專利名稱：：X射線診斷裝置、攝影角度決定裝置、程序存儲介質(zhì)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及通過C臂等機構(gòu)而攝影角度具有高的自由度的X射線診斷裝置、攝影角度決定裝置、程序存儲介質(zhì)和方法。
背景技術(shù)：
：在使用了X射線診斷裝置的診斷，特別是狹窄病例的診斷中，必須進行攝影而使得血管的軸方向與X射線的向內(nèi)方向(投影方向)不平行。另外，在X射線的攝影角度中，將用于治療和診斷的角度稱為工作角度(workingangle)。例如如果在血管沿著向內(nèi)方向走行的狀態(tài)下進行攝影，則X射線是一種投影圖像，因此與實際相比血管被投影得短，無法進行適當?shù)臏y量。將該現(xiàn)象稱為縮短(shortening)。在現(xiàn)在，必須多次改變角度重復進行攝影。為了解決這樣的問題，可以考慮從多個方向攝影患者的血管，根據(jù)該攝影數(shù)據(jù)對血管的3維圖像進行重構(gòu)，在重構(gòu)了的3維圖像上識別目標血管。為了得到血管的3維圖像，有只使用2到3個非常少的方向的數(shù)據(jù)的方法、在許多方向攝影而根據(jù)其數(shù)據(jù)進行X射線計算機斷層攝影裝置那樣的重構(gòu)的方法。但是，前者必須在幀之間使對應(yīng)的位置之間相關(guān)聯(lián)，難以對該部分進行自動化。由于無論如何都需要臨床知識豐富的醫(yī)生、技師的指定，所以有該操作阻礙檢查的流程的情況。后者不需要這樣的手動的操作，但有攝影特殊、其準備繁雜、進而攝影后的處理時間多等的問題，這也有可能阻礙檢查的流程(參考特開2004-020621號公報)。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于針對血管設(shè)置適合的攝影角度。本發(fā)明的X射線診斷裝置具備X射線管；X射線檢測器；可移動地支持X射線管和X射線檢測器的支持機構(gòu)；存儲與標準的血管構(gòu)造有關(guān)的3維模型的數(shù)據(jù)的存儲部件；為了在指定位置使X射線管和X射線檢測器之間的攝影中心線相對于3維模型的血管軸線大致垂直，而根據(jù)3維模型控制支持機構(gòu)的控制部件。本發(fā)明的其它目的和優(yōu)點將在后面的描述中提出，這些目的和優(yōu)點通過該描述是顯而易見的或者可以通過實施本發(fā)明而獲知。本發(fā)明的目的和優(yōu)點可以通過后面具體指出的手段和組合實現(xiàn)和獲得。構(gòu)成說明書的一部分的附圖用來說明本發(fā)明的目前優(yōu)選的實施方式，與上面的綜述和后面給出的優(yōu)選實施方式的詳述一起，用來解釋本發(fā)明的原理。圖1是表示本發(fā)明的實施例的X射線診斷裝置的主要部分的結(jié)構(gòu)的圖。圖2是圖1的C臂機構(gòu)的外觀圖。圖3是表示存儲在圖1的標準2D/3D模型存儲器中的全身2D模型的一個例子的圖。圖4是表示存儲在圖1的標準2D/3D模型存儲器中的與胸部分類(大分類)和動脈分類(小分類)所包含的多個部位相關(guān)的2D模型的一個例子的圖。圖5是表示存儲在圖1的標準2D/3D模型存儲器中的冠狀動脈的3D模型的一個例子的圖。圖6是表示圖1的血管位置識別部件的關(guān)注點指定畫面的一個例子的圖。圖7是表示通過圖6的“放大”按鍵點擊而彈出(popup)的放大顯示用的窗口的一個例子的圖。圖8是由圖1的工作角度計算部件設(shè)置的相對于血管軸線的垂直面的補足說明圖。圖9是圖1的修正角度計算部件的修正角度的計算處理的補足說明圖。圖10是表示圖1的工作角度顯示部件的X射線焦點的可動軌道和工作角度的顯示畫面例子的圖。