專利名稱：電梯群管理控制方法、電梯群管理系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電梯群管理控制方法、電梯群管理系統(tǒng)以及電梯群管理系統(tǒng)用顯示裝置，尤其是涉及一種用于決定向所發(fā)生的電梯門廳呼叫分配電梯的分配控制及其評(píng)價(jià)。
背景技術(shù)：
電梯群管理系統(tǒng)通過(guò)將多臺(tái)電梯作為一個(gè)群體進(jìn)行管理，以向乘客提供高效率的電梯運(yùn)行服務(wù)。具體來(lái)說(shuō)是，實(shí)施分配控制，將多臺(tái)電梯作為一個(gè)群體進(jìn)行管理，當(dāng)某個(gè)樓層出現(xiàn)電梯門廳呼叫時(shí)，從該群中選擇一臺(tái)最適合的電梯轎廂，由該電梯轎廂為該層的電梯門廳呼叫提供服務(wù)。
在用于決定將已發(fā)生的電梯門廳呼叫分配給哪一臺(tái)電梯的指標(biāo)中使用分配評(píng)價(jià)函數(shù)。作為使用分配評(píng)價(jià)函數(shù)的傳統(tǒng)技術(shù)可以列舉出以下幾種。
1)以時(shí)間上的相等間隔狀態(tài)作為指標(biāo)的分配評(píng)價(jià)控制(專利文獻(xiàn)一)2)使用服務(wù)分布指標(biāo)的分配評(píng)價(jià)控制(非專利文獻(xiàn)一、專利文獻(xiàn)二)3)對(duì)假想呼叫的等待時(shí)間作了考慮的分配評(píng)價(jià)控制(專利文獻(xiàn)三)4)對(duì)運(yùn)行計(jì)劃評(píng)價(jià)值作了考慮的分配評(píng)價(jià)控制(專利文獻(xiàn)四)此外，在專利文獻(xiàn)五公開(kāi)的技術(shù)中，針對(duì)等待時(shí)間、乘坐時(shí)間以及電梯轎廂內(nèi)的擁擠程度等三個(gè)控制目標(biāo)，分別以雷達(dá)圖(radar chart)的形式表示各個(gè)目標(biāo)的重要度。

專利文獻(xiàn)一特公平7-72059號(hào)公報(bào)；專利文獻(xiàn)二特開(kāi)平10-245163號(hào)公報(bào)；專利文獻(xiàn)三特開(kāi)平5-319707號(hào)公報(bào)；專利文獻(xiàn)四特開(kāi)平7-117941號(hào)公報(bào)；專利文獻(xiàn)五特開(kāi)平1-192682號(hào)公報(bào)；非專利文獻(xiàn)一信息處理學(xué)會(huì)論文志Vol.26 No.2 1985年3月p278～287。
對(duì)上述傳統(tǒng)技術(shù)的設(shè)想進(jìn)行歸納后可以看出，其使用的評(píng)價(jià)指標(biāo)是對(duì)以下二種評(píng)價(jià)指標(biāo)進(jìn)行加權(quán)加法運(yùn)算后得到的評(píng)價(jià)指標(biāo)。
(1)根據(jù)對(duì)實(shí)際呼叫(新出現(xiàn)的電梯門廳呼叫和已經(jīng)出現(xiàn)但還沒(méi)有為其提供服務(wù)的電梯門廳呼叫)的預(yù)測(cè)等待時(shí)間而形成的評(píng)價(jià)指標(biāo)、(2-1)根據(jù)各臺(tái)電梯轎廂的間隔之間的偏差程度(例如各臺(tái)電梯轎廂間隔的不平衡程度)而形成的評(píng)價(jià)指標(biāo)、(2-2)根據(jù)對(duì)潛在性的電梯呼叫的到達(dá)預(yù)測(cè)時(shí)間而形成的評(píng)價(jià)指標(biāo)、(2-3)使用假想呼叫的預(yù)測(cè)等待時(shí)間而形成的評(píng)價(jià)指標(biāo)、(2-4)與時(shí)間間隔的均一狀態(tài)有關(guān)的評(píng)價(jià)指標(biāo)。
在以上的評(píng)價(jià)指標(biāo)中，后者(2-1)至(2-4)的評(píng)價(jià)指標(biāo)是與將來(lái)的電梯門廳呼叫有關(guān)的評(píng)價(jià)指標(biāo)，以下將該等評(píng)價(jià)指標(biāo)稱為與將來(lái)呼叫相關(guān)的評(píng)價(jià)指標(biāo)。使用這一名稱時(shí)，可以將傳統(tǒng)技術(shù)歸納為其使用的評(píng)價(jià)函數(shù)是將與實(shí)際呼叫相關(guān)的評(píng)價(jià)指標(biāo)值和與將來(lái)呼叫相關(guān)的評(píng)價(jià)指標(biāo)值加權(quán)加算后得到的評(píng)價(jià)函數(shù)。
此外，專利文獻(xiàn)五的雷達(dá)圖表示以其時(shí)間段或大樓內(nèi)的人流量進(jìn)行分配的分配評(píng)價(jià)式的系數(shù)，其沒(méi)有表示出對(duì)各個(gè)呼叫進(jìn)行分配的根據(jù)。具體來(lái)說(shuō)，該雷達(dá)圖表示控制的加權(quán)系數(shù)(重要度)，其對(duì)該時(shí)間段的所有呼叫具有相同的作用。例如，針對(duì)某一時(shí)刻出現(xiàn)的呼叫(例如從八層往上的呼叫)，其表示各臺(tái)電梯轎廂的分配評(píng)價(jià)值的內(nèi)容，但沒(méi)有表示出為什么將二號(hào)電梯轎廂分配給該呼叫的理由。
在使用根據(jù)上述數(shù)值形成的評(píng)價(jià)函數(shù)時(shí)，存在無(wú)法一目了然地了解分配評(píng)價(jià)的決定理由的問(wèn)題。換言之，無(wú)法一目了然地了解各臺(tái)電梯的實(shí)際呼叫評(píng)價(jià)指標(biāo)值與將來(lái)呼叫評(píng)價(jià)指標(biāo)值之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系以及參與程度。為此，以后設(shè)計(jì)人員和維修人員以及管理人員在檢查分配結(jié)果是否妥當(dāng)時(shí)會(huì)遇到困難。而且，遇到大樓的使用人員詢問(wèn)電梯的分配理由時(shí)，也不能迅速進(jìn)行簡(jiǎn)單易懂的說(shuō)明，以取得他們的理解。
此外，出現(xiàn)上述情況的原因是，在傳統(tǒng)技術(shù)中只是把將來(lái)呼叫評(píng)價(jià)指標(biāo)作為輔助性因素來(lái)考慮。電梯的將來(lái)呼叫是一種隨機(jī)現(xiàn)象，對(duì)其發(fā)生的預(yù)測(cè)比較困難，預(yù)測(cè)大樓內(nèi)的人員于幾點(diǎn)幾分幾秒在幾層按前往哪一個(gè)方向的電梯門廳按鈕有困難。因此，現(xiàn)實(shí)的做法是優(yōu)先對(duì)已經(jīng)進(jìn)行了呼叫的人員提供服務(wù)。即，將實(shí)際呼叫評(píng)價(jià)指標(biāo)作為主要指標(biāo)，這也可以說(shuō)是一種現(xiàn)實(shí)的方法。但是，最近利用攝像機(jī)的圖像處理技術(shù)和利用IC標(biāo)簽等進(jìn)行個(gè)人認(rèn)證的技術(shù)有了長(zhǎng)足的進(jìn)步，預(yù)先對(duì)大樓內(nèi)的人流量進(jìn)行檢測(cè)的環(huán)境已經(jīng)日趨完善。其結(jié)果，可以預(yù)想將來(lái)呼叫評(píng)價(jià)指標(biāo)在今后將會(huì)更加顯現(xiàn)出重要性而受到關(guān)注。即，今后在進(jìn)行分配評(píng)價(jià)時(shí)，實(shí)際呼叫評(píng)價(jià)指標(biāo)和將來(lái)呼叫評(píng)價(jià)指標(biāo)將會(huì)變得同等重要，而如何處理好兩者之間的平衡以及如何以簡(jiǎn)單易懂的方式來(lái)表示評(píng)價(jià)內(nèi)容將會(huì)變得更為重要。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種電梯群管理控制方法、電梯群管理系統(tǒng)以及電梯群管理系統(tǒng)用顯示裝置，其能夠簡(jiǎn)單易懂地了解具有實(shí)際呼叫評(píng)價(jià)指標(biāo)和將來(lái)呼叫評(píng)價(jià)指標(biāo)等不同的視點(diǎn)的多個(gè)評(píng)價(jià)指標(biāo)的參與程度以及各個(gè)評(píng)價(jià)指標(biāo)的之間的平衡情況。
本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提供一種容易的評(píng)價(jià)方法、評(píng)價(jià)系統(tǒng)或顯示裝置，在使用具有不同視點(diǎn)的多個(gè)評(píng)價(jià)指標(biāo)進(jìn)行的分配控制中，能夠一目了然地了解各個(gè)評(píng)價(jià)指標(biāo)在各臺(tái)電梯分配時(shí)的參與程度以及各個(gè)評(píng)價(jià)指標(biāo)的之間的平衡情況，并能夠方便地進(jìn)行分配控制的評(píng)價(jià)。
本發(fā)明的一個(gè)方面的特征是，對(duì)已分配的電梯門廳呼叫，采用分別以具有不同視點(diǎn)的多個(gè)分配評(píng)價(jià)指標(biāo)為其坐標(biāo)軸的多維坐標(biāo)進(jìn)行評(píng)價(jià)。
本發(fā)明的另一個(gè)方面的特征是，對(duì)已分配給所發(fā)生的電梯門廳呼叫，采用分別以實(shí)際呼叫評(píng)價(jià)指標(biāo)和將來(lái)呼叫評(píng)價(jià)指標(biāo)為其坐標(biāo)軸的二維坐標(biāo)進(jìn)行評(píng)價(jià)。
本發(fā)明的第三個(gè)方面的特征是，除了上述直角坐標(biāo)以外，還使用綜合評(píng)價(jià)函數(shù)的等高線對(duì)電梯的分配進(jìn)行評(píng)價(jià)，其中該綜合評(píng)價(jià)函數(shù)表示實(shí)際呼叫評(píng)價(jià)指標(biāo)與將來(lái)呼叫評(píng)價(jià)指標(biāo)的函數(shù)。
在本發(fā)明的理想的實(shí)施形式中，當(dāng)新出現(xiàn)的電梯門廳呼叫時(shí)，分別將各臺(tái)電梯臨時(shí)分配給該呼叫，并且計(jì)算例如新出現(xiàn)的電梯門廳呼叫的預(yù)測(cè)等待時(shí)間等的實(shí)際呼叫評(píng)價(jià)指標(biāo)值和將來(lái)呼叫評(píng)價(jià)指標(biāo)值。在此，將來(lái)呼叫評(píng)價(jià)指標(biāo)值例如是表示各個(gè)電梯轎廂的間隔之間的偏差程度的評(píng)價(jià)指標(biāo)值等。計(jì)算出來(lái)的二個(gè)評(píng)價(jià)指標(biāo)值作為各臺(tái)電梯的評(píng)價(jià)結(jié)果，在上述直角坐標(biāo)上以二維坐標(biāo)上的點(diǎn)的形式表示出來(lái)。
此外，在本發(fā)明的理想的實(shí)施形式中，在所述坐標(biāo)上顯示作為實(shí)際呼叫評(píng)價(jià)指標(biāo)與將來(lái)呼叫評(píng)價(jià)指標(biāo)的函數(shù)來(lái)表示的綜合評(píng)價(jià)函數(shù)的等高線。
根據(jù)本發(fā)明的理想的實(shí)施形式，通過(guò)在多維坐標(biāo)上顯示各臺(tái)電梯的評(píng)價(jià)結(jié)果，能夠以可視方式顯示各臺(tái)電梯的評(píng)價(jià)結(jié)果與實(shí)際呼叫評(píng)價(jià)指標(biāo)和將來(lái)呼叫評(píng)價(jià)指標(biāo)之間的對(duì)應(yīng)情況。
根據(jù)本發(fā)明的理想的實(shí)施形式，通過(guò)在實(shí)際呼叫評(píng)價(jià)指標(biāo)和將來(lái)呼叫評(píng)價(jià)指標(biāo)組成的二維坐標(biāo)上，以坐標(biāo)點(diǎn)的形式表示作為二個(gè)評(píng)價(jià)指標(biāo)的函數(shù)來(lái)表示的綜合評(píng)價(jià)函數(shù)值，能夠一目了然地了解二個(gè)指標(biāo)的參與程度以及兩者之間的平衡。
并且，根據(jù)本發(fā)明的理想的實(shí)施形式，通過(guò)在實(shí)際呼叫評(píng)價(jià)指標(biāo)和將來(lái)呼叫評(píng)價(jià)指標(biāo)組成的二維坐標(biāo)上，顯示作為二個(gè)評(píng)價(jià)指標(biāo)的函數(shù)來(lái)表示的綜合評(píng)價(jià)函數(shù)的等高線，從而能夠以可視形式表示二個(gè)指標(biāo)的加權(quán)值。
通過(guò)上述分配方法，能夠?qū)崿F(xiàn)一種可以簡(jiǎn)單易懂地了解選擇分配電梯時(shí)的際呼叫評(píng)價(jià)指標(biāo)和將來(lái)呼叫評(píng)價(jià)指標(biāo)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系和參與程度的分配評(píng)價(jià)方法，并且由于在直角坐標(biāo)上進(jìn)行評(píng)價(jià)，所以在評(píng)價(jià)時(shí)能夠?qū)Χ€(gè)評(píng)價(jià)指標(biāo)之間的平衡做出考慮。


圖1為表示本發(fā)明第一實(shí)施例的電梯群管理系統(tǒng)的控制功能塊圖。
圖2表示本發(fā)明第一實(shí)施例的電梯門廳呼叫的分配方法的表。
圖3表示本發(fā)明第一實(shí)施例的電梯門廳呼叫分配方法的設(shè)想表。
圖4為本發(fā)明第一實(shí)施例的分配評(píng)價(jià)函數(shù)計(jì)算方法的具體處理流程圖。
圖5為本發(fā)明第一實(shí)施例的目標(biāo)路徑控制方法的示意圖之一。
圖6為本發(fā)明第一實(shí)施例的目標(biāo)路徑控制方法的示意圖之二。
圖7為本發(fā)明第一實(shí)施例的目標(biāo)路徑生成部分的具體控制功能塊圖。
圖8舉例表示本發(fā)明第一實(shí)施例的目標(biāo)路徑的生成方法。
圖9是表示本發(fā)明第一實(shí)施例的目標(biāo)路徑的生成方法和調(diào)節(jié)方法的圖。
圖10表示本發(fā)明第一實(shí)施例的電梯轎廂的預(yù)測(cè)路徑。
圖11表示本發(fā)明第一實(shí)施例的目標(biāo)路徑生成部分的控制設(shè)想。
圖12為本發(fā)明第一實(shí)施例的目標(biāo)路徑更新判斷處理流程圖。
圖13為本發(fā)明第一實(shí)施例的預(yù)測(cè)路徑生成部分的控制功能塊圖。
圖14表示本發(fā)明第一實(shí)施例的路徑間距離的計(jì)算方法。
圖15為本發(fā)明第一實(shí)施例的路徑評(píng)價(jià)函數(shù)運(yùn)算部分的控制功能塊圖。
圖16表示本發(fā)明第二實(shí)施例的二維坐標(biāo)的閾值評(píng)價(jià)方法。
圖17為本發(fā)明第二實(shí)施例的閾值評(píng)價(jià)方法的處理流程圖。
圖18為本發(fā)明第三實(shí)施例的二維坐標(biāo)的等高線表示例圖。
圖19為本發(fā)明實(shí)施例的運(yùn)行線圖上的表現(xiàn)方法圖之一。
圖20為本發(fā)明實(shí)施例的運(yùn)行線圖上的表現(xiàn)方法圖之二。
圖21為本發(fā)明實(shí)施例的運(yùn)行線圖上的表現(xiàn)方法圖之三。
