專利名稱：液壓機自動換模裝置的電氣控制結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于一種液壓機，特別是涉及一種換模簡單，方便，省時，省 力，具有自動控制的液壓機自動換模裝置的電氣控制結(jié)構(gòu)。
技術(shù)背景液壓機在對部件進行加工時，因被加工件的形狀、大小等不同，需要 經(jīng)常更換模具。傳統(tǒng)的換模過程有幾種 一種是在液壓機的工作臺上裝兩 條浮動導(dǎo)軌，導(dǎo)軌探出壓機大約一個模具長度，需要換模時將導(dǎo)軌升起， 靠人力或機械力量使壓機內(nèi)的模具移出并移走，將需要的模具置于導(dǎo)軌上, 移入液壓機； 一種是液壓機帶有一個可以移動的工作臺(電控制)，當需 要換模時，將工作臺開出來，用起重設(shè)備將模具吊走，將需要的模具置于 工作臺上并將工作臺開回壓機，完成換模過程。第一種換模過程耗時大概 1-2小時，第二種換模過程耗時大概0.5-1小時，為了迎合工業(yè)自動化的需 求，我們推出這套自動換模裝置，自動換模所需時間可以控制在5分鐘以 內(nèi)。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題，提供一種換模簡單，方便, 辨時，省力，具有自動控制的液壓機自動換模裝置的電氣控制結(jié)構(gòu)。本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是 一種 液壓機自動換模裝置的電氣控制結(jié)構(gòu)，包括有設(shè)置在液壓機下部的A位模 具，設(shè)置在液壓機一側(cè)邊的B位模具，在液壓機一側(cè)邊還設(shè)置有與液壓機 電連接的換模裝置操縱箱，在換模裝置操縱箱內(nèi)設(shè)置有用于控制液壓機自 動換模的自動換模裝置PLC,以及與自動換模裝置PLC電連接的模具驅(qū)動 電路；在液壓機上還設(shè)置有模具識別結(jié)構(gòu)。所述的換模裝置操縱箱上設(shè)置有控制面板，控制面板上設(shè)置有換模裝 置觸摸屏。所述的fi動換模裝置PLC上設(shè)置有一個CPU模塊和一個電源模塊，自 動換模裝置PLC的CS1W-ETN21模塊與換模裝置觸摸屏連接。
所述的模具驅(qū)動電路包括有與三相電源相連接的斷路器，斷路器的另 一端通過濾波器與自動換模裝置變頻器的電源輸入端相連接，自動換模裝置變頻器的信號輸入端通過中間繼電器與自動換模裝置PLC相連接，自動 換模裝置變頻器的信號輸出端分別通過交流接觸器與換模裝置移動電機以 及掛鉤移動電機相連接。所述的換模裝置移動電機設(shè)置在液壓機的B位模具的移動結(jié)構(gòu)上，而 掛鉤移動電機設(shè)置在液壓機下部前側(cè)的A位模具的移動結(jié)構(gòu)上。所述的模具識別結(jié)構(gòu)包括有設(shè)置在液壓機的模具移動結(jié)構(gòu)中的分線盒，設(shè)置在分線盒內(nèi)的與自動換模裝置PLC相連的通訊單元，與通訊單元 相連的遠程輸入模塊，與遠程輸入模塊相連的模具識別器接收端，與模具 識別器接收端相連的模具識別器接收端的檢測頭；以及模具識別器發(fā)射端 的撥碼盤，與模具識別器發(fā)射端的撥碼盤相連的模具識別器發(fā)射端的檢測頭。所述的A位模具和B位模具上均設(shè)置有模具識別器發(fā)射端的撥碼盤和 與其相連的模具識別器發(fā)射端的檢測頭。所述的模具識別器接收端的檢測頭設(shè)置在與處于液壓機工位上的模具 的檢測頭相對應(yīng)的位置處。本發(fā)明的液壓機自動換模裝置的電氣控制結(jié)構(gòu)具有的優(yōu)點和積極效果是電氣控制結(jié)構(gòu)簡單，由PLC控制換模過程，具有自動控制，所以換模速度快，位置準確，省時省力效率高。


