專利名稱：多爪組合抓具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及起重機(jī)抓具，特別是裝卸廢鋼的多爪組合抓具。
背景技術(shù)：
如今的時(shí)代，產(chǎn)品更新愈來愈快。用金屬制造的各類產(chǎn)品，幾年就更新或報(bào)廢。因此，各相關(guān)行業(yè)，廢鋼量逐年加大。在冶金企業(yè)，一方面消耗自然資源，一方面在加大利用再生資源，后者其中主要是廢鋼。
在世界范圍的廢鋼，大部分要通過港口周轉(zhuǎn)。所以廢鋼在港口的裝卸，其位置越來越重要。
但目前在港口存在著嚴(yán)重缺陷。主要是裝卸效率低；有時(shí)需工人下艙作業(yè)，人身安全得不到保證。與港口現(xiàn)代化的要求，相差太遠(yuǎn)。具體情況，敘述如下廢鋼，工業(yè)垃圾。港口的老貨種。一般主要可分三大類第一類，小塊、較細(xì)碎的，包括碎鐵用鋼球、生鐵錠、邊角余料、切屑等；第二類，中塊的或雜亂的廢鋼；第三類，大塊廢鋼、廢鋼管、廢電機(jī)、廢成套機(jī)械設(shè)備等。預(yù)計(jì)，第三類廢鋼的每年增加量，將更加明顯。
現(xiàn)在港口裝卸廢鋼，較先進(jìn)的，主要用抓斗。不同額定起重量的門機(jī)，配備相應(yīng)規(guī)格的抓斗。對(duì)第一類廢鋼，使用剛性多顎板抓斗即可；第二類廢鋼，使用電動(dòng)液壓多顎板抓斗或無動(dòng)力液壓多顎板抓斗，一般都能滿足作業(yè)需要。第三類廢鋼，則根本無法用上述兩種抓斗裝卸，只得讓工人下艙分棟、捆扎或切割成小塊，然后吊出。人在廢鐵坑里作業(yè)，顯然環(huán)境十分惡劣，極具危險(xiǎn)性。
工藝手段落后到原始時(shí)代。
港口急需先進(jìn)的、適用的裝卸機(jī)械和屬具。
中國(guó)專利93116957.7和94248340.5，提出一種無動(dòng)力異步啟閉多顎板抓斗。主要是針對(duì)第二類廢鋼使用剛性多顎板抓斗和電動(dòng)液壓多顎板抓斗的缺陷而創(chuàng)新發(fā)明的，最大特點(diǎn)是無動(dòng)力等力異步。詳見其獲權(quán)后的專利說明書。
該項(xiàng)專利，主要由上橫梁、撐桿、下橫梁、顎板等組成。撐桿內(nèi)設(shè)置液壓缸，它們之間閉環(huán)串聯(lián)，即為一個(gè)不外接能源的簡(jiǎn)單液壓系統(tǒng)。
但該項(xiàng)技術(shù)，正如前面所敘，不能解決第三類廢鋼裝卸的難題。
第三類廢鋼，外形及尺寸大，多變各異，重量也百差千別，完全有可能集中在一個(gè)船上，而且，陸續(xù)來船，其品種也不相同?？陀^存在著很多不確定因素。因此，分門別類，各設(shè)計(jì)、制造專用抓具，顯然是不妥、不明智的，也行不通。所以無人此為。
第三類廢鋼，極大地困攏著港口的裝卸作業(yè)。
是港口多年渴望解決，但始終未能解決的難題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的，是解決上述難題，提出一種新的技術(shù)方案，使額定起重量下以一種抓具，通過通用備件變換組合，能裝卸第三類廢鋼，從而提高效率，免去工人下艙作業(yè)的危險(xiǎn)性。
本發(fā)明的技術(shù)方案是對(duì)現(xiàn)有的無動(dòng)力異步啟閉多顎板抓斗進(jìn)行改進(jìn)。一臺(tái)抓具，各部件至少撐桿或顎爪或增力機(jī)構(gòu)以及相關(guān)件，根據(jù)第三類廢鋼品種需要，分別設(shè)計(jì)多種，其形狀、尺寸、變動(dòng)，安裝、鉸接處結(jié)構(gòu)尺寸及配合公差通用，通過組合變換成多種分別使用的專用抓具。
此靈感來自機(jī)械制造業(yè)的組合夾具、組合機(jī)床概念。
