專利名稱：用于輻射源的控制單元和控制方法及輻射檢查系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種控制輻射源自動發(fā)出射線束的控制單元和控制方法， 以及對移動目標(biāo)進(jìn)行自動輻射成像的輻射檢查系統(tǒng)和方法。
背景技術(shù)：
利用高能射線對車輛等移動目標(biāo)進(jìn)行快速檢查的系統(tǒng)通常是司機(jī)駕 駛被檢査車輛通過射線束流面，當(dāng)駕駛室通過射線束流面后，司機(jī)停車， 然后手動按動按鈕以便控制輻射源發(fā)出射線束，然后司機(jī)再啟動車輛上， 駕駛被檢査車輛通過射線束流面，從而對車輛等移動目標(biāo)進(jìn)行掃描、成 像。整個檢査過程需要將近一分鐘，車輛檢査效率低。發(fā)明內(nèi)容為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種能顯著 提高車輛通過率的控制輻射源自動發(fā)出射線束的單元和方法，以及控制 輻射源自動發(fā)出射線束的檢查系統(tǒng)和成像方法。本發(fā)明的控制單元和方法以及檢査系統(tǒng)和方法能夠自動控制輻射源 發(fā)出射線束，以便執(zhí)行掃描、自動成像、檢查。在車輛行進(jìn)過程中對車 輛的檢查自動進(jìn)行，不需要司機(jī)停車按按鈕啟動輻射源發(fā)出射線束，然 后再啟動車輛進(jìn)行掃描，可以大大縮短檢查時間，從而提高車輛通過率 和檢査率。為了實(shí)現(xiàn)上述的發(fā)明目的，根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提出一種用于 輻射源的控制單元，其中所述輻射源用于發(fā)出射線以便對通過檢查通道 的移動目標(biāo)進(jìn)行輻射檢査，所述控制單元包括第一檢測器，所述第一 檢測器在移動目標(biāo)前進(jìn)的方向上設(shè)置在所述輻射源的下游側(cè)并與所述輻射源相距預(yù)定距離，以便檢測通過檢査通道的移動目標(biāo)；控制器，所述
控制器從第一檢測器接收信號并且在所述第一檢測器檢測到所述移動目 標(biāo)時控制所述輻射源自動發(fā)出射線。優(yōu)選地，所述控制單元進(jìn)一步包括第二檢測器，所述第二檢測器設(shè) 置在檢査通道的地面內(nèi)且在移動目標(biāo)前進(jìn)的方向上位于第一檢測器的上 游側(cè)，其中僅當(dāng)所述第一檢測器和第二檢測器都檢測到移動目標(biāo)時，所 述控制器控制輻射源自動發(fā)出射線?？蛇x地，所述控制單元進(jìn)一步包括第三檢測器，所述第三檢測器在 移動目標(biāo)前進(jìn)的方向上設(shè)置在所述第二檢測器的上游側(cè)，其中僅當(dāng)?shù)谌?檢測器、所述第一檢測器、和所述第二檢測器順序地都檢測到移動目標(biāo) 時，所述控制器控制輻射源自動發(fā)出射線。另外，所述控制單元進(jìn)一步包括第四檢測器，所述第四檢測器在移 動目標(biāo)前進(jìn)的方向上設(shè)置在所述第三檢測器的上游側(cè)，其中僅當(dāng)?shù)谒臋z 測器、第三檢測器、所述第一檢測器、和所述第二檢測器順序地都檢測 到移動目標(biāo)時，所述控制器控制輻射源自動發(fā)出射線。根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提出一種控制輻射源的方法，其中所述輻 射源用于發(fā)出射線以便對通過檢查通道的移動目標(biāo)進(jìn)行輻射檢查，所述 方法包括以下步驟提供第一檢測器，所說第一檢測器在移動目標(biāo)前進(jìn) 的方向上位于輻射源下游側(cè)的預(yù)定距離處；提供從第一檢測器接收信號 以便控制輻射源的控制器；和當(dāng)所述第一檢測器檢測到所述移動目標(biāo)時， 控制器控制輻射源自動發(fā)出射線。根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提出一種輻射檢査系統(tǒng)，包括檢査通道， 被檢査的移動目標(biāo)能夠通過所述檢查通道；輻射源，所述輻射源設(shè)置在 所述檢査通道一側(cè)并且用于發(fā)出射線；探測器陣列，所述探測器陣列設(shè) 置在所述檢查通道的另一側(cè)并與所述輻射源相對，用于從輻射源發(fā)出的 射線；第一檢測器，所述第一檢測器在移動目標(biāo)前進(jìn)的方向上設(shè)置在所 述輻射源的下游側(cè)且與輻射源相距預(yù)定距離，以便用于檢測移動目標(biāo)； 和控制器，所述控制器從第一檢測器接收信號，并且在所述第一檢測器 檢測到所述移動目標(biāo)時控制輻射源發(fā)出射線，以便對移動目標(biāo)進(jìn)行輻射 成像和檢査。根據(jù)本發(fā)明的第四方面，提出一種對移動目標(biāo)進(jìn)行輻射檢査方法，
