專利名稱：印刷裝置及印刷方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種對基板印刷糊狀焊料等糊劑的印刷裝置及印刷方法。
背景技術(shù)：
以往已知的網(wǎng)印裝置，將用于網(wǎng)印的模版(遮片)重疊在載放于印刷臺的基板上，通過刮板(squeegee)擴(kuò)展供給在模版上的糊狀焊料等糊劑，然后經(jīng)形成在模版上的開口部(圖案孔)將焊料印刷(涂敷)在基板的規(guī)定位置上。
專利文獻(xiàn)1(日本專利公開公報(bào)特開2004-042333號)的印刷裝置，其中為了對基板和模版進(jìn)行位置調(diào)整而對該基板和模版進(jìn)行拍攝的攝像機(jī)，可在基板和模版之間沿水平方向移動(dòng)，同時(shí)對模版進(jìn)行清掃的清潔器，可在基板和模版之間沿水平方向中的一個(gè)方向移動(dòng)。當(dāng)對基板進(jìn)行印刷作業(yè)時(shí)，上述攝像機(jī)和清潔器，隔著印刷作業(yè)區(qū)域的分別兩側(cè)而處于待機(jī)狀態(tài)，當(dāng)對模版進(jìn)行清掃時(shí)，攝像機(jī)移到清潔器一側(cè)并與該清潔器連接，通過攝像機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)清潔器而進(jìn)行清掃作業(yè)。
可是，如專利文獻(xiàn)1所示，將清潔器與攝像機(jī)連接的結(jié)構(gòu)，需要在清掃開始時(shí)將攝像機(jī)移到清潔器的待機(jī)位置，進(jìn)行與清潔器的連接操作，而且清掃后清潔器要返回待機(jī)位置，并且攝像機(jī)要移回到自己的待機(jī)位置，因而造成清掃作業(yè)的時(shí)間較長。
另一方面，若設(shè)置對清潔器進(jìn)行單獨(dú)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將會(huì)導(dǎo)致成本上升。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述問題而作，其目的在于提供一種可抑制成本上升、同時(shí)可提高清掃作業(yè)效率的印刷裝置及印刷方法。
本發(fā)明的經(jīng)模版將焊料涂敷在基板上的印刷裝置，包括清掃模版(stencil)的清潔器(cleaner)；可安裝上述清潔器并相對于模版沿第1方向移動(dòng)的移動(dòng)單元；安裝在上述移動(dòng)單元上，用于拍攝模版和基板的至少一方的攝像機(jī)。
采用上述印刷裝置，由于在移動(dòng)清潔器的移動(dòng)單元上設(shè)置有攝像機(jī)，因此在清掃時(shí)無需花費(fèi)連接攝像機(jī)與清潔器的時(shí)間，從而可有效率地進(jìn)行清掃作業(yè)。并且，由于移動(dòng)清潔器的移動(dòng)單元可作為攝像機(jī)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)予以使用，因此不會(huì)導(dǎo)致成本上升。
上述印刷裝置，可包括使攝像機(jī)在上述移動(dòng)單元上沿著與第1方向交叉的第2方向移動(dòng)的移動(dòng)裝置。
采用上述印刷裝置，由于具有使攝像機(jī)沿第2方向移動(dòng)的移動(dòng)裝置，因此在第1方向上攝像機(jī)與清潔器可共用一個(gè)移動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行移動(dòng)，同時(shí)攝像機(jī)可在由第1方向與第2方向所形成的平面內(nèi)移動(dòng)來進(jìn)行拍攝。
上述移動(dòng)單元，可退避至與位于模版下方的印刷作業(yè)區(qū)域相隔一定距離的待機(jī)位置。
采用上述印刷裝置，由于移動(dòng)單元可退避至待機(jī)位置，因此清潔器和攝像機(jī)可同時(shí)退避至待機(jī)位置，或從待機(jī)位置進(jìn)入印刷作業(yè)區(qū)域。
上述移動(dòng)單元，其中攝像機(jī)的設(shè)置位置與清潔器的設(shè)置位置相比接近于印刷作業(yè)區(qū)域。
采用上述印刷裝置，由于攝像機(jī)的設(shè)置位置與清潔器的設(shè)置位置相比接近于印刷作業(yè)區(qū)域，因此當(dāng)移動(dòng)單元從待機(jī)位置向印刷作業(yè)區(qū)域移動(dòng)時(shí)，與清潔器相比攝像機(jī)可以較短的移動(dòng)距離到達(dá)印刷作業(yè)區(qū)域，當(dāng)進(jìn)行攝像機(jī)的拍攝時(shí)可有效率地進(jìn)行拍攝作業(yè)。
上述攝像機(jī)，通過拍攝模版來確認(rèn)該模版的清掃狀態(tài)。
采用上述印刷裝置，由于可在移動(dòng)單元從印刷作業(yè)區(qū)域返回待機(jī)位置的移動(dòng)過程中，確認(rèn)被清潔器清掃過的模版的狀態(tài)，因此可有效地利用移動(dòng)單元的移動(dòng)時(shí)間。而且，在上述返回待機(jī)位置的移動(dòng)過程中，由于攝像機(jī)在移動(dòng)方向上位于清潔器的后方，因此在上述返回過程中，一方面清潔器可進(jìn)行清掃，另一方面可通過攝像機(jī)確認(rèn)清掃狀態(tài)。
上述攝像機(jī)，包括拍攝模版的模版拍攝用攝像機(jī)和拍攝基板的基板拍攝用攝像機(jī)。
采用上述印刷裝置，可將移動(dòng)單元作為清潔器以及模版拍攝用攝像機(jī)和基板拍攝用攝像機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)予以使用。
上述印刷裝置，還可包括相互平行地設(shè)置在支撐上述基板的印刷臺兩側(cè)的構(gòu)架，該兩構(gòu)架之間可架設(shè)移動(dòng)單元，以及分別設(shè)置在上述兩個(gè)構(gòu)架上，驅(qū)動(dòng)上述移動(dòng)單元使其兩端沿著與上述構(gòu)架設(shè)置方向相同的方向移動(dòng)的的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置。
采用上述印刷裝置，除可得到上述效果外，還可使移動(dòng)單元相對于移動(dòng)方向不發(fā)生傾斜，并可高速移動(dòng)，在確保攝像機(jī)具有較高的位置精度的同時(shí)，可縮短拍攝時(shí)間。
本發(fā)明的另外一種經(jīng)模版將焊料涂敷在被印刷臺支撐的基板上的印刷裝置，包括相互平行地設(shè)置在印刷臺兩側(cè)的構(gòu)架；架設(shè)在上述兩個(gè)構(gòu)架之間并設(shè)置有拍攝模版的模版拍攝用攝像機(jī)的移動(dòng)單元；分別設(shè)置在上述兩個(gè)構(gòu)架上，驅(qū)動(dòng)上述移動(dòng)單元使其兩端沿著與上述構(gòu)架設(shè)置方向相同的方向移動(dòng)的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置。
采用上述印刷裝置，由于移動(dòng)單元通過分別設(shè)置在兩構(gòu)架上的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置予以驅(qū)動(dòng)而移動(dòng)，因此移動(dòng)單元相對于移動(dòng)方向不會(huì)發(fā)生傾斜，并可高速移動(dòng)，在確保攝像機(jī)具有較高的位置精度的同時(shí)，可縮短拍攝時(shí)間。
上述印刷裝置，還可包括使模版拍攝用攝像機(jī)在上述移動(dòng)單元上沿著與上述構(gòu)架設(shè)置方向正交的方向移動(dòng)的移動(dòng)裝置。
采用上述印刷裝置，由于具有使攝像機(jī)沿著與構(gòu)架的設(shè)置方向正交的方向移動(dòng)的移動(dòng)裝置，因此在構(gòu)架的設(shè)置方向上攝像機(jī)可與清潔器共用一個(gè)移動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行移動(dòng)，同時(shí)攝像機(jī)可在由構(gòu)架的設(shè)置方向和與其垂直的方向所形成的平面上移動(dòng)來進(jìn)行拍攝。
