專利名稱：電梯用門裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電梯用門裝置。
背景技術(shù)：
在設(shè)于一般建筑物出入口的自動門當(dāng)中，當(dāng)為兩扇從中間開啟門時，被驅(qū)動的門通常是兩扇，且質(zhì)量大多為50～70kg左右。另一方面，在電梯用門裝置中也有相同的從兩扇中間開啟門，且需要使轎箱側(cè)門及乘梯等候側(cè)門兩方動作，并且由于在設(shè)備方面要求有比自動門更高的安全性，所以被驅(qū)動的門的質(zhì)量是自動門質(zhì)量的2倍以上為100～400kg左右。此外，與設(shè)在戶外及建筑物之間的自動門相比，由于被設(shè)置在建筑物中的電梯用門要求有高寧靜性，所以比起一般自動門所用的帶齒輪馬達(dá)最好使用噪音低的無齒輪馬達(dá)，因此，馬達(dá)所需要的扭矩變大，且與自動門相比其體積也大。
并且，自動門在其上下方向，由于必須安裝在頂繃以下，所以尺寸的限制嚴(yán)格，但在沿門表面的垂直方向，很少有障礙物，其尺寸的限制要松一些。
如上所述，自動門與一般的電梯用門裝置相比，馬達(dá)的體積小，而且由于在與沿門表面的平面垂直方向的尺寸的限制要松一些，所以馬達(dá)具有沿門表面的平面大致垂直方向配置的旋轉(zhuǎn)軸，并且一般是可以容易將該旋轉(zhuǎn)軸的長度設(shè)定得比自動裝置的寬度短。
另一方面，電梯用門，由于上述的理由，馬達(dá)的體積大，并且由于電梯用門裝置，一般是設(shè)在轎箱上，所以與沿門表面的平面幾乎垂直方向乘梯等候側(cè)有門裝置的零件，在電梯行進中，不能碰到這些零件，而在沿門表面的平面垂直方向的尺寸的限制要求嚴(yán)格(2扇中央開門約為90mm)。對此，由于電梯大多將裝置配置在比轎箱頂板高的位置，所以與自動門相比上下方向的尺寸限制要寬松，大多容許比出入口高度超出300mm以上。
由于如上所述的電梯用門裝置馬達(dá)的特征、及設(shè)置條件的特征，所以在電梯用門裝置中，當(dāng)將馬達(dá)設(shè)置在從轎箱側(cè)門框的候乘側(cè)端部到軌道框的轎箱側(cè)端部之間時，將旋轉(zhuǎn)軸沿垂直方向配置。
作為將旋轉(zhuǎn)軸沿垂直方向配置的以往的電梯用門裝置，特開平8-208159號公報所述內(nèi)容已為眾人所周知，其如圖7所示。
電梯的轎箱門12、13，是在其上部分別安裝了具有可旋轉(zhuǎn)的輥子8～11的吊架6、7，各吊架6、7的可旋轉(zhuǎn)輥子8～11可沿固定在軌道框5上的門軌道14沿水平方向行走，并且在轎箱側(cè)門12、13的下部安裝了門滑履15～18，該門滑履15～18為能沿門檻19向水平方向移動的結(jié)構(gòu)。在軌道框5的左端部，配置有在其旋轉(zhuǎn)軸上裝有驅(qū)動皮帶輪2的門馬達(dá)1，并在軌道框5的右端部配置有與該驅(qū)動皮帶輪2相對的從動皮帶輪3。在驅(qū)動皮帶輪2與從動皮帶輪3之間，卷繞有將門馬達(dá)1的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為直線運動的門皮帶4，該門皮帶4與吊架6、7之間由托架20、21分別將其連接。因此，門馬達(dá)1的旋轉(zhuǎn)被轉(zhuǎn)換為在驅(qū)動皮帶輪2與從動皮帶輪3之間的門皮帶4的水平面上的轉(zhuǎn)動，并使由托架20、21連接在該門皮帶4上的轎箱側(cè)門12、13開閉。此時門馬達(dá)1，被制造成旋轉(zhuǎn)軸的軸向長且直徑小，且將該旋轉(zhuǎn)軸沿垂直配置。