圖1是本發(fā)明的液壓機的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明的液壓機的俯視示意圖；圖3是本發(fā)明的換模裝置操縱箱上操縱面板的示意圖；圖4是本發(fā)明換模裝置PLC、觸摸屏的示意圖；圖5是本發(fā)明變頻器控制電機原理圖；圖6是本發(fā)明模具識別原理圖。圖中的標號分別是1—換模裝置操縱箱；2 —液壓機3—A位模具；4一B位模具；5 —浮 動導(dǎo)軌；6—換模裝置移動電機；7—B位模具檢測裝置；8—A位模具檢測裝置；9一掛鉤移動電機；IO —掛鉤；11 一模具識別器發(fā)射端檢測頭; 12 —模具識別器接收端檢測頭；13 —分線盒；14一模具識別器發(fā)射端撥碼盤；15—自動換模裝置變頻器16—斷路器；17—濾波器18—控制 Ml的交流接觸器；19一控制M2的交流接觸器；20—中間繼電器的常開 觸點；21-自動換模裝置PLC ; 22 —觸摸屏；23—模具識別器接收端； 24—自動開始按鈕；25 —手動、自動選擇開關(guān)；26—換模裝置定位銷； 27 —通訊單元；28 —遠程輸入模塊。
具體實施方式
為能迸一步了解本發(fā)明的發(fā)明內(nèi)容、特點及功效，茲列舉以下實施例，并配合附圖詳細說明如下如圖l、圖2所示，本發(fā)明的液壓機自動換模裝置的電氣控制結(jié)構(gòu)，包 括有設(shè)置在液壓機2下部的A位模具3,設(shè)置在液壓機2 —側(cè)邊的B位模 具4，在液壓機2的一側(cè)邊還設(shè)置有與液壓機2電連接的換模裝置操縱箱1,在換模裝置操縱箱1內(nèi)設(shè)置有用于控制液壓機自動換模的自動換模裝置 PLC21，以及與自動換模裝置PLC21電連接的模具驅(qū)動電路；在液壓機2 上還設(shè)置有模具識別結(jié)構(gòu)。所述的換模裝置操縱箱1上設(shè)置有控制面板，如圖3所示，控制面板 上設(shè)置有換模裝置觸摸屏22，以及各種控制按鈕和旋鈕。如圖4所示，所述的自動換模裝置PLC21上設(shè)置有一個CPU模塊和一 個電源模塊，自動換模裝置PLC21的CS1W-ETN21模塊與設(shè)置于換模裝置 操縱箱1上的換模裝置觸摸屏22連接，CS1W-ID216模塊與設(shè)置于換模裝 置操縱箱1上的各種控制按鈕和旋鈕相連接，CS1W-DRM21模塊與設(shè)置在 分線盒13中的通訊單元相連。如圖5所示，所述的模具驅(qū)動電路包括有與三相電源相連接的斷路器 16，斷路器16的另一端通過濾波器17與自動換模裝置變頻器15的電源輸 入端相連接，自動換模裝置變頻器15的信號輸入端通過中間繼電器20與 自動換模裝置PLC21中的CPU相連接，自動換模裝置變頻器15的信號輸 出端分別通過交流接觸器18、 19與換模裝置移動電機6以及掛鉤移動電機 9相連接。所述的換模裝置移動電機6設(shè)置在液壓機2的B位模具4的移動結(jié)構(gòu).