圖中符號(hào)說(shuō)明1信息輸入部分，2實(shí)際呼叫評(píng)價(jià)函數(shù)運(yùn)算部分，3將來(lái)呼叫評(píng)價(jià)函數(shù)運(yùn)算部分，4綜合評(píng)價(jià)函數(shù)運(yùn)算部分，5電梯轎廂分配選擇部分，6人流量檢測(cè)部分，7綜合評(píng)價(jià)結(jié)果顯示部分(電梯群管理用顯示裝置)，21～24表示一號(hào)至四號(hào)電梯的評(píng)價(jià)指標(biāo)的坐標(biāo)點(diǎn)，25a～25g綜合評(píng)價(jià)值的等高線，31目標(biāo)路徑生成部分，32預(yù)測(cè)路徑生成部分，33路徑評(píng)價(jià)函數(shù)運(yùn)算部分，71目標(biāo)路徑更新判斷部分，72當(dāng)前相位時(shí)間值運(yùn)算部分，73各個(gè)電梯轎廂的相位時(shí)間值調(diào)節(jié)量計(jì)算部分，74調(diào)節(jié)后路徑生成部分，131，132預(yù)測(cè)路徑?jīng)Q定部分，151，152路徑評(píng)價(jià)函數(shù)運(yùn)算部分，153加法運(yùn)算部分。
具體實(shí)施形式 本發(fā)明的其它目的和特征將在下述的實(shí)施例說(shuō)明中闡明。
首先，對(duì)本發(fā)明的將電梯門廳呼叫分配給電梯時(shí)的分配評(píng)價(jià)的基本設(shè)想進(jìn)行說(shuō)明。在電梯群管理系統(tǒng)中，將多臺(tái)電梯作為一個(gè)電梯群進(jìn)行管理，在新出現(xiàn)電梯門廳呼叫時(shí)，通過(guò)控制，從該電梯群中選擇一臺(tái)被認(rèn)為最為合適的電梯并將其分配給該新出現(xiàn)的電梯門廳呼叫。在此，在判斷哪一臺(tái)最為合適時(shí)的指標(biāo)就是分配評(píng)價(jià)函數(shù)。
具體的分配過(guò)程如下。首先，針對(duì)新出現(xiàn)的電梯門廳呼叫，對(duì)電梯群中的各臺(tái)電梯進(jìn)行臨時(shí)分配。在這一臨時(shí)分配的條件下計(jì)算對(duì)該電梯門廳呼叫作出的預(yù)測(cè)等待時(shí)間。然后，對(duì)各臺(tái)電梯的預(yù)測(cè)等待時(shí)間進(jìn)行比較，并且將預(yù)測(cè)等待時(shí)間最短的電梯分配給該電梯門廳呼叫。在該舉例中，將各臺(tái)電梯臨時(shí)分配給新出現(xiàn)的電梯門廳呼叫時(shí)的各自的預(yù)測(cè)等待時(shí)間稱為評(píng)價(jià)函數(shù)。除此以外，例如可以將各臺(tái)電梯已經(jīng)受理的電梯門廳呼叫(包括已經(jīng)受理的電梯門廳呼叫和臨時(shí)受理的新出現(xiàn)的電梯門廳呼叫)的預(yù)測(cè)等待時(shí)間的最大值作為評(píng)價(jià)函數(shù)。通過(guò)引進(jìn)分配評(píng)價(jià)這一概念，能夠通過(guò)運(yùn)算從多臺(tái)電梯中選擇一臺(tái)最為合適的電梯。
以下參照附圖對(duì)本發(fā)明的第一實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。圖1至圖4分別表示與本發(fā)明的第一實(shí)施例有關(guān)的畫(huà)面。
圖1表示本發(fā)明第一實(shí)施例的電梯群管理系統(tǒng)的控制功能塊。以下對(duì)圖1的控制功能塊中的處理流程進(jìn)行說(shuō)明。
首先，在電梯的信息輸入部分1中輸入下述控制所需要的信息。具體來(lái)說(shuō)，輸入大樓內(nèi)的人流量信息和各臺(tái)電梯的控制信息。各臺(tái)電梯的控制信息包括各層的預(yù)測(cè)到達(dá)時(shí)間數(shù)據(jù)、被分配的電梯門廳呼叫信息(樓層和方向等)、電梯轎廂呼叫信息(樓層和方向)、位置和方向信息以及電梯轎廂內(nèi)負(fù)載(乘客人數(shù))信息等。該等信息被發(fā)送到實(shí)際呼叫評(píng)價(jià)函數(shù)運(yùn)算部分2以及將來(lái)呼叫評(píng)價(jià)函數(shù)運(yùn)算部分3中。
在實(shí)際呼叫評(píng)價(jià)函數(shù)運(yùn)算部分2中，根據(jù)以上列舉的輸入信息，計(jì)算實(shí)際呼叫評(píng)價(jià)函數(shù)ΦR(k)的值?？勺償?shù)k表示電梯為k號(hào)電梯。在此，“實(shí)際呼叫”表示已經(jīng)出現(xiàn)的電梯門廳呼叫，包括出現(xiàn)后已經(jīng)分配給規(guī)定電梯的電梯門廳呼叫以及新出現(xiàn)的已經(jīng)被臨時(shí)分配給各臺(tái)電梯的電梯門廳呼叫。作為實(shí)際呼叫評(píng)價(jià)函數(shù)ΦR(k)，可以列舉各種函數(shù)，例如，將電梯分配給新出現(xiàn)的電梯門廳呼叫時(shí)的預(yù)測(cè)等待時(shí)間、該時(shí)間的平方值、對(duì)已經(jīng)分配給各臺(tái)電梯的實(shí)際呼叫作出的預(yù)測(cè)等待時(shí)間的最大值、其平均值或者其平方的平均值等?？梢哉J(rèn)為、所有與實(shí)際呼叫相關(guān)的分配指標(biāo)均包括在實(shí)際呼叫評(píng)價(jià)函數(shù)中。
另一方面，在將來(lái)呼叫評(píng)價(jià)函數(shù)運(yùn)算部分3中，計(jì)算將來(lái)呼叫評(píng)價(jià)函數(shù)ΦF(k)的值。所謂將來(lái)呼叫評(píng)價(jià)函數(shù)包括所有的與當(dāng)前時(shí)刻以后可能出現(xiàn)的電梯門廳呼叫有關(guān)的分配指標(biāo)。例如，從將所有電梯以均勻的間隔進(jìn)行運(yùn)行的觀點(diǎn)出發(fā)，對(duì)各臺(tái)電梯的距離上的或者時(shí)間上的間隔情況進(jìn)行評(píng)價(jià)的指標(biāo)。此外，還有對(duì)假想電梯門廳呼叫，即，假定在將來(lái)的某一時(shí)間會(huì)出現(xiàn)的電梯門廳呼叫的預(yù)測(cè)等待時(shí)間進(jìn)行評(píng)價(jià)的指標(biāo)。并且，對(duì)在概念上與假想電梯門廳呼叫相類似的潛在性電梯門廳呼叫，即對(duì)將來(lái)時(shí)間進(jìn)行連續(xù)的，對(duì)全部樓層作出了考慮的電梯門廳呼叫的預(yù)測(cè)等待時(shí)間進(jìn)行評(píng)價(jià)的指標(biāo)等屬于將來(lái)呼叫評(píng)價(jià)函數(shù)。
在此，對(duì)與時(shí)間上等間隔運(yùn)行的程度有關(guān)的評(píng)價(jià)指標(biāo)進(jìn)行說(shuō)明。
如果各臺(tái)電梯運(yùn)行時(shí)的時(shí)間上的間隔偏差大，即各臺(tái)電梯的時(shí)間上的間隔之間存在很大偏差時(shí)，則今后在時(shí)間間隔大的區(qū)域中出現(xiàn)新的電梯門廳呼叫時(shí)，該電梯門廳呼叫的等待時(shí)間變長(zhǎng)的概率比較高。因此，對(duì)時(shí)間上的等間隔的程度進(jìn)行評(píng)價(jià)的指標(biāo)，與評(píng)價(jià)將來(lái)的電梯門廳呼叫的等待時(shí)間是否會(huì)變長(zhǎng)的評(píng)價(jià)相對(duì)應(yīng)，是與將來(lái)的電梯門廳呼叫有關(guān)的分配指標(biāo)。
除此以外，在圖1列舉的將來(lái)呼叫評(píng)價(jià)函數(shù)中，將針對(duì)各臺(tái)電梯將來(lái)的目標(biāo)路徑和預(yù)測(cè)路徑的路徑間偏差定義為將來(lái)呼叫評(píng)價(jià)函數(shù)。具體來(lái)說(shuō)，在目標(biāo)路徑生成部分31中生成各臺(tái)電梯的將來(lái)的目標(biāo)路徑(各臺(tái)電梯將來(lái)應(yīng)該通過(guò)的目標(biāo)軌跡)。并且，在預(yù)測(cè)路徑生成部分32中生成各臺(tái)電梯的預(yù)測(cè)路徑(預(yù)測(cè)各臺(tái)電梯在當(dāng)前的情況下將通過(guò)的預(yù)測(cè)軌跡)。該二個(gè)路徑之間的偏差由路徑評(píng)價(jià)函數(shù)運(yùn)算部分33運(yùn)算。該路徑之間的偏差被定義為路徑評(píng)價(jià)函數(shù)，成為將來(lái)呼叫評(píng)價(jià)函數(shù)。根據(jù)該目標(biāo)路徑進(jìn)行分配評(píng)價(jià)的詳細(xì)情況將在后述部分中說(shuō)明，該方法是對(duì)電梯的將來(lái)呼叫的分配進(jìn)行控制，以便沿著目標(biāo)路徑運(yùn)行的方法，其也是一種與將來(lái)呼叫有關(guān)的分配評(píng)價(jià)函數(shù)。
在綜合評(píng)價(jià)函數(shù)運(yùn)算部分4中，使用針對(duì)各臺(tái)電梯計(jì)算的實(shí)際呼叫評(píng)價(jià)函數(shù)值ΦR(k)以及將來(lái)呼叫評(píng)價(jià)函數(shù)值ΦF(k)，運(yùn)算綜合評(píng)價(jià)函數(shù)ΦV(k)。綜合評(píng)價(jià)函數(shù)ΦV(k)是用于在電梯轎廂分配選擇部分5中最終決定電梯分配的的評(píng)價(jià)函數(shù)，該綜合評(píng)價(jià)函數(shù)以及根據(jù)該綜合評(píng)價(jià)函數(shù)進(jìn)行評(píng)價(jià)是本實(shí)施例的特征所在。該評(píng)價(jià)方法的詳細(xì)情況在后述部分參照?qǐng)D2和圖3進(jìn)行說(shuō)明。
作為決定綜合評(píng)價(jià)函數(shù)ΦV(k)值的參數(shù)，除了實(shí)際呼叫評(píng)價(jià)函數(shù)值ΦR(k)和將來(lái)呼叫評(píng)價(jià)函數(shù)值ΦF(k)之外，還取決于從人流量檢測(cè)部分6得到的表示各時(shí)間段的人流量狀況的參數(shù)tr。作為該人流量狀況參數(shù)tr，例如有人流量模式(上班時(shí)間模式、午飯前半時(shí)模式、午飯后半時(shí)模式和下班時(shí)間模式等)的標(biāo)簽值和相應(yīng)時(shí)刻的樓層間的人流量等。
在電梯轎廂分配選擇部分5中，對(duì)各臺(tái)電梯的綜合評(píng)價(jià)值ΦV(k)進(jìn)行比較和評(píng)價(jià)，例如將綜合評(píng)價(jià)函數(shù)值ΦV(k)最小的k號(hào)電梯分配給新出現(xiàn)的電梯門廳呼叫。
綜合評(píng)價(jià)結(jié)果顯示部分7形成電梯群管理系統(tǒng)用顯示裝置，其顯示綜合評(píng)價(jià)時(shí)的分配評(píng)價(jià)的內(nèi)容，該顯示內(nèi)容是本實(shí)施例的一大特點(diǎn)，其詳細(xì)情況將參照?qǐng)D2和圖3進(jìn)行說(shuō)明。
圖2為表示本發(fā)明第一實(shí)施例中的電梯門廳呼叫分配方法的圖表，該圖表直接顯示在顯示部分7的畫(huà)面上。其要點(diǎn)是在以評(píng)價(jià)指標(biāo)為坐標(biāo)軸的直角坐標(biāo)系上評(píng)價(jià)各個(gè)電梯的評(píng)價(jià)指標(biāo)。首先，在說(shuō)明圖2的詳細(xì)情況前，對(duì)傳統(tǒng)的分配評(píng)價(jià)方法中存在的問(wèn)題作一個(gè)整理。
在傳統(tǒng)的分配評(píng)價(jià)方法中，以多個(gè)分配評(píng)價(jià)指標(biāo)的加權(quán)線性和進(jìn)行評(píng)價(jià)。例如，其評(píng)價(jià)方法的代表例之一為，假定新出現(xiàn)的電梯門廳呼叫的預(yù)測(cè)等待時(shí)間的指標(biāo)為Φ1(k)，各臺(tái)電梯之間的時(shí)間間隔的指標(biāo)為Φ2(k)，加權(quán)系數(shù)為α，則綜合評(píng)價(jià)函數(shù)值ΦV(k)滿足下式。
ΦV(k)＝Φ1(k)+α×Φ2(k)……(1)該評(píng)價(jià)方法存在以下問(wèn)題。即只用數(shù)值來(lái)顯示評(píng)價(jià)結(jié)果，所以難以了解得到該結(jié)果的過(guò)程。這是一個(gè)非常大的問(wèn)題，例如，用人的眼睛來(lái)判斷檢查某一臺(tái)電梯的分配是否恰當(dāng)時(shí)，如果只能根據(jù)最后得出的結(jié)果值，例如根據(jù)Φ(k＝2)＝30等來(lái)進(jìn)行判斷時(shí)，則僅僅依靠該數(shù)值難以作出判斷。此外，可以采用對(duì)各臺(tái)電梯(k)的ΦT(k)、Φ1(k)、Φ2(k)以及α的值進(jìn)行解析的方法，但針對(duì)所有的電梯門廳呼叫，就上述信息一個(gè)一個(gè)地列表進(jìn)行解析，則需要花費(fèi)大量的勞動(dòng)力，事實(shí)上難于實(shí)現(xiàn)。即，傳統(tǒng)的分配方法是一種人們檢查起來(lái)比較麻煩的方法。
如上所述，對(duì)今后的分配評(píng)價(jià)來(lái)說(shuō)，在評(píng)價(jià)中是否以相同的重要度對(duì)待實(shí)際呼叫評(píng)價(jià)指標(biāo)和將來(lái)呼叫評(píng)價(jià)指標(biāo)，如何在評(píng)價(jià)中使兩者保持平衡，以及如果簡(jiǎn)單易懂地顯示評(píng)價(jià)內(nèi)容很重要。并且，應(yīng)用后述的目標(biāo)路徑進(jìn)行將來(lái)呼叫評(píng)價(jià)的評(píng)價(jià)方法是一種能夠有效地對(duì)將來(lái)呼叫進(jìn)行評(píng)價(jià)的控制方法，為了充分發(fā)揮這一控制的能力，理想的是采用能夠以簡(jiǎn)單易懂的方式對(duì)將來(lái)呼叫評(píng)價(jià)與實(shí)際呼叫評(píng)價(jià)之間的平衡進(jìn)行評(píng)價(jià)的評(píng)價(jià)方法。
圖2所示的評(píng)價(jià)方法是一種能夠解決上述問(wèn)題的分配評(píng)價(jià)方法，其特征在于使用直角坐標(biāo)系來(lái)進(jìn)行分配評(píng)價(jià)。圖中表示二維的直角坐標(biāo)，橫軸表示將來(lái)呼叫評(píng)價(jià)函數(shù)ΦF(k)，縱軸表示實(shí)際呼叫評(píng)價(jià)函數(shù)ΦR(k)。在本實(shí)施例中，以四臺(tái)電梯組成的電梯群的管理系統(tǒng)為例，直角坐標(biāo)上的四個(gè)點(diǎn)21～24分別表示在臨時(shí)分配條件下的各臺(tái)電梯1～4的評(píng)價(jià)結(jié)果。例如，假設(shè)將服務(wù)對(duì)象的電梯門廳呼叫臨時(shí)分配給二號(hào)電梯，當(dāng)將來(lái)呼叫評(píng)價(jià)函數(shù)值為ΦF(2)，實(shí)際呼叫評(píng)價(jià)函數(shù)值為ΦR(2)時(shí)，其評(píng)價(jià)結(jié)果在坐標(biāo)(ΦF(2)，ΦR(2))中以點(diǎn)22的形式表示。同樣，一號(hào)電梯的評(píng)價(jià)結(jié)果為點(diǎn)21，三號(hào)電梯的評(píng)價(jià)結(jié)果為點(diǎn)23，4號(hào)電梯的評(píng)價(jià)結(jié)果為點(diǎn)24。
如圖2所示，以將來(lái)呼叫評(píng)價(jià)指標(biāo)和實(shí)際呼叫評(píng)價(jià)指標(biāo)構(gòu)成的直角坐標(biāo)上的點(diǎn)(坐標(biāo)點(diǎn))來(lái)表示將各個(gè)電梯分配給新出現(xiàn)的電梯門廳呼叫時(shí)(臨時(shí)分配時(shí))的評(píng)價(jià)結(jié)果。由此，能夠在視覺(jué)上一目了然地了解通過(guò)在將來(lái)呼叫和實(shí)際呼叫這兩個(gè)要素之間尋找平衡而最終決定分配方案的情況。
以下對(duì)如何通過(guò)圖2的直角坐標(biāo)最終決定分配方法的情況進(jìn)行說(shuō)明。
圖3的圖表表示本發(fā)明第一實(shí)施例中的電梯門廳呼叫的分配方法的設(shè)想，表示了用于最終決定分配方案的綜合評(píng)價(jià)函數(shù)的設(shè)想。而這一圖表可以直接顯示在顯示部分7的畫(huà)面上。在圖3中，將原點(diǎn)O與作為各臺(tái)電梯的評(píng)價(jià)結(jié)果的點(diǎn)(例如三號(hào)電梯為坐標(biāo)點(diǎn)23)之間的直線距離ΦV(3)作為綜合評(píng)價(jià)的指標(biāo)。該距離以下式的加權(quán)歐幾里得(Euclidean)距離表示。
