專利名稱：起重機(jī)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及集裝箱起重機(jī)，特別涉及集裝箱龍門式起重機(jī)的小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，集裝箱龍門式起重機(jī)的小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)主要有齒輪齒條驅(qū)動(dòng)和直接驅(qū)動(dòng)小車四輪(四輪驅(qū)動(dòng))的形式，其中四輪驅(qū)動(dòng)還包括三合一驅(qū)動(dòng)。這兩種小車驅(qū)動(dòng)型的機(jī)構(gòu)組成包括電動(dòng)機(jī)，聯(lián)軸節(jié)，制動(dòng)器，減速器，然后通過萬向聯(lián)軸節(jié)或者采用軸套和浮動(dòng)軸的連接方式，來驅(qū)動(dòng)齒輪或者驅(qū)動(dòng)小車的四輪。采用齒輪齒條驅(qū)動(dòng)的小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)如圖1所示，它包括電動(dòng)機(jī)81、制動(dòng)器82、減速器83、聯(lián)軸節(jié)84，通過浮動(dòng)軸85來驅(qū)動(dòng)齒輪。這種小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)部分由于零部件較多，其結(jié)構(gòu)也較為復(fù)雜，集裝箱龍門吊的小車的布置空間有限，而這套驅(qū)動(dòng)就占掉了很大的空間，使得維修空間狹小，傳統(tǒng)的小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)主要存在以下缺點(diǎn)1、由于小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)要頻繁的起動(dòng)和制動(dòng)，因此對減速器的性能要求比較高，減速器的日常保養(yǎng)相對頻繁，相當(dāng)?shù)穆闊┖筒槐?。尤其在我國北方寒冷的地區(qū)，要全部更換減速器的潤滑油，工作量很大。
2、制動(dòng)器布置在高速軸，制動(dòng)時(shí)萬一減速器出現(xiàn)運(yùn)行狀況不良，將出現(xiàn)“剎車”失靈的情況，安全性較低。
3、齒輪齒條小車驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)中，由于在設(shè)備安裝時(shí)涉及到減速器、電動(dòng)機(jī)，其相應(yīng)的定位尺寸和裝配精度都要求相當(dāng)高，有時(shí)在安裝小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)時(shí)還要經(jīng)過粗排裝和精排裝兩道工序。
如何克服傳統(tǒng)的集裝箱龍門式起重機(jī)的小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)存在的上述的缺點(diǎn)，一直受到業(yè)界專業(yè)人士所注。

發(fā)明內(nèi)容
針對傳統(tǒng)的龍門起重機(jī)存在的上述缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的，在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、占用空間少、維護(hù)方便的起重機(jī)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的一種起重機(jī)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，安裝在小車上并通過一套齒輪齒條機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)小車的四輪，所述的小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)包括多級(jí)電動(dòng)機(jī)、兩聯(lián)軸節(jié)、兩浮動(dòng)軸、兩軸承座和制動(dòng)器，多級(jí)電動(dòng)機(jī)設(shè)置在整個(gè)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的中間，其高速軸端和低速軸端分別與一個(gè)聯(lián)軸節(jié)相連，兩聯(lián)軸節(jié)的另一端分別與一個(gè)浮動(dòng)軸相連，兩浮動(dòng)軸的另一端分別穿過一個(gè)軸承座與一個(gè)齒輪齒條機(jī)構(gòu)的齒輪固定傳動(dòng)相連，兩軸承座分別安裝在小車的一個(gè)輪軸兩端，制動(dòng)器設(shè)置在多級(jí)電動(dòng)機(jī)的低速軸端。
所述的聯(lián)軸節(jié)為萬向聯(lián)軸節(jié)。
所述的制動(dòng)器的制動(dòng)力矩為4000Nm。
