專利名稱：起重機無線引導(dǎo)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及鋼鐵企業(yè)大型倉庫內(nèi)自動化物流管理領(lǐng)域，特別是一種起重機無線引導(dǎo)系統(tǒng)，用于大型鋼廠等重型物資生產(chǎn)企業(yè)及物流中心的重型物資的入庫、移位、出庫的作業(yè)指導(dǎo)及監(jiān)控。
背景技術(shù)：
大型鋼鐵企業(yè)等重型物資生產(chǎn)單位所生產(chǎn)的產(chǎn)品(如鋼卷等)及一些主要原材料具有重量重、體積大的特點。對于這些物資的存儲和管理，需要大型起重機天橋及專用起重機才能進行作業(yè)。在執(zhí)行物資入庫、出庫、移位等作業(yè)時，要求起重機操作人員精確地把握當前起重機的位置及物資的起始、目標位置。這就迫切需要利用現(xiàn)代化的定位裝置以便實時獲得相關(guān)的位置信息；另一方面，在實際入庫、移位及出庫的作業(yè)中，由于物件數(shù)量眾多，常常使得起重機的工作負荷很大，并且由于起重機作業(yè)量分配不合理等因素的影響，嚴重地降低了起重機的作業(yè)率。因此迫切需要對倉庫中的各臺起重機進行有效的作業(yè)調(diào)度，使得各臺起重機協(xié)同、高效地完成作業(yè)。這就需要借助于計算機控制與管理的手段進行起重機作業(yè)引導(dǎo)，對大型鋼鐵企業(yè)等重型物資生產(chǎn)單位及物流中心的重型物資(如鋼卷等)的入庫、移位及出庫的作業(yè)指導(dǎo)與監(jiān)控，是實現(xiàn)自動化物流管理與立體倉庫的重要基礎(chǔ)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種由無線通信網(wǎng)(WLAN)、場地管理計算機(YMC)、起重機導(dǎo)引與操作計算機、位置檢測裝置及相應(yīng)的控制與管理軟件組成的起重機無線引導(dǎo)系統(tǒng)，用于大型鋼鐵企業(yè)等重型物資生產(chǎn)單位及物流中心的重型物資(如鋼卷等)的入庫、移位及出庫的作業(yè)指導(dǎo)與監(jiān)控，是實現(xiàn)自動化物流管理與立體倉庫的重要基礎(chǔ)。
本發(fā)明的目的是通過下述技術(shù)方案來實現(xiàn)的按照本發(fā)明的起重機無線引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于由地面控制中心對算機及數(shù)據(jù)庫服務(wù)器、起重機控制機、設(shè)在倉庫中心位置的與所述的地面控制中心計算機、起重機控制機作無線通訊的無線網(wǎng)卡接入點AP及其天線和連接線、分別安裝在所述的地面控制中心計算機上的無線網(wǎng)卡和起重機控制機上的無線網(wǎng)卡、安裝在所述的起重機控制機上的測距定位裝置、將上述各部分聯(lián)成無線局域網(wǎng)及其標準以太網(wǎng)卡接口和起重機無線引導(dǎo)系統(tǒng)軟件所組成。
所述的地面控制中心計算機為高性能的工業(yè)控制機，機內(nèi)裝有windows 2000/windowsXP操作系統(tǒng)和基于JAVA虛擬機的起重機作業(yè)調(diào)度、管理與監(jiān)控軟件。
所述的數(shù)據(jù)庫服務(wù)器中裝有磁盤關(guān)系數(shù)據(jù)庫，其中存儲有起重機無線引導(dǎo)系統(tǒng)的相關(guān)數(shù)據(jù)，包括倉庫場地布局信息、倉庫場地中存放的物資信息、地面控制中心計算機所要發(fā)出的起重機作業(yè)命令、起重機上的控制軟件的配置文件、倉庫場地中所有起重機的位置和狀態(tài)信息、地面調(diào)度、管理、監(jiān)控軟件的用戶身份信息、物資管理相關(guān)信息、所有的系統(tǒng)日志、統(tǒng)計與報表信息。
所述的起重機控制機為高可靠性的主機與I/O部件可分離的控制計算機，設(shè)有液晶顯示器、可與主機分離的工業(yè)用防護型鍵盤與滑鼠板、觸摸屏。
所述的無線網(wǎng)卡為PCI無線網(wǎng)卡或PC-104無線網(wǎng)卡。所述的無線局域網(wǎng)為安裝在倉庫場地合適位置的多個無線網(wǎng)卡接入點AP及其供電電源組成的一個兩層樹型網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)，每個無線網(wǎng)卡接入點AP內(nèi)置PCI無線通信卡，外接通過加長連接線相連接的外置的無線通信天線。