圖11是表示在圖10的點A-B之間重復進行的攝影的圖。具體實施例方式以下，參照附圖通過實施例說明本發(fā)明。另外，在本實施例中，作為具有攝影角度最優(yōu)化支持功能的X射線診斷裝置進行說明，但也可以作為構(gòu)成X射線診斷裝置的一部分的攝影角度最優(yōu)化支持裝置來提供。另外，也可以作為用于使計算機實現(xiàn)用于支持攝影角度的最優(yōu)化的處理的程序、以及存儲了該程序的存儲介質(zhì)來提供。圖1表示本實施例的X射線診斷裝置的主要部分的結(jié)構(gòu)。X射線管21從未圖示的高電壓產(chǎn)生器接受高電壓(管電壓)的施加和燈絲(filament)電流的供給，產(chǎn)生X射線。X射線管21被安裝在C臂23的一端。在C臂23的另一端安裝X射線檢測器22。X射線檢測器22與X射線管21相對。X射線檢測器22例如如圖2所示那樣，由圖像增強器22a和TV攝影機22b構(gòu)成。X射線檢測器22也可以由2維地排列了直接或間接地將入射X射線變換為電荷的多個檢測元件(像素)的平面檢測器(platpaneldetectorFPD)構(gòu)成。在攝影時，在X射線管21和X射線檢測器22之間，在載置在臥臺24上的狀態(tài)下配置被檢體P。圖2表示C臂支持機構(gòu)200的外觀。C臂23相對XYZ垂直3軸的各個在箭頭A、B、C方向上在規(guī)定的限制下能夠旋轉(zhuǎn)地從天花板基底25經(jīng)由懸垂臂26被支持，而能夠自由地變更對被檢體P的攝影角度。另外，將從X射線管21的X射線焦點通過了X射線檢測器22的檢測面中心的直線稱為攝影軸，典型的是將攝影角度定義為攝影軸相對于XYZ垂直3軸的交叉角，習慣上，表示為第一斜位(RAO)、第二斜位(LAO)、第三斜位(LPO)、第四斜位(RPO)各個的角度。典型的是將Z軸定義為與被檢體的體軸大致一致的軸，與攝影軸一致的Y軸和X軸在攝影不動點(基準中心iso-center)與該Z軸交叉。返回到圖1，計算機100在模擬數(shù)字變換器1中與X射線檢測器22連接。在計算機100中，在設(shè)置了模擬數(shù)字變換器1的同時，還設(shè)置了負責系統(tǒng)全體的控制、攝影時序控制、以及C臂2相對于支持機構(gòu)200的移動控制等的控制部件12、鍵盤和鼠標等的操作部件15、存儲攝影圖像的數(shù)據(jù)的圖像存儲器4、進行高頻強調(diào)濾波等的濾波部件5、進行圖像放大、移動等的仿射變換部件8、進行灰度等級變換的查找表(lookuptable)部件(LUT)6、未圖示的X射線管球控制單元、未圖示的C臂控制單元、未圖示的檢測器控制單元、進行3維圖像顯示處理的3維顯示部件16，進而還經(jīng)由數(shù)字模擬變換器9設(shè)置了包含顯示器的顯示部件10。在上述主要用于實現(xiàn)一般功能的構(gòu)成要素以外，作為主要用于實現(xiàn)攝影角度最優(yōu)化支持處理功能的構(gòu)成要素，計算機100還具有標準2D/3D模型存儲器7、血管位置識別部件3、工作角度計算部件17、工作角度顯示部件11、修正角度計算部件13、修正角度存儲部件14、標準3D模型修正部件2。標準2D/3D模型存儲器7存儲幾乎全身的人體模型的2維數(shù)據(jù)、與圖3中示例的人體的代表性全身血管有關(guān)的2維模型的數(shù)據(jù)、與圖4A、圖4B、圖4C中示例的人體的多個部位的血管有關(guān)的多個2維模型的數(shù)據(jù)、以及與圖5中示例的多個部位的血管構(gòu)造有關(guān)的多個標準3維模型的數(shù)據(jù)。