上述移動(dòng)單元，可退避至與位于模版下方的印刷作業(yè)區(qū)域相隔一定距離的待機(jī)位置。
采用上述印刷裝置，由于移動(dòng)單元可退避至待機(jī)位置，因此在進(jìn)行印刷作業(yè)時(shí)可避免移動(dòng)單元與位于印刷作業(yè)區(qū)域的設(shè)備產(chǎn)生的干涉。
上述模版拍攝用攝像機(jī)，通過拍攝模版來確認(rèn)該模版的清掃狀態(tài)。
采用上述印刷裝置，可通過確認(rèn)清掃狀態(tài)來確保印刷質(zhì)量。
上述移動(dòng)單元，設(shè)置有拍攝基板的基板拍攝用攝像機(jī)。
采用上述印刷裝置，由于移動(dòng)單元設(shè)置有基板拍攝用攝像機(jī)，因此可縮短對每塊基板進(jìn)行拍攝的時(shí)間。
本發(fā)明的經(jīng)模版將焊料涂敷在基板上的印刷方法，在涂敷上述焊料之前，通過安裝在相對于模版沿第1方向移動(dòng)的移動(dòng)單元上的清潔器清掃上述模版，同時(shí)通過安裝在上述移動(dòng)單元上的攝像機(jī)拍攝模版和基板的至少一方。
采用上述印刷方法，在清掃時(shí)無需花費(fèi)連接攝像機(jī)與清潔器的時(shí)間，從而可有效率地進(jìn)行清掃作業(yè)，此外還能抑制成本的上升。
上述印刷方法中，在位于印刷臺的基板的印刷予以完成且該印刷臺與模版分離之后，使上述清潔器進(jìn)行的模版清掃操作，同時(shí)相對于該印刷臺進(jìn)行基板的搬出搬入操作。
采用上述印刷方法，除可得到上述效果外，還可在清掃操作中，于印刷臺進(jìn)行下一塊基板的印刷準(zhǔn)備，從而可在清掃操作后迅速開始下一塊基板的印刷操作，以進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率。
本發(fā)明的另一種經(jīng)模版經(jīng)焊料涂敷在印刷臺上的基板的印刷方法，可在位于印刷臺的基板的印刷予以完成且該印刷臺和模版分離之后，使清潔器相對于模版移動(dòng)以此進(jìn)行清掃，同時(shí)相對于印刷臺進(jìn)行基板的搬出搬入操作。
采用上述印刷方法，由于可在清潔器對模版的清掃操作中，于印刷臺進(jìn)行下一塊基板的印刷準(zhǔn)備，從而可在清掃操作后迅速開始下一塊基板的印刷操作，因此可提高包括清掃作業(yè)在內(nèi)的整體生產(chǎn)效率。
上述印刷方法中，在進(jìn)行上述清掃操作的同時(shí)，可相對于搬入上述印刷臺的基板進(jìn)行固定在該印刷臺的規(guī)定位置的固定操作。
采用上述印刷方法，由于與清掃操作同步地進(jìn)行基板的固定操作，因此在清掃操作后可迅速開始下一塊基板的印刷操作，從而可提高包括清掃作業(yè)在內(nèi)的整體生產(chǎn)效率。
上述印刷方法中，在進(jìn)行上述清掃操作的同時(shí)，可對固定在印刷臺上的基板進(jìn)行拍攝。
采用上述印刷方法，由于與清掃操作同步地進(jìn)行基板拍攝，因此在清掃操作后可迅速開始下一塊基板的印刷操作，從而可提高包括清掃操作在內(nèi)的整體生產(chǎn)效率。
上述印刷方法中，在清掃模版后，可對模版的清掃狀態(tài)進(jìn)行確認(rèn)。
采用上述印刷方法，可通過確認(rèn)清掃狀態(tài)來確保印刷質(zhì)量。
上述印刷方法中，可在清潔器從待機(jī)位置向印刷作業(yè)區(qū)域移動(dòng)的過程中，通過清潔器對模版進(jìn)行清掃，在清潔器從印刷作業(yè)區(qū)域返回待機(jī)位置的過程中，通過與清潔器一同移動(dòng)的攝像機(jī)對基板或模版進(jìn)行拍攝。
采用上述印刷方法，可在清潔器進(jìn)行清掃后從印刷作業(yè)區(qū)域位置返回到待機(jī)位置的過程中，進(jìn)行攝像機(jī)的拍攝，以此實(shí)現(xiàn)作業(yè)時(shí)間的有效利用。
上述印刷方法中，在上述清潔器從印刷作業(yè)區(qū)域返回待機(jī)位置的過程中，同時(shí)進(jìn)行上述攝像機(jī)的拍攝與清潔器對模板的清掃。
采用上述印刷方法，由于清潔器可在移動(dòng)過程中進(jìn)行清掃，因此可更確實(shí)可靠地對模板進(jìn)行清掃，同時(shí)在清潔器從印刷作業(yè)區(qū)域返回待機(jī)位置的過程中使攝像機(jī)進(jìn)行拍攝，可實(shí)現(xiàn)作業(yè)時(shí)間的有效利用。
上述印刷方法中，在上述清潔器從印刷作業(yè)區(qū)域返回待機(jī)位置的過程中，與清潔器一同移動(dòng)的模版拍攝用攝像機(jī)對模版進(jìn)行拍攝，與清潔器一同移動(dòng)的基板拍攝用攝像機(jī)對基板進(jìn)行拍攝。
采用上述印刷方法，可在清潔器從印刷作業(yè)區(qū)域返回待機(jī)位置的過程中對模版與基板進(jìn)行拍攝，從而實(shí)現(xiàn)作業(yè)時(shí)間的有效利用。


圖1是本發(fā)明的一實(shí)施方式所涉及的印刷裝置的側(cè)視圖。
圖2是表示上述印刷裝置的主視圖。
圖3是概略地表示上述印刷裝置的俯視圖。
圖4是表示上述印刷裝置的印刷臺及其周圍的立體圖。
圖5是表示上述印刷裝置的夾具(clamp)單元及其周圍的側(cè)視圖。
圖6是表示上述印刷裝置的定位板相對于夾具的位置關(guān)系的立體圖，其中，圖6(a)是定位板處于退避位置時(shí)的立體圖，圖6(b)是定位板處于定位位置的立體圖。
圖7是概略地表示本實(shí)施方式所涉及的印刷裝置的各個(gè)部位的位置關(guān)系的立體圖。
圖8是表示上述印刷裝置的攝像機(jī)單元及清潔器單元的立體圖。
圖9是從斜下方觀測上述印刷裝置的攝像機(jī)單元及清潔器單元的立體圖。
圖10是表示上述印刷裝置的控制系統(tǒng)的方框圖。
圖11是表示上述印刷裝置的基板搬出搬入及清掃的操作順序的流程圖。
圖12是用于說明上述印刷裝置的操作的側(cè)視圖，其中，圖12(a)是先行基板在印刷完成時(shí)的側(cè)視圖，圖12(b)是基板下降時(shí)的側(cè)視圖，圖(c)是解除基板夾具時(shí)的側(cè)視圖，圖12(d)是升降臺下降時(shí)的側(cè)視圖。
圖13是用于說明上述印刷裝置的操作的側(cè)視圖，其中，圖13(a)是基板搬出搬入時(shí)的側(cè)視圖，圖13(b)表示在進(jìn)行清掃操作的同時(shí)為了固定基板而使定位板處于進(jìn)入定位位置的狀態(tài)的側(cè)視圖，圖13(c)表示在進(jìn)行清掃操作的同時(shí)為了固定基板而使基板處于上升狀態(tài)的側(cè)視圖，圖13(d)表示在進(jìn)行清掃操作的同時(shí)為了固定基板而使基板處于被夾持的狀態(tài)的側(cè)視圖。
圖14是用于說明上述印刷裝置的操作的側(cè)視圖，其中，圖14(a)表示在進(jìn)行清掃操作的同時(shí)為了固定基板而使定位板處于退避狀態(tài)的側(cè)視圖，圖14(b)表示對模版及基板進(jìn)行拍攝時(shí)的側(cè)視圖，圖14(c)是拍攝完畢時(shí)的側(cè)視圖，圖14(d)是擴(kuò)展焊料時(shí)的側(cè)視圖。
具體實(shí)施例方式
圖1是本發(fā)明的一實(shí)施方式所涉及的網(wǎng)刷裝置的側(cè)視圖，圖2是上述裝置的主視圖，圖3是上述裝置的俯視圖，圖4是上述裝置的印刷臺10及其周圍的立體圖。如上述各圖所示，上述網(wǎng)印裝置的基臺2，設(shè)置有印刷臺10，該印刷臺10的兩側(cè)，沿X軸方向(搬送路徑方向)分別設(shè)置有將印刷基板W相對于印刷臺10進(jìn)行搬入和搬出的上游側(cè)搬送帶11和下游側(cè)搬送帶12。
另外，上述印刷裝置，還包括用于夾持印刷基板W的夾具單元3、用于在夾持基板W時(shí)與基板上表面卡合以進(jìn)行定位的定位單元4、設(shè)置在印刷臺10上方的模版保持單元5以及刮板單元6、用于拍攝基板W及模版51的攝像機(jī)單元7、用于清掃模版51的清潔器8，并且如后所述，模版保持單元5的模版51重疊在通過夾具單元3予以夾持的基板W上，在此狀態(tài)下，通過刮板單元6的刮板61實(shí)施網(wǎng)印。