本發(fā)明和現(xiàn)有工藝手段相比，突出的優(yōu)點(diǎn)是I、取代工人下艙作業(yè)，免去人身危險(xiǎn)性；II、提高作業(yè)效率；III、降低作業(yè)成本；IV、由于倍率增大，特大塊廢鋼或廢機(jī)械設(shè)備，可一次吊出，產(chǎn)生了預(yù)料不到的效果；V、投資不大，可改變港口面貌；VI、抓具生產(chǎn)商，根據(jù)用戶要求，其設(shè)計(jì)、制造均簡(jiǎn)單、快捷。


圖1是單繩多爪組合抓具的主視圖。
圖2是單繩多爪組合抓具的左視圖。
圖3是雙繩多爪組合抓具的主視圖。
圖4是四繩加大倍率的多爪組合抓具的主視圖。
圖5是四繩加大倍率的多爪組合抓具的左視圖。
圖6是扭矩輪增力的多爪組合抓具的主視圖。
圖7是扭矩輪增力的多爪組合抓具的左視圖。
圖8是電動(dòng)多爪組合抓具的主視圖。
圖9是電動(dòng)多爪組合抓具的左視圖。
圖10是電動(dòng)液壓多爪組合抓具的主視圖。
圖11是電動(dòng)液壓多爪組合抓具的左視圖。
圖12是引入液壓油的多爪組合抓具的主視圖。
圖13是引入液壓油的多爪組合抓具的左視圖。
圖14是電動(dòng)液壓多爪組合抓具顎爪圓周等距布置的主視圖。
圖15是引入液壓油的多爪組合抓具顎爪圓周等距布置的主視圖。
圖16是撐桿顎爪結(jié)構(gòu)尺寸變化的結(jié)構(gòu)圖。
圖17是顎爪端頭位置變化圖。
圖18是顎爪端部為鉤的示意圖。
圖19是顎爪端部帶夾取件的結(jié)構(gòu)圖。
圖20是顎爪端部成一體并帶浮動(dòng)柱塞缸的結(jié)構(gòu)圖。
圖21是圖20中A-A剖面的剖面圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)構(gòu)圖1-21詳細(xì)說明本發(fā)明提出的多爪組合抓具的具體細(xì)節(jié)和工作情況。
參照?qǐng)D1-15。已有的無動(dòng)力異步啟閉多顎板抓斗，主要由上橫梁1、撐桿2、下橫梁3、顎爪4等組成。撐桿2內(nèi)設(shè)置液壓缸，它們之間閉環(huán)串聯(lián)。增力機(jī)構(gòu)有滑輪組6、扭矩輪、電動(dòng)葫蘆、液壓系統(tǒng)等，但常用的是滑輪組6。該6帶動(dòng)下橫梁3下降或上升，通過撐桿2，實(shí)現(xiàn)顎爪4的啟閉。已有技術(shù)撐桿2、顎爪4繞中心軸線等距布置。也可左右對(duì)稱布置。本發(fā)明兩種形式俱有，先看左右對(duì)稱布置。
散貨抓斗，從大類上劃分，有重力式和動(dòng)力式兩大類。本發(fā)明的抓具，從廣義上講，屬于散貨抓斗范圍，其形式兩大類都有。
圖1、2所示為單繩多爪組合抓具，屬重力式。支持繩5兼有開閉繩作用，增力滑輪組圖示倍率為2。本發(fā)明實(shí)施時(shí)可4或更多些。其內(nèi)另設(shè)有啟閉機(jī)構(gòu)。與已有技術(shù)完全相同。
圖3所示為雙繩多爪組合抓具。也屬重力式。與圖1、2所示不同之處是另設(shè)開閉繩7。上橫梁1上設(shè)有上滑輪組8。顎爪4啟閉靠開閉繩7下松上拉。
圖4、5所示為四繩多爪組合抓具。與圖3所示不同之處是滑輪組6中間設(shè)有支承墻板9。包括上滑輪組8。此圖的滑輪組倍率可加大到6以上。例如8-10。目的是大幅度增大抓取力。由于滑輪是標(biāo)準(zhǔn)件，其軸可加長(zhǎng)；如果使用倍率小，其空位加軸套即可?？傊鶕?jù)需要組合。支承墻板9的位置，實(shí)施時(shí)酌定。
圖3所示滑輪組6、8也可照此實(shí)施。根據(jù)需要增大抓取力。
圖6、7所示為增力機(jī)構(gòu)是扭矩輪。大輪10小輪11為一體。開閉繩7系于大輪10上。傳動(dòng)繩12系于小輪11上并繞于上橫梁1上。扭矩輪與下橫梁3固聯(lián)。開閉繩7下松上拉，顎爪4啟閉。D/φ既倍率值，一般為3即可。