但是，在以往的電梯用門裝置中，必須將門馬達(dá)1配置在從轎箱側(cè)門12、13的出入方向上的軌道框5的寬度內(nèi)，所以安裝于門馬達(dá)1的旋轉(zhuǎn)軸上的驅(qū)動皮帶輪2的直徑、必須設(shè)計成能收容在軌道框5的寬度內(nèi)，這樣，其驅(qū)動皮帶輪2的直徑受到限制，故降低了在驅(qū)動皮帶輪2部分以小曲率半徑轉(zhuǎn)動的、變化大的門皮帶4的壽命，且限制了可驅(qū)動的轎箱門12、13的質(zhì)量。并且在將減速裝置安裝在電梯用門裝置上時，若將該減速皮帶輪收納在軌道框5的寬度內(nèi)，則不能加大減速比，根據(jù)與馬達(dá)扭矩的關(guān)系也限制了轎箱門12、13的質(zhì)量。因此，在飯店等中的轎箱上，雖然有或增高轎箱門12、13的高度，或在其內(nèi)外面上貼裝飾板以提高其美觀性或裝飾性愿望，但卻不能得以實施。
本發(fā)明的目的在于，不增加軌道框的寬度，就可以提高門皮帶的壽命并且可以適應(yīng)轎箱門質(zhì)量增大的電梯用門裝置。

發(fā)明內(nèi)容
為了達(dá)到本發(fā)明的上述目的，本發(fā)明的電梯的門裝置，具有轎箱門、引導(dǎo)該轎箱門上部的門軌道、保持該門軌道且固定在轎箱上的軌道框、引導(dǎo)上述轎箱門的下部的門檻、被配置于從該門檻的候乘側(cè)端部到上述軌道框的轎箱側(cè)端部的區(qū)域且驅(qū)動上述轎箱門的門馬達(dá)、設(shè)于該門馬達(dá)旋轉(zhuǎn)軸上的驅(qū)動皮帶輪、與該驅(qū)動皮帶輪相對設(shè)置的從動皮帶輪、卷繞在該驅(qū)動皮帶輪和從動皮帶輪上且被安裝了上述轎箱門的門皮帶，其特征在于上述門馬達(dá)，具有在相對于沿上述轎箱門表面的平面幾乎垂直的方向配置的旋轉(zhuǎn)軸，并且該旋轉(zhuǎn)軸的長度被設(shè)定為比從上述門檻的候乘側(cè)端部到上述軌道框的轎箱側(cè)端部的距離短。
根據(jù)本發(fā)明的電梯的門裝置，由于其門馬達(dá)具有在相對于沿轎箱門表面的平面幾乎垂直的方向配置的旋轉(zhuǎn)軸，且該旋轉(zhuǎn)軸的長度被設(shè)定為比從門檻的候乘側(cè)端部到軌道框的轎箱側(cè)端部的距離短，所以不增加軌道框的寬度，可以使門皮帶的曲率半徑比較大，所以可以提高其壽命，并且可以對應(yīng)轎箱的質(zhì)量增大。
此外，在上述的以往技術(shù)中，具有馬達(dá)的體積沿軸向長的特征，但根據(jù)本發(fā)明的電梯的門裝置的馬達(dá)，其特征是徑向大。由于馬達(dá)的扭矩一般與磁鐵的表面積有關(guān)，所以沿軸向加長，不如向徑向加大更能有效地提高扭矩。因此，本發(fā)明可以比以往技術(shù)更有效地提高扭矩。此時，根據(jù)電梯的門裝置的馬達(dá)所必要的扭矩，以兩扇中央雙開門為例，馬達(dá)的直徑為馬達(dá)軸向長度的2～3倍左右、即200～300mm左右。


圖1是表示根據(jù)本發(fā)明的一例實施例的電梯用門裝置的主視圖。
圖2是圖1所示的電梯用門裝置側(cè)視圖。
圖3是表示根據(jù)本發(fā)明的其他實施例的電梯用門裝置的主要部分的放大主視圖。
圖4是圖3所示的電梯用門裝置側(cè)視圖。
圖5是表示根據(jù)本發(fā)明的另外的實施例的電梯用門裝置的主視圖。
圖6是表示根據(jù)本發(fā)明的又一實施例的電梯用門裝置的主視圖。
圖7是表示以往的電梯用門裝置的主視圖。
具體實施例方式
以下，參照

本發(fā)明的實施例。
圖1是表示根據(jù)本發(fā)明的一例實施例的電梯用門裝置的主視圖。
電梯的轎箱門12、13為下述結(jié)構(gòu)，即，在其上部分別安裝了具有可旋轉(zhuǎn)的輥子8～11的吊架6、7，各吊架6、7的可旋轉(zhuǎn)輥子8～11可沿固定在軌道框5上的門軌道14向水平方向行走并且在轎箱門12、13的下部安裝了門滑履15～18，該門滑履15～18為能沿門檻19向水平方向移動。在其旋轉(zhuǎn)軸上裝有驅(qū)動皮帶輪2的門馬達(dá)1被配置在軌道框5的左端部，并在軌道框5的右端部配置了與該驅(qū)動皮帶輪2對置的從動皮帶輪3。在驅(qū)動皮帶輪2與從動皮帶輪3之間繞有將門馬達(dá)1的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為直線運動的門皮帶4，該門皮帶4與吊架6、7之間由托架20、21分別將其連接。并將門檻19及軌道框5，固定在支承電梯轎箱22的轎箱框23上。