所述的無線局域網(wǎng)兩層樹型網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)由一臺主AP和其它從AP所組成，主AP設(shè)置的無線網(wǎng)絡(luò)名SSID為一個特定的標識符、設(shè)置為廣播無線網(wǎng)絡(luò)名、選出的本無線網(wǎng)中名計算機的網(wǎng)卡允許工作的通信頻率、設(shè)有自動操作模式即自適應(yīng)802.11g和802.11b協(xié)議、設(shè)有無線網(wǎng)絡(luò)與中繼無線接入模式、配置有所有從AP的MAC地址，各臺從AP設(shè)置的無線網(wǎng)絡(luò)名SSID為一個特定的標識符、設(shè)置為廣播無線網(wǎng)絡(luò)名、選出的與主AP一致的無線通信頻率、設(shè)有自動操作模式即自適應(yīng)802.11g和802.11b協(xié)議、設(shè)有無線網(wǎng)絡(luò)與中繼無線接入模式、配置有主AP的MAC地址。
所述的測距定位裝置由兩臺激光測距傳感器一臺X方向激光測距傳感器，一臺Y方向激光測距傳感器、與此激光測距傳感器相連接的開關(guān)電源、連接此激光測距傳感器和起重機控制機的聯(lián)接電路所組成，此聯(lián)接電路為9芯D型插座-串行協(xié)議轉(zhuǎn)換器-9芯D型插座或接線端子板-9芯D型插座及其連接電纜。
所述的測距定位裝置為光柵板定位裝置，由安裝在物資倉庫兩個方向上的兩個光柵板一個X方向光柵板、一個Y方向光柵板，設(shè)在此光柵板前方的接近開關(guān)、分別與此兩個接近開關(guān)相連接的光柵板測距接口電路及接近開關(guān)的開關(guān)電源所組成，所述的光柵板測距接口電路與起重機控制機及起重機電機方向信號發(fā)送器相連接。所述的起重機無線引導(dǎo)系統(tǒng)軟件由地面作業(yè)控制系統(tǒng)和起重機作業(yè)執(zhí)行系統(tǒng)所組成。
所述的地面作業(yè)控制系統(tǒng)的主要功能模塊有1)庫圖設(shè)計與顯示，用樹型網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)表示倉庫的具體結(jié)構(gòu)，萊單包括增設(shè)倉庫，新增跨位、添加過跨區(qū)域、添加?？奎c、選擇倉庫，2)用戶管理，用于添加、刪除用戶，3)產(chǎn)品類型管理，執(zhí)行產(chǎn)品的品名、材質(zhì)、規(guī)格、技術(shù)標準、類型、定尺長度、價格的添加、修改、刪除，4)客戶管理，執(zhí)行對客戶信息的添加、修改、刪除，5)作業(yè)指令發(fā)布和刪除，包括入庫、出庫、跨內(nèi)移庫、跨間移庫的添加、修改、刪除，6)數(shù)據(jù)查詢與統(tǒng)計，包括出入庫查詢、庫存查詢、物料查詢，所述的起重機作業(yè)執(zhí)行系統(tǒng)的功能模塊有1)顯示起重機所在跨的平面圖，2)顯示本起重機的信息包括起重機編號、起重機狀態(tài)、操作員、實際位置座標、起重機所在的跨號、區(qū)號、行號，3)作業(yè)執(zhí)行操作包括由地面作業(yè)控制系統(tǒng)指定的作業(yè)列表，4)起重機接受作業(yè)后實時顯示起重機所在的庫位側(cè)視圖，5)起重機狀態(tài)改變操作。
所述的樹型網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)的根節(jié)點是倉庫，添加倉庫節(jié)點后可以修改倉庫的屬性，包括倉庫的編號、倉庫的名稱、倉庫的長度和寬度，樹狀結(jié)構(gòu)的根節(jié)點下是跨位節(jié)點，跨位節(jié)點是跨區(qū)域子節(jié)點，在過跨區(qū)域子節(jié)點下為跨小車停點子節(jié)點。
按照本發(fā)明的起重機無線引導(dǎo)系統(tǒng)，其基本功能包括地面站的基本功能(1)接收生產(chǎn)/物流控制中心的物資入庫命令和銷售部門的出庫命令，并可根據(jù)物資號查詢物資的詳細信息；