圖8、9所示為電動(dòng)多爪組合抓具，屬動(dòng)力式。與前四種不同之處是顎爪4的啟閉靠其內(nèi)的電動(dòng)葫蘆13。圖示倍率為4，還可加大。下橫梁3下降上升，還可由電動(dòng)螺桿副帶動(dòng)。
以上所示的柔性撐桿2，其液壓缸的設(shè)置并閉環(huán)串聯(lián)，同已有技術(shù)；還可以設(shè)置在顎爪4的頭部或下橫梁3的側(cè)面。效果是一樣的。其突出的特點(diǎn)是采用組合技術(shù)。即與已有技術(shù)的不同之處。后述。
圖10、11所示為電動(dòng)液壓多爪組合抓具。仍屬動(dòng)力式。與圖8、9所示不同之處是上橫梁1和下橫梁3之間用泵架14固聯(lián)，其內(nèi)設(shè)有由電機(jī)、液壓泵等組成的液壓裝置15。其油管直接接入撐桿2。該撐桿2既為液壓缸。此套技術(shù)同現(xiàn)有的電動(dòng)液壓多顎板抓斗。其顎爪4自然具有異步功能。本發(fā)明與之不同之處是采用組合技術(shù)。具體內(nèi)容見后述的例一。
圖12、13所示為引入液壓油的多爪組合抓具。其內(nèi)不設(shè)電機(jī)、液壓泵等液壓系統(tǒng)。撐桿2仍為液壓缸。但其壓力油由所屬起重機(jī)提供。該起重機(jī)本身具有液壓源。用油管引入。完全同已有技術(shù)。本發(fā)明與其不同之處是采用組合技術(shù)，具體內(nèi)容見后述的例一。
上橫梁1、下橫梁3之間用聯(lián)接架16固聯(lián)。
以上所有圖示的顎爪4，也可單邊為1個(gè)，或2個(gè)，或3個(gè)或5個(gè)。還可以不左右對(duì)稱布置。根據(jù)需要酌定。如果環(huán)中心軸線等距布置也可以。三者是等效的。后者的具體形式，同前述的專利?？蓞⒄掌涓綀D。對(duì)圖10-13，后有補(bǔ)示。
本發(fā)明在此順便給出多爪的定義1個(gè)爪以上既為多爪。
當(dāng)顎爪4只有兩個(gè)，此時(shí)異步已不存在；由于等力異步是已有技術(shù)，組合技術(shù)為本發(fā)明的突出的實(shí)質(zhì)，所以，其爪雖無異步，但仍可達(dá)到本發(fā)明的目的。故此，具有等同的效果。中心的、關(guān)鍵問題，是采用本發(fā)明的組合技術(shù)。
圖14展示的是電動(dòng)液壓多爪組合抓具顎爪4環(huán)圓周等距布置的主視圖。其內(nèi)同圖10、11，仍設(shè)有泵架14、液壓裝置15。除采用本發(fā)明的組合技術(shù)外，其余全部同早已已有的電動(dòng)液壓多顎板抓斗。
圖15展示的引入液壓油的多爪組合抓具，其顎爪4環(huán)圓周等距布置，其內(nèi)同圖12、13聯(lián)接架16固聯(lián)上橫梁1、下橫梁3。除采用本發(fā)明的組合技術(shù)外，其余全部同已有技術(shù)。
原顎爪4環(huán)圓周等距布置，其異步差動(dòng)量??；采用本發(fā)明，其端頭同樣能形成各種各樣的包容線，因此，與左右對(duì)稱布置，具有等同的效果。
本發(fā)明的改進(jìn)細(xì)節(jié)，有兩個(gè)實(shí)施例，分過如下例一。參照?qǐng)D16-19。
本發(fā)明的組合技術(shù)定義在起重機(jī)額定起重量下，各部件分別設(shè)計(jì)成多種通用部件；使用時(shí)，根據(jù)需要組裝成專用抓具。但至少變動(dòng)撐桿2或顎爪4或其它零部件。
上橫梁1、撐桿2、下橫梁3、顎爪4、增力機(jī)構(gòu)等，同前所述。