圖2是從右方看圖1所示的電梯用門裝置的側(cè)視圖。
電梯用門裝置，被安裝在從門檻19的候乘側(cè)端部到軌道框5的轎箱側(cè)端部的距離W內(nèi)，特別是，門馬達(dá)1，具有在相對于沿轎箱門12、13表面的平面幾乎垂直的方向配置的旋轉(zhuǎn)軸，并且該旋轉(zhuǎn)軸的長度被設(shè)定為比從上述門檻19的候乘側(cè)端部到上述軌道框5的轎箱側(cè)端部的距離W短。
上述結(jié)構(gòu)的電梯用門裝置的馬達(dá)，具有徑向大的特征。由于馬達(dá)的扭矩一般依賴于磁鐵的表面積，所以沿軸向加長不如向徑向加大更能有效地提高扭矩，因此，本發(fā)明可以更有效地提高扭矩。此時，根據(jù)電梯的門裝置的馬達(dá)所必要的扭矩，以兩扇中央雙開門為例，相對于馬達(dá)軸約為90mm左右來說，馬達(dá)的直徑為馬達(dá)軸向長度的2～3倍左右、即200～300mm左右。
上述的電梯用門裝置，在沿轎箱門12、13表面的平面或與其平行的平面內(nèi)、安裝于門馬達(dá)1的旋轉(zhuǎn)軸上的驅(qū)動皮帶輪2轉(zhuǎn)動，可以不受以往的軌道框5寬度的直接限制而決定驅(qū)動皮帶輪2的直徑。因此，不受轎箱22的頂棚高度約束，可以適用于同樣規(guī)格的電梯，且可以根據(jù)軌道框5的高度自由地設(shè)計用于傳遞由轎箱門12、13的質(zhì)量及加減速度決定的必要的驅(qū)動力的驅(qū)動皮帶輪2的直徑。
由于能這樣地比以往加大驅(qū)動皮帶輪2的直徑，所以繞掛在其上的門皮帶4能以比較大的曲率半徑轉(zhuǎn)動，既不會如以往地降低其壽命，也能夠使可驅(qū)動的轎箱門12、13的質(zhì)量不受限制。因此，能增高轎箱門12、13的高度，也容易進行在其內(nèi)外面貼裝飾板以提高美觀性及裝飾性。
特別是，門馬達(dá)1，由于具有在相對于沿轎箱門12、13表面的平面幾乎垂直的方向上配置的旋轉(zhuǎn)軸，并且該旋轉(zhuǎn)軸的長度被設(shè)定為比從門檻19的候乘側(cè)端部到軌道框5的轎箱側(cè)端部的距離W短，所以能將門馬達(dá)1配置在軌道框5的寬度以內(nèi)，并可以與距離W無關(guān)地設(shè)定安裝于門馬達(dá)1旋轉(zhuǎn)軸上的驅(qū)動皮帶輪2的直徑。
圖3及圖4是根據(jù)本發(fā)明的其他實施例的電梯用門裝置的主要部分的放大圖及其側(cè)視圖。
該實施例，其支撐門馬達(dá)1的結(jié)構(gòu)與前面的實施例不同，由于其他部分為相同結(jié)構(gòu)并使用了相同的符號，故省略其詳細(xì)說明。門馬達(dá)1，在其軸向中間部的外圓周上形成多個支撐部28，在這些支撐部28與軌道框5之間分別墊入防震橡膠等的彈性體27并用螺栓等的固定機構(gòu)固定。
由于通過彈性體27將門馬達(dá)1安裝在軌道框5上，所以根據(jù)適當(dāng)?shù)卦O(shè)定該彈性體27的彈性系數(shù)、衰減系數(shù)，與將門馬達(dá)1直接安裝在軌道框5上相比，可以實現(xiàn)低振動、低噪音的門動作。
圖5是根據(jù)本發(fā)明的另外的實施例的電梯用門裝置的主視圖，與前面的實施例的同樣物體上使用了相同的符號，并省略其詳細(xì)說明，只說明其不同部分。