所述的多級(jí)電動(dòng)機(jī)的功率為30kw，額定轉(zhuǎn)速為100轉(zhuǎn)/分本發(fā)明起重機(jī)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)由于采用了以上技術(shù)方案，使其與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下的優(yōu)點(diǎn)和特點(diǎn)1、多極電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，取消了減速器。小車減速器的日常維修和保養(yǎng)的工作非常煩雜，尤其在我國北方地區(qū)，到冬季時(shí)要全部更換減速器的潤滑油，工作量很大。取消減速器后，可以節(jié)約設(shè)備使用方大量的人力和物力。
2、制動(dòng)器設(shè)置在低速軸端，增加了設(shè)備的安全性。較以前制動(dòng)器布置在高速軸，制動(dòng)時(shí)萬一減速器出現(xiàn)狀況，將出現(xiàn)“剎車”失靈的情況，而制動(dòng)器設(shè)置在低速軸端，大大增加了設(shè)備的安全性。
3、多極電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，由于電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子通過所謂的“氣隙力矩”受到了定子的“支撐”，故電動(dòng)機(jī)軸端的軸承不承受徑向力，有益于軸承的選型。
4、既降低了加工制造的難度，又減少了設(shè)備使用方的維修難度。在采用現(xiàn)有技術(shù)的齒輪齒條小車驅(qū)動(dòng)形式時(shí)，由于在設(shè)備安裝時(shí)涉及到減速器、電動(dòng)機(jī)，其相應(yīng)的定位尺寸和裝配精度都要求相當(dāng)高，有時(shí)在安裝小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)時(shí)還要經(jīng)過粗排裝和精排裝兩道工序。本發(fā)明由于取消了減速器，專門支撐小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)大大簡化，降低了制造難度；整個(gè)的機(jī)構(gòu)只是多極電動(dòng)機(jī)加萬向聯(lián)軸節(jié)的方式，大大降低了裝配時(shí)的難度，設(shè)備使用方的維修工作量也少了。
5、新型小車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的布置很簡潔，縮小了機(jī)構(gòu)的占地空間，增加了維修空間。


圖1為傳統(tǒng)的起重機(jī)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本發(fā)明起重機(jī)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)正視示意圖。
圖3為本發(fā)明起重機(jī)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)俯視示意圖。
具體實(shí)施例方式
我們經(jīng)過大量的市場調(diào)研和技術(shù)分析，發(fā)現(xiàn)能根本解決傳統(tǒng)的小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)存在的上述缺點(diǎn)的措施是如何對小車的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)，最好的辦法是不采用由電動(dòng)機(jī)與減速器構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。隨著電動(dòng)機(jī)技術(shù)的不斷進(jìn)步，現(xiàn)在電動(dòng)機(jī)生產(chǎn)廠家已經(jīng)研制出了多極電動(dòng)機(jī)。多極電動(dòng)機(jī)的極數(shù)已經(jīng)達(dá)到了60極，其同步轉(zhuǎn)速達(dá)到了100轉(zhuǎn)/分鐘，相應(yīng)電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩有了顯著的提高。一般，集裝箱龍門式起重機(jī)的小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的速度不快，大概在70m/min左右；機(jī)構(gòu)傳遞的扭矩值不大?；谶@些條件和原因，我們做了大量的設(shè)計(jì)和實(shí)驗(yàn)，將多極電動(dòng)機(jī)配置在小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)中。具體結(jié)構(gòu)描述如下參見圖2、圖3，本發(fā)明起重機(jī)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，安裝在小車上并通過一套齒輪齒條機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)小車的四輪，它包括多級(jí)電動(dòng)機(jī)1、兩聯(lián)軸節(jié)21、22、兩浮動(dòng)軸31、32、兩軸承座41、42和制動(dòng)器5。
