專利名稱：部件安裝方法及系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及使用部件數(shù)據(jù)庫中所存儲(chǔ)的部件數(shù)據(jù)，利用部件安裝機(jī)將部件安裝到基板上的部件安裝方法及系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
以往，在使用部件安裝機(jī)(mount)來進(jìn)行生產(chǎn)時(shí)，如下述的專利文獻(xiàn)1、專利文獻(xiàn)2所記載，制作生產(chǎn)程序部件數(shù)據(jù)，在生產(chǎn)結(jié)束時(shí)，從該生產(chǎn)程序向部件數(shù)據(jù)庫登記部件數(shù)據(jù)。
專利文獻(xiàn)1日本特開平03-227594號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2日本特開平04-111399號(hào)公報(bào)以往，部件數(shù)據(jù)庫是由管理者來進(jìn)行制作/變更，所變更的數(shù)據(jù)給哪個(gè)生產(chǎn)程序帶來影響，或由于變更部件尺寸、檢查信息等共同部件數(shù)據(jù)產(chǎn)生的真空壓力等對(duì)個(gè)別部件數(shù)據(jù)的影響范圍并未明確化。
因此，在不清楚影響范圍的情況下使用變更后的部件數(shù)據(jù)來實(shí)施生產(chǎn)工序時(shí)，存在發(fā)生錯(cuò)誤而使基板生產(chǎn)效率下降等問題。并且，為了知道該影響范圍，需要調(diào)查龐大的生產(chǎn)程序、部件數(shù)據(jù)庫，導(dǎo)致了作業(yè)效率的下降。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決這樣的問題而提出的，其課題在于，提供可提高部件數(shù)據(jù)庫變更的作業(yè)效率，并且提高基板生產(chǎn)效率的部件安裝方法及系統(tǒng)。
本發(fā)明的部件安裝方法使用從部件數(shù)據(jù)庫中取出的部件數(shù)據(jù)，利用部件安裝機(jī)將部件安裝到基板上，其特征在于，針對(duì)所述部件數(shù)據(jù)庫中所存儲(chǔ)的每個(gè)部件名，鏈接使用該部件的生產(chǎn)程序名，在部件數(shù)據(jù)有變更時(shí)，輸出變更位置和/或與變更后的部件數(shù)據(jù)的部件名鏈接的生產(chǎn)程序名。
并且，本發(fā)明的部件安裝系統(tǒng)使用從部件數(shù)據(jù)庫中取出的部件數(shù)據(jù)，利用部件安裝機(jī)將部件安裝到基板上，其特征在于，具有針對(duì)每個(gè)部件名存儲(chǔ)部件數(shù)據(jù)，且針對(duì)每個(gè)部件名鏈接使用該部件的生產(chǎn)程序名的部件數(shù)據(jù)庫(部件數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元)；以及在部件數(shù)據(jù)有變更時(shí)，將變更位置和/或與變更后的部件數(shù)據(jù)的部件名鏈接的生產(chǎn)程序名作為表或列表而輸出的單元。
在本發(fā)明中，對(duì)部件數(shù)據(jù)進(jìn)行了變更時(shí)，輸出其變更部分或使用了變更后的部件數(shù)據(jù)的生產(chǎn)程序名，所以，能夠事先確認(rèn)部件數(shù)據(jù)的哪一部件變更、或由于部件數(shù)據(jù)變更而受到影響的生產(chǎn)程序，能夠削減生產(chǎn)程序制作工時(shí)，并且能夠避免部件數(shù)據(jù)的變更所引起的基板生產(chǎn)時(shí)的錯(cuò)誤，提高基板的生產(chǎn)效率。


圖1是示出部件安裝機(jī)的概要結(jié)構(gòu)的俯視圖。
圖2是示出部件安裝機(jī)的控制結(jié)構(gòu)的方框圖。
圖3是示出主計(jì)算機(jī)的控制結(jié)構(gòu)的方框圖。
圖4是示出部件數(shù)據(jù)庫的構(gòu)成的結(jié)構(gòu)圖。
圖5是示出列出部件數(shù)據(jù)的變更部分的流程的表圖。
圖6是示出使用變更后的部件數(shù)據(jù)的生產(chǎn)程序名的列表的表圖。