如圖1及2所示，基座2上，在水平面內(nèi)沿著與X軸方向正交的Y軸方向設(shè)置有導(dǎo)軌211，同時(shí)，該導(dǎo)軌211上安裝有可沿Y軸方向自由滑動(dòng)的Y軸臺21。另外，Y軸臺21以及基座2之間，設(shè)置有滾珠絲杠機(jī)構(gòu)(圖示略)，通過該滾珠絲杠機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)，Y軸臺21相對于基臺2沿Y軸方向移動(dòng)。
Y軸臺21上，沿X軸方向設(shè)置有導(dǎo)軌221，同時(shí)該軌道221上安裝有沿X軸方向自由滑動(dòng)的X軸臺22。另外，在X軸臺22及Y軸臺21之間設(shè)置有滾珠絲杠機(jī)構(gòu)(圖示略)，通過該滾珠絲杠機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)，X軸臺22可相對于Y軸臺21沿X軸方向移動(dòng)。
X軸臺22，設(shè)置有經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)單元231圍繞鉛垂方向(Z軸方向)的軸線自由轉(zhuǎn)動(dòng)的R軸臺23。上述R軸臺23，通過未圖示的驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)圍繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
R軸臺23的四角，安裝有沿上下方向(Z軸方向)自由滑動(dòng)的滑動(dòng)支柱241，同時(shí)在此滑動(dòng)支柱241的上部，安裝有升降臺24，通過滑動(dòng)支柱241的滑動(dòng)，升降臺24可相對于R軸臺23沿Z軸方向自由升降。另外，升降臺24及R軸臺23之間設(shè)置有滾珠絲杠機(jī)構(gòu)243，通過該滾珠絲杠機(jī)構(gòu)243的驅(qū)動(dòng)，升降臺24相對于R軸臺23沿Z軸方向(上下方向)移動(dòng)。在本實(shí)施方式中，升降臺24及設(shè)置于升降臺24上的夾具單元3等構(gòu)成印刷臺10。
升降臺24上，沿X軸方向設(shè)置有一對主搬送帶20。上述主搬送帶20，在升降臺24處于降下的狀態(tài)時(shí)，其上游側(cè)端部及下游側(cè)端部分別與上述上游側(cè)搬送帶11的端部及下游側(cè)搬送帶12的端部相對。在上述相對的狀態(tài)下，主搬送帶20與位于其兩側(cè)的搬送帶11及12之間的間隙，設(shè)定為基板W在搬送帶之間可順利移載的間隙，具體而言，可設(shè)定為5mm左右的較小尺寸。因此，在本實(shí)施方式中，主搬送帶20，為避免與兩側(cè)的搬送帶11及12發(fā)生干涉，在升降臺24處于降下的狀態(tài)時(shí)，因X軸臺22和R軸臺23的移動(dòng)而產(chǎn)生的X軸方向和R軸方向的移動(dòng)受到限制，同時(shí)為防止相對于兩側(cè)的搬送帶11、12產(chǎn)生位置偏離，因Y軸臺21和R軸臺23的移動(dòng)而產(chǎn)生的Y軸方向和R軸方向的移動(dòng)受到限制。即，主搬送帶20，在升降臺24處于降下的狀態(tài)時(shí)，因X軸臺21、Y軸臺22和R軸臺23的移動(dòng)而產(chǎn)生的在水平方向(X軸方向、Y軸方向和R軸方向)上的移動(dòng)受到限制。
如圖1～5所示，設(shè)置在升降臺24上的夾具單元3，具有在一對主搬送帶20的上方沿X軸方向設(shè)置的一對帶板狀?yuàn)A持片31a、31b。一方的夾持片31a，固定在升降臺24的結(jié)構(gòu)件25(參照圖5)上，另一方的夾持片31b，相對于升降臺24的結(jié)構(gòu)件25沿Y軸方向可自由滑動(dòng)地予以安裝，且相對于上述夾持片31a自由離合。
另外，上述夾持片31b，設(shè)置有支架26b，在該支架26b與結(jié)構(gòu)件25之間設(shè)置有氣缸33。通過上述氣缸33的前進(jìn)驅(qū)動(dòng)(伸張驅(qū)動(dòng))，上述夾持片31b可沿Y軸方向向離開上述夾持片31a的方向移動(dòng)，由此夾持片31a、31b分離。另外，通過上述氣缸33的后退驅(qū)動(dòng)(收縮驅(qū)動(dòng))，上述夾持片31b可沿Y軸方向向接近夾持片31a的方向移動(dòng)，由此夾持片31a、31b閉合。這樣，通過一對夾持片31a、31b的離合操作，可對基板W盡心保持或解除保持。
如圖3、4所示，兩夾持片31a、31b的上表面，設(shè)置有多個(gè)吸引孔35。上述各吸引孔35，可通過未圖示的吸引裝置產(chǎn)生負(fù)壓。在模版51重疊于夾持片31a、31b上的狀態(tài)下，通過各吸收孔35所產(chǎn)生的負(fù)壓，使模版51吸附保持在夾持片31a、31b的上表面。
如圖5所示，設(shè)置在升降臺24的定位單元4，具有一對分別對應(yīng)于兩夾持片31a、31b而予以設(shè)置的帶板狀定位板41a、41b。一方的定位板41a，經(jīng)平行連桿機(jī)構(gòu)42設(shè)置在結(jié)構(gòu)件25上，另一方的定位板41b，經(jīng)平行連桿機(jī)構(gòu)42設(shè)置在上述支架26b上。隨著平行連桿機(jī)構(gòu)42、42的轉(zhuǎn)動(dòng)，上述兩定位板41a、41b，可始終保持水平姿勢，并在圖6(a)所示的位于一對夾持片31a、31b兩側(cè)的退避位置，和圖6(b)所示的與一對夾持片31a、31b按壓抵接的定位位置之間，自由地進(jìn)行變位。另外，上述兩定位板41a、41b，位于退避位置時(shí)，其上表面與上述一對夾持片31a、31b的上表面處于同一水平面內(nèi)，位于定位位置時(shí)，其下端面的一部分與一對夾持片31a、31b相比向Y軸方向內(nèi)側(cè)突出。
另外，升降臺24以及支架26b，設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)兩平行連桿機(jī)構(gòu)42的氣缸43，通過氣缸43的前進(jìn)驅(qū)動(dòng)(伸張驅(qū)動(dòng))，一對定位板41a、41b沿Y軸方向向內(nèi)側(cè)移動(dòng)而進(jìn)入定位位置，另外，通過氣缸43的后退驅(qū)動(dòng)(收縮驅(qū)動(dòng))，一對定位板41a、41b予以開放并移動(dòng)至退避位置。
如圖4所示，升降臺24的四角，立設(shè)有作為定位板支撐用支撐部件的支柱44。在定位板41a位于退避位置(退避狀態(tài))時(shí)，定位板41a、41b通過支柱44予以支撐，因而可克服后述刮板61在擴(kuò)展焊料時(shí)所產(chǎn)生的印壓。
如圖4所示，定位板41a、41b，設(shè)置有多個(gè)吸引孔45。上述各吸引孔45，經(jīng)吸引管46通過未圖示的吸引裝置產(chǎn)生負(fù)壓。如后所述，在模版51重疊于定位板41a、41b的狀態(tài)下，通過各吸引孔45所產(chǎn)生的負(fù)壓，模版51被吸附保持在定位板41a、41b的上表面。
如圖1～5所示，升降臺24，設(shè)置有對應(yīng)于一對主搬送帶20之間的部位，經(jīng)滑動(dòng)支柱291可沿上下方向升降自如的載置臺29。另外，在上述載置臺29與升降臺24之間設(shè)之有滾珠絲杠機(jī)構(gòu)(圖示略)，通過此滾珠絲杠機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)，載置臺29相對于升降臺24可沿上下方向移動(dòng)。上述載置臺29，可作為載置基板W的載置裝置，當(dāng)其上升時(shí)，主搬送帶20上的基板W移載到載置臺29上并向上方移動(dòng)，當(dāng)其下降時(shí)，載置臺29上的基板W移載到主搬送帶20一側(cè)。
圖7是概略地表示本實(shí)施方式所涉及的印刷裝置的各個(gè)部位的位置關(guān)系的立體圖。
模版保持單元5，如圖5及圖7所示，具有固定設(shè)置在印刷臺10的左右兩側(cè)的模版支撐臺52，該模版支撐臺52上，以水平張貼狀態(tài)載置有在焊料涂敷部位具有開口部(圖案孔)的模版51。左右的模版支撐臺52上，每邊分別設(shè)置有兩個(gè)模版夾具53，該模版夾具53通過氣缸等驅(qū)動(dòng)裝置(省略圖示)的驅(qū)動(dòng)，將模版51的框部54按壓在模版支撐臺52上，從而使模版51固定在模版支撐臺52上。