包括以下步驟提供供移動目標(biāo)通過其中的檢査通道；在檢查通道的一 側(cè)提供用于發(fā)出射線的輻射源；提供探測器陣列，所述探測器陣列位于 檢査通道的另一側(cè)且與所述輻射源相對以便接收從輻射源發(fā)出的射線； 在移動目標(biāo)的前進(jìn)方向在輻射源下游側(cè)的預(yù)定距離處提供第一檢測器； 提供從第一檢測器接收信號以便控制輻射源的控制器；和當(dāng)所述第一檢 測器檢測到所述移動目標(biāo)時，控制器控制輻射源自動發(fā)出射線。根據(jù)本發(fā)明，可將被檢査車輛通過率提高到每小時大于200輛集裝 箱卡車。同現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明可大大提高車輛檢査率，并且安全性 高，效率高，從而用作各類公路卡口場合。


本發(fā)明的這些和/或其他方面和優(yōu)點(diǎn)從下面結(jié)合附圖對優(yōu)選實(shí)施例 的描述中將變得明顯和容易理解，其中圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的控制輻射源自動發(fā)出射線束的控制單元 的側(cè)視示意圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的控制輻射源自動發(fā)出射線束的控制單元 的俯視示意圖。圖3是根據(jù)本發(fā)明的控制輻射源自動發(fā)出射線束的流程圖。
具體實(shí)施方式
下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出， 其中自始至終相同的標(biāo)號表示相同的元件。下面通過參考附圖描述實(shí)施 例以便解釋本發(fā)明。圖1和2分別示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的控制輻射源7a自動發(fā)出射 線束的控制單元100的側(cè)視示意圖和俯視示意圖，其中所述輻射源7a用 于發(fā)出射線以便對通過檢査通道T的移動目標(biāo)1進(jìn)行輻射檢査，移動目 標(biāo)1例如可以是裝有集裝箱的被檢查車輛，檢査通道T由大體平行且間 隔開預(yù)定距離的第一防護(hù)墻6和第二防護(hù)墻9構(gòu)成。如圖2所示，輻射源7a裝在輻射源殼體7內(nèi)并且設(shè)置在通道T的一 側(cè)，在通道T的另一側(cè)設(shè)置有與輻射源7a相對的探測器臂10,探測器
臂10上設(shè)有用于接收從輻射源7a發(fā)出的射線的探測器陣列10a，下面將 更詳細(xì)地描述?？刂茊卧狪OO包括作為第一檢測器的光電開關(guān)5，光電開關(guān)5用于檢 測通過檢查通道T的被檢査車輛1并且例如可以設(shè)置在檢査通道T內(nèi)。 對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，第一檢測器不限于光電開關(guān)5， 例如可以是本領(lǐng)域內(nèi)任何合適的傳感器?？刂茊卧?00還包括控制器8，控制器8用于從光電開關(guān)5接收信號 并且在光電開關(guān)5檢測到被檢查車輛1時，向控制器8發(fā)出檢測到被檢 査車輛1的信號(肯定信號)，從而控制器8控制所述輻射源7a自動發(fā) 出射線，以便對被檢査車輛1進(jìn)行輻射檢査，否則，光電開關(guān)5向控制 器8發(fā)出沒有檢測到被檢査車輛1的信號(否定信號)，從而控制器8不 會控制輻射源7a自動發(fā)出射線。更具體而言，光電開關(guān)5在被檢査車輛1前進(jìn)的方向上(圖1和圖2 中的向左方向)設(shè)置在輻射源7a的下游側(cè)并與射線束流面Pl相距預(yù)定 距離Ll，所述預(yù)定距離Ll設(shè)置為被檢査車輛1的駕駛室通過射線束流 面Pl且被檢査車輛1上的集裝箱仍位于射線束流面Pl的上游側(cè)(圖1 和圖2中的右側(cè))，從而在駕駛室通過射線束流面Pl之前，光電開關(guān)5 不會檢測到被檢査車輛1，從而不會向控制器8發(fā)出肯定信號，而是向 控制器8發(fā)出否定信號，由此控制器8也不會控制輻射源7a自動發(fā)出射 線，以便保證司機(jī)的安全。