在軌道框5的左端部設(shè)有與從動皮帶輪3相對且在大致同一平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動皮帶輪2，并與該驅(qū)動皮帶輪2同軸地設(shè)置了減速皮帶輪26。在該減速皮帶輪26附近，配置了具有大致在同一平面內(nèi)轉(zhuǎn)動的馬達(dá)皮帶輪25的門馬達(dá)1。在大致同一平面內(nèi)用皮帶24連接轉(zhuǎn)動的馬達(dá)皮帶輪25和減速皮帶輪26，并在大致同一平面內(nèi)用門皮帶4連接轉(zhuǎn)動的減速皮帶輪26和從動皮帶輪3。電梯用門裝置，被安裝在從門檻19的候乘側(cè)端部到軌道框5的轎箱側(cè)端部的距離內(nèi)，特別是，門馬達(dá)1，具有在相對于沿轎箱門12、13表面的平面幾乎垂直的方向配置的旋轉(zhuǎn)軸，并且該旋轉(zhuǎn)軸的長度被設(shè)定為比從上述門檻19的候乘側(cè)端部到上述軌道框5的轎箱側(cè)端部的距離短。
因此，安裝于門馬達(dá)1的旋轉(zhuǎn)軸上的馬達(dá)皮帶輪25、減速皮帶輪26和驅(qū)動皮帶輪2，在沿轎箱門12、13表面的平面或與其接近的平行平面內(nèi)分別轉(zhuǎn)動，并可以不直接受軌道框5寬度的限制地決定驅(qū)動皮帶輪2、馬達(dá)皮帶輪25及減速皮帶輪26的直徑。因此，用于傳遞由轎箱門12、13的質(zhì)量及加減速度決定的必要驅(qū)動力的驅(qū)動皮帶輪2、馬達(dá)皮帶輪25及減速皮帶輪26，可以根據(jù)軌道框5的高度自由地設(shè)計其直徑。
由于這樣的驅(qū)動皮帶輪2、馬達(dá)皮帶輪25及減速皮帶輪26與以往相比其直徑大，所以繞掛在其上的門皮帶4、皮帶24，以比較大的曲率半徑轉(zhuǎn)動，既不會如以往地降低其壽命，也能夠使可驅(qū)動的轎箱門12、13的質(zhì)量不受限制。此外，由于減速皮帶輪26可以容易地加大減速比，所以可以增加轎箱門12、13的高度，并也能容易進行在其內(nèi)外面貼裝飾板以提高美觀性及裝飾性。
此外，在圖5所示的結(jié)構(gòu)中，由于可以加大減速比，所以以兩扇中央雙開門為例，馬達(dá)的直徑為馬達(dá)軸向長度的1.5～2倍左右，即150～200mm左右，其與圖1所示的結(jié)構(gòu)相比，可以縮小馬達(dá)本身。
此外，具有與圖5所示的結(jié)構(gòu)中的皮帶4、24配合的皮帶輪2、26且確保寧靜性的減速裝置，通過用皮帶4和皮帶24的兩級彈簧作用、而具有能防止轎箱馬達(dá)1的振動向轎箱門12、13傳遞的功能。因此，由于圖5所示的實施例，由具有在相對于沿轎箱門表面的平面幾乎垂直的方向配置了旋轉(zhuǎn)軸的高效高扭矩的門馬達(dá)1、和具有與皮帶4、24配合的皮帶輪2、26且能確保寧靜性的減速裝置所構(gòu)成，所以具有能同時滿足電梯的門控制所要求的高扭矩和寧靜性的最佳組合的特征。
圖6是表示根據(jù)本發(fā)明的又一實施例的電梯用門裝置的主視圖，與前面的實施例的同樣物體上使用了相同的符號，故省略其詳細(xì)說明，并只說明其不同部分。
承載于軌道框5上部的馬達(dá)托座30，用合葉29可轉(zhuǎn)動地安裝其一側(cè)，并用彈簧28向上方推壓地支撐其另一側(cè)，在該馬達(dá)托座30內(nèi)安裝了門馬達(dá)1。該門馬達(dá)1，具有在相對于沿轎箱門12、13表面的平面幾乎垂直的方向配置的旋轉(zhuǎn)軸，并且該旋轉(zhuǎn)軸的長度被設(shè)定為比從上述門檻19的候乘側(cè)端部到上述軌道框5的轎箱側(cè)端部的距離W短。因此，安裝于其旋轉(zhuǎn)軸上的馬達(dá)皮帶輪25，其沿轎箱門12、13表面的平面或與其接近的平行平面內(nèi)轉(zhuǎn)動。另外在軌道框5的左端部與驅(qū)動皮帶輪2同軸地設(shè)置了減速皮帶輪26，該減速皮帶輪26被設(shè)置在與馬達(dá)皮帶輪25大致同一平面內(nèi)并用皮帶24連接。