圖16中R為撐桿2兩鉸點(diǎn)間的距離。L1為顎爪4頭部鉸點(diǎn)至其外側(cè)鉸點(diǎn)的距離。該R、L1，尺寸設(shè)計(jì)成幾種，例如其中一種L1變?yōu)長(zhǎng)2。從圖示可以看出，顎爪4端頭的位置發(fā)生了變化。相應(yīng)地E1變?yōu)镋2。顎爪4端頭的位置變化，俯視投影、在同一水平面內(nèi)，其端頭包容線，根據(jù)廢鋼品種，可形成多種。例如圖17所示。圖17·a為橢圓，圖17·b為外小內(nèi)大的階梯軸狀。不一一圖示。
圖中R、L1，可單獨(dú)變動(dòng)，也可一同交錯(cuò)變動(dòng)。因此，其端頭包容線可為多種。自然，也包括其大小。
圖中ρ為顎爪外側(cè)鉸點(diǎn)至端頭的距離。變動(dòng)該值，顎爪4端頭位置也會(huì)發(fā)生變化。具體實(shí)施時(shí)，還可為可調(diào)伸縮式。其效果相同。
這些尺寸的變化，將引起顎爪4端頭作用力不等，但基本做到一致即可。液壓缸缸徑變化，也將引起顎爪4端頭作用力變化，因?yàn)?，無論是重力式的還是動(dòng)力式的，單個(gè)液壓系統(tǒng)內(nèi)壓力相等。實(shí)施時(shí)，總體統(tǒng)一考慮。如個(gè)別端頭需作用力加大，相應(yīng)增大缸徑即可，例如遇到特殊、局部偏重的被抓物，此個(gè)案最佳。目的是牢牢抓住被抓物。
因液壓泵不易為更換的部件，實(shí)施時(shí)可考慮壓力有一定裕度為好。
圖18展示的是顎爪4端部為鉤狀。圖中雙點(diǎn)劃線所示為半圓，都可使用，其尺寸均應(yīng)與件貨形狀、尺寸相適應(yīng)。
實(shí)施時(shí)，支持繩5吊處偏斜一點(diǎn)，可使空抓具傾斜一個(gè)角度，便于一邊的顎爪4先著被抓物，即能定向，然后下放抓具，同時(shí)閉合，使顎爪4另一邊恰當(dāng)接觸被抓物。
圖19所示與圖18所示不同之處是顎爪4的端部設(shè)有夾取件17。該17與顎爪4端部本體通過小軸18鉸接。在一個(gè)小角度例如±10°范圍內(nèi)可轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)然應(yīng)內(nèi)設(shè)彈簧防止自由轉(zhuǎn)動(dòng)。該公稱平面是平行于對(duì)稱中心線的。其觸物面也應(yīng)設(shè)有淬硬的花紋或淺齒。此型主要是當(dāng)廢鋼需要靠摩擦力夾取時(shí)，也能牢牢地抓住。如同杠桿摩擦式夾鉗一樣。但這里是采用組合技術(shù)。
整機(jī)操作，同已有的抓斗。
當(dāng)本發(fā)明的多爪專用抓具，放到被抓的廢鋼料堆上，顎爪4閉合，會(huì)牢牢抓住廢鋼，然后吊出船艙，而不再用工人下艙作業(yè)。
例二。參照?qǐng)D20、21。
此實(shí)施例不適用于圖10-15所示的多爪組合抓具。
但仍采用組合技術(shù)。此實(shí)施例撐桿2為剛性結(jié)構(gòu)。最大不同之處是顎爪4端部為柔性結(jié)構(gòu)。圖21·a為直線布置，圖21·b為折線布置。
顎爪4端部，左右各并為一體19。在該19內(nèi)側(cè)面相應(yīng)設(shè)有柱塞缸20。其柱塞桿21伸出端指向?qū)ΨQ中心線。左、右各柱塞缸之間，分別用油管22閉環(huán)串聯(lián)。
當(dāng)顎爪4閉合，柱塞桿21端頭接觸廢鋼，則等力異步牢牢地抓住被抓物。該端頭，根據(jù)需要，也可有淬硬的花紋等。其油管22也可以經(jīng)其它處閉環(huán)串聯(lián)，效果是一樣的。其柱塞缸缸徑變化，也可產(chǎn)生不同的作用力。其余，全部同例一。
以上兩例各連接處結(jié)構(gòu)尺寸、配合公差應(yīng)注意通用。當(dāng)然還應(yīng)該解決好其強(qiáng)度和剛度問題。
本發(fā)明加大倍率方案，具有極大的抓取力，可以把特大塊廢鋼、廢機(jī)械設(shè)備，整體吊出。是事先沒有預(yù)料到的好效果。