本發(fā)明中所采用的多級(jí)電動(dòng)機(jī)1的功率為30kw，額定轉(zhuǎn)速為100轉(zhuǎn)/分。該多級(jí)電動(dòng)機(jī)1設(shè)置在整個(gè)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的中間，多級(jí)電動(dòng)機(jī)1的高速軸端與兩聯(lián)軸節(jié)21、22相連，兩聯(lián)軸節(jié)21、22均采用萬向聯(lián)軸節(jié)，其中聯(lián)軸節(jié)21的另一端與浮動(dòng)軸31相連，浮動(dòng)軸31的另一端穿過軸承座41與齒輪齒條機(jī)構(gòu)61的齒輪固定傳動(dòng)相連，軸承座41安裝在小車的一個(gè)輪軸7的一端。多級(jí)電動(dòng)機(jī)1的低速軸端與聯(lián)軸節(jié)22相連。
聯(lián)軸節(jié)22的另一端與浮動(dòng)軸32相連，浮動(dòng)軸32的另一端穿過軸承座42與齒輪齒條機(jī)構(gòu)62的齒輪固定傳動(dòng)相連，軸承座42安裝在小車的輪軸7的另一端，制動(dòng)器5設(shè)置在多級(jí)電動(dòng)機(jī)1的低速軸端。
本發(fā)明中所采用的制動(dòng)器5的制動(dòng)力矩為4000Nm。
本發(fā)明由于采用多極電動(dòng)機(jī)通過聯(lián)軸節(jié)和浮動(dòng)軸直接驅(qū)動(dòng)齒輪，取消了減速器，既降低了加工制造的難度，又減少了設(shè)備使用方的維修難度。制動(dòng)器設(shè)置在低速軸端，增加了設(shè)備的安全性。
權(quán)利要求
1.一種起重機(jī)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，安裝在小車上并通過一套齒輪齒條機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)小車的四輪，其特征在于所述的小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)包括多級(jí)電動(dòng)機(jī)、兩聯(lián)軸節(jié)、兩浮動(dòng)軸、兩軸承座和制動(dòng)器，多級(jí)電動(dòng)機(jī)設(shè)置在整個(gè)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的中間，其高速軸端和低速軸端分別與一個(gè)聯(lián)軸節(jié)相連，兩聯(lián)軸節(jié)的另一端分別與一個(gè)浮動(dòng)軸相連，兩浮動(dòng)軸的另一端分別穿過一個(gè)軸承座與一個(gè)齒輪齒條機(jī)構(gòu)的齒輪固定傳動(dòng)相連，兩軸承座分別安裝在小車的一個(gè)輪軸兩端，制動(dòng)器設(shè)置在多級(jí)電動(dòng)機(jī)的低速軸端。
2.如權(quán)利要求1所述的起重機(jī)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的聯(lián)軸節(jié)為萬向聯(lián)軸節(jié)。
3.如權(quán)利要求1所述的起重機(jī)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的制動(dòng)器的制動(dòng)力矩為4000Nm。
4.如權(quán)利要求1所述的起重機(jī)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的多級(jí)電動(dòng)機(jī)的功率為30kw，額定轉(zhuǎn)速為100轉(zhuǎn)/分。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種起重機(jī)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，它包括多級(jí)電動(dòng)機(jī)、兩聯(lián)軸節(jié)、兩浮動(dòng)軸、兩軸承座和制動(dòng)器。多級(jí)電動(dòng)機(jī)設(shè)置在整個(gè)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的中間，其高速軸端和低速軸端分別與一個(gè)聯(lián)軸節(jié)相連，兩聯(lián)軸節(jié)的另一端分別與一個(gè)浮動(dòng)軸相連，兩浮動(dòng)軸的另一端分別穿過一個(gè)軸承座與一個(gè)齒輪齒條機(jī)構(gòu)的齒輪固定傳動(dòng)相連，兩軸承座分別安裝在小車的一個(gè)輪軸兩端，制動(dòng)器設(shè)置在多級(jí)電動(dòng)機(jī)的低速軸端。本發(fā)明由于采用多極電動(dòng)機(jī)通過聯(lián)軸節(jié)和浮動(dòng)軸直接驅(qū)動(dòng)齒輪，取消了減速器，既降低了加工制造的難度，又減少了設(shè)備使用方的維修難度。制動(dòng)器設(shè)置在低速軸端，增加了設(shè)備的安全性。
文檔編號(hào)B66C9/14GK1948114SQ20061011767
公開日2007年4月18日 申請日期2006年10月27日 優(yōu)先權(quán)日2006年10月27日
發(fā)明者王曉亮, 李國輝, 梁卓原 申請人:上海港機(jī)重工有限公司