優(yōu)選地，光電開關(guān)5設(shè)置在檢査通道T的防護(hù)墻6和/或防護(hù)墻9上 且距離地面預(yù)定高度H1，因此，光電開關(guān)5僅能夠檢測到通過檢查通道 T的大于預(yù)定高度H1的移動目標(biāo)。例如，由于被檢查車輛1的高度大于 預(yù)定高度H1，因此，當(dāng)被檢査車輛1通過檢査通道T時，光電開關(guān)5能 夠檢測到它，從而給控制器8發(fā)出肯定信號，由此控制器8控制輻射源 7a自動發(fā)出射線。如果高度小于預(yù)定高度Hl的人或其他小型車輛通過 檢査通道T時，由于光電開關(guān)5無法檢測到它，因此，光電開關(guān)5向控 制器8發(fā)出否定信號，由此控制器8也不會控制輻射源7a自動發(fā)出射線， 從而確保了安全性和誤操作。優(yōu)選地，控制單元100進(jìn)一步包括作為第二檢測器的地感線圈4，地 感線圈4設(shè)在檢査通道T的地面內(nèi)，且位于光電幵關(guān)5和輻射源7a的射 線束流面P1之間。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，第二檢測器不 限于地感線圈4，例如可以是本領(lǐng)域內(nèi)任何合適的傳感器。當(dāng)被檢査車輛1從檢査通道T的入口側(cè)(圖1和圖2中的右側(cè))向出 口側(cè)(圖1和圖2中的左側(cè))行駛時，被檢査車輛1首先被地感線圈4 檢測到，然后被檢査車輛1前部的駕駛室被光電開關(guān)5檢測到，當(dāng)被檢 查車輛1前部的駕駛室被光電開關(guān)5檢測到時，被檢查車輛1的后部還 沒有通過射線束流面Pl。當(dāng)?shù)馗芯€圈4和光電開關(guān)5順序地都檢測到被 檢查車輛1時，它們順序地向控制器8發(fā)出肯定信號，從而控制器8控 制輻射源7a自動發(fā)出射線束，從而對被檢査車輛1進(jìn)行輻射掃描。需要說明的是，根據(jù)地感線圈4的特性，僅當(dāng)在檢査通道T內(nèi)移動的 移動目標(biāo)與地感線圈4的接觸面積達(dá)到一定程度時，地感線圈4才向控 制器8發(fā)出檢測到移動目標(biāo)的信號(肯定信號)，這樣能夠進(jìn)一步保證司 機(jī)和操作人員的安全。例如，當(dāng)人或其他小型車輛通過檢査通道T時， 即使它們通過地感線圈4，由于它們與地感線圈4接觸的面積小，地感 線圈4不會向控制器8發(fā)出肯定信號，而是向控制器8發(fā)出否定信號， 從而即使光電開關(guān)5能夠檢測到被檢査車輛1，控制器8也不會控制輻射 源7a自動發(fā)出射線，從而避免了輻射源7a的錯誤操作，進(jìn)而保證了僅 輻射掃描通過檢査通道T的預(yù)定移動目標(biāo)，提高了安全性。根據(jù)本發(fā)明進(jìn)一步的優(yōu)選實(shí)施例，控制單元ioo進(jìn)一步包括作為第三 檢測器的光幕開關(guān)3，光幕開關(guān)3設(shè)置在檢査通道T內(nèi)且位于地感線圈4 和射線束流面P1之間。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，第三檢測 器不限于光幕開關(guān)3，例如可以是本領(lǐng)域內(nèi)任何合適的傳感器。光幕開關(guān)3不但能夠檢測移動目標(biāo)的存在，還能夠通過對移動目標(biāo)成 像識別具體的移動目標(biāo)，例如被檢查車輛1的型號等，從而向控制器8 發(fā)出肯定信號，以便控制器8控制輻射源7a自動發(fā)出射線。具體而言，僅當(dāng)光幕開關(guān)3、地感線圈4、和光電開關(guān)5順序地都檢 測到被檢査車輛1，從而它們順序地向控制器8發(fā)出肯定信號，以便控 制器8控制輻射源7a自動發(fā)出射線。如果光幕開關(guān)3、地感線圈4、和 光電開關(guān)5中的任一個沒有向控制器8發(fā)出肯定信號，那么控制器8都