(2)根據(jù)倉庫現(xiàn)場的物資存放情況及待存放物資屬性，確定待存放物資的存放位置；(3)根據(jù)出庫物資的屬性，選擇倉庫中的待出庫物資，然后生成出庫命令；(4)根據(jù)最優(yōu)化調(diào)度算法，結(jié)合人工干預(yù)，決定由哪些起重機完成相應(yīng)的入庫/出庫作業(yè)，并向相應(yīng)的起重機發(fā)送物資入庫/出庫作業(yè)命令；(5)動態(tài)監(jiān)控當前所有起重機的位置；(6)提供當前物資存儲位置信息，起重機位置與工作狀態(tài)的查詢與報表功能；(7)提供強大的倉庫物資存儲與動態(tài)跟蹤的三維圖形化服務(wù)，以及與現(xiàn)有的生產(chǎn)/物資管理的無縫連接，必要時可以提供相應(yīng)的物資管理功能。
在起重機上(1)提供無線網(wǎng)絡(luò)接口；(2)接收地面控制計算機發(fā)送來的物資入庫、出庫、移庫命令即起重機作業(yè)指令；(3)實時監(jiān)控當前起重機的位置(X方向、Y方向)與狀態(tài)信息，在起重機移動過程中進行位置的實時跟蹤顯示，當起重機到達預(yù)定位置時進行聲像提醒，若起重機處于警戒位置，則提供相應(yīng)的聲像報警；(4)當起重機放置物料成球后，通知地面控制中心的計算機；(5)當起重機無法按照地面控制中心的計算機的要求進行作業(yè)時，給予相應(yīng)的反饋信息。
按照本發(fā)明的起重機無線引導(dǎo)系統(tǒng)的主要特點包括1、采用成熟先進的硬件技術(shù)和產(chǎn)品，確保系統(tǒng)的先進性、可靠性(1)系統(tǒng)中的計算機設(shè)備采用高可靠、高性能價格比的工業(yè)控制計算機，起重機站上的計算機配置了抗震性能極優(yōu)秀的固態(tài)電子鍵盤，采用易操作的主機與I/O設(shè)備分離式體系架構(gòu)及觸摸屏技術(shù)，保證系統(tǒng)高效、便捷、安全運行；(2)系統(tǒng)中的位置測量裝置采用最新的高精度激光測量技術(shù)或光柵板-接近開關(guān)技術(shù)，保證高可靠、高精度的位置測量；(3)采用工業(yè)級的無線AP及無線網(wǎng)絡(luò)適配器，構(gòu)建了高質(zhì)量和高帶寬的無線通信網(wǎng)絡(luò)。
2、有開放的軟硬件架構(gòu)，確保系統(tǒng)的可擴展性。硬件設(shè)備均采用開放式體系架構(gòu)，可以根據(jù)用戶的不同需求，選裝相應(yīng)的硬件板卡和部件。在系統(tǒng)設(shè)計中，無論是工業(yè)控制計算機、無線網(wǎng)絡(luò)，還是位置測量裝置，都充分考慮了系統(tǒng)的可擴展性。軟件規(guī)劃基于軟件工程規(guī)范，軟件體系架構(gòu)基于總線結(jié)構(gòu)，使得軟件易于擴展、升級，軟件設(shè)計基于虛擬機技術(shù)，使得軟件能跨平臺運行。
3、滿足起重機無線導(dǎo)引的基礎(chǔ)上，強化物流管理和立體倉庫功能。系統(tǒng)不僅滿足了起重機作業(yè)的調(diào)度、引導(dǎo)與監(jiān)控，更提供了強大的物資管理接口，為企業(yè)實施資源規(guī)劃系統(tǒng)提供了強有力的支持。


圖1為本發(fā)明的一種實施方案的結(jié)構(gòu)框圖。
圖2為本發(fā)明的另一種實施方案的結(jié)構(gòu)框圖。
圖3為本發(fā)明的激光定位裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4為本發(fā)明的光柵板定位裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式
下面結(jié)合

本發(fā)明的具體實施方式
。
如圖1、圖2所示，按照本發(fā)明的起重機無線引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于由地面控制中心對算機4及數(shù)據(jù)庫服務(wù)器、起重機控制機6、設(shè)在倉庫中心位置的與所述的地面控制中心計算機4、起重機控制機6作無線通訊的無線網(wǎng)卡接入點AP及其天線和連接線1、分別安裝在所述的地面控制中心計算機4上的無線網(wǎng)卡和起重機控制機6上的無線網(wǎng)卡7、安裝在所述的起重機控制機6上的測距定位裝置、將上述各部分聯(lián)成無線局域網(wǎng)9及其標準以太網(wǎng)卡接口和起重機無線引導(dǎo)系統(tǒng)軟件所組成。