作為標準3維模型的數(shù)據(jù)，典型的是從3維數(shù)據(jù)(也稱為體數(shù)據(jù)volumedata)中通過閾值處理等抽出的與表示各部位的血管構(gòu)造的3維模型有關(guān)的數(shù)據(jù)，其中該3維數(shù)據(jù)是例如用X射線計算機斷層攝影裝置通過螺旋掃描等體掃描對直至內(nèi)部構(gòu)造細微部分而精致地制作的人體模擬模型(fantom)進行攝影而構(gòu)成的3維數(shù)據(jù)。另外，也可以以由政府機關(guān)、學會等公共機關(guān)調(diào)查出的數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，使用作成的標準3維模型。與多個部位對應(yīng)的與多個血管構(gòu)造有關(guān)的多個標準3維模型的數(shù)據(jù)與以下的數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)身體的比較廣泛的例如腹部、胸部、下肢等部分的名稱、比較局部的動脈或靜脈等部位的名稱、希望對每個檢查目的列舉檢查或攝影的步驟、攝影參數(shù)等而規(guī)定的所謂檢查方案的名稱(或固有代碼)、與醫(yī)生或攝影技師的印象等有關(guān)的攝影評價。通過該關(guān)聯(lián)，能夠在身體的比較廣泛的部分中大致地對多個標準3維模型進行分類，進而能夠在更局部的部位中細致地對比較廣泛的部分各個進行小分類，還能夠?qū)哟蔚剡M行顯示。同樣，對于與人體的多個部位的血管有關(guān)的多個2維模型，也與身體的比較廣泛的部分的名稱、比較局部的部位的名稱、檢查方案的名稱、攝影評價相關(guān)聯(lián)，通過該關(guān)聯(lián)，能夠在身體的比較廣泛的部分中大致地對多個2維模型進行分類，進而能夠在更局部的部位中細致地對比較廣泛的部分各個進行小分類，還能夠?qū)哟蔚剡M行顯示。血管位置識別部件3在所顯示的標準血管3D模型上，對經(jīng)由操作部件15指定的關(guān)注血管上的關(guān)注點的座標進行識別，同時確定相對于該關(guān)注點的關(guān)注血管的切線或血管的軸線大致垂直的面(參考圖8)。血管位置識別部件3計算在該垂直面上X射線管21的X射線焦點移動的以關(guān)注點為中心的具有任意半徑的圓弧狀的軌道。另外，血管位置識別部件3計算在垂直面上X射線檢測器22的有效檢測面的中心移動的圓弧狀的軌道。另外，在支持機構(gòu)200的物理構(gòu)造的制約下決定圓弧狀的軌道的起始點和終點，如果在該圓弧狀的軌道的范圍內(nèi)，則在任意的位置都可以配置X射線管21。這樣，對于計算出的圓弧狀的軌道，也能夠在其上的任意的位置，在關(guān)注位置從正側(cè)面，換一種說法從完全沒有造成縮短(shortening)的方向，對關(guān)注血管進行攝影。通過提供該圓弧狀的軌道，能夠支持對血管的最優(yōu)攝影角度的設(shè)置操作。工作角度計算部件17計算與在血管位置識別部件3中計算出的圓弧狀的軌道上的圖10中示例的多個代表點有關(guān)的攝影角度，另外計算與經(jīng)由操作部件15在圓弧狀的軌道上指定的點有關(guān)的攝影角度。工作角度顯示部件11進行用于將由工作角度計算部件17計算出的代表點和指定點的攝影角度作為數(shù)值，與由血管位置識別部件3計算出的圓弧狀的軌道和人體的全身模型一起顯示在顯示部件10上的必要處理。設(shè)置修正角度計算部件13、修正角度存儲部件14、標準3D模型修正部件2，用于計算在所存儲的標準3維模型的人體座標系上被識別的位置與在載置了實際的被檢體的臥臺座標系上被識別的位置的偏差并存儲，并在根據(jù)該偏差計算血管軸線和垂直面時對標準3D模型進行位置修正。將在后面詳細說明該角度修正。