不會控制輻射源7a自動發(fā)出射線，從而提高了安全性，可靠地避免了輻 射源7a的誤操作。根據(jù)本發(fā)明更進(jìn)一步的優(yōu)選實(shí)施例，控制單元ioo進(jìn)一步包括作為第 四檢測器的光幕開關(guān)2，光幕開關(guān)2在移動目標(biāo)前進(jìn)的方向上位于射線 束流面P1的上游側(cè)，更具體而言，光幕開關(guān)2和光幕開關(guān)3分別設(shè)置在 射線束流面Pl的兩側(cè)并且靠近射線束流面Pl，如同1和圖2所示。對 于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，第四檢測器不限于光幕開關(guān)2，例 如可以是本領(lǐng)域內(nèi)任何合適的傳感器。光幕開關(guān)2的作用與光幕開關(guān)3的作用大體上相同，因此省略它的詳 細(xì)描述。需要說明的是，設(shè)置光幕開關(guān)2的目的是為了更進(jìn)一步地提高 安全性和避免輻射源7a的誤操作。換而言之，僅當(dāng)光幕開關(guān)2、光幕開關(guān)3、地感線圈4、和光電開關(guān)5 順序地都檢測到被檢測車輛1，它們都順序地將控制器8發(fā)出肯定信號 時，控制器8才控制輻射源7a自動發(fā)出射線，如果光幕開關(guān)2、光幕開 關(guān)3、地感線圈4、和光電開關(guān)5中的任一個沒有向控制器8發(fā)出肯定信 號，那么控制器8都不會控制輻射源7a自動發(fā)出射線，從而進(jìn)一步提高 了安全性，可靠地避免了輻射源7a的誤操作。下面參考圖3描述利用根據(jù)本發(fā)明的具有上述構(gòu)造的用于控制輻射源 的控制單元100控制輻射源7a的方法，圖3為控制輻射源7a的流程圖， 其中控制單元100設(shè)置了作為第一至第四檢測器的光幕開關(guān)2，光幕開 關(guān)3，地感線圈4，和光電開關(guān)5。被檢査車輛1從檢査通道T的入口側(cè)(圖1和圖2中的右側(cè))進(jìn)入檢 査通道T，并且向檢査通道T的出口側(cè)(圖1和圖2中的左側(cè))前進(jìn)。首先，當(dāng)被檢查車輛l行進(jìn)到位置1A時，光幕開關(guān)2對被檢查車輛 l進(jìn)行檢測(步驟S1)，如果光幕開關(guān)2檢測到被檢査車輛1，則向控制 器8發(fā)出肯定信號。如果沒有檢測到被檢査車輛1或被檢查車輛1不符 合預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)，則光幕開關(guān)2向控制器8發(fā)出否定信號，檢査結(jié)束。接下來，被檢查車輛1繼續(xù)向前行駛通過射線束流面P1，光幕開關(guān)3 對被檢查車輛1進(jìn)行檢測(步驟S2)，如果光幕開關(guān)3檢測到被檢査車 輛1，則向控制器8發(fā)出肯定信號。如果沒有檢測到被檢査車輛1或被檢
查車輛1不符合預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)，則光幕開關(guān)3向控制器8發(fā)出否定信號。當(dāng)被檢査車輛1繼續(xù)向前行駛，則被檢査車輛1壓在地感線圈4上， 地感線圈4將對被檢査車輛1進(jìn)行檢測(步驟S3)，如果地感線圈4檢 測到被檢查車輛，則地感線圈4向控制器8發(fā)出肯定信號。否則，地感 線圈4向控制器8發(fā)出否定信號，檢査結(jié)束。接下來，當(dāng)被檢査車輛1向前行駛到位置1B時，此時被檢査車輛1 前部的駕駛室距離射線束流面Pl的距離達(dá)到預(yù)定距離Ll，光電開關(guān)5 對被檢查車輛1進(jìn)行檢測(步驟S4)。需要說明的是，如上所述，當(dāng)被 檢査車輛1前部的駕駛室距離射線束流面Pl的距離達(dá)到預(yù)定距離Ll時， 被檢査車輛1的后部，即裝有被檢測貨物的部分仍沒有通過射線束流面 Pl。如果被檢查車輛1的高度不小于預(yù)定高度H1，則光電開關(guān)5檢測到 被檢査車輛l，由此光電開關(guān)5向控制器8發(fā)出肯定信號，否則向控制器 8發(fā)出否定信號，檢查結(jié)束。如果光幕開關(guān)2、光幕開關(guān)3、地感線圈4、和光電開關(guān)5順序地都 向控制器8發(fā)出肯定信號，則控制器8向輻射源7a發(fā)出控制信號，由此 輻射源7a自動發(fā)出射線束(步驟S5)，從而對被檢查車輛1進(jìn)行掃描， 成像和檢査。