ΦV(k)=(WF(tr)·ΦF(k)2+WR(tr)·ΦR(k)2)---(2)]]>在式2中，ΦV(k)表示k號(hào)電梯的綜合評(píng)價(jià)函數(shù)，WF(tr)表示將來(lái)呼叫評(píng)價(jià)函數(shù)的加權(quán)系數(shù)，WR(tr)表示實(shí)際呼叫評(píng)價(jià)函數(shù)的加權(quán)系數(shù)。并且，tr是表示上述人流量狀況的參數(shù)。加權(quán)系數(shù)WF(tr)和WR(tr)分別是tr的函數(shù)，其值隨人流量狀況而變化。例如，在高峰時(shí)間段，由于將來(lái)呼叫幾乎肯定會(huì)發(fā)生，所以在分配時(shí)有必要重視將來(lái)呼叫這一因素，從而將加權(quán)系數(shù)設(shè)定成WF(tr)＞W(wǎng)R(tr)。而在人流量少的時(shí)間段，由于出現(xiàn)將來(lái)呼叫的可能性不大，所以考慮將來(lái)呼叫這一因素的必要性降低，從而將加權(quán)系數(shù)設(shè)定成WF(tr)＜WR(tr)。如上所述，通過(guò)采用對(duì)人流量的狀態(tài)作了考慮的加權(quán)歐幾里得距離來(lái)表示綜合評(píng)價(jià)函數(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)在直角坐標(biāo)系上進(jìn)行對(duì)實(shí)際呼叫評(píng)價(jià)和將來(lái)呼叫評(píng)價(jià)作出了權(quán)衡的評(píng)價(jià)。
圖4為綜合評(píng)價(jià)函數(shù)計(jì)算方法的具體處理流程圖。首先，在步驟401中，根據(jù)人流量狀況參數(shù)tr計(jì)算針對(duì)實(shí)際呼叫評(píng)價(jià)的加權(quán)系數(shù)WR(tr)以及針對(duì)將來(lái)呼叫評(píng)價(jià)的加權(quán)系數(shù)WF(tr)的值。然后，在步驟402中，就各臺(tái)電梯執(zhí)行電梯循環(huán)處理，在循環(huán)處理中使用表示電梯轎廂名稱的k。以下，將該處理稱為電梯循環(huán)處理。在電梯循環(huán)處理中，將參數(shù)k從1變換至N(N表示群管理的電梯臺(tái)數(shù))。針對(duì)k號(hào)電梯，在步驟403中，根據(jù)式(2)計(jì)算綜合評(píng)價(jià)函數(shù)ΦV(k)。在步驟404中，判斷k的值，當(dāng)k等于全部電梯數(shù)N時(shí)，結(jié)束電梯循環(huán)處理。如果k不等于N時(shí)，在步驟405中更新k的值，針對(duì)下一臺(tái)電梯k，再次重復(fù)執(zhí)行步驟403的綜合評(píng)價(jià)函數(shù)ΦV(k)的計(jì)算處理。如此針對(duì)各臺(tái)電梯求出綜合評(píng)價(jià)函數(shù)ΦV(k)，將ΦV(k)值最小的電梯k最終決定為分配給電梯呼叫的電梯。
回到圖2，對(duì)在直角坐標(biāo)上表示該綜合評(píng)價(jià)函數(shù)ΦV(k)的方法進(jìn)行說(shuō)明。k號(hào)電梯的綜合評(píng)價(jià)函數(shù)由式(2)表示，將該式(2)轉(zhuǎn)換成下式。
(WF(tr)·ΦF(k)2+WR(tr)·ΦR(k)2)=C---(3)]]>其中，C表示一定的常數(shù)(正值)。此時(shí)，滿足式(3)的(ΦF(k)和ΦR(k))的軌跡在圖1的直角坐標(biāo)上形成與橢圓的一部分相似的曲線。在該曲線中，綜合評(píng)價(jià)值ΦV(k)的值表示作為常數(shù)C的等高線，通過(guò)改變常數(shù)C的值，能夠劃出多根相應(yīng)的等高線。根據(jù)該等高線的情況，能夠在直角坐標(biāo)上表示由將來(lái)呼叫評(píng)價(jià)函數(shù)與實(shí)際呼叫評(píng)價(jià)函數(shù)的組合決定的綜合評(píng)價(jià)函數(shù)的情況。圖2表示這些等高線組25a～25g。通過(guò)劃出這些等高線，能夠簡(jiǎn)單易懂地表示對(duì)各臺(tái)電梯進(jìn)行分配評(píng)價(jià)的過(guò)程。例如圖2的等高線組25a～25g在將來(lái)呼叫評(píng)價(jià)函數(shù)軸(橫軸)上形成密集狀態(tài)，而在實(shí)際呼叫評(píng)價(jià)函數(shù)軸(縱軸)上形成稀疏狀態(tài)WF(tr)＞W(wǎng)R(tr)，即相對(duì)于將來(lái)呼叫評(píng)價(jià)的加權(quán)系數(shù)較大。因此，在分配時(shí)重視將來(lái)呼叫評(píng)價(jià)。例如，在圖2的狀態(tài)下，相對(duì)于等高線組25a～25g，位于最內(nèi)側(cè)的是二號(hào)電梯的坐標(biāo)點(diǎn)22，所以綜合評(píng)價(jià)函數(shù)值最小的是二號(hào)電梯，因此將二號(hào)電梯分配給電梯門廳呼叫。在此應(yīng)注意的是，二號(hào)電梯的坐標(biāo)點(diǎn)22從實(shí)際呼叫評(píng)價(jià)函數(shù)ΦR(k)來(lái)看，為ΦR(4)＜ΦR(3)＜ΦR(2)，因此可以知道，如果僅僅與實(shí)際呼叫評(píng)價(jià)函數(shù)值比較，則難以進(jìn)行分配。盡管這樣，仍然選擇二號(hào)電梯進(jìn)行分配的原因是，在設(shè)定等高線組25a～25g時(shí)更為重視將來(lái)呼叫這一因素。圖2所示的等高線表示W(wǎng)F(tr)＞W(wǎng)R(tr)的場(chǎng)合，其與WF(tr)＝WR(tr)和WF(tr)＜WR(tr)的場(chǎng)合相同，能夠劃出與實(shí)際呼叫和將來(lái)呼叫評(píng)價(jià)的平衡狀態(tài)相應(yīng)的等高線組。加權(quán)系數(shù)WF(tr)和WR(tr)的值根據(jù)人流量的狀態(tài)變化，所以能夠表示出各個(gè)時(shí)間段的等高線組的變化情況。

如上所述，通過(guò)在二個(gè)軸分別表示將來(lái)呼叫和實(shí)際呼叫評(píng)價(jià)指標(biāo)的直角坐標(biāo)系上，組合表示代表各臺(tái)電梯的評(píng)價(jià)結(jié)果和綜合評(píng)價(jià)函數(shù)的等高線，能夠一目了然地顯示分配評(píng)價(jià)的過(guò)程。具體的方法如下所示。
1)通過(guò)將來(lái)呼叫和實(shí)際呼叫評(píng)價(jià)指標(biāo)作為兩個(gè)軸的直角坐標(biāo)系上的點(diǎn)，表示各個(gè)電梯的評(píng)價(jià)結(jié)果，能夠方便地判斷包括將來(lái)呼叫和實(shí)際呼叫的各個(gè)評(píng)價(jià)之間平衡點(diǎn)等在內(nèi)的各臺(tái)電梯的情況。
2)此外，如圖1所示，通過(guò)將綜合評(píng)價(jià)函數(shù)的坐標(biāo)系上的情況作為等高線表示，能夠以視覺(jué)上一目了然的方式表示對(duì)將來(lái)呼叫和實(shí)際呼叫評(píng)價(jià)的重視程度，以及與各臺(tái)電梯的評(píng)價(jià)結(jié)果相應(yīng)的先后順序關(guān)系。
此外，在本實(shí)施例中，將滿足表示綜合評(píng)價(jià)函數(shù)的式(3)的(ΦF(k)，ΦR(k))的軌跡作為等高線表示。此時(shí)，通過(guò)以不同的亮度、濃度和顏色來(lái)區(qū)別表示等高線之間的區(qū)域，即等高帶，可以一目了然地表示坐標(biāo)上的綜合評(píng)價(jià)函數(shù)值的情況。
在以上的實(shí)施例中，將具有不同視點(diǎn)的二個(gè)評(píng)價(jià)指標(biāo)分別作為二維坐標(biāo)的各個(gè)坐標(biāo)軸?？墒?，也可以將具有不同視點(diǎn)的三個(gè)或三個(gè)以上的評(píng)價(jià)指標(biāo)分別作為三維或三維以上的多維坐標(biāo)的各個(gè)坐標(biāo)軸。例如，通過(guò)用表示高度的立體線條在圖2和圖3上的各個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)21～24上進(jìn)行表示，或者通過(guò)用表示高度的坐標(biāo)軸來(lái)表示綜合評(píng)價(jià)值的等高線，可以形成在視覺(jué)上一目了然的三維圖表。
以下對(duì)通過(guò)圖1所示的將來(lái)呼叫評(píng)價(jià)函數(shù)運(yùn)算部分3進(jìn)行評(píng)價(jià)控制的詳細(xì)情況進(jìn)行說(shuō)明。但在這之前，首先參照?qǐng)D5和圖6對(duì)目標(biāo)路徑控制的動(dòng)作示意圖(控制原理)進(jìn)行說(shuō)明。
圖5為舉例表示本發(fā)明第一實(shí)施例中的目標(biāo)路徑控制方法的控制示意圖。圖的左側(cè)以表示大樓內(nèi)部的升降通道的剖面(垂直方向)和在其中移動(dòng)的電梯轎廂的狀態(tài)。圖的右側(cè)表示對(duì)二臺(tái)電梯進(jìn)行管理的事例，橫軸表示時(shí)間，縱軸表示大樓的樓層(大樓垂直方向的高度)，圖中表示各個(gè)電梯轎廂在時(shí)間軸上的運(yùn)行軌跡(運(yùn)行線圖)。如圖的左側(cè)所示，一號(hào)電梯在一層向上行駛，二號(hào)電梯在二層向下行駛。針對(duì)這一情況，從右側(cè)的運(yùn)行線圖來(lái)看，如一號(hào)電梯的運(yùn)行線路511以及二號(hào)電梯的運(yùn)行線路521所示，可以知道上述二臺(tái)電梯在此之前均朝下運(yùn)行，現(xiàn)在分別位于一層和二層上。
該實(shí)施例的要點(diǎn)是運(yùn)行線圖中標(biāo)示在將來(lái)時(shí)間軸上的目標(biāo)路徑(運(yùn)線線路)512和522。該等目標(biāo)路徑表示各個(gè)電梯轎廂今后應(yīng)該通過(guò)的目標(biāo)軌跡。根據(jù)目標(biāo)路徑進(jìn)行分配控制的特點(diǎn)在于對(duì)各個(gè)電梯轎廂的動(dòng)作，即對(duì)電梯轎廂的分配進(jìn)行控制以使其沿目標(biāo)路徑運(yùn)行。
圖6為舉例表示本發(fā)明第一實(shí)施例中的目標(biāo)路徑控制方法的另一控制示意圖。該圖表示根據(jù)目標(biāo)路徑?jīng)Q定對(duì)電梯門廳呼叫進(jìn)行電梯分配。首先，假設(shè)在三層新出現(xiàn)了往上的電梯門廳呼叫3FU。針對(duì)該電梯門廳呼叫3FU，進(jìn)行電梯群管理控制以分配適當(dāng)?shù)碾娞?。在此，注意一?hào)電梯的動(dòng)向。針對(duì)一號(hào)電梯的目標(biāo)路徑512，在其預(yù)測(cè)路徑中，預(yù)測(cè)路徑513表示沒(méi)有被新分配電梯門廳呼叫因而不?？繕菍拥那闆r，預(yù)測(cè)路徑514表示被新分配了電梯門廳呼叫的情況。其中，在本實(shí)施例的電梯群管理控制中，通過(guò)控制使各臺(tái)電梯沿著目標(biāo)路徑512和522運(yùn)行。因此，由于預(yù)測(cè)路徑513，即沒(méi)有被新分配電梯門廳呼叫因而不停靠樓層的路徑更為接近目標(biāo)路徑512，所以不將一號(hào)電梯分配給電梯門廳呼叫3FU。其結(jié)果，使一號(hào)電梯的實(shí)際軌跡更接近目標(biāo)路徑512。
該目標(biāo)路徑控制的效果在于，通過(guò)控制，電梯轎廂的實(shí)際運(yùn)行軌跡更為接近用于使各個(gè)電梯轎廂在將來(lái)能夠以時(shí)間上的等間隔狀態(tài)運(yùn)行的目標(biāo)路徑，其結(jié)果，能夠長(zhǎng)期和穩(wěn)定地使各個(gè)電梯轎廂保持時(shí)間上等間隔的運(yùn)行軌跡。

例如，從圖6可以知道，在當(dāng)前時(shí)刻以前，一號(hào)電梯的軌跡511和二號(hào)電梯的軌跡521呈相互接近的不規(guī)則運(yùn)行狀態(tài)。此時(shí)，如果將在三層新出現(xiàn)的上行的電梯門廳呼叫3FU分別給二號(hào)電梯，則一號(hào)電梯的預(yù)測(cè)路徑(分配時(shí)的)514和二號(hào)電梯的預(yù)測(cè)路徑522的距離依然相互接近，而仍然保持不規(guī)則的運(yùn)行狀態(tài)?？墒?，如果希望通過(guò)控制，使一號(hào)電梯沿著目標(biāo)路徑512動(dòng)作，從而使一號(hào)電梯和二號(hào)電梯分開(kāi)，使各個(gè)電梯轎廂的軌跡在時(shí)間上保持等間隔狀態(tài)，則不將該呼叫分配給一號(hào)電梯，這樣，就能使電梯沿著目標(biāo)路徑運(yùn)行，而接近時(shí)間上等間隔的狀態(tài)。
以下根據(jù)圖5和圖6對(duì)本實(shí)施例的電梯群管理系統(tǒng)的控制原理的特點(diǎn)進(jìn)行整理。
1)如圖5所示，針對(duì)各個(gè)電梯轎廂，設(shè)定時(shí)間軸上的目標(biāo)軌跡，即目標(biāo)路徑。
2)如圖6所示，對(duì)目標(biāo)路徑與預(yù)測(cè)路徑進(jìn)行比較，將更為接近目標(biāo)路徑的電梯轎廂分配給電梯門廳呼叫，以便使各個(gè)電梯轎廂的軌跡與目標(biāo)路徑相符合。
3)根據(jù)上述方法執(zhí)行分配控制，使各個(gè)電梯轎廂的運(yùn)行軌跡更為接近目標(biāo)路徑。
4)由于目標(biāo)路徑基本上被設(shè)置成各個(gè)電梯轎廂的運(yùn)行軌跡在時(shí)間上形成等間隔狀態(tài)，所以各個(gè)電梯轎廂被控制成長(zhǎng)期穩(wěn)定地保持時(shí)間上的等間隔狀態(tài)。
以下對(duì)圖1所示的目標(biāo)路徑控制塊中的各個(gè)功能塊的內(nèi)容進(jìn)行說(shuō)明。在目標(biāo)路徑生成部分31中生成如圖5所示的針對(duì)各臺(tái)電梯轎廂的目標(biāo)路徑512，522。生成該目標(biāo)路徑時(shí)以來(lái)自信息輸入部分1的分配電梯門廳呼叫信息、電梯轎廂呼叫信息、人流量信息、以及來(lái)自預(yù)測(cè)路徑生成部分32的預(yù)測(cè)路徑信息為輸入信息。目標(biāo)路徑生成方法的詳細(xì)內(nèi)容在后述部分中說(shuō)明，通過(guò)使用上述的人流量和電梯狀態(tài)信息，能夠設(shè)置更為適當(dāng)?shù)哪繕?biāo)路徑。在預(yù)測(cè)路徑生成部分32中，生成從當(dāng)前時(shí)刻開(kāi)始的各個(gè)電梯轎廂可以采納的作為預(yù)測(cè)軌跡的預(yù)測(cè)路徑513，514。在生成預(yù)測(cè)路徑時(shí)，使用與生成目標(biāo)路徑時(shí)相同的輸入數(shù)據(jù)。在本控制中，進(jìn)行正確的預(yù)測(cè)是一個(gè)要點(diǎn)，如上所述，使用與大樓的人流量和電梯狀態(tài)有關(guān)的詳細(xì)信息，就能夠作出正確的預(yù)測(cè)。有關(guān)預(yù)測(cè)路徑的詳細(xì)的生成方法將在后述部分中說(shuō)明。在路徑評(píng)價(jià)函數(shù)運(yùn)算部分33中通過(guò)采用路徑距離指標(biāo)生成的路徑評(píng)價(jià)函數(shù)對(duì)各臺(tái)電梯的目標(biāo)路徑和預(yù)測(cè)路徑之間的近似度進(jìn)行評(píng)價(jià)。通過(guò)使用該路徑評(píng)價(jià)函數(shù)，在分配電梯門廳呼叫時(shí)，能夠判定預(yù)測(cè)路徑與目標(biāo)路徑更為接近的電梯轎廂。所謂的路徑距離指標(biāo)，例如以圖6為例，指對(duì)一號(hào)電梯的目標(biāo)路徑512與預(yù)測(cè)路徑513，514之間的近似度進(jìn)行定量化的指標(biāo)。路徑距離指標(biāo)和路徑評(píng)價(jià)函數(shù)的詳細(xì)內(nèi)容將在后述部分中說(shuō)明。