設(shè)置在模版保持單元5的上側(cè)的刮板單元6，通過立設(shè)于印刷臺左右兩側(cè)的兩個(gè)刮板支撐構(gòu)架63、63予以支撐。左右兩個(gè)刮板支撐構(gòu)架63、63的上表面，分別設(shè)置有沿Y軸方向延伸的刮板導(dǎo)軌64、64。在該刮板導(dǎo)軌64、64上可沿Y軸方向自由移動(dòng)的可動(dòng)橫梁65，橫跨在印刷臺10的上方。上述可動(dòng)橫梁65，安裝有刮板保持架62，該刮板保持架62設(shè)置有一對可分別自由升降的刮板61，61。
在一方的刮板61處于降下的狀態(tài)時(shí)，使其向Y軸方向的一方移動(dòng)，可使糊狀焊料S在模版51上向Y軸方向的上述一方壓延擴(kuò)展，而在另一方的刮板61處于降下的狀態(tài)時(shí)，使其向Y軸方向的另一方移動(dòng)，可使糊狀焊料S在模版51上向Y軸方向的上述另一方壓延而擴(kuò)展。
圖8是表示本實(shí)施方式所涉及的印刷裝置的攝像機(jī)單元及清潔器的立體圖，圖9是從斜下方觀測攝像機(jī)單元及清潔器的的立體圖。
如圖7～9所示，上述刮板支撐構(gòu)架63、63的下側(cè)，沿Y軸方向延伸且相互平行的下側(cè)導(dǎo)軌74，74設(shè)置在印刷臺的兩側(cè)。通過滑塊(slider)741，741支撐在上述下側(cè)導(dǎo)軌74、74上的移動(dòng)橫梁(移動(dòng)單元)75，架設(shè)在左右的刮板支撐構(gòu)架63，63之間。上述移動(dòng)橫梁75，可沿下側(cè)導(dǎo)軌74、74在Y軸方向上移動(dòng)，其高度位置設(shè)定在處于降下狀態(tài)的印刷臺10與模版51之間。
刮板支撐構(gòu)架63、63的各自外側(cè)，沿Y軸方向設(shè)置有兩個(gè)滾珠絲杠76、76，該左右的滾珠絲杠76、76，通過滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)761的驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，由此可驅(qū)動(dòng)設(shè)置有分別與上述滾珠絲杠76，76螺合的螺母的移動(dòng)橫梁75沿Y軸方向移動(dòng)。在本實(shí)施方式中，上述左側(cè)滾珠絲杠76及滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)761和右側(cè)滾珠絲杠76及滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)761，構(gòu)成驅(qū)動(dòng)移動(dòng)橫梁(移動(dòng)單元)75進(jìn)行移動(dòng)的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置。
上述移動(dòng)橫梁75，安裝有用于拍攝基板W及模版51的攝像機(jī)單元7和清潔器8。在本實(shí)施方式中，移動(dòng)橫梁75，作為相對于模版51移動(dòng)的移動(dòng)單元而發(fā)揮其功能，Y軸方向是其移動(dòng)方向(第1方向)。這樣，通過在移動(dòng)橫梁(移動(dòng)單元)75上設(shè)置清潔器8和攝像機(jī)單元7，可將移動(dòng)橫梁(移動(dòng)單元)75作為上述清潔器8和攝像機(jī)單元7在Y軸方向上移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)予以共用。
另外，支撐上述移動(dòng)橫梁75的下側(cè)導(dǎo)軌74、74，設(shè)置在從模版51下方的印刷作業(yè)區(qū)域至其后方的區(qū)域內(nèi)，當(dāng)對基板W實(shí)施涂敷焊料的印刷操作時(shí)，攝像機(jī)單元7及清潔器8退避至位于印刷作業(yè)區(qū)域后方的待機(jī)位置，以防止攝像機(jī)單元7及清潔器8與印刷臺10產(chǎn)生干涉。由此，移動(dòng)橫梁(移動(dòng)單元)75可退避至與位于模版51下方的印刷作業(yè)區(qū)域A相隔一定距離的待機(jī)位置E，從而可使清潔器8和攝像機(jī)單元7同時(shí)退避至待機(jī)位置E，或從待機(jī)位置E移向印刷作業(yè)區(qū)域A。
另外，移動(dòng)橫梁(移動(dòng)單元)75，如上所述，可退避至位于印刷作業(yè)區(qū)域后方的待機(jī)位置，因而其縱深尺寸受到限制，所以在其移動(dòng)方向(Y軸方向)上無法采用較大的尺寸。因此，很難充分確保滑塊741，相對于引導(dǎo)移動(dòng)橫梁75的移動(dòng)方向的下側(cè)導(dǎo)軌74，在移動(dòng)方向上具有較長的長度(當(dāng)在移動(dòng)方向采用多個(gè)滑塊時(shí)為各個(gè)滑塊之間的間隔)。可是，如上所述，在本實(shí)施方式中，由于是通過兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)移動(dòng)橫梁75移動(dòng)，與僅有一方受到驅(qū)動(dòng)的情況相比，不會(huì)有不均等的驅(qū)動(dòng)力傳達(dá)至移動(dòng)橫梁75。因此，移動(dòng)橫梁(移動(dòng)單元)75，不會(huì)相對于移動(dòng)方向產(chǎn)生傾斜，即可高速移動(dòng)。另外，左右兩驅(qū)動(dòng)裝置的移動(dòng)速度之差及移動(dòng)后的移動(dòng)距離之差，分別被控制在規(guī)定值以內(nèi)，由此對移動(dòng)橫梁(移動(dòng)單元)75進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
攝像機(jī)單元7，安裝在移動(dòng)橫梁(移動(dòng)單元)75的前方，即與清潔器8相比安裝在接近于印刷作業(yè)區(qū)域的位置。由此，攝像機(jī)單元7，其到達(dá)印刷作業(yè)區(qū)域的移動(dòng)距離短于清潔器8的移動(dòng)距離，當(dāng)僅進(jìn)行攝像機(jī)單元7的拍攝時(shí)可獲得較高的作業(yè)效率。
上述攝像機(jī)單元7，設(shè)置有包括模版拍攝用攝像機(jī)711和基板拍攝用攝像機(jī)712的攝像機(jī)頭部(head)71，該攝像機(jī)頭部71，通過設(shè)置于移動(dòng)橫梁75前端的攝像機(jī)移動(dòng)機(jī)構(gòu)77的驅(qū)動(dòng)，可沿X軸方向移動(dòng)。由此，攝像機(jī)頭部71，通過攝像機(jī)移動(dòng)機(jī)構(gòu)77的驅(qū)動(dòng)在X軸方向上移動(dòng)，通過攝像機(jī)單元7與清潔器8的移動(dòng)機(jī)構(gòu)在Y軸方向上移動(dòng)，從而在XY平面上移動(dòng)以進(jìn)行拍攝。
攝像機(jī)移動(dòng)機(jī)構(gòu)77，包括在移動(dòng)橫梁75的長度方向上沿X軸方向延伸的攝像機(jī)導(dǎo)軌771、在該導(dǎo)軌771上可沿X軸方向移動(dòng)的滑塊772、與設(shè)置在該滑塊772上的螺母(圖示省略)螺合的滾珠絲杠773、驅(qū)動(dòng)該滾珠絲杠773轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)774。攝像機(jī)頭部71，安裝在滑塊772上。通過滾珠絲杠773的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)，該攝像機(jī)頭71可沿X軸方向移動(dòng)。在本實(shí)施方式中，攝像機(jī)移動(dòng)機(jī)構(gòu)77，作為使攝像機(jī)沿著與第1方向正交的第2方向移動(dòng)的移動(dòng)裝置而發(fā)揮功能。上述X軸方向?yàn)榈?方向。