需要說明的是，在本發(fā)明中，光幕開關(guān)2、光幕開關(guān)3、地感線圈4、 和光電開關(guān)5檢測到被檢査車輛1包括下面含義第一，光幕開關(guān)2、光 幕開關(guān)3、地感線圈4、和光電開關(guān)5檢測到被檢査車輛1的存在；光幕 開關(guān)2、光幕開關(guān)3、地感線圈4、和光電開關(guān)5檢測到被檢査車輛1符 合預(yù)定的條件，例如只有光幕開關(guān)2和光幕開關(guān)3檢測到的被檢查車輛1 與預(yù)定的車輛型號符合，光幕開關(guān)2和光幕開關(guān)3才會向控制器8發(fā)出 肯定信號，再如，地感線圈4只有檢測到與其(直接或間接)接觸的檢 査車輛l與其接觸的面積符合預(yù)定條件時，才會向控制器8發(fā)出肯定信 號。需要說明的是，在上述具體實(shí)施例中，控制單元ioo設(shè)置了作為第一 至第四檢測器的光幕開關(guān)2、光幕開關(guān)3、地感線圈4、和光電開關(guān)5， 這僅僅是本發(fā)明優(yōu)選的方式。可選地，控制單元100可以僅設(shè)置光電開 關(guān)5，或僅設(shè)置地感線圈4和光電開關(guān)5，或僅設(shè)置光幕開關(guān)3，地感線
圈4，和光電開關(guān)5，上述任一種方案中，利用控制器8控制輻射源7a 的原理大體一樣，因此，上面僅詳細(xì)描述控制單元100設(shè)置了光幕開關(guān) 2，光幕開關(guān)3，地感線圈4，和光電開關(guān)5的情況，其他情況的詳細(xì)描 述省略。下面簡單地描述包括上述控制單元100的輻射檢査系統(tǒng)和輻射檢査方法。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的輻射檢査系統(tǒng)包括上述控制單元100，被檢查 的移動目標(biāo)通過它的檢査通道T;設(shè)置在所述檢査通道T的一側(cè)并且用 于發(fā)出射線的輻射源7a，另外，輻射檢査系統(tǒng)還包括探測器陣列10a， 所述探測器陣列10a設(shè)置在所述檢査通道T的另一側(cè)并與所述輻射源7a 相對，用于接收從輻射源7a發(fā)出的射線。優(yōu)選地，探測器陣列10a設(shè)置 在探測器臂10上。如上所述，當(dāng)作為第一至第四檢測器的光幕開關(guān)2、光幕開關(guān)3、地 感線圈4、和光電開關(guān)5都向控制器8發(fā)出肯定信號時，控制器8控制輻 射源7a自動發(fā)出射線束，從輻射源7a發(fā)出的射線被位于通道T另一側(cè) 的探測器臂IO上的探測器陣列10a接收，從而對作為移動目標(biāo)的被檢測 車輛1上的貨物進(jìn)行掃描，成像和檢査。至于輻射檢査系統(tǒng)中對貨物進(jìn) 行成像的裝置可以使用與現(xiàn)有技術(shù)中一樣的成像裝置，這里不再詳細(xì)描 述。作為示例，上述輻射檢查系統(tǒng)中的控制單元100設(shè)置了作為第一至 第四檢測器的光幕開關(guān)2、光幕開關(guān)3、地感線圈4、和光電開關(guān)5。然 而，如上所述，這僅僅是本發(fā)明的優(yōu)選方式，而非限制本發(fā)明。由此，根據(jù)本發(fā)明，由于設(shè)置了對移動目標(biāo)進(jìn)行檢査的檢測器，且通 過利用檢測器對移動目標(biāo)進(jìn)行檢測，如果檢測器檢測到了移動目標(biāo)或者 檢測到的移動目標(biāo)符合預(yù)定的條件，則檢測器向控制器發(fā)出肯定信號， 從而控制器控制輻射源自動發(fā)出射線對移動目標(biāo)進(jìn)行輻射檢査，從而避 免了人工啟動輻射源的需要，節(jié)省了時間，提高了檢査效率。而且，由 于通過檢測器的檢測信號，控制器控制輻射源自動發(fā)出射線，因此安全 性進(jìn)一步提高。盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人
員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實(shí) 施例進(jìn)行變化，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。
權(quán)利要求