例如25t門座式起重機(jī)，本發(fā)明的抓具，可以有150t以上的抓取力；十幾噸的特大塊廢鋼、廢機(jī)械設(shè)備，完全可以直接吊出艙；而且，由于閉合行程短，出艙高度也不會(huì)超出允許范圍。
本發(fā)明直接應(yīng)用的具體領(lǐng)域，還有如下幾方面首先在港口另外的貨場(chǎng)。成捆的鋼管、圓鋼、扁鋼、盤圓，以及鋼坯等(有時(shí)也有大塊石料)，尚需在港口周轉(zhuǎn)。其各自的外形、尺寸、重量等，也都不一樣，品種交錯(cuò)繁多。目前大多數(shù)都是人工套吊或重大的機(jī)械設(shè)備下艙作業(yè)。因此，使用本發(fā)明，也會(huì)達(dá)到預(yù)期的效果。
第二方面，在車站、貨場(chǎng)。同樣也有廢鋼、成件鋼材周轉(zhuǎn)。工藝手段同上，因此，采用本發(fā)明，同樣會(huì)取得好效果。例如20t起重機(jī)，有一臺(tái)本發(fā)明即可。
在冶金企業(yè)，同樣有使用本發(fā)明的必要。
在軋輥制造企業(yè)，生產(chǎn)軋輥使用較先進(jìn)的吊具，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且仍需人工用鋼絲繩套吊。
杠桿摩擦式夾鉗，在鋼廠廣泛使用；但由于原理所致，體大、自重大。該種夾鉗，一邊提升，一邊夾緊；因此，在貨物開始提升前，僅在自重作用下，就應(yīng)建立充分的夾緊力。摘自權(quán)威著作，該夾緊力的計(jì)算公式如下F＝Gμ·uη/2G-夾鉗自重μ-摩擦系數(shù)u-傳力函數(shù)η-機(jī)械效率從此式看出，夾住貨物，主要靠自重和傳力函數(shù)。
傳力函數(shù)，即增力倍數(shù)。此值靠杠桿得到，因此不能太大。大，則造成體大。
本發(fā)明的倍率既增力倍數(shù)，可以是其幾倍。因此，可做到體小、自重小。很明顯，相比也具進(jìn)步性。在港口使用，也有進(jìn)步意義。
以上所述抓具，如需旋轉(zhuǎn)可參照實(shí)施中國(guó)專利97201385.7；或單鉤使用，需防轉(zhuǎn)，在吊鉤處可設(shè)防轉(zhuǎn)卡板，以達(dá)到裝卸定位的目的。
本發(fā)明的主旨，是最有效地抓牢被抓物。因此，必與其外形相適應(yīng)。此相適應(yīng)，是指比其外形小，充分考慮顎爪4端頭的差動(dòng)量，并有足夠大的作用力。需實(shí)施時(shí)著力注意。
本發(fā)明的主要發(fā)明點(diǎn)是變換通用部件組合成專用抓具。一具多用。適用于量小、多難抓物種的裝卸。
權(quán)利要求
1.一種用于起重機(jī)的多爪組合抓具，包括上橫梁(1)、撐桿(2)、下橫梁(3)、顎爪(4)，滑輪組(6)帶動(dòng)下橫梁(3)下降或上升，通過撐桿(2)，實(shí)現(xiàn)顎爪(4)啟閉，其撐桿(2)內(nèi)設(shè)液壓缸，它們之間閉環(huán)串聯(lián)，其顎爪4左右對(duì)稱布置，或環(huán)圓周等距布置，本發(fā)明的特征是各部件至少撐桿(2)或顎爪(4)，根據(jù)各類物種，結(jié)構(gòu)尺寸分別不同，各相應(yīng)鉸的鉸接尺寸、配合公差通用，形成多種各異部件；使用時(shí)，依據(jù)需要組合，其顎爪(4)端頭包容線，閉合狀態(tài)俯視投影、在同一水平面內(nèi)，與被抓物外形相適應(yīng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多爪組合抓具，其特征是或撐桿(2)為剛性；至少撐桿(2)或顎爪(4)，根據(jù)各類物種，結(jié)構(gòu)尺寸分別不同，各相應(yīng)鉸的鉸接尺寸、配合公差通用，形成多種各異部件；其顎爪(4)左右對(duì)稱布置，端部聯(lián)為一體(19)，該(19)內(nèi)側(cè)設(shè)有柱塞缸(20)，它們之間用油管(22)閉環(huán)串聯(lián)，柱塞桿(21)端頭指向?qū)ΨQ中心線；使用時(shí)，依據(jù)需要組合，閉合狀態(tài)其(21)端頭包容線，于俯視投影、在同一水平面內(nèi)，與被抓物外形相適應(yīng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多爪組合抓具，其特征是柱塞桿(21)端頭包容線，呈直線或折線。