所述的地面控制中心計算機4為高性能的工業(yè)控制機，機內(nèi)裝有windows 2000/windowsXP操作系統(tǒng)和基于JAVA虛擬機扣起重機作業(yè)調(diào)度、管理與監(jiān)控軟件。作為一個實施例，此工業(yè)控制機的配置為P4，2.0GHzCPU，256M內(nèi)存，80G硬盤，100M以太網(wǎng)卡，54M無線網(wǎng)卡。
所述的數(shù)據(jù)庫服務(wù)器中裝有磁盤關(guān)系數(shù)據(jù)庫，其中存儲有起重機無線引導(dǎo)系統(tǒng)的相關(guān)數(shù)據(jù)，包括倉庫場地布局信息、倉庫場地中存放的物資信息、地面控制中心計算機4所要發(fā)出的起重機作業(yè)命令、起重機上的控制軟件的配置文件、倉庫場地中所有起重機的位置和狀態(tài)信息、地面調(diào)度、管理、監(jiān)控軟件的用戶身份信息、物資管理相關(guān)信息、所有的系統(tǒng)日志、統(tǒng)計與報表信息。
所述的起重機控制機6為高可靠性的主機與I/O部件可分離的控制計算機，設(shè)有液晶顯示器、可與主機分離的工業(yè)用防護型鍵盤與滑鼠板、觸摸屏。作為一個實施例，此工業(yè)控制機的配置為1.0GHzCPU，256M內(nèi)存，80G硬盤，54M無線網(wǎng)卡7，2GB固態(tài)電子盤。
所述的無線網(wǎng)卡7為PCI無線網(wǎng)卡或PC-104無線網(wǎng)卡。遵循IEEE802.11a/b/g協(xié)議，傳輸速率1-54Mbps，工作距離300m。
所述的無線局域網(wǎng)為安裝在倉庫場地合適位置的多個無線網(wǎng)卡接入點AP及其供電電源組成的一個兩層樹型網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)，每個無線網(wǎng)卡接入點AP內(nèi)置PCI無線通信卡，外接通過加長連接線相連接的外置的無線通信天線。作為一個實施例，采用工業(yè)級AP，2.4G工作頻率，Web管理，SNMP，范圍300m，1個WAN口，4個LAN口。
所述的無線局域網(wǎng)兩層樹型網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)由一臺主AP和其它從AP所組成，主AP設(shè)置的無線網(wǎng)絡(luò)名SSID為一個特定的標識符、設(shè)置為廣播無線網(wǎng)絡(luò)名、選出的本無線網(wǎng)中各計算機的網(wǎng)卡允許工作的通信頻率、設(shè)有自動操作模式即自適應(yīng)802.11g和802.11b協(xié)議、設(shè)有無線網(wǎng)粉與中繼無線接入模式、配置有所有從AP的MAC地址，各臺從AP設(shè)置的無線網(wǎng)絡(luò)名SSID為一個特定的標識符、設(shè)置為廣播無線網(wǎng)絡(luò)名、選出的與主AP一致的無線通信頻率、設(shè)有自動操作模式即自適應(yīng)802.11g和802.11b協(xié)議、設(shè)有無線網(wǎng)粉與中繼無線接入模式、配置有主AP的MAC地址。
如圖3所示，所述的測距定位裝置由兩臺激光測距傳感器一臺X方向激光測距傳感器5，一臺Y方向激光測距傳感器8、與此激光測距傳感器5、8相連接的開關(guān)電源18、連接此激光測距傳感器和起重機控制機的聯(lián)接電路所組成，此聯(lián)接電路為9芯D型插座51-串行協(xié)議轉(zhuǎn)換器52-9芯D型插座53或接線端子板81-9芯D型插座82及其連接電纜。
如圖4所示，所述的測距定位裝置為光柵板定位裝置，由安裝在物資倉庫兩個方向上的兩個光柵板一個X方向光柵板13、一個Y方向光柵板14，設(shè)在此光柵板前方的接近開關(guān)12、15、分別與此兩個接近開關(guān)12、15相連接的光柵板測距接口電路11、10及接近開關(guān)的開關(guān)電源18所組成，所述的光柵板測距接口電路與起重機控制機9及起重機電機方向信號發(fā)送器17、16相連接。
所述的起重機無線引導(dǎo)系統(tǒng)軟件由地面作業(yè)控制系統(tǒng)和起重機作業(yè)執(zhí)行系統(tǒng)所組成，所述的地面作業(yè)控制系統(tǒng)的主要功能模塊有