以下對(duì)上述三個(gè)控制功能塊31～33的詳細(xì)內(nèi)容進(jìn)行說(shuō)明。
首先，參照?qǐng)D7至圖9對(duì)本實(shí)施例中最為重要的要素之一即目標(biāo)路徑生成部分31的處理內(nèi)容進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
圖7是本發(fā)明第一實(shí)施例中的目標(biāo)路徑生成部分的具體控制功能塊圖。圖示的目標(biāo)路徑生成部分31大致由以下四個(gè)功能塊構(gòu)成。
1)目標(biāo)路徑更新判斷部分71，2)當(dāng)前相位時(shí)間值運(yùn)算部分723)各臺(tái)電梯轎廂相位時(shí)間值的調(diào)整量運(yùn)算部分734)調(diào)節(jié)后目標(biāo)生成部分74。
首先，作為控制示意圖的說(shuō)明，對(duì)上述四個(gè)功能塊的作用進(jìn)行說(shuō)明。在目標(biāo)路徑更新判斷部分71中判斷是否對(duì)當(dāng)前的目標(biāo)路徑進(jìn)行更新。如果被判定需要對(duì)目標(biāo)路徑進(jìn)行更新，則在下一段的當(dāng)前相位時(shí)間值運(yùn)算部分72中，針對(duì)相應(yīng)時(shí)刻的各個(gè)電梯轎廂的預(yù)測(cè)路徑，采用相位時(shí)間值這一指標(biāo)評(píng)價(jià)各個(gè)電梯轎廂的路徑的間隔狀態(tài)。此時(shí)，使用“相位”這一概念的理由依據(jù)的是例如電路理論。在電路理論中研究正弦波的三相交流電的波形時(shí)，所謂各項(xiàng)的波形處于均等狀態(tài)是指各相的相位處于分別間隔2π/3(rad)的等相位狀態(tài)。即，將各個(gè)電梯轎廂的路徑看作是波形，通過(guò)對(duì)該波形使用“與相位類似的指標(biāo)”，對(duì)各個(gè)路徑的間隔狀態(tài)的評(píng)價(jià)就變得更為方便。該“與相位類似的指標(biāo)”與本實(shí)施例中使用的相位時(shí)間值這一指標(biāo)相對(duì)應(yīng)。有關(guān)相位時(shí)間值將在后述部分說(shuō)明。在當(dāng)前相位時(shí)間值運(yùn)算部分72中算出相應(yīng)時(shí)刻的相位時(shí)間值后，在各個(gè)電梯轎廂的相位時(shí)間值的調(diào)節(jié)量計(jì)算部分73計(jì)算用于對(duì)該相位時(shí)間值進(jìn)行均等化的各臺(tái)電梯轎廂的相位時(shí)間值調(diào)節(jié)量。根據(jù)上述算出的調(diào)整量，在調(diào)節(jié)后路徑生成部分74中調(diào)節(jié)原先的各臺(tái)電梯轎廂的預(yù)測(cè)路徑的時(shí)間相位值。作為調(diào)整的結(jié)果得到的路徑成為各臺(tái)電梯轎廂的目標(biāo)路徑。
圖8為由圖7所示的目標(biāo)路徑生成部分執(zhí)行的目標(biāo)路徑生成過(guò)程的動(dòng)作示意圖。首先，對(duì)基于上述概要性控制內(nèi)容的控制動(dòng)作的概要進(jìn)行說(shuō)明。圖8(A)表示調(diào)節(jié)前的預(yù)測(cè)路徑，是作為生成目標(biāo)路徑的基礎(chǔ)的當(dāng)前時(shí)刻的各個(gè)電梯轎廂的預(yù)測(cè)路徑。在此，假定本處的電梯群管理系統(tǒng)是對(duì)三臺(tái)電極進(jìn)行管理的電梯群管理系統(tǒng)。在圖8(A)中，一號(hào)電梯的電梯轎廂81、二號(hào)電梯的電梯轎廂82、三號(hào)電梯的電梯轎廂83，在當(dāng)前時(shí)刻t1上分別在八層，三層和四層處于向下行駛的狀態(tài)中。在三臺(tái)電梯轎廂的當(dāng)前時(shí)刻以后的軌跡中，分別由實(shí)線表示一號(hào)電梯的預(yù)測(cè)路徑811，點(diǎn)劃線表示二號(hào)電梯的預(yù)測(cè)路徑821，虛線表示三號(hào)電梯的預(yù)測(cè)路徑831。并且，預(yù)測(cè)路徑生成方法將在后述預(yù)測(cè)路徑生成部分的說(shuō)明中詳細(xì)說(shuō)明。從圖可以清楚地知道，該等軌跡相互接近，處于類似于不規(guī)則運(yùn)行的狀態(tài)。
返回到圖7的目標(biāo)路徑生成部分的控制功能塊結(jié)構(gòu)，首先，在目標(biāo)路徑更新判斷部分71中判斷是否需要更新目標(biāo)路徑，如果被判斷目標(biāo)路徑需要進(jìn)行更新，則在當(dāng)前相位時(shí)間值運(yùn)算部分72中，將圖8(A)的各臺(tái)電梯轎廂的預(yù)測(cè)路徑811～831看作是一種波形，分別算出各自的相位時(shí)間值。該相位時(shí)間值根據(jù)圖8(A)的曲線中的調(diào)節(jié)基準(zhǔn)時(shí)間軸t2與各臺(tái)電梯轎廂的預(yù)測(cè)路徑相交的交點(diǎn)計(jì)算。
然后，根據(jù)該相位時(shí)間值，通過(guò)各臺(tái)電梯轎廂的相位時(shí)間值的調(diào)節(jié)量計(jì)算部分73計(jì)算使各自的預(yù)測(cè)路徑形成等間隔狀態(tài)的調(diào)節(jié)量。該調(diào)節(jié)量在圖8(A)的調(diào)節(jié)基準(zhǔn)時(shí)間軸t2上作為一號(hào)電梯～三號(hào)電梯的目標(biāo)點(diǎn)812～832表示。例如一號(hào)電梯的預(yù)測(cè)路徑811進(jìn)行了以下的調(diào)節(jié)處理以使該預(yù)測(cè)路徑通過(guò)目標(biāo)點(diǎn)812。實(shí)施該調(diào)節(jié)處理的是圖7的調(diào)節(jié)后路徑生成部分74，在此，根據(jù)調(diào)節(jié)量調(diào)節(jié)預(yù)測(cè)路徑，生成新的目標(biāo)路徑。其結(jié)果，形成圖8(B)所示的軌跡。圖8(B)表示根據(jù)圖8(A)所示的預(yù)測(cè)路徑生成的新的目標(biāo)路徑。針對(duì)三臺(tái)電梯轎廂81～83的每一臺(tái)，實(shí)線813表示一號(hào)電梯81的目標(biāo)路徑，點(diǎn)劃線823表示二號(hào)電梯82的目標(biāo)路徑，虛線833表示三號(hào)電梯83的目標(biāo)路徑。該目標(biāo)路徑的軌跡特點(diǎn)在于，如圖8(B)所示，各臺(tái)電梯轎廂的路徑以形成時(shí)間上的等間隔狀態(tài)的方式生成。具體來(lái)說(shuō)，在圖8(B)中，在調(diào)節(jié)基準(zhǔn)時(shí)間軸t2右側(cè)的時(shí)間段內(nèi)，三臺(tái)電梯轎廂的目標(biāo)路徑分別呈時(shí)間上的等間隔狀態(tài)，在當(dāng)前時(shí)刻t1與調(diào)節(jié)基準(zhǔn)時(shí)間軸t2之間的調(diào)節(jié)區(qū)域中，以使各臺(tái)電梯轎廂形成時(shí)間上的等間隔狀態(tài)的方式形成軌跡。根據(jù)預(yù)測(cè)路徑，分別調(diào)節(jié)各個(gè)路徑，以使各個(gè)路徑通過(guò)根據(jù)調(diào)節(jié)量求出的目標(biāo)點(diǎn)812～832，形成目標(biāo)路徑。該生成方法將在后述部分詳細(xì)說(shuō)明。在此之前，根據(jù)圖9，首先對(duì)目標(biāo)路徑生成方法的基本設(shè)想進(jìn)行整理。
圖9表示本發(fā)明第一實(shí)施例的目標(biāo)路徑的生成方法以及調(diào)節(jié)方法的基本設(shè)想。首先，對(duì)通過(guò)調(diào)節(jié)區(qū)域來(lái)形成目標(biāo)路徑這一設(shè)想進(jìn)行說(shuō)明。在圖9的圖表中，橫軸表示時(shí)間軸，縱軸表示大樓中的樓層位置。該圖表以調(diào)節(jié)基準(zhǔn)時(shí)間軸t2為界分成二個(gè)區(qū)域。左邊的區(qū)域是調(diào)節(jié)區(qū)域ta。關(guān)于調(diào)節(jié)區(qū)域ta，在圖8(B)中簡(jiǎn)單地進(jìn)行了說(shuō)明，該區(qū)域夾在當(dāng)前時(shí)刻t1與調(diào)節(jié)基準(zhǔn)時(shí)間軸t2之間，如圖9所示，該區(qū)域是處于過(guò)渡狀態(tài)，即朝著理想的時(shí)間上呈等間隔狀態(tài)變化的區(qū)域。并且，調(diào)節(jié)基準(zhǔn)時(shí)間軸t2的位于該區(qū)域右側(cè)的部分成為恒定狀態(tài)tr，即成為理想的時(shí)間上等間隔狀態(tài)的穩(wěn)定區(qū)域。即，為了在恒定狀態(tài)tr的區(qū)域形成理想狀態(tài)，在調(diào)節(jié)區(qū)域ta內(nèi)形成通往該理想狀態(tài)的過(guò)渡狀態(tài)，以促使向該理想狀態(tài)發(fā)展。
此外，圖9還表示了通過(guò)調(diào)節(jié)區(qū)域?qū)δ繕?biāo)路徑進(jìn)行控制的設(shè)想。其根據(jù)已經(jīng)在圖7中對(duì)其概要進(jìn)行了說(shuō)明的四個(gè)控制功能塊，由以下的四個(gè)步驟構(gòu)成。
1)生成當(dāng)前狀態(tài)下的預(yù)測(cè)路徑901的步驟，2)計(jì)算調(diào)節(jié)基準(zhǔn)時(shí)間軸t2中的各臺(tái)電梯轎廂的當(dāng)前相位時(shí)間值的步驟902，3)根據(jù)當(dāng)前相位時(shí)間值，計(jì)算使各臺(tái)電梯轎廂在時(shí)間上形成等間隔狀態(tài)的調(diào)節(jié)量的步驟903，以及4)根據(jù)調(diào)節(jié)量對(duì)調(diào)節(jié)區(qū)域內(nèi)的預(yù)測(cè)路徑的方向轉(zhuǎn)換點(diǎn)進(jìn)行調(diào)節(jié)，以得到目標(biāo)路徑的步驟904。
如此，作為本發(fā)明核心的目標(biāo)路徑的生成方法，以圖9中所述的基本生成方法以及四個(gè)基本生成步驟來(lái)執(zhí)行。
以上，對(duì)生成目標(biāo)路徑的有關(guān)功能塊的基本部分、大致的動(dòng)作、基本生成方法以及基本步驟作了說(shuō)明。以下參照?qǐng)D7、圖8、圖10以及圖11對(duì)如何生成目標(biāo)路徑進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。
首先、對(duì)圖7所示的目標(biāo)路徑生成部分中的功能塊的詳細(xì)情況進(jìn)行說(shuō)明。當(dāng)前相位時(shí)間值運(yùn)算部分72由初始狀態(tài)路徑生成部分721、調(diào)節(jié)基準(zhǔn)軸設(shè)定部分722、對(duì)調(diào)節(jié)基準(zhǔn)時(shí)間軸中的各臺(tái)電梯轎廂的相位時(shí)間值進(jìn)行運(yùn)算的運(yùn)算部分723、以及按相位時(shí)間值順序進(jìn)行排序的部分724構(gòu)成。在初始狀態(tài)路徑生成部分721中，生成相應(yīng)時(shí)刻的各臺(tái)電梯轎廂的預(yù)測(cè)路徑并將其設(shè)置成初始狀態(tài)的路徑。該初始狀態(tài)的路徑與圖8(A)所示的調(diào)節(jié)前的目標(biāo)路徑形狀相對(duì)應(yīng)。在調(diào)節(jié)基準(zhǔn)時(shí)間軸設(shè)定部分722中，設(shè)定調(diào)節(jié)基準(zhǔn)時(shí)間軸。在對(duì)調(diào)節(jié)基準(zhǔn)時(shí)間軸中的各臺(tái)電梯轎廂的相位時(shí)間值進(jìn)行運(yùn)算的運(yùn)算部分723中，計(jì)算調(diào)節(jié)基準(zhǔn)時(shí)間軸t2中的各臺(tái)電梯轎廂的相位時(shí)間值。
以下，參照?qǐng)D10對(duì)相位時(shí)間值進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
圖10的圖表表示本發(fā)明第一實(shí)施例中的電梯轎廂的預(yù)測(cè)路徑。在圖10中，圖表的橫軸表示相位時(shí)間值tp，縱軸表示大樓中的樓層。假設(shè)該預(yù)測(cè)路徑是周期為T的周期函數(shù)。例如，圖8(A)的一號(hào)電梯轎廂的預(yù)測(cè)路徑811與此例相對(duì)應(yīng)，從圖中可以知道該預(yù)測(cè)路徑是周期函數(shù)。圖10的圖表表示從作為該周期函數(shù)的預(yù)測(cè)路徑中選出的以最底層為始點(diǎn)的一個(gè)周期的路徑。該路徑由電梯轎廂上升時(shí)的路徑101和電梯轎廂下降時(shí)的路徑102構(gòu)成，與電梯轎廂在大樓內(nèi)運(yùn)行一周的路徑相對(duì)應(yīng)。在此，將樓層位置看作是相位，設(shè)最底層的相位為0或者2π(rad)，設(shè)最上層的相位為π(rad)。并且，同樣將其作為正弦波考慮，將電梯轎廂上升運(yùn)行時(shí)作為正極性的相位0～π，而將電梯轎廂下降運(yùn)行時(shí)作為負(fù)極性的相位π～2π。此時(shí)，在相位π的時(shí)刻(時(shí)刻Tπ)中，由于相位從正相位轉(zhuǎn)換成負(fù)相位，因此將該時(shí)刻稱為反向相位時(shí)間Tπ。而且，最上層的樓層位置以ymax表示。在以上設(shè)定的條件下，用下式定義預(yù)測(cè)路徑上的某一個(gè)電梯轎廂的相位時(shí)間值tp(0≤tp＜T)。
tp＝(Tπ/ymax)×y(電梯轎廂上升時(shí)0≤tp＜Tπ)…(4)tp＝-{(T-Tπ)/ymax}×y+T(電梯轎廂下降時(shí)Tπ≤tp＜T)…(5)式中，y表示以所要求出的電梯轎廂的預(yù)測(cè)位置作為樓層軸上的位置表示的量。例如，在圖10所示的預(yù)測(cè)路徑中，相對(duì)于電梯轎廂的預(yù)測(cè)位置103的相位時(shí)間值tp，可以通過(guò)公式(4)算出tp＝(Tπ/ymax)×y。作為相位時(shí)間值tp的優(yōu)點(diǎn)可以列舉出，由于該值是將相位量換算成時(shí)間維而得出的值，所以能夠以相位時(shí)間值統(tǒng)一地對(duì)各個(gè)路徑的任意時(shí)刻上的相位量進(jìn)行評(píng)價(jià)。因此，使用相位時(shí)間值可以方便地評(píng)價(jià)各臺(tái)電梯轎廂的預(yù)測(cè)路徑在時(shí)間上的等間隔狀態(tài)的程度。

回到圖7的說(shuō)明。在當(dāng)前相位時(shí)間值運(yùn)算部分72內(nèi)的對(duì)調(diào)節(jié)基準(zhǔn)時(shí)間軸中的各臺(tái)電梯轎廂的相位時(shí)間值進(jìn)行運(yùn)算的運(yùn)算部分723中，使用公式(4)或公式(5)計(jì)算和各臺(tái)電梯轎廂的預(yù)測(cè)路徑與調(diào)節(jié)基準(zhǔn)時(shí)間軸t2之間交點(diǎn)相對(duì)的相位時(shí)間值。