門馬達(dá)1，由于由彈簧28向上方推壓，所以能夠確保皮帶24的張力，并且適當(dāng)?shù)卦O(shè)定彈簧28的彈簧系數(shù)，可以和圖3及圖4所示的實施例一樣地實現(xiàn)低振動、低噪音的門動作。
圖6所示的實施例，也是由具有在相對于沿轎箱門表面的平面幾乎垂直的方向配置的旋轉(zhuǎn)軸的高效率高扭矩的門馬達(dá)1和具有與皮帶4、24配合的皮帶輪2、26且能確保寧靜性的減速裝置所構(gòu)成。因此，圖6所示的實施例也具有能同時滿足電梯的門控制所要求的高扭矩和寧靜性的最佳組合的特征。
此外，在本發(fā)明的實施例中，門馬達(dá)1在必要時也可以包含速度、磁極等的傳感器。
(產(chǎn)業(yè)上的可利用性)如上述所說明的本發(fā)明的電梯用門裝置，由于門馬達(dá)具有在相對于沿轎箱門表面的平面幾乎垂直的方向配置的旋轉(zhuǎn)軸，并且該旋轉(zhuǎn)軸的長度被設(shè)定為比從上述門檻的候乘側(cè)端部到上述軌道框的轎箱側(cè)端部的距離短，所以，可以加大馬達(dá)的徑向方向，從而可以有效地提高馬達(dá)的扭矩，并且，不增大軌道框的寬度，就可以使門皮帶的曲率半徑比較大，所以能提高其壽命，并且對應(yīng)置轎箱門的質(zhì)量增大。
權(quán)利要求
1.一種電梯用門裝置，具有轎箱室的轎箱門、引導(dǎo)該轎箱門上部的門軌道、保持該門軌道且固定在轎箱上的軌道框、引導(dǎo)所述轎箱門的下部的門檻、被配置于從該門檻的候乘側(cè)端部到所述軌道框的轎箱側(cè)端部的區(qū)域且驅(qū)動所述轎箱門的門馬達(dá)、設(shè)于該門馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸上的驅(qū)動皮帶輪、與該驅(qū)動皮帶輪相對設(shè)置的從動皮帶輪、卷繞在該驅(qū)動皮帶輪和從動皮帶輪上且安裝有所述轎箱門的門皮帶；其特征在于所述門馬達(dá)具有旋轉(zhuǎn)軸，該旋轉(zhuǎn)軸被配置在相對于沿所述轎箱門表面的平面幾乎垂直的方向上，并且該旋轉(zhuǎn)軸的長度被設(shè)定為比從所述門檻的候乘側(cè)端部到所述軌道框的轎箱側(cè)端部的距離短，在所述軌道框的比轎箱側(cè)端部靠候乘側(cè)，配置所述門馬達(dá)以及驅(qū)動皮帶輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯用門裝置，其特征在于所述驅(qū)動皮帶輪和從動皮帶輪，被設(shè)置在從所述門檻的候乘側(cè)端部到所述軌道框的轎箱側(cè)端部之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯用門裝置，其特征在于所述驅(qū)動皮帶輪和從動皮帶輪，被設(shè)置在所述門檻的水平部的寬度尺寸以內(nèi)。
全文摘要
一種電梯用門裝置，其門馬達(dá)(1)，具有在相對于沿轎廂門(12)、(13)表面的平面幾乎垂直的方向配置的旋轉(zhuǎn)軸，并且該旋轉(zhuǎn)軸的長度被設(shè)定為比從門檻(19)的候乘側(cè)端部到軌道框(5)的轎廂側(cè)端部的距離(W)短，將門馬達(dá)(1)配置在軌道框(5)的寬度內(nèi)，且與距離(W)無關(guān)地設(shè)定安裝于門馬達(dá)(1)的旋轉(zhuǎn)軸上的驅(qū)動皮帶輪(2)的直徑。這種電梯用門裝置，不增大軌道框的寬度，就可以提高門皮帶壽命，并且能對應(yīng)轎廂門質(zhì)量的增大。
文檔編號B66B13/08GK1966383SQ20061011084
公開日2007年5月23日 申請日期2001年11月2日 優(yōu)先權(quán)日2000年12月4日
發(fā)明者福家毅, 荒堀升, 杉崎惠一, 瀨川和宏, 石元繁 申請人:株式會社日立制作所