1、一種用于控制輻射源的控制單元，其中所述輻射源用于發(fā)出射線以便對通過檢查通道的移動目標(biāo)進(jìn)行輻射檢查，所述控制單元包括第一檢測器，所述第一檢測器在移動目標(biāo)前進(jìn)的方向上設(shè)置在所述輻射源的下游側(cè)并與所述輻射源相距預(yù)定距離，以便檢測通過檢查通道的移動目標(biāo)；控制器，所述控制器從第一檢測器接收信號并且在所述第一檢測器檢測到所述移動目標(biāo)時控制所述輻射源自動發(fā)出射線。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制單元，進(jìn)一步包括第二檢測器，所述 第二檢測器設(shè)置在檢查通道的地面內(nèi)且在移動目標(biāo)前進(jìn)的方向上位于第 一檢測器的上游側(cè)，其中僅當(dāng)所述第一檢測器和第二檢測器都檢測到移動目標(biāo)時，所述 控制器控制輻射源自動發(fā)出射線。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制單元，其中所述第二檢測器位于第一 檢測器和輻射源之間。
4、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制單元，其中所述第二檢測器包括地感 線圈。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制單元，進(jìn)一步包括第三檢測器，所述 第三檢測器在移動目標(biāo)前進(jìn)的方向上設(shè)置在所述第二檢測器的上游側(cè)，其中僅當(dāng)?shù)谌龣z測器、所述第一檢測器、和所述第二檢測器順序地 都檢測到移動目標(biāo)時，所述控制器控制輻射源自動發(fā)出射線。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制單元，其中所述第三檢測器位于所述 第二檢測器和所述輻射源之間。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制單元，其中所述第三測器包括光幕開關(guān)。
8、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制單元，進(jìn)一步包括第四檢測器，所述 第四檢測器在移動目標(biāo)前進(jìn)的方向上設(shè)置在所述第三檢測器的上游側(cè)，其中僅當(dāng)?shù)谒臋z測器、第三檢測器、所述第一檢測器、和所述第二檢測器順序地都檢測到移動目標(biāo)時，所述控制器控制輻射源自動發(fā)出射線。
9、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的控制單元，其中所述第四檢測器在移動目 標(biāo)前進(jìn)的方向上位于所述輻射源的上游側(cè)。
10、 根據(jù)權(quán)利要求9所述的控制單元，其中所述第四測器是光幕開關(guān)。
11、 根據(jù)權(quán)利要求1-10任一項(xiàng)所述的控制單元，其中所述第一檢測 器距離地面預(yù)定高度，以便僅能檢測到預(yù)定高度的移動目標(biāo)。
12、 根據(jù)權(quán)利要求中11所述的控制單元，其中所述第一檢測器包括 光電開關(guān)。
13、 一種控制輻射源的方法，其中所述輻射源用于發(fā)出射線以便對 通過檢査通道的移動目標(biāo)進(jìn)行輻射檢査，所述方法包括以下步驟提供第一檢測器，所說第一檢測器在移動目標(biāo)前進(jìn)的方向上位于輻射源下游側(cè)的預(yù)定距離處；提供從第一檢測器接收信號以便控制輻射源的控制器；和 當(dāng)所述第一檢測器檢測到所述移動目標(biāo)時，控制器控制輻射源自動發(fā)出射線。
14、 根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，進(jìn)一步包括以下步驟 提供第二檢測器，所述第二檢測器設(shè)置在檢査通道的地面內(nèi)且在移動目標(biāo)前進(jìn)的方向上位于第一檢測器的上游側(cè)；和僅當(dāng)所述第一和第二檢測器都檢測到所述移動目標(biāo)時，控制器控制 輻射源自動發(fā)出射線。
15、 根據(jù)權(quán)利要求14所述的控制單元，其中所述第二檢測器位于第 一檢測器和輻射源之間。
16、 根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其中所述第二檢測器包括地感線圈。
17、 根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，進(jìn)一步包括以下步驟 提供第三檢測器，所述第三檢測器在移動目標(biāo)前進(jìn)的方向上設(shè)置在所述第二檢測器的上游側(cè)；僅當(dāng)所述第三檢測器、所述第一檢測器、和第二檢測器順序地都檢測到所述移動目標(biāo)時，控制器控制輻射源自動發(fā)出射線。