圖11表示本發(fā)明第一實(shí)施例的目標(biāo)路徑生成部分的設(shè)想。在該圖中，為了便于理解，只示出了一臺(tái)電梯轎廂(二號(hào)電梯轎廂)。圖11(A)表示作為調(diào)節(jié)前的具有目標(biāo)路徑形狀的預(yù)測(cè)路徑。該預(yù)測(cè)路徑由圖7的初始狀態(tài)路徑生成部分721生成。圖11(A)的調(diào)節(jié)基準(zhǔn)時(shí)間軸t2由圖7的調(diào)節(jié)基準(zhǔn)時(shí)間軸設(shè)定部分722設(shè)定。由對(duì)調(diào)節(jié)基準(zhǔn)時(shí)間軸t2中的各臺(tái)電梯轎廂的相位時(shí)間值進(jìn)行運(yùn)算的運(yùn)算部分723，計(jì)算該調(diào)節(jié)基準(zhǔn)時(shí)間軸t2中的二號(hào)電梯111的預(yù)測(cè)路徑112的相位時(shí)間值tp，即二號(hào)電梯的預(yù)測(cè)路徑112與調(diào)節(jié)基準(zhǔn)時(shí)間軸t2的交點(diǎn)113中的相位時(shí)間值tp。例如，在圖11(A)的交點(diǎn)113的場(chǎng)合下，電梯轎廂處于上行狀態(tài)，在相位上處于0(rad)到π(rad)之間，所以能夠根據(jù)公式(4)從電梯轎廂的預(yù)測(cè)位置y求出相位時(shí)間值tp。此時(shí)，周期T能夠根據(jù)大樓的樓層數(shù)量、樓層幅度、電梯轎廂的額定速度、由相應(yīng)時(shí)刻的大樓人流量決定的平均停止次數(shù)以及停止時(shí)間等數(shù)據(jù)求出。同樣，反向相位時(shí)間Tπ也可以根據(jù)上述數(shù)據(jù)求出。而且，最上層的樓層位置ymax是因大樓而定的常數(shù)。
回到圖7，如上所述由對(duì)調(diào)節(jié)基準(zhǔn)軸t2中的各臺(tái)電梯轎廂的相位時(shí)間值進(jìn)行運(yùn)算的運(yùn)算部分723計(jì)算出各臺(tái)電梯轎廂的相位時(shí)間值后，由按相位時(shí)間值順序進(jìn)行排序的部分724按相位時(shí)間值順序?qū)υ摳髋_(tái)電梯轎廂的相位時(shí)間值進(jìn)行排序。以下，將該順序稱為“相位順序”。各臺(tái)電梯轎廂的相位時(shí)間值tp，如圖10中所說(shuō)明的那樣，以一個(gè)周期的波形定義，在圖10的波形上，在時(shí)間軸上越靠前的位置，相位時(shí)間值越大。另外，tp被調(diào)節(jié)在0≤tp(k)＜T的范圍內(nèi)。例如，以圖8(A)的調(diào)節(jié)前目標(biāo)路徑形狀中的三臺(tái)電梯轎廂的狀態(tài)為例，從調(diào)節(jié)基準(zhǔn)軸t2的與各臺(tái)電梯轎廂的預(yù)測(cè)路徑相交的交點(diǎn)開(kāi)始，各臺(tái)電梯轎廂的相位時(shí)間值的順序從小到大為三號(hào)電梯轎廂、二號(hào)電梯轎廂、一號(hào)電梯轎廂的相位順序。在按相位時(shí)間值順序進(jìn)行排序的部分724中，使用排序算法，例如直接選擇法或起泡排序法等計(jì)算上述相位順序。在各臺(tái)電梯轎廂的相位時(shí)間值的調(diào)節(jié)量計(jì)算部分73中，根據(jù)算出的各臺(tái)電梯轎廂的相位時(shí)間值及其相位順序，通過(guò)相位時(shí)間值計(jì)算各臺(tái)電梯轎廂的間隔，并將該值與形成等間隔所需的基準(zhǔn)值比較，計(jì)算作為其差值的各臺(tái)電梯轎廂的相位時(shí)間值的調(diào)節(jié)量。此時(shí)的方法是，根據(jù)預(yù)測(cè)路徑求出各臺(tái)電梯轎廂的間隔(以相位時(shí)間值評(píng)價(jià))，將該值與形成等間隔所需的基準(zhǔn)值比較，并將該差值作為之后應(yīng)進(jìn)行調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)量。
以下，以圖8(A)為例說(shuō)明各臺(tái)電梯轎廂的相位時(shí)間值的調(diào)節(jié)量計(jì)算部分73的處理內(nèi)容。如上所述，在圖8(A)中，各臺(tái)電梯轎廂的預(yù)測(cè)路徑811～831的調(diào)節(jié)基準(zhǔn)時(shí)間軸t2中的相位時(shí)間值的相位順序?yàn)槿?hào)電梯轎廂、二號(hào)電梯轎廂、一號(hào)電梯轎廂。將預(yù)測(cè)路徑的一個(gè)周期時(shí)間設(shè)定為T，則k號(hào)電梯轎廂的相位時(shí)間值tp(k)中，三號(hào)電梯轎廂為tp(3)＝0.09T、二號(hào)電梯轎廂為tp(2)＝0.17T、一號(hào)電梯轎廂為tp(1)＝0.77T.按相位順序計(jì)算各臺(tái)電梯轎廂的間隔，則二號(hào)電梯轎廂與三號(hào)電梯轎廂的間隔為tp(2)-tp(3)＝0.08T，一號(hào)電梯轎廂與二號(hào)電梯轎廂的間隔為tp(1)-tp(2)＝0.6T，三號(hào)電梯轎廂與一號(hào)電梯轎廂的間隔為tp(3)-tp(1)+T＝0.32T。如此，根據(jù)相位時(shí)間值對(duì)各臺(tái)電梯轎廂的間隔進(jìn)行定量化處理，能夠?qū)Ω髋_(tái)電梯轎廂的間隔進(jìn)行定量評(píng)價(jià)。例如，從上述結(jié)果可以知道，二號(hào)電梯轎廂與三號(hào)電梯轎廂之間的間隔非常小。由于在相位時(shí)間值中，一個(gè)周期的時(shí)間被設(shè)定為T，所以在進(jìn)行N臺(tái)電梯群的管理時(shí)，作為目標(biāo)的時(shí)間上的等間隔狀態(tài)中的各臺(tái)電梯轎廂的間隔能夠以T/N來(lái)表示。在圖8(A)的舉例中，由于管理的電梯數(shù)量為三臺(tái)，所以作為目標(biāo)的電梯轎廂的間隔是T/3＝0.33T。該目標(biāo)間隔與各臺(tái)電梯轎廂的實(shí)際間隔之間的差就是應(yīng)調(diào)節(jié)的間隔。例如，在二號(hào)電梯轎廂與三號(hào)電梯轎廂之間，應(yīng)調(diào)節(jié)的間隔值為+0.25T(＝0.33T-0.08T)，在一號(hào)電梯轎廂與二號(hào)電梯轎廂之間，應(yīng)調(diào)節(jié)的間隔值為-0.27T(＝0.33T-0.6T)，在三號(hào)電梯轎廂與一號(hào)電梯轎廂之間，應(yīng)調(diào)節(jié)的間隔值為+0.01T(＝0.33T-0.32T)。在上述符號(hào)中，正號(hào)表示間隔需要擴(kuò)大間隔，負(fù)號(hào)表示需要縮小間隔。根據(jù)該應(yīng)調(diào)節(jié)的間隔值，計(jì)算各臺(tái)電梯轎廂的相位時(shí)間值的調(diào)節(jié)量。該調(diào)節(jié)量可以通過(guò)以下的算法求出。例如，在管理的電梯數(shù)量為三臺(tái)時(shí)，按照相位順序，以A號(hào)電梯轎廂、B號(hào)電梯轎廂、C號(hào)電梯轎廂的順序排列(為方便起見(jiàn)、此處的電梯名稱用英文字母表示)。從以上可以得出0≤tp(A)≤tp(B)≤tp(C)＜T。式中，各臺(tái)電梯轎廂的相位時(shí)間值的調(diào)節(jié)量以△tp(k)表示。首先，為了使調(diào)節(jié)后的各臺(tái)電梯轎廂的間隔滿足目標(biāo)間隔T/3，有必要使下列公式成立。
(tp(B)+△tp(B))-(tp(A)+△tp(A))＝T/3 …(6)(tp(C)+△tp(C))-(tp(B)+△tp(B))＝T/3 …(7)(tp(A)+△tp(A))-(tp(C)+△tp(C))+T＝T/3…(8)例如在公式(6)中，相對(duì)于當(dāng)前相位時(shí)間值tp(B)，調(diào)節(jié)后的相位時(shí)間值以tp(B)+△tp(B)表示，因此，公式(6)表示調(diào)節(jié)后的B號(hào)電梯轎廂的相位時(shí)間值與調(diào)節(jié)后的A號(hào)電梯轎廂的相位時(shí)間值之間的差值，即表示間隔滿足T/3。其中，由于上述三個(gè)方程式相互不獨(dú)立，所以，僅僅根據(jù)公式3，則無(wú)法求出△tp(A)、△tp(B)和△tp(C)。為此、加上另一個(gè)條件，即使各臺(tái)電梯轎廂的當(dāng)前相位時(shí)間值所示的配置上的重心與調(diào)節(jié)后的相位時(shí)間值所示的配置上的重心相一致這一條件。該條件如下式所示。
(tp(A)+tp(B)+tp(C))/3＝{tp(A)+△tp(A)}+(tp(B)+△tp(B))+(tp(C)+△tp(C))/3…(9)對(duì)公式(9)整理后，得到公式(10)。
△tp(A)+△tp(B)+△tp(C)＝0…(10)就△tp(A)，△tp(B)，△tp(C)求解公式(6)，(7)，(8)和(9)，得到以下公式。
△tp(A)＝(-2/3)tp(A)+(1/3)tp(B)+(1/3)tp(C)+(-1/3)T…(11)△tp(B)＝(1/3)tp(A)+(-2/3)tp(B)+(1/3)tp(C)…(12)△tp(C)＝(1/3)tp(A)+(1/3)tp(B)+(-2/3)tp(C)+(1/3)T …(13)在此，對(duì)調(diào)節(jié)前的相位時(shí)間值為0≤tp(A)≤tp(B)≤tp(C)＜T的A號(hào)電梯轎廂、B號(hào)電梯轎廂和C號(hào)電梯轎廂的三臺(tái)電梯轎廂進(jìn)行說(shuō)明。即，滿足各臺(tái)電梯轎廂經(jīng)調(diào)節(jié)后在時(shí)間上形成等間隔狀態(tài)，并且調(diào)節(jié)前后三臺(tái)電梯轎廂的配置不變這一條件的調(diào)節(jié)量△tp(A)，△tp(B)，△tp(C)可以分別通過(guò)公式(11)～(13)求出。例如，以圖8(A)為例，在該圖的情況下，A號(hào)電梯轎廂、B號(hào)電梯轎廂和C號(hào)電梯轎廂分別對(duì)應(yīng)三號(hào)電梯轎廂、二號(hào)電梯轎廂和一號(hào)電梯轎廂。因此，tp(A)＝tp(3)＝0.09T、tp(B)＝tp(2)＝0.17T、tp(C)＝tp(1)＝0.77T，各臺(tái)電梯轎廂的調(diào)節(jié)量根據(jù)公式(11)～(13)求出，分別為△tp(A)＝△tp(3)＝-0.081T、△tp(B)＝△tp(2)＝0.177T、△tp(C)＝-0.096T。作為對(duì)結(jié)果的確認(rèn)，求出調(diào)節(jié)后的各自的相位時(shí)間值，即tp(A)+△tp(A)＝tp(3)+△tp(3)＝0.010T，tp(B)+△tp(B)＝tp(2)+△tp(2)＝0.343T，tp(C)+△tp(C)＝tp(1)+△tp(1)＝0.677T，各臺(tái)電梯轎廂的間隔全部成為0.33T，滿足等間隔的條件。
然后回到圖7，對(duì)使用在各臺(tái)電梯轎廂的相位時(shí)間值的調(diào)節(jié)量計(jì)算部分73中求出的調(diào)節(jié)量，通過(guò)調(diào)節(jié)后路徑生成部分74生成調(diào)節(jié)后的路徑的處理內(nèi)容進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。在調(diào)節(jié)后路徑生成部分74中，首先由計(jì)算各臺(tái)電梯轎廂的路徑上方向轉(zhuǎn)換點(diǎn)的調(diào)節(jié)量的計(jì)算部分741計(jì)算各臺(tái)電梯轎廂的目標(biāo)路徑上方向轉(zhuǎn)換點(diǎn)的調(diào)節(jié)量。以下首先參照?qǐng)D11(A)對(duì)方向轉(zhuǎn)換點(diǎn)進(jìn)行說(shuō)明。在圖11(A)中，如前所述，僅對(duì)二號(hào)電梯轎廂的調(diào)節(jié)前的目標(biāo)路徑作了圖示。所謂的方向轉(zhuǎn)換點(diǎn)被定義為調(diào)節(jié)區(qū)域內(nèi)的對(duì)象路徑的方向轉(zhuǎn)換點(diǎn)，在圖11(A)中，如前所述，調(diào)節(jié)前的目標(biāo)路徑112的三個(gè)方向轉(zhuǎn)換點(diǎn)就是方向轉(zhuǎn)換點(diǎn)G1～G3。通過(guò)在水平方向上調(diào)節(jié)該方向轉(zhuǎn)換點(diǎn)的位置，能夠調(diào)節(jié)對(duì)象路徑的相位時(shí)間值。各個(gè)方向轉(zhuǎn)換點(diǎn)的調(diào)節(jié)量通過(guò)以下方法決定，即將該電梯轎廂的調(diào)節(jié)量作為總量，從靠近當(dāng)前時(shí)刻的方向轉(zhuǎn)換點(diǎn)開(kāi)始按序分配到超過(guò)該方向轉(zhuǎn)換點(diǎn)設(shè)定的極限值的值為止。其中，各個(gè)方向轉(zhuǎn)換點(diǎn)的調(diào)節(jié)量的極限值由方向轉(zhuǎn)換點(diǎn)極限值設(shè)定部分742設(shè)定。
上述方法以圖11(A)的情況為例進(jìn)行說(shuō)明。首先，設(shè)與二號(hào)電梯轎廂的三個(gè)方向轉(zhuǎn)換點(diǎn)G1～G3相對(duì)的方向轉(zhuǎn)換點(diǎn)的調(diào)節(jié)量為△gtp(k＝2，i＝1，2，3)。其中，k表示電梯的編號(hào)，i表示方向轉(zhuǎn)換點(diǎn)的編號(hào)。方向轉(zhuǎn)換點(diǎn)編號(hào)i的編號(hào)方法，是從當(dāng)前時(shí)刻朝著將來(lái)時(shí)間段以小號(hào)碼到大號(hào)碼的方法編號(hào)。此外，相對(duì)于各個(gè)方向轉(zhuǎn)換點(diǎn)調(diào)節(jié)量的極限值設(shè)定為L(zhǎng)△gtp(k＝2，i＝1，2，3)。如已經(jīng)求解的那樣，二號(hào)電梯轎廂的相位時(shí)間值的調(diào)節(jié)量為tp(2)+△tp(2)＝0.343T，為了使其不超過(guò)極限值，分別分配給△gtp(k＝2，i＝1)、△gtp(k＝2，i＝2)、△gtp(k＝2，i＝3)。例如，將各個(gè)方向轉(zhuǎn)換點(diǎn)的極限值設(shè)定為L(zhǎng)△gtp(k＝2，i＝1)＝0.2T、L△gtp(k＝2，i＝2)＝0.2T、L△gtp(k＝2，i＝3)＝0.1T，則第一個(gè)方向轉(zhuǎn)換點(diǎn)的調(diào)節(jié)量為△gtp(k＝2，i＝1)＝0.2T(＝L△gtp(k＝2，i＝1)；作為極限值)。而剩余的相位時(shí)間調(diào)節(jié)量的總量為0.343T-0.2T＝0.143T。第二個(gè)方向轉(zhuǎn)換點(diǎn)的調(diào)節(jié)量為△gtp(k＝2，i＝2)＝0.143T，由于剩余的相位時(shí)間調(diào)節(jié)量的總量為零，所以第三個(gè)方向轉(zhuǎn)換點(diǎn)的調(diào)節(jié)量為△gtp(k＝2，i＝2)＝0。
回到圖7，在調(diào)節(jié)后方向轉(zhuǎn)換點(diǎn)位置計(jì)算部分743中，根據(jù)各個(gè)方向轉(zhuǎn)換點(diǎn)的調(diào)節(jié)量(△gtp(k，i))以及調(diào)節(jié)前的該方向轉(zhuǎn)換點(diǎn)的位置gp(k，i)，計(jì)算調(diào)節(jié)后的方向轉(zhuǎn)換點(diǎn)位置gpN(k，i)。例如，在k＝2號(hào)電梯轎廂中，在方向轉(zhuǎn)換點(diǎn)數(shù)量為3個(gè)時(shí)(i＝1，2，3)，各自的方向轉(zhuǎn)換點(diǎn)的計(jì)算公式分別如下。
gpN(k＝2，i＝1)＝gp(k＝2，i＝1)+△gtp(k＝2，i＝1)…(14)gpN(k＝2，i＝2)＝gp(k＝2，i＝2)+△gtp(k＝2，i＝1)+△gtp(k＝2，i＝2)…(15)gpN(k＝2，i＝3)＝gp(k＝2，i＝3)+△gtp(k＝2，i＝1)+△gtp(k＝2，i＝2)+△gtp(k＝2，i＝3)…(16)在方向轉(zhuǎn)換點(diǎn)的調(diào)節(jié)量中，為了與后續(xù)的方向轉(zhuǎn)換點(diǎn)相聯(lián)貫，在最后的方向轉(zhuǎn)換點(diǎn)中以該電梯轎廂的相位時(shí)間值調(diào)節(jié)量的總量調(diào)節(jié)位置。