具體實(shí)施例方式
下面，根據(jù)附圖所示的實(shí)施例，詳細(xì)說明本發(fā)明。
圖1示出了利用控制裝置6(主計(jì)算機(jī))控制2臺(tái)部件安裝機(jī)(mount)1、1’，來生產(chǎn)基板的結(jié)構(gòu)。在部件安裝機(jī)1的供料裝置(feederbank)3的供料位置3A、3B、3C、3D、3E處裝配有5個(gè)供料器A、B、C、D、E，并且，在供料裝置3’的供料位置3a、3b、3c、3d、3e處裝配有5個(gè)供料器a、b、c、d、e，并且，在部件安裝機(jī)1’的供料裝置7的供料位置7F、7G、7H、7J、7K處裝配有5個(gè)供料器F、G、H、J、K，并且，在供料裝置7’的供料位置7f、7g、7h、7j、7k處裝配有5個(gè)供料器f、g、h、j、k。各裝置(又稱為塊)的供料器收納用于安裝到向箭頭方向沿著傳送路4傳送的基板2、5上的各種部件，只要是收納這樣的部件、并配置在部件安裝機(jī)1、1’上的供料器，可以包括將稱為座(holder)或盒(cartridge)等的設(shè)備在內(nèi)的所有的供料器。通常，在一個(gè)供料器中收納有相同種類的部件，若部件種類不同，則收納到不同的供料器中，因此，供料器種類設(shè)置有部件種類的個(gè)數(shù)那么多。
圖2示出了部件安裝機(jī)1的詳細(xì)結(jié)構(gòu)，部件安裝機(jī)1’的結(jié)構(gòu)也相同。部件安裝機(jī)1具有控制部11，該控制部11由如下部分構(gòu)成CPU 11a，其控制整體的部件安裝；ROM 11c，其存儲(chǔ)各種控制程序和數(shù)據(jù)；以及RAM1b，其存儲(chǔ)控制數(shù)據(jù)、處理數(shù)據(jù)，并提供作業(yè)區(qū)域。并且，在部件安裝機(jī)1上設(shè)置有可與控制裝置6之間進(jìn)行數(shù)據(jù)收發(fā)的數(shù)據(jù)收發(fā)部16，從控制裝置6發(fā)送的生產(chǎn)程序數(shù)據(jù)通過該數(shù)據(jù)收發(fā)部16接收，存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部15中。
控制部11根據(jù)從控制裝置6發(fā)送的生產(chǎn)程序數(shù)據(jù)和通過數(shù)據(jù)輸入部13輸入的數(shù)據(jù)，驅(qū)動(dòng)X/Y驅(qū)動(dòng)部及其它驅(qū)動(dòng)部12，將吸附頭(未圖示)移動(dòng)到供料器上，在此處利用吸附頭吸附從供料器供給的電子部件。利用具有照相機(jī)的圖像識(shí)別部14識(shí)別所吸附到的部件的吸附姿態(tài)，對(duì)吸附偏差進(jìn)行校正之后，移動(dòng)到沿著傳送路4傳送的基板2、5的預(yù)定位置，安裝到基板上。
如圖3所示，控制裝置6由控制部61、數(shù)據(jù)輸出部64、數(shù)據(jù)輸入部65、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部66、以及數(shù)據(jù)收發(fā)部67構(gòu)成。控制部61具有CPU 61a、RAM 61b、ROM 61c，從數(shù)據(jù)輸出部64輸出表示控制裝置6的狀態(tài)的數(shù)據(jù)。并且，從數(shù)據(jù)輸入部65通過鍵盤等輸入單元輸入生產(chǎn)程序數(shù)據(jù)、部件數(shù)據(jù)等，并且，從數(shù)據(jù)收發(fā)部67接收來自部件安裝機(jī)1的數(shù)據(jù)。生產(chǎn)程序數(shù)據(jù)、部件數(shù)據(jù)、以及來自安裝機(jī)的數(shù)據(jù)能夠存儲(chǔ)在由硬盤等構(gòu)成的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部66中。并且，在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部66中還存儲(chǔ)有操作系統(tǒng)(OS)和用于執(zhí)行本實(shí)施例的程序等。