18、 根據(jù)權(quán)利要求17所述的控制單元，其中所述第三檢測器位于所 述第二檢測器和所述輻射源之間。
19、 根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法，其中所述第三檢測器包括光幕開關(guān)。
20、 根據(jù)權(quán)利要求19所述的方法，進(jìn)一步包括以下步驟 提供第四檢測器，所述第四檢測器在移動目標(biāo)前進(jìn)的方向上設(shè)置在所述第三檢測器的上游側(cè)，僅當(dāng)所述第四檢測器、所述第三檢測器、所述第一檢測器、和所述 第二檢測器順序地都檢測到所述移動目標(biāo)時，控制器控制輻射源自動發(fā) 出射線。
21、 根據(jù)權(quán)利要求20所述的控制單元，其中所述第四檢測器在移動 目標(biāo)前進(jìn)的方向上位于所述輻射源的上游側(cè)。
22、 根據(jù)權(quán)利要求21所述的方法，其中所述第四檢測器包括光幕開關(guān)。
23、 根據(jù)權(quán)利要求13-22中任一項(xiàng)所述的方法，其中所述第一檢測 器距離地面預(yù)定高度，以便僅能檢測到預(yù)定高度的移動目標(biāo)。
24、 根據(jù)權(quán)利要求23所述的方法，其中所述第一檢測器包括光電開關(guān)。
25、 一種輻射檢査系統(tǒng)，包括檢查通道，被檢査的移動目標(biāo)能夠通過所述檢查通道；輻射源，所述輻射源設(shè)置在所述檢査通道一側(cè)并且用于發(fā)出射線；探測器陣列，所述探測器陣列設(shè)置在所述檢査通道的另一側(cè)并與所述輻射源相對，用于從輻射源發(fā)出的射線；第一檢測器，所述第一檢測器在移動目標(biāo)前進(jìn)的方向上設(shè)置在所述輻射源的下游側(cè)且與輻射源相距預(yù)定距離，以便用于檢測移動目標(biāo)；和 控制器，所述控制器從第一檢測器接收信號，并且在所述第一檢測器檢測到所述移動目標(biāo)時控制輻射源發(fā)出射線，以便對移動目標(biāo)進(jìn)行輻射成像和檢查。
26、 根據(jù)權(quán)利要求25所述的輻射檢査系統(tǒng)，進(jìn)一步包括第二檢測器，所述第二檢測器設(shè)置在檢查通道的地面內(nèi)且位于第一檢測器的上游側(cè)，其中僅當(dāng)所述第一檢測器和第二檢測器都檢測到移動目標(biāo)時，所述 控制器控制輻射源自動發(fā)出射線。
27、 根據(jù)權(quán)利要求26所述的輻射檢查系統(tǒng)，其中所述第二檢測器位 于所述第一檢測器和所述輻射源之間。
28、 根據(jù)權(quán)利要求27所述的輻射檢查系統(tǒng)，其中所述第二檢測器包 括地感線圈。
29、 根據(jù)權(quán)利要求28所述的輻射檢査系統(tǒng)，進(jìn)一步包括第三檢測器， 所述第三檢測器在移動目標(biāo)前進(jìn)的方向上設(shè)置在所述第二檢測器的上游 側(cè)，其中僅當(dāng)?shù)谌龣z測器、所述第一檢測器、和所述第二檢測器順序地 都檢測到移動目標(biāo)時，所述控制器控制輻射源自動發(fā)出射線。
30、 根據(jù)權(quán)利要求29所述的輻射檢査系統(tǒng)，其中所述第三檢測器位 于所述第二檢測器和所述輻射源之間。
31、 根據(jù)權(quán)利要求30所述的輻射檢查系統(tǒng)，其中所述第三測器包括 光幕開關(guān)。
32、 根據(jù)權(quán)利要求31所述的輻射檢査系統(tǒng)，進(jìn)一步包括第四檢測器， 所述第四檢測器在移動目標(biāo)前進(jìn)的方向上設(shè)置在所述第三檢測器的上游 側(cè)，其中僅當(dāng)?shù)谒臋z測器、第三檢測器、第一檢測器、和第二檢測器順 序地都檢測到移動目標(biāo)時，所述控制器控制輻射源自動發(fā)出射線。
33、 根據(jù)權(quán)利要求32所述的輻射檢查系統(tǒng)，其中所述第四檢測器在 移動目標(biāo)前進(jìn)的方向上位于所述輻射源的上游側(cè)。
34、 根據(jù)權(quán)利要求33所述的輻射檢查系統(tǒng)，其中所述第四測器包括 光幕開關(guān)。
35、 根據(jù)權(quán)利要求25-34任一項(xiàng)所述的輻射檢査系統(tǒng)，其中所述第 一檢測器距離地面預(yù)定高度，以便僅能檢測到預(yù)定高度的移動目標(biāo)。