如上所述，相對(duì)調(diào)整后的各個(gè)方向轉(zhuǎn)換點(diǎn)的位置，通過(guò)將各個(gè)方向轉(zhuǎn)換點(diǎn)連接起來(lái)，能夠生成新的目標(biāo)路徑。在目標(biāo)路徑數(shù)據(jù)運(yùn)算部分744中，運(yùn)算并且更新該新的目標(biāo)路徑數(shù)據(jù)。圖11(B)的以粗線表示的調(diào)節(jié)后的目標(biāo)路徑821N表示以圖11(A)的調(diào)節(jié)前的預(yù)測(cè)路徑821為基礎(chǔ)生成的目標(biāo)路徑。在調(diào)節(jié)后的方向轉(zhuǎn)換點(diǎn)位置運(yùn)算部分743中計(jì)算調(diào)節(jié)后的方向轉(zhuǎn)換點(diǎn)位置，其結(jié)果，方向轉(zhuǎn)換點(diǎn)G21調(diào)節(jié)后移位到G21N。同樣，方向轉(zhuǎn)換點(diǎn)G22和G23的方向轉(zhuǎn)換點(diǎn)分別移位到G22N和G23N。連接該三點(diǎn)方向轉(zhuǎn)換點(diǎn)，能夠得到以粗的點(diǎn)劃線表示的路徑821N，該路徑就是新更新的目標(biāo)路徑。從圖11(B)可以知道，新更新后的目標(biāo)路徑821N經(jīng)過(guò)由相位時(shí)間值的調(diào)節(jié)量設(shè)定的調(diào)節(jié)后的目標(biāo)點(diǎn)822N。如上所述，各臺(tái)電梯轎廂的路徑被調(diào)節(jié)成經(jīng)過(guò)調(diào)節(jié)后的目標(biāo)點(diǎn)，其結(jié)果，則形成了圖8(B)所示的情況，從圖中可以知道，在調(diào)節(jié)基準(zhǔn)時(shí)間軸t2的右側(cè)，三臺(tái)電梯的目標(biāo)路徑811N～831N在時(shí)間上形成了等間隔狀態(tài)。當(dāng)然，各個(gè)路徑經(jīng)過(guò)各自的調(diào)節(jié)后的目標(biāo)點(diǎn)。并且，從圖中還可以知道，經(jīng)過(guò)方向轉(zhuǎn)換點(diǎn)調(diào)節(jié)后的調(diào)節(jié)區(qū)域內(nèi)的目標(biāo)路徑，在調(diào)節(jié)基準(zhǔn)時(shí)間軸的右側(cè)形成時(shí)間上的等間隔狀態(tài)時(shí)，起到了過(guò)渡性引導(dǎo)作用。
圖12為本發(fā)明第一實(shí)施例的目標(biāo)路徑更新判斷處理流程圖。在目標(biāo)路徑的更新方面大致有以下三個(gè)方法。
1)按照規(guī)定的周期定期進(jìn)行更新的方法，2)檢測(cè)某一電梯轎廂的目標(biāo)路徑與預(yù)測(cè)路徑之間的距離(在此稱為“路徑間距離”)，在該距離超過(guò)規(guī)定值時(shí)進(jìn)行更新的方法，3)是將上述方法1)和上述方法2)組成而成的方法。
在圖12中，有關(guān)與上述3)的方法相應(yīng)的方法1)和2)，只需使用方法3的一部分就能夠執(zhí)行方法1)和2)。首先，在步驟121中，通過(guò)時(shí)鐘或者定時(shí)器檢測(cè)是否超過(guò)了規(guī)定的更新周期。如果規(guī)定的更新周期已經(jīng)超過(guò)，在步驟122中實(shí)施目標(biāo)路徑的更新處理。該處理與圖7的目標(biāo)路徑更新判斷部分71以后的處理相對(duì)應(yīng)。如果規(guī)定的更新周期沒(méi)有超過(guò)，則進(jìn)入步驟123，在各臺(tái)電梯循環(huán)處理中進(jìn)行循環(huán)處理，針對(duì)各臺(tái)電梯轎廂，計(jì)算目標(biāo)路徑與預(yù)測(cè)路徑之間的距離(路徑間距離)。然后在步驟124中判斷該距離是否超過(guò)了規(guī)定的閾值。目標(biāo)路徑與預(yù)測(cè)路徑之間的距離(路徑間距離)是表示目標(biāo)路徑與預(yù)測(cè)路徑之間相差多少距離的指標(biāo)，該指標(biāo)將在后述部分參照?qǐng)D14進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。該處理方法是，當(dāng)目標(biāo)路徑與預(yù)測(cè)路徑之間相差距離大，需要對(duì)目標(biāo)路徑進(jìn)行修正時(shí)，則根據(jù)規(guī)定的閾值對(duì)該差距進(jìn)行判斷。針對(duì)各臺(tái)電梯轎廂，只要其中有一臺(tái)的路徑間距離超過(guò)閾值時(shí)，則在步驟122中實(shí)施目標(biāo)路徑的更新處理。如果所有的電梯轎廂的路徑間距離均在閾值以下，則在步驟125中就所有的電梯轎廂確認(rèn)路徑間距離的檢查是否結(jié)束，如果結(jié)束，則進(jìn)入步驟126，不更新目標(biāo)路徑而繼續(xù)使用當(dāng)前的目標(biāo)路徑。
有關(guān)目標(biāo)路徑的更新方法可以采用適時(shí)進(jìn)行修正以常時(shí)保持適當(dāng)?shù)哪繕?biāo)路徑的方法(靈活的目標(biāo)路徑)，以及目標(biāo)路徑一旦確定后在一定時(shí)間內(nèi)不進(jìn)行變更，而盡可能維持該目標(biāo)路徑的方法(確定的目標(biāo)路徑)這兩種方法。由于這兩種方法各有優(yōu)缺點(diǎn)，所以如圖12所示對(duì)更新周期與路徑間距離的閾值這兩個(gè)控制參數(shù)進(jìn)行適當(dāng)?shù)脑O(shè)定。
以上，對(duì)本實(shí)施例的以目標(biāo)路徑進(jìn)行控制的電梯群管理的核心，即目標(biāo)路徑的生成方法作了說(shuō)明。以下對(duì)預(yù)測(cè)路徑的生成方法進(jìn)行說(shuō)明，其中，該預(yù)測(cè)路徑用于使電梯轎廂的實(shí)際轎廂軌跡跟蹤目標(biāo)路徑的指標(biāo)。
以下參照?qǐng)D13對(duì)預(yù)測(cè)路徑的生成方法進(jìn)行說(shuō)明。
圖13為本發(fā)明第一實(shí)施例的預(yù)測(cè)路徑生成部分的控制功能塊圖。具備在生成預(yù)測(cè)路徑時(shí)，分別在二個(gè)系統(tǒng)，即分別在臨時(shí)分配給電梯門廳呼叫的電梯以外的電梯(k號(hào)電梯1≤ka≤N、k≠ka)和臨時(shí)分配的電梯(ka號(hào)電梯1≤ka≤N)這二個(gè)系統(tǒng)中的預(yù)測(cè)路徑?jīng)Q定部分131，132。以下首先說(shuō)明在臨時(shí)分配給電梯門廳呼叫的電梯以外的電梯(k號(hào)電梯)中的預(yù)測(cè)路徑?jīng)Q定部分131。
首先，在每個(gè)樓層的預(yù)測(cè)到達(dá)時(shí)間運(yùn)算部分1311中計(jì)算由相應(yīng)時(shí)刻的大樓人流量的狀況決定的平均停止次數(shù)數(shù)據(jù)以及停止時(shí)間數(shù)據(jù)。并且使用分配給各臺(tái)電梯轎廂的電梯門廳呼叫數(shù)據(jù)、同樣在各臺(tái)電梯轎廂出現(xiàn)的電梯門廳呼叫數(shù)據(jù)、電梯轎廂狀態(tài)數(shù)據(jù)等，針對(duì)各個(gè)電梯轎廂計(jì)算每一樓層的預(yù)測(cè)達(dá)到時(shí)間。例如、作為一個(gè)簡(jiǎn)單的舉例，假定大樓有四個(gè)樓層，對(duì)象電梯轎廂?？吭谝粚?，行駛方向?yàn)樯仙较颉４藭r(shí)，假定每行駛一個(gè)樓層需要2秒，每停止一次的時(shí)間一律為10秒。并且，該電梯轎廂在二層接到了電梯門廳呼叫，而由一層乘入電梯轎廂的乘客呼叫的前往樓層是四層。假設(shè)該時(shí)刻的人流量狀況是樓層間移動(dòng)比較頻繁的工作時(shí)間段的人流量狀況，沒(méi)有呼叫的各個(gè)樓層和方向的平均停靠概率假定各層均為0.25。并且，此處的平均停止次數(shù)表示電梯轎廂在大樓內(nèi)運(yùn)行一周時(shí)的各個(gè)樓層的平均停止次數(shù)。根據(jù)以上條件，計(jì)算對(duì)象電梯轎廂到達(dá)各個(gè)樓層的預(yù)測(cè)到達(dá)時(shí)間，其結(jié)果如下二層(上升)2秒、三層(上升)14秒、四層(上升)18.5秒、五層(換向)30.5秒、四層(下降)35秒、三層(下降)39.5秒、二層(下降)44秒、一層(換向)48.5秒。然后，在預(yù)測(cè)路徑數(shù)據(jù)運(yùn)算部分1312中，將各個(gè)樓層的預(yù)測(cè)到達(dá)時(shí)間這一關(guān)系反過(guò)來(lái)考慮，即對(duì)電梯轎廂的將來(lái)預(yù)測(cè)位置進(jìn)行考慮，引進(jìn)橫軸為時(shí)間軸，縱軸為樓層位置的坐標(biāo)，連接由時(shí)間和預(yù)測(cè)位置決定的點(diǎn)，則能夠生成將來(lái)的預(yù)測(cè)路徑。例如，使用上述例，則在橫軸為時(shí)間軸，縱軸為樓層位置的坐標(biāo)中，作為(t(秒)，y(樓層))，可以得到點(diǎn)(0，1)、(2，2)、(14，3)、(18.5，4)、(30.5，5)、(35，4)、(39.5，3)、(44，2)、(48.5，1)。將該等點(diǎn)連接能夠生成預(yù)測(cè)路徑。在本例中，省略了停止時(shí)間，但也可以生成對(duì)停止時(shí)間作了考慮的預(yù)測(cè)路徑，此時(shí)，只要增加停止結(jié)束時(shí)間便可。包括停止時(shí)間后，預(yù)測(cè)路徑的形狀將變得更為正確。
以下對(duì)上述順序進(jìn)行整理。即，將每個(gè)樓層的預(yù)測(cè)到達(dá)時(shí)間作為與將來(lái)時(shí)間對(duì)應(yīng)的電梯轎廂的預(yù)測(cè)位置考慮，在以橫軸為時(shí)間軸，縱軸為樓層位置的坐標(biāo)上畫(huà)點(diǎn)，通過(guò)連接各點(diǎn)，能夠生成預(yù)測(cè)路徑。此時(shí)，預(yù)測(cè)路徑可以認(rèn)為是以橫軸為時(shí)間軸，縱軸為樓層位置的坐標(biāo)軸上的函數(shù)，設(shè)時(shí)間為t，樓層位置為y，電梯轎廂的編號(hào)為k(1≤k≤NN為電梯轎廂的合計(jì)臺(tái)數(shù))，則可以公式y(tǒng)＝R(t，k)表示。

以下就臨時(shí)分配電梯(ka號(hào)電梯)的預(yù)測(cè)路徑?jīng)Q定部分132進(jìn)行說(shuō)明。此時(shí)的不同之處在于，針對(duì)臨時(shí)分配的ka號(hào)電梯，生成反映了臨時(shí)分配情況的預(yù)測(cè)路徑。具體來(lái)說(shuō)，增加了針對(duì)新出現(xiàn)的電梯門廳呼叫的臨時(shí)分配信息，通過(guò)每個(gè)樓層的預(yù)測(cè)到達(dá)時(shí)間運(yùn)算部分1321計(jì)算每個(gè)樓層的預(yù)測(cè)到達(dá)時(shí)間。然后，由預(yù)測(cè)路徑數(shù)據(jù)運(yùn)算部分1322運(yùn)算預(yù)測(cè)路徑數(shù)據(jù)。所得到的反映了臨時(shí)分配情況的預(yù)測(cè)路徑在時(shí)間一樓層位置的坐標(biāo)上能夠作為函數(shù)R(t，ka)表示。
以下，就檢測(cè)目標(biāo)路徑與預(yù)測(cè)路徑之間的接近程度的指標(biāo)，即路徑間距離以及決定分配時(shí)的指標(biāo)，即路徑評(píng)價(jià)函數(shù)進(jìn)行說(shuō)明。在傳統(tǒng)方式中，以各個(gè)電梯呼叫的預(yù)測(cè)等待時(shí)間的函數(shù)定義定量評(píng)價(jià)分配的“分配評(píng)價(jià)函數(shù)”，而本實(shí)施例的控制方式的一大特點(diǎn)是，沒(méi)有使用預(yù)測(cè)等待時(shí)間來(lái)定義“分配評(píng)價(jià)函數(shù)”，而是采用表示檢測(cè)目標(biāo)路徑與預(yù)測(cè)路徑之間接近程度的量(路徑間距離)來(lái)定義“分配評(píng)價(jià)函數(shù)”。
首先，參照?qǐng)D14對(duì)表示目標(biāo)路徑與預(yù)測(cè)路徑之間的接近程度的指標(biāo)，即路徑間距離進(jìn)行說(shuō)明。
圖14的圖表表示路徑間距離的計(jì)算方法，該圖表中，橫軸表示時(shí)間軸，縱軸表示樓層位置，在該圖表中，與圖11同樣以二號(hào)電梯82為例。目標(biāo)路徑822由R*(t，k)函數(shù)的軌跡表示，預(yù)測(cè)路徑821由R(t，k)函數(shù)的軌跡表示。作為表示目標(biāo)路徑822與預(yù)測(cè)路徑821之間的接近程度的指標(biāo)，最為合適的指標(biāo)是夾在兩者之間的區(qū)域的面積。很明顯，兩條路徑越接近，則面積越小，而當(dāng)兩條路徑一致時(shí)，面積為零。在此，將夾在表示目標(biāo)路徑822的函數(shù)R*(t，k)與表示預(yù)測(cè)路徑821的函數(shù)R(t，k)之間的面積定義為路徑間距離。面積可以通過(guò)積分方法求出。該積分方法可以采用時(shí)間軸方向的積分和樓層軸方向的積分這兩種積分方法，圖14表示時(shí)間軸方向的積分方法。該積分的公式如下表示。
∫{R*(t，k)-R(t，k)}dt …(17)
求出面積的時(shí)間范圍規(guī)定為當(dāng)前時(shí)刻t1至調(diào)節(jié)基準(zhǔn)軸t2為止的范圍，即調(diào)節(jié)區(qū)域ta的范圍。由此，求出面積的區(qū)域?yàn)閵A在目標(biāo)路徑822即R*(t，k)與預(yù)測(cè)路徑821即R(t，k)之間的區(qū)域內(nèi)的由縱向線表示的區(qū)域。由此，設(shè)目標(biāo)路徑與預(yù)測(cè)路徑之間的路徑間距離為L(zhǎng)[R*(t，k)，R(t，k)]時(shí)，則L[R*(t，k)，R(t，k)]可以用下式表示。
L[R*(t，k)，R(t，k)]＝∫{R*(t，k)-R(t，k)}dt …(18)(積分區(qū)域?yàn)檎{(diào)節(jié)區(qū)域)實(shí)際上以微電腦等運(yùn)算時(shí)，上述的積分公式以矩形面積的積算來(lái)求出近似值。例如，在圖14中，可以將目標(biāo)路徑看成是夾在預(yù)測(cè)路徑中間，其時(shí)間軸方向的長(zhǎng)度為△t的矩形141。設(shè)該矩形的面積為△S，則△S由以下公式表示。
△S＝{R*(t，k)-R(t，k)}×△t……(19)在整個(gè)調(diào)節(jié)區(qū)域，就每一個(gè)△t取一個(gè)矩形，并對(duì)其面積進(jìn)行積算，就能夠近似地計(jì)算出公式(19)的值。該方法可以由以下公式表示。
L[R*(t，k)，R(t，k)]＝∑△S＝∑{R*(t，k)-R(t，k)}×△t(形成矩形的區(qū)域?yàn)檎{(diào)節(jié)區(qū)域)…(20)以下參照?qǐng)D15對(duì)根據(jù)路徑距離指標(biāo)進(jìn)行路徑評(píng)價(jià)函數(shù)運(yùn)算的路徑評(píng)價(jià)函數(shù)運(yùn)算部分(圖1的33)進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，其中路徑評(píng)價(jià)函數(shù)運(yùn)算部分使用路徑間距離運(yùn)算臨時(shí)分配時(shí)的分配評(píng)價(jià)函數(shù)。
圖15為本發(fā)明第一實(shí)施例的路徑評(píng)價(jià)函數(shù)運(yùn)算部分的控制功能塊圖。在該處理中，針對(duì)進(jìn)行了臨時(shí)分配的電梯轎廂以及除此以外的電梯轎廂，計(jì)算目標(biāo)路徑與預(yù)測(cè)路徑之間的路徑間距離，并計(jì)算以該路徑間距離為依據(jù)的路徑評(píng)價(jià)函數(shù)。以下設(shè)臨時(shí)分配的電梯轎廂為ka號(hào)電梯轎廂，并從ka號(hào)電梯的路徑評(píng)價(jià)函數(shù)運(yùn)算部分151開(kāi)始說(shuō)明。
路徑間距離運(yùn)算部分1511根據(jù)目標(biāo)路徑數(shù)據(jù)R*(t，ka)以及預(yù)測(cè)路徑數(shù)據(jù)R(t，ka)，使用公式(18)或公式(20)，計(jì)算路徑間距離L[R*(t，ka)，R(t，ka)]。其中，預(yù)測(cè)路徑數(shù)據(jù)R(t，ka)是反映了臨時(shí)分配電梯轎廂的停止情況的路徑。計(jì)算后得到的路徑間距離L[R*(t，ka)，R(t，ka)]通過(guò)絕對(duì)值運(yùn)算部分1512被換算成絕對(duì)值|L[R*(t，ka)，R(t，ka)]|。