另外，本實施例的本質(zhì)并不只限于上述軌道計算。即，由控制部件12控制支持機構(gòu)200，使得將X射線管21的X射線焦點和X射線檢測器22的有效檢測面的中心連接起來的攝影中心線收斂在相對于3維模型的血管軸線在任意位置(關(guān)注點)大致垂直的面內(nèi)，或由控制部件12控制支持機構(gòu)200，使得限制C臂23的移動而在該垂直面內(nèi)移動。由此，能夠緩解縮短的問題。接著，根據(jù)例如導管(catheter)技術(shù)的狀況，說明本實施例的攝影角度最優(yōu)化支持的處理步驟。在用X射線診斷裝置開始進行檢查時，輸入患者名、患者ID等檢查信息。有經(jīng)由HIS(醫(yī)院信息系統(tǒng))或RIS(放射線科信息系統(tǒng))等在線地進行登記的情況、手動地向診斷系統(tǒng)輸入的情況。在該輸入信息中，也有檢查方案的選擇，對例如心臟用檢查方案、頭部用檢查方案、腹部用檢查方案等每個攝影部位設(shè)置它們。如果輸入了檢查所需要的各種信息，則開始進行檢查。例如在向患者的血管插入了導管、導線(guidewire)等器具后，使其前進到檢查部位。在檢查部位從任意的方向?qū)δ繕搜苓M行攝影，確認關(guān)注部位。也有在攝影前輸入評價的情況，一般大多指定血管名。在此如果按下操作部件15上的物理的按鍵或觸摸屏上的作為圖標的工作角度支持按鍵，則在控制部件12的控制下，首先將身體全體的2維模型的圖像與身體的比較廣泛的例如腹部、胸部、下肢等部分的區(qū)分(虛線)31、32、33一起進行顯示，使得初期顯示在圖6示例的畫面左側(cè)區(qū)域中。如果從該區(qū)分中經(jīng)由操作部件15例如選擇了胸部(心臟)31，則作為胸部的下層的小分類，例如顯示分別與動脈和靜脈對應(yīng)的按鍵41、42。如果從該按鍵41、42經(jīng)由操作部件15選擇點擊例如動脈按鍵41，則顯示包含在大分類是心臟、小分類是動脈的區(qū)分中的例如分別與大動脈、肺靜脈、冠狀動脈對應(yīng)的標記了存儲器7的標準2維模型的按鍵51、52、53。在此，如果經(jīng)由操作部件15指定了冠狀動脈按鍵53，則向3維顯示部件16供給存儲在存儲器7中的與冠狀動脈有關(guān)的3維模型的數(shù)據(jù)。3維顯示部件16通過3維顯示處理從該3維模型的數(shù)據(jù)生成顯示數(shù)據(jù)。依照生成的顯示數(shù)據(jù)，將冠狀動脈的3維圖像61與旋轉(zhuǎn)操作按鍵62一起顯示。通過任意地操作旋轉(zhuǎn)操作按鍵62，能夠任意地使冠狀動脈的3維圖像61旋轉(zhuǎn)到適當?shù)姆较颉Ｔ诖?，在點擊了放大按鍵71時，在3維顯示部件16中從3維模型的數(shù)據(jù)生成更高分辨率的冠狀動脈的3維圖像81，如圖7所示，在彈出窗口中顯示。通過在3維圖像61或81上與鼠標操作相關(guān)聯(lián)地動作的指針82，來指定關(guān)注血管上的關(guān)注點。這時，初始地以與顯示在監(jiān)視器上的X射線圖像的觀察角度一致的觀察角度，顯示3維冠狀動脈圖像。由此具有以下的效果能夠容易地進行X射線圖像和3維冠狀動脈圖像的比較，正確地進行關(guān)注點的指定。另外，也可以增加用于直到關(guān)注部位的血管的抽取的層次。例如如果選擇了冠狀動脈，則也可以顯示右冠狀動脈和左冠狀動脈的選擇分支。進而，如果指定了右冠狀動脈，則左冠狀動脈消失，只顯示右冠狀動脈的模型。最后如果指定右冠狀動脈的第一分支，則也可以3維地只顯示第一分支周圍的血管的構(gòu)造。這樣通過由層次構(gòu)造構(gòu)成標準3維模型，并選擇層次，能夠容易地抽取目標血管。另外，在層次構(gòu)造的選擇中，也可以從心臟直接跳到右冠狀動脈，還可以不指定左右而直接顯示左右冠狀動脈。