36、 根據(jù)權(quán)利要求中35所述的輻射檢査系統(tǒng)，其中所述第一檢測器 包括光電開關(guān)。
37、 一種對移動目標(biāo)進(jìn)行輻射檢査方法，包括以下步驟 提供供移動目標(biāo)通過其中的檢查通道； 在檢査通道的一側(cè)提供用于發(fā)出射線的輻射源；提供探測器陣列，所述探測器陣列位于檢查通道的另一側(cè)且與所述 輻射源相對以便接收從輻射源發(fā)出的射線；在移動目標(biāo)的前進(jìn)方向在輻射源下游側(cè)的預(yù)定距離處提供第一檢測器；提供從第一檢測器接收信號以便控制輻射源的控制器；和 當(dāng)所述第一檢測器檢測到所述移動目標(biāo)時，控制器控制輻射源自動 發(fā)出射線。
38、 根據(jù)權(quán)利要求37所述的輻射檢査方法，進(jìn)一步包括以下步驟 提供第二檢測器，所述第二檢測器設(shè)置在檢査通道的地面內(nèi)且位于第一檢測器的上游側(cè)，僅當(dāng)所述第一和第二檢測器都檢測到所述移動目標(biāo)時，控制器控制 輻射源自動發(fā)出射線。
39、 根據(jù)權(quán)利要求38所述的輻射檢查方法，其中所述第二檢測器位 于所述第一檢測器和所述輻射源之間。
40、 根據(jù)權(quán)利要求39所述的輻射檢查方法，其中所述第二檢測器包 括地感線圈。
41、 根據(jù)權(quán)利要求40所述的輻射檢査方法，進(jìn)一步包括以下步驟 提供第三檢測器，所述第三檢測器在移動目標(biāo)前進(jìn)的方向上設(shè)置在所述第二檢測器的上游側(cè)，僅當(dāng)所述第三檢測器、所述第一監(jiān)測器、和第二檢測器順序地都檢 測到所述移動目標(biāo)時，控制器控制輻射源自動發(fā)出射線。
42、 根據(jù)權(quán)利要求41所述的輻射檢査方法，其中所述第三檢測器位 于所述第二檢測器和所述輻射源之間。
43、 根據(jù)權(quán)利要求42所述的輻射檢查方法，其中所述第三檢測器包 括光幕開關(guān)。
44、 根據(jù)權(quán)利要求43所述的輻射檢查方法，進(jìn)一步包括以下步驟 提供第四檢測器，所述第四檢測器在移動目標(biāo)前進(jìn)的方向上設(shè)置在所述第三檢測器的上游側(cè)， 僅當(dāng)所述第四檢測器、所述第三檢測器、第一監(jiān)測器、和第二檢測 器順序地都檢測到所述移動目標(biāo)時，控制器控制輻射源自動發(fā)出射線。
45、 根據(jù)權(quán)利要求44所述的輻射檢查方法，其中所述第四檢測器在 移動目標(biāo)前進(jìn)的方向上位于所述輻射源的上游側(cè)。
46、 根據(jù)權(quán)利要求45所述的輻射檢查方法，其中所述第四檢測器包 括光幕開關(guān)。
47、 根據(jù)權(quán)利要求37-46中任一項(xiàng)所述的輻射檢査方法，其中所述 第一檢測器距離地面預(yù)定高度，以便僅能檢測到預(yù)定高度的移動目標(biāo)。
48、 根據(jù)權(quán)利要求47所述的輻射檢查方法，其中所述第一檢測器包 括光電開關(guān)。
全文摘要
一種輻射檢查系統(tǒng)，包括檢查通道，被檢查的移動目標(biāo)能夠通過所述檢查通道；輻射源，所述輻射源設(shè)置在所述檢查通道一側(cè)并且用于發(fā)出射線；探測器陣列，所述探測器陣列設(shè)置在所述檢查通道的另一側(cè)并與所述輻射源相對，用于接收從輻射源發(fā)出的射線；用于檢測移動目標(biāo)的檢測器；和控制器，所述控制器從檢測器接收信號，并且在所述檢測器檢測到所述移動目標(biāo)時控制輻射源發(fā)出射線，以便對移動目標(biāo)進(jìn)行輻射成像和檢查。根據(jù)本發(fā)明的輻射檢查系統(tǒng)，控制器能夠基于檢測器的檢測信號控制輻射源自動發(fā)出射線束，從而對移動目標(biāo)進(jìn)行輻射檢查，從而提高了檢查效率，并且提高了安全性，消除了輻射源的誤操作。
文檔編號H05G1/30GK101163369SQ20061011371
公開日2008年4月16日 申請日期2006年10月13日 優(yōu)先權(quán)日2006年10月13日
發(fā)明者劉以農(nóng), 劉耀紅, 孫尚民, 麗 張, 張清軍, 張金宇, 華 彭, 李元景, 李君利, 光 楊, 梁思遠(yuǎn), 謝亞麗, 瑋 賈, 鄧艷麗, 明 阮, 陳志強(qiáng) 申請人:同方威視技術(shù)股份有限公司;清華大學(xué)