模版拍攝用攝像機(jī)711，由具有照明的CCD攝像機(jī)等構(gòu)成，為拍攝位于攝像機(jī)單元7上側(cè)的模版51而面向上方設(shè)置。當(dāng)通過清潔器8對模版51進(jìn)行清掃時(shí)，為確認(rèn)模版的開口或下表面是否殘留有焊料等清掃狀態(tài)而進(jìn)行拍攝。另外，當(dāng)安裝新的模版51時(shí)，為了和基板W進(jìn)行位置調(diào)整，模版拍攝用攝像機(jī)711，拍攝模版51所設(shè)置的定位標(biāo)志，從而可測出該模版51的位置。
基板拍攝用攝像機(jī)712，由具有照明的CCD攝像機(jī)等構(gòu)成，為拍攝位于攝像機(jī)單元7下側(cè)的基板W而面向下方設(shè)置。另外，為了和模版51進(jìn)行位置調(diào)整，基板拍攝用攝像機(jī)712，拍攝固定在印刷臺10上的基板W所設(shè)置的定位標(biāo)志等，從而可測出該基板W的位置。
清潔器8，安裝在移動(dòng)橫梁(移動(dòng)單元)75的后方，可沿Y軸方向移動(dòng)。上述清潔器8，設(shè)置有升降可能的清洗頭部81，該清洗頭部81位于上升位置時(shí)，可與模版51下表面(印刷面)滑接以進(jìn)行清掃。
在上述清洗頭部81上，帶狀拭紙從清潔器8內(nèi)的卷軸依次予以供給。然后，寬度為對應(yīng)于模版51的X軸方向尺寸的吸嘴，經(jīng)擦拭紙吸附模版51的下表面，由此可在吸出模版51的下表面及開口部所殘留的糊狀焊料的同時(shí)進(jìn)行擦拭。此時(shí)，也可根據(jù)模版51或糊狀焊料的種類等，適當(dāng)?shù)厥共潦眉埡星逑慈軇?，以提高清掃效果?br> 圖10是表示本發(fā)明的印刷裝置的控制系統(tǒng)的方框圖。如圖10所示，在此裝置中，設(shè)置有用于控制各驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)的控制裝置的CPU91，作為輸入裝置的鍵盤92、作為顯示裝置的CRT顯示器93、以及存儲裝置94等。其中，鍵盤92，用于向印刷裝置輸入有關(guān)印刷處理的各種數(shù)據(jù)；CRT顯示器93，顯示各種信息(數(shù)據(jù))；存儲裝置94，存儲印刷所必要的各種數(shù)據(jù)等。
另外，在本實(shí)施方式中，作為通過CPU91予以控制的驅(qū)動(dòng)部(作為控制對象的設(shè)備)，包括，各搬送帶11、12、20的驅(qū)動(dòng)部；各臺21、22、23、24、29的驅(qū)動(dòng)部；夾持片31a、31b及定位板41a、41b的驅(qū)動(dòng)部(空氣供給裝置)；模版夾具53的驅(qū)動(dòng)部；模版拍攝用攝像機(jī)711及基板拍攝用攝像機(jī)712的驅(qū)動(dòng)部；作為移動(dòng)橫梁(移動(dòng)單元)75的驅(qū)動(dòng)部的滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)761；作為攝像機(jī)移動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)電機(jī)774；清潔器8及刮板61的驅(qū)動(dòng)部等。
在本實(shí)施方式的印刷裝置中，CPU91響應(yīng)來自鍵盤92的指令而運(yùn)作，根據(jù)程序數(shù)據(jù)等各種數(shù)據(jù)、攝像機(jī)711、712的拍攝結(jié)果、以及檢測基板位置的各種傳感器所輸出的信息，對上述各驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制，并自動(dòng)進(jìn)行如下的操作。
下面，對上述印刷裝置的操作，參照圖11所示的流程、以及用于說明圖12～14所示的上述印刷裝置的操作的側(cè)視圖加以說明。
在此，作為上述印刷裝置的操作的初期狀態(tài)，設(shè)定為如圖12(a)所示的先行基板W處于印刷完成的狀態(tài)。
當(dāng)對先行基板W的印刷作業(yè)完成后(步驟S10)，如圖12(b)所示，在印刷臺10，使升降臺24稍作下降，于是基板W從模版51脫離(模版脫離)。此時(shí)，按照規(guī)定要求，Y軸臺21、X軸臺22及R軸臺23，適當(dāng)?shù)叵験軸、X軸及R軸方向移動(dòng)，于是基板W的水平位置返回至規(guī)定的通常位置。
然后，如圖12(c)所示，夾持片31a、31b予以開放，從而解除對基板W的夾持，接著，如圖12(d)所示，載置臺29下降，基板W從載置臺29移載到主搬送帶20，與此同時(shí)，升降臺24也下降，由此主搬送帶20可降至對應(yīng)于上游側(cè)搬送帶11及下游側(cè)搬送帶12的搬送高度位置(步驟S12)。
這樣，當(dāng)印刷臺10降至上述搬送高度位置時(shí)，如圖13(a)所示，已完成印刷作業(yè)的先行基板W，經(jīng)主搬送帶20搬送到下游側(cè)搬送帶12，以送往下一工序，與此同時(shí)，下一基板W，經(jīng)上游側(cè)搬送帶11搬入到主搬送帶20(步驟S14)。
然后，搬入到主搬送帶20的上述下一基板W，被固定在印刷臺10上的規(guī)定位置(步驟S16)。
具體而言，如圖13(b)所示，定位單元4的定位板41a、41b，向內(nèi)側(cè)移動(dòng)并停止在從上方按壓抵接夾持片31a、31b的定位位置，之后如圖13(c)所示，載置臺29上升。然后，基板W的上表面與定位板41a、41b的下表面抵接后止動(dòng)，由此基板W的上表面與夾持片31a、31b的上表面位于同一平面內(nèi)，在此狀態(tài)下如圖13(d)所示，使夾持片31a、31b閉合，由此通過夾持片31a、31b夾持基板W。接著，如圖14(a)所示，定位板41a、41b向外側(cè)移動(dòng)至退避位置，從而該下一基板W在印刷臺10上的固定作業(yè)完成。此時(shí)，定位板41a、41b的上表面及夾持片31a、31b的上表面位于同一平面內(nèi)，同時(shí)夾持片31a、31b的上表面和基板W的上表面位于同一平面內(nèi)。
當(dāng)印刷臺10降至上述搬送高度位置(上述步驟S12)時(shí)，可在進(jìn)行上述基板的搬出搬入(步驟S14)及下一基板的固定(步驟S16)的同時(shí)，進(jìn)行模版51的清掃(步驟S18)。這樣，清潔器所進(jìn)行的對模版51的清掃操作，基板W相對于印刷臺10的搬出搬入操作，基板W的固定操作可同時(shí)進(jìn)行，因此在清掃操作結(jié)束后，可迅速地開始對下一基板W的印刷操作，由此可提高包括清掃作業(yè)在內(nèi)的整體生產(chǎn)效率。模版的清掃，可在每板基板或規(guī)定數(shù)量的基板印刷完畢后予以進(jìn)行。
上述對模版51的清掃，是使具有攝像機(jī)頭部71和清潔器8的移動(dòng)橫梁(移動(dòng)單元)75，進(jìn)入印刷臺10下降后在模版51下方的印刷作業(yè)區(qū)域A所形成的空間內(nèi)而予以進(jìn)行。
具體而言，如圖13(a)所示，清潔器8從待機(jī)位置E移向印刷作業(yè)區(qū)域A側(cè)，然后如圖13(b)所示，在印刷作業(yè)區(qū)域A的位于待機(jī)位置E一側(cè)(同圖右側(cè))的端部位置(后端位置)A1，使清洗頭部81上升與模版51的下表面抵接；然后，如圖13(c)所示，在上述狀態(tài)下，使清洗頭部81向印刷作業(yè)區(qū)域A的另一側(cè)(同圖左側(cè))端部位置(前端位置)A2移動(dòng)，在此移動(dòng)過程(往路)中清掃模版51的下表面及開口；之后如圖13(d)所示，在清洗頭部81到達(dá)前端位置A2后即結(jié)束往路的清掃操作，接著如圖14(a)所示，使清洗頭部81暫時(shí)降下以解除其與模版51的抵接，之后向清洗頭81送出新的擦拭紙以備下一次清掃操作。
如上所述，同時(shí)進(jìn)行的基板的搬出搬入(步驟S14)、下一基板的固定(步驟S16)、在往路中對模版的清掃(步驟S18)結(jié)束后，如圖14(b)所示，具有攝像機(jī)單元7及清潔器8的移動(dòng)橫梁75從印刷作業(yè)區(qū)域A向待機(jī)位置E移動(dòng)，在此(返路)過程中，對模版51進(jìn)行清掃，并同時(shí)對模版51及基板W進(jìn)行拍攝(步驟S20)。由此，可有效地利用移動(dòng)橫梁(移動(dòng)單元)75的移動(dòng)時(shí)間，實(shí)現(xiàn)作業(yè)時(shí)間的有效利用。