另外，在此順序地從上位開始說明了手動地顯示關(guān)注血管的步驟，但例如也可以根據(jù)包含在檢查方案中的檢查部位和檢查目的自動地顯示關(guān)注血管。如果在標準的3維模型的圖像61或81上指定關(guān)注部位，則從控制部件12，將指定位置信息與該部位，在此為冠狀動脈的標準3維模型的數(shù)據(jù)一起供給到血管位置識別部件3。在血管位置識別部件3中，對所顯示的標準的與該部位的血管有關(guān)的3維模型上的關(guān)注點的模型座標系上的位置進行識別，同時確定該關(guān)注點的關(guān)注血管的切線或血管的軸線，規(guī)定相對于切線或血管的軸線大致垂直的面(參考圖8)。在血管位置識別部件3中，計算在該垂直面上X射線管21的X射線焦點正確地移動的以關(guān)注點為中心具有任意半徑的圓弧狀的軌道。另外，在血管位置識別部件3中，根據(jù)支持機構(gòu)200的物理構(gòu)造上的制約信息，決定圓弧狀的軌道的起始點和終點。將該圓弧狀的軌道的信息提供給工作角度計算部件17。在工作角度計算部件17中，計算與在血管位置識別部件3中計算出的圓弧狀的軌道上的多個代表點有關(guān)的攝影角度。另外，在經(jīng)由操作部件15在圓弧狀的軌道上指定了點時，在工作角度計算部件17中計算與該指定點有關(guān)的攝影角度。基于工作角度顯示部件11，如圖10所示例的那樣，將由工作角度計算部件17計算出的代表點或指定點的攝影角度作為數(shù)值，與由血管位置識別部件3計算出的圓弧狀的軌道和人體的全身模型一起顯示在顯示部件10上。通過工作角度顯示部件11的處理，人體模型能夠進行旋轉(zhuǎn)，如果使人體模型旋轉(zhuǎn)，則圓弧狀的軌道的圖案也同步地旋轉(zhuǎn)。軌道的圓弧不是完全的圓周，一部分缺失，其缺失了的部分是由于支持機構(gòu)200的機構(gòu)制約而無法設(shè)置C臂23的X射線管21的范圍。如果將指針82放置到軌道的1點上，則由計算部件12直接計算出該點的攝影角度進行顯示。另外，這時，圓弧狀的軌道有一些寬度，在每個(一部分缺失的)圓環(huán)狀上放置指針82，都顯示對應(yīng)的攝影角度。如果在將指針82放置在某位置的狀態(tài)下，例如進行鼠標的雙擊那樣的操作，則在控制部件12的控制下，將與對應(yīng)的攝影角度有關(guān)的信息提供給支持機構(gòu)200，如果進而按下操作部件15上的觸發(fā)開關(guān)(一邊確認安全，一邊使支持設(shè)備動作的開關(guān))，則依照控制部件12的控制，支持機構(gòu)200向C臂23付與為了實現(xiàn)攝影角度所需要的旋轉(zhuǎn)。進而顯示從指定的攝影角度觀察到的3維模型。由此，在使C臂向指定角度移動之前，能夠知道所觀察的血管的形態(tài)。在根據(jù)觀察角度指定了的角度上，希望看到的血管有可能與其他血管重疊而無法看到，該功能則能夠防止這樣的問題。在此如果在軌道上指定2點A、B，則向支持機構(gòu)200設(shè)置雙方的攝影角度，通過按下觸發(fā)開關(guān)，而依照控制部件12的控制，X射線管21的焦點與最初指定的點A的位置一致，另外直到攝影軸成為對應(yīng)的攝影角度為止C臂23進行移動，并暫時停止(參考圖11)。通過放開觸發(fā)開關(guān)并再次按下，依照控制部件12的控制，X射線管21的焦點沿著軌道從點A向點B連續(xù)或間斷地移動。其間，例如通過用注射器間斷地注入造影劑，在狹窄病例中能夠確定最容易看到狹窄的角度。在到達第2點所指定的角度后，暫時停止。通過放開觸發(fā)開關(guān)，并再次按下，而自動地移動到最初指定的角度。