專利名稱:基板升降設(shè)備及其頂柱機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明是有關(guān)于一種頂柱機(jī)構(gòu),特別是有關(guān)于一種應(yīng)用于一基板升降設(shè)備的頂柱機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù):
參照圖1a,其是顯示公知基板升降設(shè)備中的平臺1,平臺1上形成有多個通孔2。基板3即置放于該平臺1之上。搭配參照圖1b,通孔2內(nèi)設(shè)置有頂柱4,頂柱4可從一第一位置(圖1a所顯示的位置)移動到一第二位置(圖1b所顯示的位置),從通孔2之中升起而推升基板3,以方便一機(jī)械手臂(未圖示)取放該基板3。
參照圖2a,其是顯示公知頂柱機(jī)構(gòu)10的細(xì)部構(gòu)造,頂柱機(jī)構(gòu)10包括一本體11、一傳動元件12、該頂柱4以及一汽缸13。頂柱4設(shè)于本體11之上,汽缸13以汽缸桿131向上推動傳動元件12時,傳動元件12推動該頂柱4向上移動。搭配參照圖2b,傳動元件12為一平板,可同時推動多個頂柱4。
在公知技術(shù)中,當(dāng)欲使該頂柱4從該第二位置回復(fù)至該第一位置時,該汽缸13的汽缸桿131下降而使傳動元件12下降,此時頂柱4因為重力的作用而自動落至該第二位置。然而,如圖2c所顯示的,由于基板處理時所產(chǎn)生的微粒,例如,間隙物(spacer),會落入通孔2之中而增加頂柱4與通孔2內(nèi)壁之間的摩擦力,因此會造成頂柱4無法順利回落第一位置的情形。如此會造成基板3的傾斜,降低基板3在處理上的均勻程度,并降低產(chǎn)品的合格率。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種基板升降設(shè)備及其頂柱機(jī)構(gòu),以解決上述公知技術(shù)的問題。
為此,本發(fā)明提供了一種預(yù)柱機(jī)構(gòu),包括一本體、一頂柱、一傳動元件以及一彈性元件。頂柱設(shè)于該本體之上,該頂柱可以于一第一位置以及一第二位置之間移動。傳動元件推動該頂柱,使該頂柱從該第一位置沿一第一方向移動至該第二位置。彈性元件設(shè)于該頂柱之上,該彈性元件對該頂柱提供一彈性力,其中,該彈性力的作用方向是朝向一第二方向,該第二方向相反于該第一方向。
較佳地,該彈性元件為一彈簧,該彈簧的一端連接至該頂柱,該彈簧的另一端連接至該本體。
較佳地,該本體包括一第一段部以及一第一通孔,該第一通孔形成于該第一段部之上,該頂柱延伸穿過該第一通孔。
較佳地,該本體更包括一第二段部以及一導(dǎo)槽,該第一段部連接該第二段部,該第一段部與該第二段部相互垂直,該導(dǎo)槽呈長條狀并形成于該第二段部之上。
較佳地,該頂柱包括一柱體以及一引導(dǎo)部,該引導(dǎo)部連接該柱體,該柱體穿過該第一通孔,該引導(dǎo)部延伸進(jìn)入該導(dǎo)槽。
較佳地,該引導(dǎo)部穿過該導(dǎo)槽。
較佳地,該彈性元件設(shè)置于該引導(dǎo)部之上。
較佳地,該本體更包括一固定部,設(shè)于該第二段部之上,該彈性元件為一彈簧,該彈簧的一端連接至該引導(dǎo)部,該彈簧的另一端連接至該固定部。
本發(fā)明還提出了一種基板升降設(shè)備,包括一平臺,用以支撐一基板,該平臺上形成有多個第二通孔;以及多個上述頂柱機(jī)構(gòu),其中,當(dāng)欲上升該基板時,所述頂柱穿過所述第二通孔并推升該基板。
較佳地,每一彈性元件為一彈簧,該彈簧的一端連接至該頂柱,該彈簧的另一端連接至該本體。
較佳地,每一本體包括一第一段部以及一第一通孔,該第一通孔形成于該第一段部之上,該頂柱延伸穿過該第一通孔。
較佳地,該本體更包括一第二段部以及一導(dǎo)槽,該第一段部連接該第二段部,該第一段部與該第二段部相互垂直,該導(dǎo)槽呈長條狀并形成于該第二段部之上。
較佳地,該頂柱包括一柱體以及一引導(dǎo)部,該引導(dǎo)部連接該柱體,該柱體穿過該第一通孔,該引導(dǎo)部延伸進(jìn)入該導(dǎo)槽。
較佳地,該引導(dǎo)部穿過該導(dǎo)槽。
較佳地,該彈性元件設(shè)置于該引導(dǎo)部之上。
較佳地,該本體更包括一固定部,設(shè)于該第二段部之上,該彈性元件為一彈簧,該彈簧的一端連接至該引導(dǎo)部,該彈簧的另一端連接至該固定部。
較佳地,該基板升降設(shè)備為一間隙物散布設(shè)備。