雖然在返路過程中，與上述往路過程同樣地對模版51進(jìn)行清掃，不過為確保對模版51及基板W的拍攝精確度，可在拍攝時(shí)根據(jù)要求，將可能成為振動(dòng)源的移動(dòng)橫梁75的移動(dòng)操作及清潔器的驅(qū)動(dòng)操作予以停止。
另外，上述拍攝，可通過移動(dòng)橫梁75在Y軸方向的移動(dòng)操作與由攝像機(jī)移動(dòng)機(jī)構(gòu)77驅(qū)動(dòng)的攝像機(jī)頭部71在X軸方向的移動(dòng)操作的相互組合，并根據(jù)要求，在模版51及基板W的整個(gè)區(qū)域內(nèi)予以進(jìn)行。
其中，對模版51的拍攝，可通過模版拍攝用攝像機(jī)711進(jìn)行，以此確認(rèn)開口中是否有殘留焊料及下表面是否有穢物等清掃狀態(tài)。此時(shí)，在移動(dòng)橫梁75上，模版拍攝用攝像機(jī)711較清潔器8更位于前側(cè)，即在返路的移動(dòng)方向上位于清潔器8的后方，因此在返路的移動(dòng)過程中可確認(rèn)清潔器8在返路中的清掃狀態(tài)。
另外，對基板W的拍攝，可通過基板拍攝用攝像機(jī)712拍攝形成在基板W的標(biāo)志等予以進(jìn)行，以識別基板W的種類以及基板W處于固定在印刷臺上的狀態(tài)時(shí)的位置。
當(dāng)根據(jù)模版51的拍攝結(jié)果，判斷為清掃狀態(tài)不充分時(shí)，清掃操作將重新進(jìn)行。這樣，可確保較高的印刷質(zhì)量。此時(shí)，可使清潔器8在印刷作業(yè)區(qū)域A的全區(qū)域內(nèi)再次往返以進(jìn)行清掃，或僅在往路或僅在返路進(jìn)行清掃，也可僅對被判斷為清掃狀態(tài)不充分的部分進(jìn)行清掃。
當(dāng)對模版51及基板W的拍攝完結(jié)后，如圖14(c)所示，移動(dòng)橫梁75退到待機(jī)位置E(步驟S22)，印刷臺10為了印刷下一基板而上升到移動(dòng)橫梁75已經(jīng)退出的印刷作業(yè)區(qū)域A(步驟S24)中。具體而言，首先，升降臺24稍微上升，當(dāng)主搬送帶20向上方高出兩側(cè)的搬送帶11、12時(shí)，根據(jù)上述基板的拍攝結(jié)果，Y軸臺21、X軸臺22、R軸臺23向Y軸、X軸、R軸方向適當(dāng)移動(dòng)，以微調(diào)(補(bǔ)正)基板W在水平方向上相對于模版51的位置。
當(dāng)基板W的位置補(bǔ)正完畢后，如圖14(d)所示，升降臺24上升，使定位板41a、41b、夾持片31a、31b、基板W的上表面，和模版保持單元5的模版51的下表面相重合而呈重疊狀態(tài)。然后，使夾持片31a、31b的吸引孔35、定位板41a、41b的吸引孔45產(chǎn)生負(fù)壓，以吸附模版51，從而使模版51被吸附固定在夾持片31a、31b以及定位板41a、41b上。
之后，降下刮板單元6的一方的刮板61，使之在模版51上沿Y軸方向移動(dòng)，以此擴(kuò)展被供給在模版51上的糊狀焊料S，該糊狀焊料S，經(jīng)模版51的圖案孔被印刷(涂敷)在基板W的規(guī)定位置。
在本實(shí)施方式中，當(dāng)進(jìn)行焊料涂敷時(shí)，刮板61、先在模版51的上表面中對應(yīng)一方的定位板41a以及一側(cè)的夾持片31a的的區(qū)域(其中一方的準(zhǔn)備區(qū)域)進(jìn)行移動(dòng)，然后進(jìn)入模版51的上表面中對應(yīng)于基板W上方的的區(qū)域(印刷區(qū)域)進(jìn)行滑動(dòng)。這樣，在對基板W涂敷糊狀焊料S之前，可在準(zhǔn)備區(qū)域混合糊狀焊料S使其粘度降低。由此使糊狀焊料S可確實(shí)可靠地填充到模版51的圖案孔，從而取得對基板W的良好涂敷精度。
另外，在本實(shí)施方式，每進(jìn)行一板基板W的印刷處理后，將交替使用一方或另一方的刮板61。即，一方的刮板61從該方的準(zhǔn)備區(qū)域向印刷區(qū)域滑動(dòng)以使焊料S涂敷在基板W上的單向移動(dòng)印刷處理、和另一方的刮板61從模版51的上表面中對應(yīng)于該方的定位板41b及該側(cè)的夾持片31b的區(qū)域(另一方的準(zhǔn)備區(qū)域)向印刷區(qū)域滑動(dòng)以使焊料S涂敷在基板W上的單向移動(dòng)印刷處理，在每板基板的印刷處理后交替進(jìn)行。
如上所述，采用本實(shí)施方式的印刷裝置，由于在移動(dòng)清潔器8的移動(dòng)橫梁(移動(dòng)單元)75上設(shè)置了拍攝模版51及基板W的攝像機(jī)單元7，因此省去了清掃時(shí)連接攝像機(jī)單元7與清潔器8的時(shí)間，從而可有效率地進(jìn)行清掃作業(yè)。
而且，使清潔器8沿Y軸方向移動(dòng)的移動(dòng)橫梁(移動(dòng)單元)75作可為攝像機(jī)單元7的移動(dòng)機(jī)構(gòu)予以使用，因此不會(huì)導(dǎo)致成本上升。
特別是在攝像機(jī)單元7上設(shè)置了模版拍攝用攝像機(jī)711和基板拍攝用攝像機(jī)712，因此可將移動(dòng)橫梁(移動(dòng)單元)75作為清潔器8和模版拍攝用攝像機(jī)711及基板拍攝用攝像機(jī)712的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)予以使用。
另外，在本實(shí)施方式中，具有使攝像機(jī)頭部71沿著與移動(dòng)橫梁(移動(dòng)單元)75的移動(dòng)方向(Y軸方向)正交的方向(X軸方向)移動(dòng)的攝像機(jī)移動(dòng)機(jī)構(gòu)(移動(dòng)裝置)77，因此在Y軸方向上攝像機(jī)單元7和清潔器8可共用一個(gè)移動(dòng)機(jī)構(gòu)，同時(shí)攝像機(jī)頭部71可在XY平面內(nèi)移動(dòng)來進(jìn)行拍攝。
特別是攝像機(jī)頭部71，設(shè)置了模版拍攝用攝像機(jī)711和基板拍攝用攝像機(jī)712，因此攝像機(jī)移動(dòng)機(jī)構(gòu)(移動(dòng)裝置)77可作為模版拍攝用攝像機(jī)711和基板拍攝用攝像機(jī)712在X軸方向上移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)而予以共用。
另外，在本實(shí)施方式中，由于具有清潔器8和攝像機(jī)單元7的移動(dòng)橫梁(移動(dòng)單元)75可退避至與位于模版51下方的印刷作業(yè)區(qū)域相隔一定距離的待機(jī)位置E，因此可防止在印刷作業(yè)時(shí)設(shè)置于印刷作業(yè)區(qū)域的印刷臺10與攝像機(jī)單元7之間產(chǎn)生干涉。而且，清潔器8和攝像機(jī)單元7可同時(shí)退避至待機(jī)位置E，或從待機(jī)位置E進(jìn)入印刷作業(yè)區(qū)域A。
另外，本實(shí)施方式中，由于在移動(dòng)橫梁(移動(dòng)單元)75上，攝像機(jī)單元7的設(shè)置位置與清潔器8的設(shè)置位置相比接近于印刷作業(yè)區(qū)域，因此當(dāng)僅進(jìn)行攝像機(jī)單元7的拍攝時(shí)，攝像機(jī)單元7到達(dá)印刷區(qū)域A的移動(dòng)距離要短于清潔器8到達(dá)印刷區(qū)域A的移動(dòng)距離，從而可有效率地進(jìn)行拍攝作業(yè)。
另外，采用本實(shí)施方式的印刷裝置，由于清潔器8所進(jìn)行的對模版51的清掃操作、基板W相對于印刷臺10的搬出搬入操作、基板W的固定操作、以及對固定后的基板W的拍攝可同時(shí)進(jìn)行，因此在清掃操作后，可迅速地開始對下一基板W的印刷操作，由此可提高包括清掃作業(yè)在內(nèi)的整體生產(chǎn)效率。
另外，在本實(shí)施方式中，由于在清掃模版51后，進(jìn)行對模版51的清掃狀態(tài)的確認(rèn)，并根據(jù)其結(jié)果再度進(jìn)行清掃操作，因此可確保較高的印刷質(zhì)量。