另外，在此如果攝影程序選擇旋轉(zhuǎn)攝影程序(旋轉(zhuǎn)DA(數(shù)字血管(digitalangio)、旋轉(zhuǎn)DSA(數(shù)字減法血管)等)，則通過進行2點指定，將攝影開始角度、攝影結(jié)束角度設(shè)置到存儲器中。另外，在上述中，作為標準3D模型說明了具有身體全體的模型的例子，但例如也可以是只具有心臟那樣的一部分區(qū)域、或冠狀動脈那樣的一部分血管的標準3D模型的結(jié)構(gòu)。在此，實際上作為被檢體的部位，相對于臥臺座標系上的例如心臟的位置或方向，標準模型上的心臟的位置和方向并沒有很大的偏差，但也不能說是完全匹配的。計算在所存儲的標準3維模型的人體座標系上被識別的位置與在載置了實際的被檢體的臥臺座標系上被識別的位置的偏差，并存儲，在根據(jù)該偏差計算血管軸線或垂直面時，對標準3D模型進行位置修正。例如在冠狀動脈中血管走行自身的個體差異并不大，而心臟整體的傾斜的個體差異都差不多。特別是因以體軸為中心的旋轉(zhuǎn)的傾斜造成的位置偏差。在這樣的例子中，通過旋轉(zhuǎn)來修正該傾斜(個體差異)，能夠進行更正確的工作角度指定。在該修正方法中，有手動的方法、自動進行的方法。在手動的方法中，例如從某攝影角度用X射線攝影包含心臟的區(qū)域，并使標準3維模型旋轉(zhuǎn)使得在與該圖像上的心臟相同的角度能夠看到，在大致匹配時按下操作部件15的角度同步開關(guān)。修正角度計算部件13針對攝影時的攝影角度，計算為了使規(guī)定了標準3維模型數(shù)據(jù)的座標系上的攝影角度匹配所需要的XYZ各軸的修正角度。在標準3D模型修正部件2中，作成與計算出的修正角度對應(yīng)的修正旋轉(zhuǎn)矩陣，根據(jù)修正旋轉(zhuǎn)矩陣進行標準3D模型數(shù)據(jù)的座標變換，從而修正上述偏差。另外，與計算出的XYZ各軸的修正角度或修正旋轉(zhuǎn)矩陣有關(guān)的數(shù)據(jù)與確定被檢體的患者ID等的信息相關(guān)聯(lián)地存儲在修正角度存儲部件14中。在對該患者再次進行同樣的檢查時，可以省略角度修正。另一方面，在自動修正角度計算方法中，如圖9所示例的那樣，例如對攝影像進行重放而描繪出血管的第一分支，計算出第一分支的角度θ0。接著以與攝影圖像相同的角度、相同的SID(X射線管和檢測器間距離)對標準3D模型進行投影，與該投影了的第一分支的角度θ進行比較。在θ0與θ不一致的情況下，以體軸為中心將標準3D模型旋轉(zhuǎn)任意的角度Δθ，計算出第一分支的角度θ1。接著，旋轉(zhuǎn)任意的角度-Δθ，計算出第一分支的角度θ-1。對θ-1、θ0、θ1與θ的誤差的絕對值E(θ-1)、E(θ0)、E(θ1)進行比較，如果E(θ-1)＞E(θ0)＞E(θ1)，則以體軸為中心將標準3D模型旋轉(zhuǎn)任意的角度2Δθ，并比較E(θ2)、E(θ1)。如果相反，則以體軸為中心只將標準3D模型旋轉(zhuǎn)任意的角度-2Δθ，并比較E(θ-2)、E(θ-1)。這樣順序地循環(huán)進行探索，求出E(θM)為最小的點。作為修正角度計算出用于成為該θM的旋轉(zhuǎn)角。另外，該修正角度有上限、下限，例如設(shè)置±10度、±20度那樣的值。這樣根據(jù)本實施例，在關(guān)注位置從正側(cè)面提供關(guān)注血管，換一種說法提供用于實現(xiàn)完全不造成縮短(shortening)的方向的圓弧狀的軌道，因此操作者只設(shè)置為該圓弧狀的軌道上的適當位置，就能夠設(shè)置與該血管對應(yīng)的最優(yōu)的攝影角度(工作角度)。本領(lǐng)域技術(shù)人員很容易想到其它的優(yōu)點和變更。因此，在更寬的意義上本發(fā)明并不限于在此展示和描述的具體細節(jié)和代表性實施方式。