上，而掛鉤移動電機9設(shè)置在液壓機2下部前側(cè)的A位模具3的移動結(jié)構(gòu) 上。如圖6所示，所述的模具識別結(jié)構(gòu)包括有設(shè)置在液壓機2的模具移 動結(jié)構(gòu)中的分線盒13，設(shè)置在分線盒13內(nèi)的與自動換模裝置PLC 21的 CS1W-DRM21模塊相連的通訊單元27,與通訊單元27相連的遠程輸入模 塊28，與遠程輸入模塊28相連的模具識別器接收端23,與模具識別器接 收端23相連的模具識別器接收端的檢測頭12;以及模具識別器發(fā)射端的撥 碼盤14，與模具識別器發(fā)射端的撥碼盤14相連的模具識別器發(fā)射端的檢測 頭11。所述的A位模具3和B位模具4上均設(shè)置有模具識別器發(fā)射端的撥碼 盤14和與其相連的模具識別器發(fā)射端的檢測頭11。所述的模具識別器接收端的檢測頭12設(shè)置在與處于液壓機工作位的模 具上的檢測頭11相對應(yīng)的位置處。下面說明本發(fā)明的液壓機自動換模裝置的電氣控制結(jié)構(gòu)的動作過程。第l步.在觸摸屏22上設(shè)定所需要的模具號，通過以太網(wǎng)將模具號傳 送給自動換模裝置PLC21中的CPU;滿足自動換模條件定位插銷26處 于落下位置，掛鉤IO處于退回停止并落下位置，選擇手動、自動選擇開關(guān) 25于自動模式。第2步.啟動自動換模按鈕24,模具檢測頭12下降，浮動導(dǎo)軌5頂起， 以便模具移動。第3步.由變頻器15驅(qū)動的變頻電機9控制的掛鉤11抬起并前進，前 進到正好能勾住液壓機2內(nèi)的A位模具3后停止前進，掛鉤11連同A位模 具3—同后退，直到將A位模具3完全拖出壓機2，掛鉤ll落下脫鉤，回 到原始位置，停止后退。第4步.換模裝置用于定位的插銷26抬起，由變頻器15驅(qū)動的變頻 電機6開始工作，使換模裝置整體左移，使需要更換的B位模具4對準液 壓機2并停止移動，插銷26落下定位。第5歩.電機9再次啟動推動掛鉤11和B位模具4一同前進，直到把 B位模具4完全送入液壓機，停止前進。第6步.浮動導(dǎo)軌5落下，模具檢測頭12上升，當模具識別器的兩個 檢測頭ll、 12對正時(3-5mm,超出此范圍檢測不到信號)，模具識別器的 接收端23就能夠接收到發(fā)射端14所發(fā)出的信號，并傳送給PLC21, PLC21中的CPU通過內(nèi)部的程序分析，能夠識別出進來的模具號，將此模具號與 第1步觸摸屏22所設(shè)定的模具號進行比較，如果一致則執(zhí)行掛鉤11脫鉤 并后退，返回原始位置，完成自動換模。比較結(jié)果不同，掛鉤ll將模具重 新拖出壓機2，并在觸摸屏22上提示模具型號與設(shè)定不匹配的報警信息。在換模裝置上有兩個模具檢測裝置即接近開關(guān)7、 8用于判斷更換的檢 測模具是A位還是B位，模具放到換模裝置上接近開關(guān)發(fā)訊顯示該工位有 模具，正常換模時兩個模具一個在壓機內(nèi)， 一個在換模裝置上，通過檢測 那個工位上有模具就可以判斷第4步換模裝置是左移或右移。圖5是本發(fā)明變頻器控制電機原理圖，由于兩個電機不是同時動作， 所以用了一個變頻器，當KM1同時吸合時電機6運轉(zhuǎn)，而KM2吸合時電 機9運轉(zhuǎn)。通過調(diào)節(jié)變頻器15的頻率可以改變電機6和電機9的轉(zhuǎn)動速度， 也就是改變掛鉤IO前進后退速度和換模裝置左右移動的速度。在本發(fā)明中PLC和觸摸屏是選用歐姆龍公司的產(chǎn)品；變頻器和變頻 電機是選用三菱公司的產(chǎn)品；模具識別器是選用巴路夫公司的產(chǎn)品。
權(quán)利要求
1.一種液壓機自動換模裝置的電氣控制結(jié)構(gòu)，包括有設(shè)置在液壓機(2)下部的A位模具(3)，設(shè)置在液壓機(2)一側(cè)邊的B位模具(4)，其特征是在液壓機(2)的一側(cè)邊還設(shè)置有與液壓機(2)電連接的換模裝置操縱箱(1)，在換模裝置操縱箱(1)內(nèi)設(shè)置有用于控制液壓機自動換模的自動換模裝置PLC(21)，以及與自動換模裝置PLC(21)電連接的模具驅(qū)動電路；在液壓機(2)上還設(shè)置有模具識別結(jié)構(gòu)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的液壓機自動換模裝置的電氣控制結(jié)構(gòu)，其特 