另外，在本實(shí)施方式中，由于在清潔器8從待機(jī)位置E向印刷作業(yè)區(qū)域A移動(dòng)的過程中，對模版51進(jìn)行清掃，并且在清潔器8從印刷作業(yè)區(qū)域A返回待機(jī)位置E的過程中，使攝像機(jī)單元7與清潔器8同時(shí)移動(dòng)，并對基板W及模版51進(jìn)行拍攝，因此可實(shí)現(xiàn)作業(yè)時(shí)間的有效利用。
另外，在本實(shí)施方式中，可在上述返回待機(jī)位置的移動(dòng)過程中進(jìn)行攝像機(jī)單元7的拍攝，由此實(shí)現(xiàn)作業(yè)時(shí)間的有效利用。并且，在返回過程中也可對模版51進(jìn)行清掃，由此可確實(shí)可靠地清掃模版51。
在返回上述待機(jī)位置E的過程中，由于模版拍攝用攝像機(jī)711在移動(dòng)方向上位于清潔器8的后方，因此在上述返回過程中，可一邊通過清潔器8進(jìn)行清掃，一邊通過模版拍攝用攝像機(jī)711確認(rèn)上述清掃結(jié)果。
另外，采用本實(shí)施方式的印刷裝置，由于移動(dòng)橫梁(移動(dòng)單元)75，通過分別設(shè)置在立設(shè)于印刷臺10兩側(cè)的刮板支撐構(gòu)架63、63上的左右滾珠絲杠76、76，以及驅(qū)動(dòng)此滾珠絲杠76、76轉(zhuǎn)動(dòng)的滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)761，761所構(gòu)成的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置予以驅(qū)動(dòng)，因此移動(dòng)橫梁(移動(dòng)單元)75，相對于移動(dòng)方向不會(huì)產(chǎn)生傾斜，并可高速移動(dòng)，從而在確保攝像機(jī)單元7具有較高的位置精度的同時(shí)，可縮短拍攝時(shí)間。
并且，可有效地利用使用上述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行移動(dòng)驅(qū)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)，以有效地防止因清潔器8的重量而使移動(dòng)橫梁75相對于移動(dòng)方向容易產(chǎn)生傾斜的問題，從而可確保攝像機(jī)具有較高的位置精度。
在上述實(shí)施方式中，雖然移動(dòng)單元的移動(dòng)方向被設(shè)定為與基板的搬送方向(X軸方向)正交的方向(Y軸方向)，不過也可以設(shè)定為基板的搬送方向等其他方向。
另外，在上述實(shí)施方式中，雖然模版拍攝用攝像機(jī)711、基板拍攝用攝像機(jī)712的雙方作為攝像機(jī)單元7搭載于移動(dòng)橫梁(移動(dòng)單元)75，不過也可在移動(dòng)橫梁(移動(dòng)單元)75上只搭載一方的攝像機(jī)。此時(shí)，將另一方的攝像機(jī)設(shè)置為可單獨(dú)地在XY平面上移動(dòng)，以拍攝基板W或模版51。另外，也可用搭載于移動(dòng)橫梁(移動(dòng)單元)75的一個(gè)攝像機(jī)實(shí)施對模版51及基板W的拍攝。此時(shí)，攝像機(jī)可設(shè)置為入射光軸成水平，而且在攝像機(jī)的前方設(shè)置可圍繞入射光軸轉(zhuǎn)動(dòng)180°且與入射光軸成45°的鏡面。這樣，通過轉(zhuǎn)動(dòng)鏡面，攝像機(jī)可拍攝基板W或拍攝模版51。
另外，在上述實(shí)施方式中，雖然將攝像機(jī)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)77的攝像機(jī)導(dǎo)軌771設(shè)置在X軸方向，但也可將其設(shè)置在與Y軸方向(第1方向)以規(guī)定角度交叉的方向(第2方向)上。
另外，在上述實(shí)施方式中，雖然驅(qū)動(dòng)移動(dòng)單元移動(dòng)的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是由滾珠絲杠機(jī)構(gòu)構(gòu)成，但也可不限于此，可采用帶式(belt)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或旋轉(zhuǎn)式驅(qū)動(dòng)輪的移動(dòng)機(jī)構(gòu)等其他驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
另外，在上述實(shí)施方式中，雖將攝像機(jī)和清潔器設(shè)置在移動(dòng)單元上，并使其一同操作，但也可使采用能單獨(dú)操作的結(jié)構(gòu)。
另外，在上述實(shí)施方式中，雖將對模版實(shí)施的清掃設(shè)定為在清潔器向印刷作業(yè)區(qū)域移動(dòng)的過程中及返回待機(jī)位置的過程中予以進(jìn)行，不過也可在清潔器向印刷作業(yè)區(qū)域移動(dòng)的過程中僅進(jìn)行清掃操作，在返回過程中僅進(jìn)行拍攝。這樣，可容易排除清掃作業(yè)所引起的振動(dòng)等，從而可進(jìn)行高精確度的拍攝。
另外，在上述實(shí)施方式中，說明了基板相對于印刷臺的搬出搬入操作、模版的清掃操作同時(shí)開始，以及在清掃操作中完成基板的搬出搬入操作的例子，不過只要兩個(gè)操作的至少一部分同時(shí)進(jìn)行即可，任意一方先開始或任意一方先結(jié)束也無妨。另外，也可僅使基板從印刷臺搬出的操作與清掃操作同時(shí)進(jìn)行。另外，若清掃先結(jié)束，對清掃狀態(tài)的確認(rèn)可與基板相對于印刷臺的搬出搬入操作、或基板的固定操作同時(shí)進(jìn)行。
另外，也可在對基板W的印刷結(jié)束后，開始印刷臺10的下降操作，并同時(shí)開始移動(dòng)橫梁75向印刷作業(yè)區(qū)域A的移動(dòng)。這樣，既可避免移動(dòng)橫梁75與升降臺24之間產(chǎn)生干涉，又可提高包括清掃作業(yè)在內(nèi)的整體生產(chǎn)效率。
另外，也可在對基板W的印刷結(jié)束后，使移動(dòng)橫梁75(或未搭載有清潔器的移動(dòng)橫梁)向印刷作業(yè)區(qū)域A移動(dòng)，但不進(jìn)行清掃操作(當(dāng)移動(dòng)橫梁75搭載有清潔器8時(shí)，降下清洗頭部81)而僅進(jìn)行由模版拍攝用攝像機(jī)711的對模版51的污垢程度的檢查。此時(shí)，在模版拍攝用攝像機(jī)711的對模版51的拍攝過程中，由于可進(jìn)行基板W相對于印刷臺的搬出搬入操作，因此可提高生產(chǎn)效率。另外，也可根據(jù)模版51的污垢程度，在下一基板W的印刷后，不進(jìn)行模版拍攝用攝像機(jī)711對模版51的拍攝，而將移動(dòng)橫梁75移向印刷作業(yè)區(qū)域A，以進(jìn)行清潔器8的清掃作業(yè)。上述清掃作業(yè)中，同時(shí)進(jìn)行基板W相對于印刷臺10的搬出搬入操作，由此可提高生產(chǎn)效率。
另外，也可在對基板W的印刷結(jié)束后，將移動(dòng)橫梁75(或未搭載有清潔器的移動(dòng)橫梁)向印刷作業(yè)區(qū)域A移動(dòng)，但不進(jìn)行清掃操作，而是通過基板拍攝用攝像機(jī)712拍攝基板W，在進(jìn)行印刷質(zhì)量檢查時(shí)，為了確保拍攝的精度，拍攝在移動(dòng)橫梁75的移動(dòng)過程中處于停止?fàn)顟B(tài)的基板W，并在移動(dòng)橫梁75的返回過程中進(jìn)行基板W的搬出搬入操作。由此可提高生產(chǎn)效率。此時(shí)，根據(jù)基于基板W的拍攝結(jié)果而得出的印刷質(zhì)量的檢查結(jié)果，在下一基板W的印刷后，可不進(jìn)行基板拍攝用攝像機(jī)712的對基板W的拍攝，而將移動(dòng)橫梁75移向印刷作業(yè)區(qū)域A，以進(jìn)行清潔器8的清掃作業(yè)。在上述清掃作業(yè)的同時(shí)，進(jìn)行基板W相對于印刷臺10的搬出搬入操作，由此可提高生產(chǎn)效率。另外，在未印刷的基板W搬入后，為了對基板W進(jìn)行位置調(diào)整，可通過基板拍攝用攝像機(jī)712進(jìn)行拍攝。