應(yīng)用本發(fā)明,可使頂柱順利回落至第一位置,因此可避免基板的傾斜,提升基板在處理上的均勻程度,并提高產(chǎn)品的合格率。
圖1a是顯示公知的基板處理設(shè)備中,頂柱位于第一位置的情形;圖1b是顯示公知的基板處理設(shè)備中,頂柱位于第二位置的情形;圖2a是顯示公知頂柱機(jī)構(gòu)的細(xì)部構(gòu)造;圖2b是顯示公知頂柱機(jī)構(gòu)的俯視圖;圖2c是顯示頂柱無法順利回落至第一位置的情形;圖3a是顯示本發(fā)明的頂柱機(jī)構(gòu)中,頂柱位于第一位置的情形;圖3b是顯示本發(fā)明的頂柱機(jī)構(gòu)中,頂柱位于第二位置的情形;以及圖4是顯示本發(fā)明的基板處理設(shè)備。
附圖標(biāo)記說明1~平臺; 2~通孔;3~基板; 4~頂柱;10~頂柱機(jī)構(gòu);11~本體;12~傳動元件;13~汽缸;
131~汽缸桿; 20~頂柱機(jī)構(gòu);21~本體;211~第一段部;212~第二段部; 213~第一通孔;214~導(dǎo)槽; 215~固定部;22~頂柱;221~柱體;222~引導(dǎo)部; 23~彈性元件。
具體實施例方式
參照圖3a,其是顯示本發(fā)明的頂柱機(jī)構(gòu)20,包括一本體21、一頂柱22、一彈性元件23、一傳動元件以及一汽缸13。頂柱22設(shè)在該本體21上。傳動元件12抵頂頂柱22。汽缸13透過汽缸桿131連接傳動元件12。彈性元件23設(shè)在該頂柱22與該本體21上。在此為簡化說明,因此省略顯示該頂柱機(jī)構(gòu)20周圍的鄰近結(jié)構(gòu)。
本體21包括一第一段部211以及一第二段部212,該第一段部211連接該第二段部212,該第一段部211與該第二段部212相互垂直。該本體21更包括一第一通孔213、一導(dǎo)槽214以及一固定部215。該第一通孔231開設(shè)于該第一段部211之上。該導(dǎo)槽214呈長條狀并開設(shè)于該第二段部212之上。該固定部215設(shè)于該第二段部212之上,并位于該導(dǎo)槽214的下方。
該頂柱22包括一柱體221以及一引導(dǎo)部222,該引導(dǎo)部222連接該柱體221,并與該柱體221相互垂直。該柱體221穿過該第一通孔213。該引導(dǎo)部222延伸穿過該導(dǎo)槽214。
該彈性元件23為一彈簧,該彈性元件23的一端連接該引導(dǎo)部222,同時,該彈性元件23的另一端連接該固定部215。
搭配參照圖3a以及3b,該汽缸13的汽缸桿131可使該頂柱22于一第一位置(圖3a所顯示的位置)以及第二位置(圖3b所顯示的位置)之間移動。當(dāng)欲以頂柱22對基板(未圖示)進(jìn)行支撐時,該汽缸桿131以及該傳動元件12可沿一第一方向y,將該頂柱22從該第一位置推升至該第二位置。當(dāng)欲解除頂柱22對基板(未圖示)的支撐時,汽缸桿131以及該傳動元件12下降,同時,該彈性元件23沿一第二方向-y,將該頂柱22從該第二位置下拉至該第一位置。該彈性元件23對該頂柱22提供一彈性力,該彈性力的作用方向同于該第二方向-y。該第二方向-y相反于該第一方向y。
參照圖4,本發(fā)明的頂柱機(jī)構(gòu)20可設(shè)于一基板升降設(shè)備中的平臺1’之中。平臺1’的表面設(shè)有多個第二通孔2。其中,當(dāng)欲上升基板3時,頂柱22上升穿過第二通孔2以支撐基板3。
該基板升降設(shè)備可應(yīng)用于一間隙物(spacer)散布設(shè)備。
在上述實施例中,揭露了以彈簧作為彈性元件的實施樣態(tài),然其并未限制本發(fā)明。在本發(fā)明的精神之下,亦可透過氣壓缸或時磁力元件等其它方式提供彈性力。
此外,在上述實施例中,彈簧提供至少400克的彈性力,以克服頂柱22與第二通孔2內(nèi)壁之間的摩擦力。
應(yīng)用本發(fā)明,可使頂柱順利回落至第一位置,因此可避免基板的傾斜,提升基板在處理上的均勻程度,并提高產(chǎn)品的合格率。