所以，在不脫離由后附權(quán)利要求書和其等同物定義的總的發(fā)明構(gòu)思的精神和范圍的前提下可以進行種種變更。權(quán)利要求1.一種X射線診斷裝置，其特征在于包括X射線管；X射線檢測器；可移動地支持上述X射線管和上述X射線檢測器的支持機構(gòu)；存儲與標準的血管構(gòu)造有關(guān)的3維模型的數(shù)據(jù)的存儲部件；為了使上述X射線管和上述X射線檢測器之間的攝影中心線相對于上述3維模型的血管軸線大致垂直，而根據(jù)上述3維模型控制上述支持機構(gòu)的控制部件。2.一種X射線診斷裝置，其特征在于包括X射線管；X射線檢測器；可移動地支持上述X射線管和上述X射線檢測器的支持機構(gòu)；存儲與標準的血管構(gòu)造有關(guān)的3維模型的數(shù)據(jù)的存儲部件；為了將上述X射線管和上述X射線檢測器之間的攝影中心線的移動限制在相對于上述3維模型的血管軸線大致垂直的面內(nèi)，而根據(jù)上述3維模型控制上述支持機構(gòu)的控制部件。3.一種X射線診斷裝置，其特征在于包括X射線管；X射線檢測器；可移動地支持上述X射線管和上述X射線檢測器的支持機構(gòu)；存儲與標準的血管構(gòu)造有關(guān)的3維模型的數(shù)據(jù)的存儲部件；根據(jù)上述3維模型決定以上述指定位置為中心的上述X射線管的圓弧狀的移動軌道，使得上述X射線管和上述X射線檢測器之間的攝影中心線相對于上述3維模型的血管軸線大致垂直的決定部件；依照上述決定了的移動軌道控制上述支持機構(gòu)的控制部件。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的X射線診斷裝置，其特征在于還包括與人體模型一起顯示上述計算出的圓弧狀的移動軌道的顯示部件。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的X射線診斷裝置，其特征在于上述3維模型的數(shù)據(jù)是與人體模擬模型有關(guān)的3維數(shù)據(jù)。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的X射線診斷裝置，其特征在于上述存儲部件存儲與部位不同的多個血管構(gòu)造有關(guān)的多個3維模型的數(shù)據(jù)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的X射線診斷裝置，其特征在于上述多個3維模型與部位名稱和檢查方案名稱相關(guān)聯(lián)。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的X射線診斷裝置，其特征在于根據(jù)對身體的比較廣泛的部分進行分類的大分類、分類為局部的部分的小分類，分層次地對上述多個3維模型進行分類。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的X射線診斷裝置，其特征在于與上述比較廣泛的部分的選擇對應(yīng)地，顯示能夠選擇的多個局部部分。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的X射線診斷裝置，其特征在于與上述局部部分的選擇對應(yīng)地，顯示上述標準3維模型的數(shù)據(jù)。11.根據(jù)權(quán)利要求3所述的X射線診斷裝置，其特征在于還包括與上述移動軌道上的指定點對應(yīng)的攝影角度一起顯示上述計算出的圓弧狀的移動軌道的顯示部件。