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多爪組合抓具，其特征是滑輪組(6、8)倍率大于6，中間設(shè)有支承墻板(9)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多爪組合抓具，其特征是下橫梁(3)的下降或上升，分別各或扭矩輪帶動(dòng)，或電動(dòng)機(jī)械帶動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多爪組合抓具，其特征是或泵架(14)固聯(lián)上橫梁(1)、下橫梁(3)，其內(nèi)設(shè)有電動(dòng)液壓裝置(15)，該(15)內(nèi)設(shè)有電機(jī)、液壓泵，用油管連接撐桿(2)演變的液壓缸；至少該液壓缸或顎爪(4)，根據(jù)各類物種，結(jié)構(gòu)尺寸分別不同，各相應(yīng)鉸的鉸接尺寸、配合公差通用，形成多種各異部件；使用時(shí)，依據(jù)需要組合，其顎爪(4)端頭包容線，閉合狀態(tài)俯視投影、在同一水平面內(nèi)，與被抓物外形相適應(yīng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多爪組合抓具，其特征是或聯(lián)接架(16)固聯(lián)上橫梁(1)、下橫梁(3)；其撐桿(2)演變的液壓缸的液壓油，用油管由外部引入。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或6或7所述的多爪組合抓具，其特征是各液壓缸缸徑變化，或撐桿(2)長(zhǎng)度R變化，或顎爪(4)上部尺寸L1變化，或下部尺寸ρ變化，或四者綜合變化。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或6或7所述的多爪組合抓具，其特征是顎爪(4)端頭包容線，分別各呈橢圓或外小內(nèi)大的階梯軸狀。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或6或7所述的多爪組合抓具，其特征是或顎爪(4)的端部分別各為鉤狀；或分別設(shè)有夾取件(17)，該(17)與顎爪(4)本體鉸接，其鉸軸(18)允許該夾取件(17)對(duì)公稱平面轉(zhuǎn)動(dòng)范圍不超過正負(fù)10°，其外端面設(shè)有淬硬的花紋或淺齒。
全文摘要
本發(fā)明提供多爪組合抓具，涉及起重機(jī)。主要解決港口大塊廢鋼、廢機(jī)械設(shè)備等物種不能用設(shè)備裝卸的難題。特征是各部件至少撐桿(2)或顎爪(4)，根據(jù)各類物種，分別形成多種各異部件，其形狀、結(jié)構(gòu)尺寸變動(dòng)，相應(yīng)各鉸的結(jié)構(gòu)尺寸、配合公差通用；使用時(shí)，依據(jù)物種需要，組合成專用抓具。具有一機(jī)多用的顯著優(yōu)點(diǎn)。為各類起重機(jī)的屬具。提高效率，改善作業(yè)環(huán)境。
文檔編號(hào)B66C1/28GK1931699SQ20061003236
公開日2007年3月21日 申請(qǐng)日期2006年10月8日 優(yōu)先權(quán)日2006年10月8日
發(fā)明者高如桐 申請(qǐng)人:高如桐