另外，上述實(shí)施方式所涉及的印刷裝置，是通過升降支撐基板的印刷臺，而使基板與模版重疊，但本發(fā)明也可適用通過升降模版，使該模板與印刷臺上的基板重疊的模版升降式印刷裝置。
另外，上述實(shí)施方式所涉及的載置裝置，是將基板載置于載置臺上的印刷裝置，但本發(fā)明還可采用由多個(gè)銷構(gòu)成的銷式載置裝置等其他載置裝置。
另外，上述實(shí)施方式所涉及的清潔器，是采用吸嘴經(jīng)擦拭紙進(jìn)行吸附，以此擦拭模版下表面的擦拭式清潔器，但本發(fā)明不限于此，也可以采用其他類型的清潔器。
權(quán)利要求
1.一種經(jīng)模版將焊料涂敷在基板上的印刷裝置，其特征在于包括清掃模版的清潔器；可安裝上述清潔器并相對于模版沿第1方向移動(dòng)的移動(dòng)單元；安裝在上述移動(dòng)單元上，用于拍攝模版和基板的至少一方的攝像機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的印刷制置，其特征在于包括，使上述攝像機(jī)在上述移動(dòng)單元上沿著與第1方向交叉的第2方向移動(dòng)的移動(dòng)裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的印刷裝置，其特征在于上述移動(dòng)單元，可退避至與位于模版下方的印刷作業(yè)區(qū)域相隔一定距離的待機(jī)位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的印刷裝置，其特征在于上述移動(dòng)單元，其中攝像機(jī)的設(shè)置位置與清潔器的設(shè)置位置相比接近于印刷作業(yè)區(qū)域。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的印刷裝置。其特征在于上述攝像機(jī)，通過拍攝模版來確認(rèn)該模版的清掃狀態(tài)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的印刷裝置，其特征在于上述攝像機(jī)，包括拍攝模版的模版拍攝用攝像機(jī)和拍攝基板的基板拍攝用攝像機(jī)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的印刷裝置，其特征在于還包括，相互平行地設(shè)置在支撐上述基板的印刷臺的兩側(cè)的構(gòu)架，該兩構(gòu)架之間可架設(shè)上述移動(dòng)單元；分別設(shè)置在上述兩構(gòu)架上，驅(qū)動(dòng)上述移動(dòng)單元使其兩端沿著與上述構(gòu)架設(shè)置方向相同的方向移動(dòng)的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置。
8.一種經(jīng)模版將焊料涂敷在被印刷臺支撐的基板上的印刷裝置，其特征在于包括相互平行地設(shè)置在印刷臺兩側(cè)的構(gòu)架；架設(shè)在上述兩構(gòu)架之間并設(shè)置有拍攝模版的模版拍攝用攝像機(jī)的移動(dòng)單元；分別設(shè)置在上述兩構(gòu)架上，驅(qū)動(dòng)上述移動(dòng)單元使其兩端沿著與上述構(gòu)架設(shè)置方向相同的方向移動(dòng)的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的印刷裝置。其特征在于還包括，使模版拍攝用攝像機(jī)在上述移動(dòng)單元上沿著與上述構(gòu)架的設(shè)置方向正交的方向移動(dòng)的移動(dòng)裝置。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的印刷裝置。其特征在于上述移動(dòng)單元，可退避至與位于模版下方的印刷作業(yè)區(qū)域相隔一定距離的待機(jī)位置。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的印刷裝置。其特征在于上述模版拍攝用攝像機(jī)，通過拍攝模版來確認(rèn)該模版的清掃狀態(tài)。
12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的印刷裝置。其特征在于上述移動(dòng)單元，設(shè)置有拍攝基板的基板拍攝用攝像機(jī)。
13.一種經(jīng)模版將焊料涂敷在基板上的印刷方法，其特征在于在涂敷上述焊料之前，通過安裝在相對于模版沿第1方向移動(dòng)的移動(dòng)單元上的清潔器，清掃上述模版，同時(shí)通過安裝在上述移動(dòng)單元上的攝像機(jī)，拍攝模版和基板的至少一方。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的印刷方法，其特征在于在位于印刷臺的基板的印刷予以完成且該印刷臺和模版分離之后，使上述清潔器進(jìn)行模版清掃操作，同時(shí)相對于該印刷臺進(jìn)行基板的搬出搬入操作。
15.一種經(jīng)模版將糊劑涂敷在位于印刷臺上的基板的印刷方法，其特征在于在位于印刷臺的基板的印刷予以完成且該印刷臺和模版分離之后，使清潔器相對于模版移動(dòng)以進(jìn)行清掃，同時(shí)相對于該印刷臺進(jìn)行基板的搬出搬入操作。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的印刷方法，其特征在于在進(jìn)行上述清掃操作的同時(shí)，相對于搬入上述印刷臺的基板進(jìn)行固定在該印刷臺的規(guī)定位置的固定操作。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的印刷方法，其特征在于在進(jìn)行上述清掃操作的同時(shí)，對固定在印刷臺上的基板進(jìn)行拍攝。
18.根據(jù)權(quán)利要求15所述的印刷方法，其特征在于在清掃模版后，對模版的清掃狀態(tài)進(jìn)行確認(rèn)。
19.根據(jù)權(quán)利要求15所述的印刷方法，其特征在于在清潔器從待機(jī)位置向印刷作業(yè)區(qū)域移動(dòng)的過程中，通過清潔器對模版進(jìn)行清掃，在清潔器從印刷作業(yè)區(qū)域返回待機(jī)位置的過程中，通過與清潔器一同移動(dòng)的攝像機(jī)對基板或模版進(jìn)行拍攝。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的印刷方法，其特征在于在上述清潔器從印刷作業(yè)區(qū)域返回待機(jī)位置的過程中，同時(shí)進(jìn)行上述攝像機(jī)的拍攝和清潔器對模板的清掃。
21.根據(jù)權(quán)利要求19所述的印刷方法，其特征在于在上述從印刷作業(yè)區(qū)域返回待機(jī)位置的過程中，與清潔器一同移動(dòng)的模版拍攝用攝像機(jī)對模版進(jìn)行拍攝，與清潔器一同移動(dòng)的基板拍攝用攝像機(jī)對基板進(jìn)行拍攝。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種對基板印刷糊狀焊料等糊劑的印刷裝置及印刷方法，上述印刷裝置，包括對模版(51)進(jìn)行清掃的清潔器(8)；安裝上述清潔器(8)并相對于模版(51)沿Y軸方向移動(dòng)的移動(dòng)單元(75)；安裝在上述移動(dòng)單元(75)上并具有拍攝模版(51)及基板的攝像機(jī)的攝像機(jī)單元(7)；采用本發(fā)明，可抑制成本上升，同時(shí)可提高清掃作業(yè)的效率。
文檔編號H05K3/34GK1846995SQ20061007353
公開日2006年10月18日 申請日期2006年4月11日 優(yōu)先權(quán)日2005年4月11日
發(fā)明者墨岡浩一 申請人:雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)株式會(huì)社