生產(chǎn)程序數(shù)據(jù)是用于在部件安裝機(jī)1或1’上生產(chǎn)基板的各種數(shù)據(jù)，是將部件名及其部件數(shù)據(jù)、吸附位置數(shù)據(jù)、圖像識(shí)別信息、搭載位置數(shù)據(jù)等數(shù)據(jù)按照部件的搭載順序羅列的數(shù)據(jù)。生產(chǎn)多種基板時(shí)，通過數(shù)據(jù)輸入部65對(duì)每個(gè)基板制作生產(chǎn)程序數(shù)據(jù)。
并且，部件數(shù)據(jù)是與搭載在基板上的部件有關(guān)的數(shù)據(jù)，如圖4所示，關(guān)于部件種類P1、P2、…Pn各自的部件數(shù)據(jù)作為部件數(shù)據(jù)庫70存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部66中。
例如，與部件P1有關(guān)的部件數(shù)據(jù)由不依賴于機(jī)種的共同部件數(shù)據(jù)P11和依賴于機(jī)種的個(gè)別部件數(shù)據(jù)P12構(gòu)成。共同部件數(shù)據(jù)P11是對(duì)X系列的機(jī)種X1、X2、X3共同的，由部件P1的部件尺寸(縱橫尺寸等)、是從供料器供給部件P1還是從托盤(tray)供給部件P1等的供料裝置的類別、部件P1的檢查信息等數(shù)據(jù)構(gòu)成。另一方面，個(gè)別部件數(shù)據(jù)P12是針對(duì)各個(gè)機(jī)種X1、X2、X3的個(gè)別數(shù)據(jù)，由吸附部件P1的吸嘴的種類、沿X軸、Y軸、Z軸以及θ軸移動(dòng)部件P1時(shí)的X/Y/Z/θ速度、吸附部件P1時(shí)的真空壓力…等構(gòu)成。圖4中雖未圖示，但對(duì)于部件P2…Pn，也與部件P1相同，登記有由共同部件數(shù)據(jù)和個(gè)別部件數(shù)據(jù)構(gòu)成的部件數(shù)據(jù)。
共同部件數(shù)據(jù)P11在X1、X2、X3的機(jī)種中是共同的，個(gè)別部件數(shù)據(jù)P12對(duì)各個(gè)機(jī)種X1、X2、X3是不同的，但均可由用戶來個(gè)別地進(jìn)行變更。此時(shí)，例如，在共同部件數(shù)據(jù)中變更了部件尺寸時(shí)，有時(shí)必須根據(jù)變更后的部件尺寸來變更個(gè)別部件數(shù)據(jù)的吸嘴種類、X/Y/Z/θ速度、真空壓力。這樣，個(gè)別部件數(shù)據(jù)由于共同部件數(shù)據(jù)的變更而受到影響并發(fā)生變化時(shí)，用戶不能夠簡單地理解變化的情況。
因此，在本發(fā)明中，讀入部件數(shù)據(jù)庫70時(shí)，如圖5所示，取得所讀入的部件數(shù)據(jù)庫70的備份71。所讀入的部件數(shù)據(jù)庫作為編輯用數(shù)據(jù)庫72來使用，關(guān)于部件數(shù)據(jù)所有項(xiàng)目具有變更標(biāo)志，在部件數(shù)據(jù)變更時(shí)，該變更標(biāo)志從“0”設(shè)定為“1”。在畫面上，對(duì)設(shè)定有該變更標(biāo)志的數(shù)據(jù)進(jìn)行換色。在保存數(shù)據(jù)時(shí)，采用變更履歷，所以比較讀入時(shí)備份的部件數(shù)據(jù)庫和編輯用部件數(shù)據(jù)庫，如圖5的下段所示，在有變更的部件中，對(duì)于變更標(biāo)志被設(shè)定為“1”的項(xiàng)目，將變更前、變更后的數(shù)據(jù)作為表73保存、輸出。在該例子中，由于對(duì)部件P1、P2變更了共同部件數(shù)據(jù)的部件尺寸，所以可理解到對(duì)部件P1變更了個(gè)別部件數(shù)據(jù)的吸嘴，并且，對(duì)部件P2變更了真空壓力，用戶能夠簡單地知道伴隨共同部件數(shù)據(jù)的變更變更的個(gè)別部件數(shù)據(jù)是哪個(gè)。
并且，在生產(chǎn)程序數(shù)據(jù)中包括部件數(shù)據(jù)，從結(jié)束了基板生產(chǎn)的生產(chǎn)程序向部件數(shù)據(jù)庫登記部件數(shù)據(jù)。此時(shí)，采用針對(duì)所登記的每個(gè)部件數(shù)據(jù)鏈接生產(chǎn)程序的方法。該方法對(duì)應(yīng)于下述情況，即如圖4所示，針對(duì)部件P1、P2、……Pn，鏈接部件(或部件數(shù)據(jù))和使用了該部件數(shù)據(jù)的生產(chǎn)程序的程序名。在圖4的例子中，可知部件P1用于程序名AAA～ZZZ的生產(chǎn)程序。