以下，對(duì)臨時(shí)分配電梯轎廂以外的路徑評(píng)價(jià)函數(shù)運(yùn)算部分152進(jìn)行說(shuō)明。首先，在路徑間距離運(yùn)算部分1521中，針對(duì)k號(hào)電梯轎廂(1≤k≤N，k≠ka，N為電梯轎廂的合計(jì)臺(tái)數(shù))，根據(jù)目標(biāo)路徑數(shù)據(jù)R*(t，k)以及預(yù)測(cè)路徑數(shù)據(jù)R(t，k)，使用公式(18)或公式(20)，計(jì)算路徑間距離L[R*(t，k)，R(t，k)]。該路徑間距離L[R*(t，k)，R(t，k)]通過(guò)絕對(duì)值運(yùn)算部分1522被換算成絕對(duì)值|L[R*(t，k)，R(t，k)]|，并且由積算運(yùn)算部分1523積算ka號(hào)電梯轎廂以外的所有電梯轎廂的路徑間距離。該積算值由以下公式表示。
∑|L[R*(t，k)，R(t，k)]|(1≤k≤N，k≠ka、N為電梯轎廂的合計(jì)臺(tái)數(shù))…(21)在加法運(yùn)算部分153中，對(duì)絕對(duì)值運(yùn)算部分1512算出的結(jié)果與積算運(yùn)算部分1523算出的結(jié)果進(jìn)行相加運(yùn)算，對(duì)臨時(shí)分配給ka號(hào)電梯轎廂時(shí)的路徑評(píng)價(jià)函數(shù)ΦR(ka)進(jìn)行計(jì)算。路徑評(píng)價(jià)函數(shù)ΦR(ka)由下式表示。
ΦR(ka)＝|L[R*(t，ka)，R(t，ka)]|+∑|L[R*(t，k)，R(t，k)]|(1≤k≤N，k≠ka、N為電梯轎廂的合計(jì)臺(tái)數(shù))…(22)在本實(shí)施例的根據(jù)路徑間距離計(jì)算的分配評(píng)價(jià)函數(shù)中，如公式(22)所示，其特點(diǎn)是除了臨時(shí)分配的ka號(hào)電梯轎廂以外，還增加了與臨時(shí)分配以外的電梯轎廂相對(duì)的評(píng)價(jià)項(xiàng)(公式(22)的第二項(xiàng))。
如上所述，根據(jù)路徑評(píng)價(jià)函數(shù)ΦR(ka)，決定分配給電梯門廳呼叫的電梯轎廂。針對(duì)N個(gè)的ΦR(ka)，通過(guò)分配ΦR(ka)為最小的電梯轎廂，能使預(yù)測(cè)路徑最接近各臺(tái)電梯轎廂的目標(biāo)路徑。
使用根據(jù)上述目標(biāo)路徑進(jìn)行控制的分配評(píng)價(jià)控制方法，生成進(jìn)行引導(dǎo)以形成將來(lái)應(yīng)實(shí)現(xiàn)狀態(tài)的目標(biāo)路徑，并采用與該目標(biāo)路徑相吻合的方式分配電梯轎廂，就能夠獲得以下的效果。
1)長(zhǎng)期并且穩(wěn)定地實(shí)現(xiàn)各個(gè)電梯轎廂的在時(shí)間上的等間隔控制，2)能夠明確各個(gè)電梯轎廂形成時(shí)間上的等間隔狀態(tài)的過(guò)渡過(guò)程(過(guò)渡狀態(tài))，3)能夠明確表示使各個(gè)電梯轎廂形成時(shí)間上的等間隔狀態(tài)的控制的作用。
其結(jié)果，能夠抑制電梯運(yùn)行中的最大問(wèn)題，即長(zhǎng)時(shí)間等待(例如一分鐘以上的等待時(shí)間)這一問(wèn)題的發(fā)生。
以下參照附圖對(duì)本發(fā)明的第二實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。圖16和圖17分別表示本發(fā)明的第二實(shí)施例。
圖16表示二維坐標(biāo)的閾值評(píng)價(jià)方法，其中該二維坐標(biāo)的閾值評(píng)價(jià)方法表示本發(fā)明第二實(shí)施例中的電梯群管理系統(tǒng)的分配評(píng)價(jià)方法，該圖可以直接顯示在顯示部分7的畫(huà)面上。在圖16中，與圖2所示的分配評(píng)價(jià)方法圖中相同的部分以相同符號(hào)表示，在此省略其說(shuō)明。在圖16中，與圖2的不同之處在于，在由將來(lái)呼叫評(píng)價(jià)函數(shù)軸和實(shí)際呼叫評(píng)價(jià)函數(shù)軸表示的直角坐標(biāo)系上，設(shè)定了表示實(shí)際呼叫評(píng)價(jià)函數(shù)閾值THR(tr)的曲線161。以下參照?qǐng)D17對(duì)該圖所示的采用直角坐標(biāo)系進(jìn)行分配評(píng)價(jià)的方法進(jìn)行說(shuō)明。
圖17為本發(fā)明第二實(shí)施例的閾值評(píng)價(jià)法的處理流程圖。首先，在步驟171中，使用人流量狀況參數(shù)tr，計(jì)算與相應(yīng)時(shí)刻的人流量對(duì)應(yīng)的實(shí)際呼叫評(píng)價(jià)函數(shù)的閾值THR(tr)。然后，在步驟172中，針對(duì)各臺(tái)電梯進(jìn)行反復(fù)處理的電梯循環(huán)處理。電梯循環(huán)處理通過(guò)將表示電梯編號(hào)的參數(shù)變量k從1改變到N(N表示電梯的總臺(tái)數(shù))，以對(duì)各臺(tái)電梯反復(fù)執(zhí)行處理。在電梯循環(huán)處理中，首先在步驟173中使用下式判斷實(shí)際呼叫評(píng)價(jià)函數(shù)值比閾值大還是比閾值小。
ΦR(k)＞THR(tr)……(23)滿足公式(23)時(shí)，在步驟174中，從分配電梯中排除k號(hào)電梯(1≤k≤N)。如果沒(méi)有滿足公式(23)，則在步驟175中，針對(duì)k號(hào)電梯，計(jì)算以下式表示的綜合評(píng)價(jià)函數(shù)ΦV(k)。
ΦV(k)＝ΦF(k)……(24)此時(shí)，綜合評(píng)價(jià)函數(shù)ΦV(k)與將來(lái)呼叫評(píng)價(jià)函數(shù)ΦF(k)相等。然后，在步驟176中，用電梯編號(hào)k的值進(jìn)行判斷，如果電梯編號(hào)k值等于總臺(tái)數(shù)N，則電梯循環(huán)處理結(jié)束，如果電梯編號(hào)k值不等于總臺(tái)數(shù)N，則在步驟177中更新k的值，針對(duì)更新的k號(hào)電梯，采用步驟173中的閾值進(jìn)行判斷處理。如此，針對(duì)各臺(tái)電梯求出綜合評(píng)價(jià)函數(shù)ΦV(k)，并最終將ΦV(k)最小的k號(hào)電梯分配給電梯門廳呼叫。
以下在圖16的直角坐標(biāo)上對(duì)上述處理進(jìn)行說(shuō)明。針對(duì)表示直角坐標(biāo)上的各個(gè)電梯的評(píng)價(jià)結(jié)果的坐標(biāo)點(diǎn)21～24，將位于實(shí)際呼叫評(píng)價(jià)的閾值THR(tr)曲線161上方的坐標(biāo)點(diǎn)排除在分配對(duì)象之外。在閾值THR(tr)曲線161下方的坐標(biāo)點(diǎn)中，位于最左側(cè)的坐標(biāo)點(diǎn)(ΦF(k)值最小的坐標(biāo)點(diǎn))與綜合評(píng)價(jià)函數(shù)ΦV(k)最小的電梯相對(duì)應(yīng)。以圖16為例，表示二號(hào)電梯的坐標(biāo)點(diǎn)22由于大于閾值的曲線161，所以被排除在分配對(duì)象之外。剩余的三個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)中，在最左側(cè)位置上的是表示三號(hào)電梯的坐標(biāo)點(diǎn)23，所以三號(hào)電梯的綜合評(píng)價(jià)函數(shù)最小，因此將三號(hào)電梯用于分配。
該分配評(píng)價(jià)方法的特征在于，從實(shí)際評(píng)價(jià)函數(shù)值低于閾值的電梯中，選擇將來(lái)呼叫評(píng)價(jià)值最佳的電梯。例如，實(shí)際呼叫評(píng)價(jià)值為臨時(shí)分配時(shí)的預(yù)測(cè)等待時(shí)間時(shí)，則從滿足預(yù)測(cè)等待時(shí)間在規(guī)定閾值(例如45秒)以下的電梯中，選擇將來(lái)呼叫評(píng)價(jià)值最佳的電梯。換言之，這一方法雖然在原則上重視將來(lái)評(píng)價(jià)值這一因素，但也將電梯呼叫分配給實(shí)際呼叫的預(yù)測(cè)等待時(shí)間超過(guò)規(guī)定閾值的電梯排除在分配對(duì)象之外，所以能夠避免等待時(shí)間過(guò)長(zhǎng)的現(xiàn)象發(fā)生。即，在重視將來(lái)呼叫值的前提下，也對(duì)實(shí)際呼叫這一因素加以考慮，這樣就能夠?qū)崿F(xiàn)使二個(gè)評(píng)價(jià)因素平衡的分配方法。事實(shí)上，在圖16的舉例中，雖然二號(hào)電梯的坐標(biāo)點(diǎn)22的將來(lái)呼叫評(píng)價(jià)函數(shù)值ΦF(k)最小，但由于其實(shí)際呼叫評(píng)價(jià)值越超過(guò)閾值THR(tr)越不理想，此時(shí)，重視實(shí)際呼叫評(píng)價(jià)這一因素，而將二號(hào)電梯排除在分配對(duì)象之外，而從剩下的電梯中把將來(lái)呼叫評(píng)價(jià)最好的電梯用于分配。
實(shí)際呼叫評(píng)價(jià)的閾值THR(tr)曲線161根據(jù)人流量狀況進(jìn)行適當(dāng)變更。例如，理想的方法是，在人流量大的時(shí)候，重視將來(lái)呼叫這一因素，將閾值THR(tr)設(shè)定得大一點(diǎn)，而在人流量小的時(shí)候，重視實(shí)際呼叫這一因素，將閾值THR(tr)設(shè)定得小一點(diǎn)。如此，閾值THR(tr)的曲線161與相應(yīng)時(shí)刻的人流量相應(yīng)而上下移動(dòng)，這樣就能夠適當(dāng)?shù)卣{(diào)節(jié)實(shí)際呼叫評(píng)價(jià)與將來(lái)呼叫評(píng)價(jià)之間的平衡程度。
如上所述，首先，使用以將來(lái)呼叫評(píng)價(jià)函數(shù)和實(shí)際呼叫評(píng)價(jià)函數(shù)為坐標(biāo)軸的直角坐標(biāo)，將各臺(tái)電梯的評(píng)價(jià)指標(biāo)作為坐標(biāo)點(diǎn)表示，這一方法與第一實(shí)施例相同。在此，將閾值也標(biāo)示在直角坐標(biāo)上，通過(guò)對(duì)該閾值與分配評(píng)價(jià)函數(shù)的之間的大小關(guān)系進(jìn)行組合，以進(jìn)行最終的分配評(píng)價(jià)，能夠做到對(duì)將來(lái)呼叫評(píng)價(jià)和實(shí)際呼叫評(píng)價(jià)進(jìn)行適當(dāng)平衡的分配評(píng)價(jià)。此外，從圖16可以知道，分配評(píng)價(jià)的過(guò)程一目了然。因此，在需要對(duì)某一呼叫的分配評(píng)價(jià)結(jié)果進(jìn)行驗(yàn)證或者檢查時(shí)，只需看圖16的顯示畫(huà)面，便可以知道實(shí)施分配的理由。
圖18表示本發(fā)明第三實(shí)施例的電梯群管理系統(tǒng)的分配評(píng)價(jià)方法，該圖可以直接在顯示部分7的畫(huà)面上顯示出來(lái)。在該圖中，與圖2相同的部分采用相同符號(hào)表示，在此省略其說(shuō)明。圖18與圖2的不同之處在于，表示綜合評(píng)價(jià)函數(shù)值的圖(A)的等高線181和圖(B)的等高線182的形式不同。圖2的等高線呈曲線形狀，而圖18的等高線呈直線形狀。這是因?yàn)?，采用了下述加?quán)線性和的形式表示綜合評(píng)價(jià)函數(shù)的ΦV(k)的緣故。
ΦV(k)＝WF(tr)·ΦF(k)+WR(tr)·ΦR(k)……(25)
因此，表示等高線的公式由下式表示。
WF(tr)·ΦF(k)+WR(tr)·ΦR(k)＝C……(26)在此，C表示一定的常數(shù)(正值)。
圖18(A)表示將來(lái)呼叫評(píng)價(jià)的加權(quán)系數(shù)WF(tr)與實(shí)際呼叫評(píng)價(jià)的加權(quán)系數(shù)WR(tr)相等(WF(tr)＝WR(tr))時(shí)的情況。此時(shí)，以對(duì)等的方式評(píng)價(jià)將來(lái)呼叫評(píng)價(jià)函數(shù)和實(shí)際呼叫評(píng)價(jià)函數(shù)。因此，將來(lái)呼叫評(píng)價(jià)函數(shù)ΦF(k)和實(shí)際呼叫評(píng)價(jià)函數(shù)ΦR(k)的和最小的三號(hào)電梯為綜合評(píng)價(jià)函數(shù)最小的電梯。從圖18(A)上可以一目了然地看出位于等高線最內(nèi)側(cè)的電梯坐標(biāo)點(diǎn)23是三號(hào)電梯。
另一方面，圖18(B)表示將來(lái)呼叫評(píng)價(jià)的加權(quán)系數(shù)WF(tr)比實(shí)際呼叫評(píng)價(jià)的加權(quán)系數(shù)WR(tr)大(WF(tr)＞W(wǎng)R(tr))的情況。此時(shí)，表示在評(píng)價(jià)上更為重視將來(lái)呼叫評(píng)價(jià)這一因素。并且，與四臺(tái)電梯對(duì)應(yīng)的各個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的配置與圖18(A)相同。由于加權(quán)系數(shù)發(fā)生了變化，所以等高線的情況也出現(xiàn)了變化。與圖18(A)不同，在圖18(B)中，相對(duì)于等高線位于最內(nèi)側(cè)的坐標(biāo)點(diǎn)是表示二號(hào)電梯的坐標(biāo)點(diǎn)22，所以二號(hào)電梯是最終用于分配的電梯。從二號(hào)電梯的分配評(píng)價(jià)值的情況來(lái)看，雖然將來(lái)呼叫評(píng)價(jià)值ΦF(2)最小，但實(shí)際呼叫評(píng)價(jià)值位于倒數(shù)第三大的位置。在這一情況下將二號(hào)電梯最終用于分配的理由是因?yàn)橹匾暳藢?lái)呼叫評(píng)價(jià)這一因素的緣故。
如上所述，即使在綜合分配評(píng)價(jià)函數(shù)為加權(quán)線性和的場(chǎng)合，通過(guò)使用本實(shí)施例，也能夠一目了然地知道電梯分配采用什么基準(zhǔn)是以什么方式?jīng)Q定的。其結(jié)果，能夠方便地了解相對(duì)于某一電梯門廳呼叫為什么分配這一電梯的理由，能夠方便地確認(rèn)和驗(yàn)證分配評(píng)價(jià)是否恰當(dāng)。
圖19至圖21表示本發(fā)明實(shí)施例中的運(yùn)行線圖上的表現(xiàn)形式1～3。上述附圖表示顯示在顯示裝置中的電梯的運(yùn)行線圖。所謂的運(yùn)行線圖是一種二維的圖表，橫軸表示時(shí)間，縱軸表示電梯在建筑物上的位置(樓層)，二維的圖表上標(biāo)示了電梯的移動(dòng)軌跡，運(yùn)行線圖用于電梯群管理的動(dòng)作解析和檢查等，例如用于分析超過(guò)60秒以上的長(zhǎng)時(shí)間等待的產(chǎn)生原因。在解析電梯群管理系統(tǒng)的動(dòng)作時(shí)，最為常用的就是運(yùn)行線圖，在上述實(shí)施例中，在該運(yùn)行線圖上也表示了針對(duì)實(shí)際呼叫的評(píng)價(jià)以及針對(duì)將來(lái)呼叫的評(píng)價(jià)。