征是所述的換模裝置操縱箱(1)上設(shè)置有控制面板，控制面板上設(shè)置有 換模裝置觸摸屏(22)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的液壓機自動換模裝置的電氣控制結(jié)構(gòu)，其特 征是所述的自動換模裝置PLC (21)上設(shè)置有一個CPU模塊和一個電源 模塊，自動換模裝置PLC(21)的CS1W-ETN21模塊與換模裝置觸摸屏(22) 連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的液壓機自動換模裝置的電氣控制結(jié)構(gòu)，其特征是所述的模具驅(qū)動電路包括有與三相電源相連接的斷路器(16),斷路器(16)的另一端通過濾波器(17)與自動換模裝置變頻器(15)的電源 輸入端相連接，自動換模裝置變頻器(15)的信號輸入端通過中間繼電器 (20)與自動換模裝置PLC (21)相連接，自動換模裝置變頻器(15)的 信號輸出端分別通過交流接觸器(18、 19)與換模裝置移動電機(6).以及 掛鉤移動電機(9)相連接。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的液壓機自動換模裝置的電氣控制結(jié)構(gòu)，其特 征是所述的換模裝置移動電機(6)設(shè)置在液壓機(2)的B位模具(4) 的移動結(jié)構(gòu)上，而掛鉤移動電機(9)設(shè)置在液壓機(2)下部前側(cè)的A位 模具(3)的移動結(jié)構(gòu)上。
6. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的液壓機自動換模裝置的電氣控制結(jié)構(gòu)，其特 征是所述的模具識別結(jié)構(gòu)包括有設(shè)置在液壓機(2)的模具移動結(jié)構(gòu)中 的分線盒(13)，設(shè)置在分線盒(13)內(nèi)的與自動換模裝置PLC (21)相連 的通訊單元(27)，與通訊單元(27)相連的遠程輸入模塊(28)，與遠程 輸入模塊(28)相連的模具識別器接收端(23),與模具識別器接收端(23)相連的模具識別器接收端的檢測頭(12);以及模具識別器發(fā)射端的撥碼盤(14),與模具識別器發(fā)射端的撥碼盤(14)相連的模具識別器發(fā)射端的檢 測頭(11)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的液壓機自動換模裝置的電氣控制結(jié)構(gòu)，其特 征是所述的A位模具(3)和B位模具(4)上均設(shè)置有模具識別器發(fā)射 端的撥碼盤(14)和與其相連的模具識別器發(fā)射端的檢測頭(11)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的液壓機自動換模裝置的電氣控制結(jié)構(gòu)，其特 征是所述的模具識別器接收端的檢測頭(12)設(shè)置在與處于液壓機工位 上的模具的檢測頭(11)相對應(yīng)的位置處。
全文摘要
一種液壓機自動換模裝置的電氣控制結(jié)構(gòu)，包括有設(shè)置在液壓機下部的A位模具，設(shè)置在液壓機一側(cè)邊的B位模具，在液壓機一側(cè)邊還設(shè)置有與液壓機電連接的換模裝置操縱箱，在換模裝置操縱箱內(nèi)設(shè)置有自動換模裝置PLC，與自動換模裝置PLC電連接的模具驅(qū)動電路；在液壓機上還設(shè)置有模具識別結(jié)構(gòu)。模具驅(qū)動電路包括有與三相電源相連接的斷路器，斷路器的另一端通過濾波器與自動換模裝置變頻器的電源輸入端相連接，自動換模裝置變頻器的信號輸入端通過中間繼電器與自動換模裝置PLC相連接，自動換模裝置變頻器的信號輸出端分別通過交流接觸器與換模裝置移動電機以及掛鉤移動電機相連接。本發(fā)明電氣控制結(jié)構(gòu)簡單，由PLC控制換模過程，所以換模速度快，位置準確，省時省力。
文檔編號B30B15/00GK101164765SQ20061001617
公開日2008年4月23日 申請日期2006年10月19日 優(yōu)先權(quán)日2006年10月19日
發(fā)明者劉春平 申請人:天津市天鍛壓力機有限公司