如圖4所示，通過對(duì)每個(gè)部件名鏈接生產(chǎn)程序，在部件數(shù)據(jù)發(fā)生變更時(shí)，能夠參照受到影響的每個(gè)部件數(shù)據(jù)的生產(chǎn)程序列表。例如，在圖4的部件數(shù)據(jù)庫70中，對(duì)于部件名P1，鏈接有使用該部件數(shù)據(jù)的生產(chǎn)程序?yàn)锳AA～ZZZ的情況，并且，對(duì)于部件名P2，鏈接有例如為BBB、FFF、JJJ、KKK、ZZZ的生產(chǎn)程序的情況(圖4中未示出)。因此，變更了部件名P1和部件名P2的部件數(shù)據(jù)時(shí)，如圖6所示，可將變更標(biāo)志成為“1”的部件名和與該部件名鏈接的生產(chǎn)程序名，作為表74列出，進(jìn)行保存/輸出。并且，此時(shí)，分別比較生產(chǎn)程序中記錄的部件數(shù)據(jù)和部件數(shù)據(jù)庫中記錄的部件數(shù)據(jù)，將有變更的部件數(shù)據(jù)與變更前的數(shù)據(jù)一起列出。
另外，在上述的實(shí)施例中，圖5和圖6的表73、74還可以作為表或列表而輸出，輸出到監(jiān)視器或打印機(jī)的情況下，變更了共同部件數(shù)據(jù)時(shí)，例如以紅色輸出，通過變更共同部件數(shù)據(jù)來自動(dòng)變更個(gè)別部件數(shù)據(jù)的默認(rèn)值時(shí)，例如可以以藍(lán)色輸出，將變更部件明確化。
并且，在上述的實(shí)施例中，在主計(jì)算機(jī)側(cè)考慮到生產(chǎn)線而使用了可制作生產(chǎn)程序的生成程序，但利用部件安裝機(jī)(mount)制作的生產(chǎn)程序也能夠達(dá)到相同的效果。
權(quán)利要求
1.一種部件安裝方法，該方法使用從部件數(shù)據(jù)庫中取出的部件數(shù)據(jù)，利用部件安裝機(jī)將部件安裝到基板上，其特征在于，針對(duì)所述部件數(shù)據(jù)庫中所存儲(chǔ)的每個(gè)部件名，鏈接使用該部件的生產(chǎn)程序名，在部件數(shù)據(jù)有變更時(shí)，輸出變更位置和/或與變更后的部件數(shù)據(jù)的部件名鏈接的生產(chǎn)程序名。
2.一種部件安裝系統(tǒng)，該系統(tǒng)使用從部件數(shù)據(jù)庫中取出的部件數(shù)據(jù)，利用部件安裝機(jī)將部件安裝到基板上，其特征在于，具有針對(duì)每個(gè)部件名存儲(chǔ)部件數(shù)據(jù)，且針對(duì)每個(gè)部件名鏈接使用該部件的生產(chǎn)程序名的部件數(shù)據(jù)庫；以及在部件數(shù)據(jù)有變更時(shí)，將變更位置和/或與變更后的部件數(shù)據(jù)的部件名鏈接的生產(chǎn)程序名作為表或列表而輸出的單元。
全文摘要
本發(fā)明提供一種部件安裝方法及系統(tǒng)。本發(fā)明的課題是提供可提高生產(chǎn)程序制作效率、提高基板生產(chǎn)效率的部件安裝方法及系統(tǒng)。作為解決手段，使用從部件數(shù)據(jù)庫(70)中取出的部件數(shù)據(jù)，利用部件安裝機(jī)將部件安裝到基板上。針對(duì)部件數(shù)據(jù)庫中記錄的每個(gè)部件，鏈接使用該部件的生產(chǎn)程序，在部件數(shù)據(jù)有變更時(shí)，將變更位置或與變更后的部件數(shù)據(jù)的部件名鏈接的生產(chǎn)程序名作為表或列表而輸出。在這樣的結(jié)構(gòu)中，對(duì)部件數(shù)據(jù)進(jìn)行了變更時(shí)，能夠事先確認(rèn)部件數(shù)據(jù)的哪一部件變更、或由于部件數(shù)據(jù)變更而受到影響的生產(chǎn)程序，因此提高了生產(chǎn)程序制作效率。
文檔編號(hào)H05K13/08GK1921749SQ20061011597
公開日2007年2月28日 申請(qǐng)日期2006年8月22日 優(yōu)先權(quán)日2005年8月24日
發(fā)明者新田良之 申請(qǐng)人:重機(jī)公司