雖然本發(fā)明已以具體的較佳實施例揭露如上,然其并非用以限定本發(fā)明,任何熟習(xí)此項技藝者,在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi),仍可作些許的更動與潤飾,因此本發(fā)明的保護(hù)范圍當(dāng)視權(quán)利要求書所界定者為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.一種頂柱機(jī)構(gòu),其特征是,包括一本體;一頂柱,設(shè)在該本體上,該頂柱可以在一第一位置以及一第二位置之間移動;一傳動元件,該傳動元件推動該頂柱,使該頂柱在該第一位置及該第二位置之間移動;以及一彈性元件,設(shè)在該頂柱上,該彈性元件對該頂柱移動至該第二位置時提供拉伸應(yīng)力,對該頂柱移動至該第一位置時提供壓縮應(yīng)力。
2.如權(quán)利要求1所述的頂柱機(jī)構(gòu),其特征是,該彈性元件為一彈簧,該彈簧的一端連接至該頂柱,該彈簧的另一端連接至該本體。
3.如權(quán)利要求1所述的頂柱機(jī)構(gòu),其特征是,該本體包括一第一段部以及一第一通孔,該第一通孔形成于該第一段部之上,該頂柱延伸穿過該第一通孔。
4.如權(quán)利要求3所述的頂柱機(jī)構(gòu),其特征是,該本體更包括一第二段部以及一導(dǎo)槽,該第一段部連接該第二段部,該第一段部與該第二段部相互垂直,該導(dǎo)槽呈長條狀并形成于該第二段部之上。
5.如權(quán)利要求4所述的頂柱機(jī)構(gòu),其特征是,該頂柱包括一柱體以及一引導(dǎo)部,該引導(dǎo)部連接該柱體,該柱體穿過該第一通孔,該引導(dǎo)部延伸進(jìn)入該導(dǎo)槽。
6.如權(quán)利要求5所述的頂柱機(jī)構(gòu),其特征是,該引導(dǎo)部穿過該導(dǎo)槽。
7.如權(quán)利要求6所述的頂柱機(jī)構(gòu),其特征是,該彈性元件設(shè)置于該引導(dǎo)部之上。
8.如權(quán)利要求7所述的頂柱機(jī)構(gòu),其特征是,該本體更包括一固定部,設(shè)于該第二段部之上,該彈性元件為一彈簧,該彈簧的一端連接至該引導(dǎo)部,該彈簧的另一端連接至該固定部。
9.一種基板升降設(shè)備,包括一平臺,用以支撐一基板,該平臺上形成有多個第二通孔;以及多個如權(quán)利要求1所述的頂柱機(jī)構(gòu),其中,當(dāng)欲上升該基板時,所述頂柱穿過所述第二通孔并推升該基板。
10.如權(quán)利要求9所述的基板升降設(shè)備,其特征是,每一彈性元件為一彈簧,該彈簧的一端連接至該頂柱,該彈簧的另一端連接至該本體。
11.如權(quán)利要求9所述的基板升降設(shè)備,其特征是,每一本體包括一第一段部以及一第一通孔,該第一通孔形成于該第一段部之上,該頂柱延伸穿過該第一通孔。
12.如權(quán)利要求11所述的基板升降設(shè)備,其特征是,該本體更包括一第二段部以及一導(dǎo)槽,該第一段部連接該第二段部,該第一段部與該第二段部相互垂直,該導(dǎo)槽呈長條狀并形成于該第二段部之上。
13.如權(quán)利要求12所述的基板升降設(shè)備,其特征是,該頂柱包括一柱體以及一引導(dǎo)部,該引導(dǎo)部連接該柱體,該柱體穿過該第一通孔,該引導(dǎo)部延伸進(jìn)入該導(dǎo)槽。
14.如權(quán)利要求13所述的基板升降設(shè)備,其特征是,該引導(dǎo)部穿過該導(dǎo)槽。
15.如權(quán)利要求14所述的基板升降設(shè)備,其特征是,該彈性元件設(shè)置于該引導(dǎo)部之上。
16.如權(quán)利要求15所述的基板升降設(shè)備,其特征是,該本體更包括一固定部,設(shè)于該第二段部之上,該彈性元件為一彈簧,該彈簧的一端連接至該引導(dǎo)部,該彈簧的另一端連接至該固定部。
17.如權(quán)利要求9所述的基板升降設(shè)備,其特征是,該基板升降設(shè)備為一間隙物散布設(shè)備。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種基板升降設(shè)備及其頂柱機(jī)構(gòu),所述頂柱機(jī)構(gòu)包括一本體、一頂柱、一傳動元件以及一彈性元件。頂柱設(shè)于該本體之上,該頂柱可以于一第一位置以及一第二位置之間移動。傳動元件推動該頂柱,使該頂柱從該第一位置沿一第一方向移動至該第二位置。該頂柱設(shè)置彈性元件,該彈性元件對該頂柱提供一彈性力,其中,該彈性力的作用方向是朝向一第二方向,該第二方向相反于該第一方向。
文檔編號B66F11/00GK1810625SQ20061000776
公開日2006年8月2日 申請日期2006年2月20日 優(yōu)先權(quán)日2006年2月20日
發(fā)明者李天立, 趙駿銘, 戴家亮 申請人:廣輝電子股份有限公司