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的X射線診斷裝置，其特征在于還包括根據(jù)上述3維模型的數(shù)據(jù)，產(chǎn)生與上述攝影角度對應(yīng)的3維圖像的圖像產(chǎn)生部件。13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的X射線診斷裝置，其特征在于上述控制部件依照上述移動軌道上的指定點控制上述支持機構(gòu)。14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的X射線診斷裝置，其特征在于上述控制部件控制上述支持機構(gòu)，使得上述X射線管在上述計算出的圓弧狀的移動軌道上的2點之間連續(xù)或間斷地移動。15.根據(jù)權(quán)利要求3所述的X射線診斷裝置，其特征在于還包括為了縮小上述3維模型的座標系與實際的被檢體座標系之間的偏差，而修正上述3維模型的方向的修正部件。16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的X射線診斷裝置，其特征在于還包括根據(jù)與上述被檢體有關(guān)的實際的圖像上的血管分支的分支角度和與同上述圖像的攝影方向等價的方向?qū)?yīng)的上述3維模型的投影圖像上的分支角度的差，決定上述3維模型的修正角的修正角決定部件。17.一種X射線診斷裝置，其特征在于包括X射線管；X射線檢測器；可移動地支持上述X射線管和上述X射線檢測器的支持機構(gòu)；存儲與標準的血管構(gòu)造有關(guān)的3維模型的數(shù)據(jù)的存儲部件；計算上述X射線管和上述X射線檢測器之間的攝影中心線與上述3維模型的血管軸線的交叉角度的計算部件；顯示上述計算出的交叉角度的顯示部件。18.一種攝影位置決定裝置，其特征在于包括存儲與標準的血管構(gòu)造有關(guān)的3維模型的數(shù)據(jù)的存儲部件；顯示上述3維模型的顯示部件；依照用戶互動，在上述顯示的3維模型上設(shè)置關(guān)注點的設(shè)置部件；決定X射線管和X射線檢測器的位置，使得上述X射線管和X射線檢測器之間的攝影中心線在上述關(guān)注點大致與上述3維模型的血管軸線垂直的位置決定部件。19.一種計算機可讀取的記錄介質(zhì)，記錄了用于使計算機實現(xiàn)以下裝置的程序代碼顯示與標準的血管構(gòu)造有關(guān)的3維模型的數(shù)據(jù)的裝置；依照用戶互動，在上述顯示的3維模型上設(shè)置關(guān)注點的裝置；決定X射線管和X射線檢測器的位置，使得上述X射線管和X射線檢測器之間的攝影中心線在上述關(guān)注點大致與上述3維模型的血管軸線垂直的裝置。20.一種攝影位置決定方法，其特征在于顯示與標準的血管構(gòu)造有關(guān)的3維模型，依照用戶互動，在上述顯示的3維模型上設(shè)置關(guān)注點，決定X射線管和X射線檢測器的位置，使得上述X射線管和X射線檢測器之間的攝影中心線在上述關(guān)注點大致與上述3維模型的血管軸線垂直。全文摘要本發(fā)明的X射線診斷裝置具備X射線管；X射線檢測器；可移動地支持X射線管和X射線檢測器的支持機構(gòu)；存儲與標準的血管構(gòu)造有關(guān)的3維模型的數(shù)據(jù)的存儲部件；為了使X射線管和X射線檢測器之間的攝影中心線相對于3維模型的血管軸線大致垂直，而根據(jù)3維模型控制支持機構(gòu)的控制部件。文檔編號H05G1/00GK1895170SQ200610106368公開日2007年1月17日申請日期2006年7月14日優(yōu)先權(quán)日2005年7月15日發(fā)明者大石悟申請人:株式會社東芝,東芝醫(yī)療系統(tǒng)株式會社