具體來(lái)說(shuō)，在圖19中，在電梯群管理系統(tǒng)管理之下的某一臺(tái)電梯在某一時(shí)間的位置以四角形191表示，該電梯的移動(dòng)軌跡由軌跡192表示。在該舉例中，將來(lái)呼叫評(píng)價(jià)由已經(jīng)作了說(shuō)明的目標(biāo)路徑進(jìn)行評(píng)價(jià)，此時(shí)的目標(biāo)路徑由軌跡193表示。此時(shí)，圖19表示在七層出現(xiàn)了上行的電梯門廳呼叫194，圖中的電梯191被分配給了該電梯門廳呼叫，并由該電梯提供了服務(wù)。在本舉例中，分配時(shí)的評(píng)價(jià)結(jié)果的具體情況由粗線條表示。圖中，粗線條195的長(zhǎng)度表示實(shí)際呼叫評(píng)價(jià)值的大小，粗線條196的長(zhǎng)度表示將來(lái)呼叫評(píng)價(jià)值的大小。
在圖19的舉例中，在向電梯門廳呼叫194提供服務(wù)之前，分別要在三層和五層?？?，等待時(shí)間較長(zhǎng)。此時(shí)，即使等待時(shí)間會(huì)變長(zhǎng)，但仍然將該電梯用于分配的理由可以通過(guò)粗線條195和196之間的比較進(jìn)行確認(rèn)。二根粗線條中，196較短。即，將來(lái)呼叫評(píng)價(jià)值較小。因此，電梯群管理系統(tǒng)將該電梯分配給該電梯門廳呼叫的理由是，由于更為重視將來(lái)呼叫這一因素，所以把將來(lái)呼叫評(píng)價(jià)值小的該電梯分配給了該電梯門廳呼叫。從圖中可以知道，事實(shí)上，與不將該電梯分配給該電梯門廳呼叫的場(chǎng)合比較，采用圖19的分配方法，能夠縮小與目標(biāo)路徑之間的距離。所出現(xiàn)的電梯門廳呼叫194的等待時(shí)間雖然長(zhǎng)了一點(diǎn)，但將電梯191分配該電梯門廳呼叫，能夠使各臺(tái)電梯更接近在時(shí)間上的等間隔狀態(tài)。從整體看，提高了電梯的服務(wù)效果。如上所述，通過(guò)在運(yùn)行線圖上以線條的形式表示實(shí)際呼叫評(píng)價(jià)值和將來(lái)呼叫評(píng)價(jià)值，能夠方便地了解兩者是如何比較判斷并決定分配的。并且，在圖19中，粗線條的長(zhǎng)度表示評(píng)價(jià)值的大小，但不限于粗線條，采用直線或者波狀線的長(zhǎng)度來(lái)表示也可以得到同樣效果。

在圖20的運(yùn)行線圖中，以圓圈代替粗線條表示分配評(píng)價(jià)的內(nèi)容。在圖20中，與圖19相同的部分以相同符號(hào)表示，在此省略其說(shuō)明。在圖20中，圓圈201表示電梯門廳呼叫194的實(shí)際呼叫評(píng)價(jià)值201和將來(lái)呼叫評(píng)價(jià)值202的內(nèi)容。從圖中可以知道，將來(lái)呼叫評(píng)價(jià)值202較小，雖然從整體考慮，等待時(shí)間略微變長(zhǎng)，但仍然將將來(lái)呼叫評(píng)價(jià)值202較小的電梯用于分配。
在圖21的運(yùn)行線圖上，以數(shù)值表示直接分配評(píng)價(jià)的內(nèi)容。在圖21中，與圖19相同的部分以相同符號(hào)表示，在此省略其說(shuō)明。在圖21中，二個(gè)并列的數(shù)字分別表示電梯門廳呼叫194的實(shí)際呼叫評(píng)價(jià)值211和將來(lái)呼叫評(píng)價(jià)值212。此時(shí)也與圖19一樣，通過(guò)數(shù)值的比較能夠方便地了解電梯群管理系統(tǒng)將電梯191分配給電梯門廳呼叫194的理由。
如上所述，本發(fā)明實(shí)施例中的電梯群管理系統(tǒng)，在使用視點(diǎn)不同的各個(gè)評(píng)價(jià)指標(biāo)進(jìn)行電梯分配時(shí)，能夠一目了然地了解各臺(tái)電梯的各個(gè)評(píng)價(jià)指標(biāo)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系和參與程度以及兩者之間的平衡情況。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)分配過(guò)程顯而易見(jiàn)的評(píng)價(jià)方法。而且，由于具有顯示評(píng)價(jià)結(jié)果的顯示裝置，因此可以方便地理解電梯分配給某一電梯門廳呼叫的理由，能夠確認(rèn)和驗(yàn)證分配評(píng)價(jià)的適當(dāng)性。
權(quán)利要求
1.一種電梯群管理控制方法，用于對(duì)多臺(tái)電梯進(jìn)行管理，其特征在于，該電梯群管理控制方法包括生成分別以具有不同視點(diǎn)的多個(gè)分配評(píng)價(jià)指標(biāo)為各個(gè)坐標(biāo)軸的多維坐標(biāo)的步驟。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯群管理控制方法，其特征在于，包括以將各臺(tái)電梯分配給電梯門廳呼叫時(shí)的各個(gè)電梯的評(píng)價(jià)指標(biāo)作為所述多維坐標(biāo)上的坐標(biāo)點(diǎn)顯示的步驟、以及根據(jù)該等坐標(biāo)點(diǎn)的位置關(guān)系進(jìn)行分配評(píng)價(jià)的步驟。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯群管理控制方法，其特征在于，包括在以具有不同視點(diǎn)的第一和第二分配評(píng)價(jià)指標(biāo)為各自的坐標(biāo)軸的二維直角坐標(biāo)上顯示由所述二個(gè)分配評(píng)價(jià)指標(biāo)的關(guān)系表示的第三分配評(píng)價(jià)指標(biāo)的等高線的步驟、以及根據(jù)這些等高線進(jìn)行分配評(píng)價(jià)的步驟。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯群管理控制方法，其特征在于，包括在以具有不同視點(diǎn)的第一和第二分配評(píng)價(jià)指標(biāo)為各自的坐標(biāo)軸的二維直角坐標(biāo)上顯示由所述二個(gè)分配評(píng)價(jià)指標(biāo)的關(guān)系表示的第三分配評(píng)價(jià)指標(biāo)的等高線的步驟、以將各臺(tái)電梯分配給電梯門廳呼叫時(shí)的各臺(tái)電梯的評(píng)價(jià)指標(biāo)作為所述二維坐標(biāo)上的坐標(biāo)點(diǎn)顯示的步驟、以及根據(jù)該等坐標(biāo)點(diǎn)與所述等高線之間的位置關(guān)系進(jìn)行分配評(píng)價(jià)的步驟。
5.一種電梯群管理系統(tǒng)，用于對(duì)多臺(tái)電梯進(jìn)行管理，其特征在于，該電梯群管理裝置包括生成分別以具有不同視點(diǎn)的多個(gè)分配評(píng)價(jià)指標(biāo)為坐標(biāo)軸的多維坐標(biāo)的裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電梯群管理系統(tǒng)，其特征在于，包括以將各個(gè)電梯分配給電梯門廳呼叫時(shí)的各臺(tái)電梯的評(píng)價(jià)指標(biāo)作為所述多維坐標(biāo)上的坐標(biāo)點(diǎn)顯示的裝置、以及根據(jù)所述多維坐標(biāo)上的所述各臺(tái)電梯的評(píng)價(jià)指標(biāo)的坐標(biāo)點(diǎn)之間的相對(duì)位置關(guān)系對(duì)電梯進(jìn)行選択分配的裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電梯群管理系統(tǒng)，其特征在于，包括在以具有不同視點(diǎn)的第一和第二分配評(píng)價(jià)指標(biāo)作為各自的坐標(biāo)軸的二維直角坐標(biāo)上顯示由所述二個(gè)分配評(píng)價(jià)指標(biāo)的關(guān)系表示的第三分配評(píng)價(jià)指標(biāo)的等高線的等高線顯示裝置、以及根據(jù)這些等高線對(duì)分配評(píng)價(jià)指標(biāo)進(jìn)行評(píng)價(jià)的評(píng)價(jià)裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電梯群管理系統(tǒng)，其特征在于，包括在以具有不同視點(diǎn)的第一和第二分配評(píng)價(jià)指標(biāo)作為各自的坐標(biāo)軸的二維直角坐標(biāo)上顯示由所述二個(gè)分配評(píng)價(jià)指標(biāo)的關(guān)系表示的第三分配評(píng)價(jià)指標(biāo)的等高線的等高線顯示裝置、以將各個(gè)電梯分配給電梯門廳呼叫時(shí)的各臺(tái)電梯的評(píng)價(jià)指標(biāo)作為所述二維坐標(biāo)上的坐標(biāo)點(diǎn)顯示的坐標(biāo)點(diǎn)顯示裝置、以及根據(jù)該等坐標(biāo)點(diǎn)與所述等高線之間的位置關(guān)系對(duì)分配評(píng)價(jià)指標(biāo)進(jìn)行評(píng)價(jià)的評(píng)價(jià)裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電梯群管理系統(tǒng)，其特征在于，具有根據(jù)大樓內(nèi)的人流量狀況改變所述等高線的裝置。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電梯群管理系統(tǒng)，其特征在于，包括以將各臺(tái)電梯分配給電梯門廳呼叫時(shí)的各臺(tái)電梯的評(píng)價(jià)指標(biāo)作為所述多維坐標(biāo)上的坐標(biāo)點(diǎn)顯示的裝置、顯示與所述多維坐標(biāo)中的至少一個(gè)坐標(biāo)軸對(duì)應(yīng)的閾值的裝置、以及根據(jù)所述多維坐標(biāo)上的所述各個(gè)電梯的評(píng)價(jià)指標(biāo)的坐標(biāo)點(diǎn)與所述閾值之間的位置關(guān)系選擇分配電梯的裝置。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的電梯群管理系統(tǒng)，其特征在于，包括根據(jù)大樓內(nèi)的人流量狀況改變所述閾值的裝置。
12.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電梯群管理系統(tǒng)，其特征在于，多個(gè)所述分配評(píng)價(jià)指標(biāo)中的一個(gè)分配評(píng)價(jià)指標(biāo)是與將電梯分配給電梯門廳呼叫時(shí)的預(yù)測(cè)等待時(shí)間有關(guān)的評(píng)價(jià)指標(biāo)。
13.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電梯群管理系統(tǒng)，其特征在于，多個(gè)所述分配評(píng)價(jià)指標(biāo)中的一個(gè)分配評(píng)價(jià)指標(biāo)是與各臺(tái)電梯之間的距離間隔或時(shí)間間隔有關(guān)的評(píng)價(jià)指標(biāo)、或與還未發(fā)生的電梯門廳呼叫的到達(dá)預(yù)測(cè)時(shí)間或等待時(shí)間有關(guān)的評(píng)價(jià)指標(biāo)中的一個(gè)。
14.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電梯群管理系統(tǒng)，其特征在于，多個(gè)所述分配評(píng)價(jià)指標(biāo)中的一個(gè)分配評(píng)價(jià)指標(biāo)是與多臺(tái)電梯之間的間隔上的不均勻性有關(guān)的評(píng)價(jià)指標(biāo)。
15.一種電梯群管理系統(tǒng)用的顯示裝置，其中電梯群管理系統(tǒng)用于對(duì)多臺(tái)電梯進(jìn)行管理，其特征在于，該顯示裝置包括一顯示部件，該顯示部件顯示分別以具有不同視點(diǎn)的多個(gè)分配評(píng)價(jià)指標(biāo)為各個(gè)坐標(biāo)軸的多維坐標(biāo)。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的電梯群管理系統(tǒng)用的顯示裝置，其特征在于，該顯示裝置包括一顯示部件，該顯示部件把將各臺(tái)電梯分配給電梯門廳呼叫時(shí)的各個(gè)電梯的評(píng)價(jià)指標(biāo)顯示在所述多維坐標(biāo)上。
17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的電梯群管理系統(tǒng)用的顯示裝置，其特征在于，具有等高線顯示裝置，該等高線顯示裝置采用分別以包括不同的視點(diǎn)的二個(gè)分配評(píng)價(jià)指標(biāo)為坐標(biāo)軸的二維直角坐標(biāo)系統(tǒng)顯示將各臺(tái)電梯分配給電梯門廳呼叫時(shí)的各個(gè)電梯的評(píng)價(jià)指標(biāo)，以及顯示由二個(gè)所述分配評(píng)價(jià)指標(biāo)的函數(shù)表示的第三分配評(píng)價(jià)指標(biāo)的等高線。
18.根據(jù)權(quán)利要求15所述的電梯群管理系統(tǒng)用的顯示裝置，其特征在于，具備顯示部件，該顯示部件以互不相同的亮度、濃度或者顏色在以具有不同視點(diǎn)的第一和第二分配評(píng)價(jià)指標(biāo)作為各自的坐標(biāo)軸的二維直角坐標(biāo)上區(qū)別顯示由所述二個(gè)分配評(píng)價(jià)指標(biāo)的關(guān)系表示的第三分配評(píng)價(jià)指標(biāo)的等高帶。
19.根據(jù)權(quán)利要求15所述的電梯群管理系統(tǒng)用的顯示裝置，其特征在于，具有閾值顯示部件，該顯示部件顯示與二維坐標(biāo)軸中的至少一個(gè)坐標(biāo)軸相對(duì)應(yīng)的閾值。
20.根據(jù)權(quán)利要求15所述的電梯群管理系統(tǒng)用的顯示裝置，其特征在于，具有坐標(biāo)點(diǎn)顯示部件和歐幾里得距離顯示裝置，該坐標(biāo)點(diǎn)顯示部件以將各個(gè)電梯分配給電梯門廳呼叫時(shí)的各臺(tái)電梯的評(píng)價(jià)指標(biāo)作為二維坐標(biāo)上的坐標(biāo)點(diǎn)顯示，該歐幾里得距離顯示裝置在所述二維坐標(biāo)上顯示與二個(gè)坐標(biāo)軸相對(duì)的加權(quán)歐幾里得距離。
全文摘要
一種分配評(píng)價(jià)方法及其顯示裝置，該分配評(píng)價(jià)方法在使用實(shí)際呼叫評(píng)價(jià)指標(biāo)和將來(lái)呼叫評(píng)價(jià)指標(biāo)這二個(gè)具有不同視點(diǎn)的評(píng)價(jià)指標(biāo)選擇用于分配的電梯時(shí)，能夠方便地了解分配理由和二個(gè)不同視點(diǎn)的評(píng)價(jià)指標(biāo)之間的平衡程度。在分別以實(shí)際呼叫評(píng)價(jià)指標(biāo)(ΦR(k))和將來(lái)呼叫評(píng)價(jià)指標(biāo)(ΦF(k))為X和Y坐標(biāo)軸的直角坐標(biāo)上對(duì)分配給電梯門廳呼叫的電梯進(jìn)行評(píng)價(jià)。此外，使用被作為實(shí)際呼叫評(píng)價(jià)指標(biāo)和將來(lái)呼叫評(píng)價(jià)指標(biāo)的函數(shù)表示的綜合評(píng)價(jià)函數(shù)(ΦR(k))的等高線(25a～25g)對(duì)一號(hào)至四號(hào)電梯的評(píng)價(jià)指標(biāo)(21～24)進(jìn)行評(píng)價(jià)，從而在分配時(shí)以視覺(jué)方式表示對(duì)各因素的重視程度。
文檔編號(hào)B66B1/18GK1857980SQ20061000592
公開(kāi)日2006年11月8日 申請(qǐng)日期2006年1月19日 優(yōu)先權(quán)日2005年5月6日
發(fā)明者吉川敏文, 鳥(niǎo)谷部訓(xùn), 星野孝道, 田苗俊一, 藤野篤哉, 岡部令, 古橋昌也, 米田健治 申請(qǐng)人:株式會(huì)社日立制作所, 日立水戶工程技術(shù)股份有限公司