1)庫圖設(shè)計與顯示，用樹狀結(jié)構(gòu)表示倉庫的具體結(jié)構(gòu)，萊單包括增設(shè)倉庫，新增跨位、添加過跨區(qū)域、添加?？奎c、選擇倉庫，2)用戶管理，用于添加、刪除用戶，3)產(chǎn)品類型管理，執(zhí)行產(chǎn)品的品名、材質(zhì)、規(guī)格、技術(shù)標準、類型、定尺長度、價格的添加、修改、刪除，4)客戶管理，執(zhí)行對客戶信息的添加、修改、刪除，5)作業(yè)指令發(fā)布和刪除，包括入庫、出庫、跨內(nèi)移庫、跨間移庫的添加、修改、刪除，6)數(shù)據(jù)查詢與統(tǒng)計，包括出入庫查詢、庫存查詢、物料查詢，所述的樹型網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)的根節(jié)點是倉庫，添加倉庫節(jié)點后可以修改倉庫的屬性，包括倉庫的編號、倉庫的名稱、倉庫的長度和寬度，樹狀結(jié)構(gòu)的根節(jié)點下是跨位節(jié)點，跨位節(jié)點是跨區(qū)域子節(jié)點，在過跨區(qū)域子節(jié)點下為跨小車停點子節(jié)點。
本發(fā)明提供了一種由無線通信網(wǎng)、場地管理計算機、起重機導(dǎo)引與操作計算機、位置檢測裝置及相應(yīng)的控制與管理軟件組成的起重機無線引導(dǎo)系統(tǒng)，適用于大型鋼鐵企業(yè)等重型物資生產(chǎn)單位及物流中心的重型物資(如鋼卷等)的入庫、移位及出庫的作業(yè)指導(dǎo)與監(jiān)控，是實現(xiàn)自動化物流管理與立體倉庫的重要基礎(chǔ)。
權(quán)利要求
1.一種起重機無線引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于由地面控制中心計算機及數(shù)據(jù)庫服務(wù)器、起重機控制機、設(shè)在倉庫中心位置的與所述的地面控制中心計算機、起重機控制機作無線通訊的無線網(wǎng)卡接入點AP及其天線和連接線、分別安裝在所述的地面控制中心計算機上的無線網(wǎng)卡和起重機控制機上的無線網(wǎng)卡、安裝在所述的起重機控制機上的測距定位裝置、將上述各部分聯(lián)成無線局域網(wǎng)及其標準以太網(wǎng)卡接口和起重機無線引導(dǎo)系統(tǒng)軟件所組成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機無線引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于所述的地面控制中心計算機為高性能的工業(yè)控制機，機內(nèi)裝有windows2000/windowsXP操作系統(tǒng)和基于JAVA虛擬機的起重機作業(yè)調(diào)度、管理與監(jiān)控軟件，所述的數(shù)據(jù)庫服務(wù)器中裝有磁盤關(guān)系數(shù)據(jù)庫，其中存儲有起重機無線引導(dǎo)系統(tǒng)的相關(guān)數(shù)據(jù)，包括倉庫場地布局信息、倉庫場地中存放的物資信息、地面控制中心計算機所要發(fā)出的起重機作業(yè)命令、起重機上的控制軟件的配置文件、倉庫場地中所有起重機的位置和狀態(tài)信息、地面調(diào)度、管理、監(jiān)控軟件的用戶身份信息、物資管理相關(guān)信息、所有的系統(tǒng)日志、統(tǒng)計與報表信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機無線引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于所述的起重機控制機為高可靠性的主機與I/O部件可分離的控制計算機，設(shè)有OP顯示屏、可與主機分離的工業(yè)用防護型鍵盤與滑鼠板、觸摸屏。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機無線引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于所述的無線網(wǎng)卡為PCI無線網(wǎng)卡或PC-104無線網(wǎng)卡。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機無線引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于所述的無線局域網(wǎng)為安裝在倉庫場地合適位置的多個無線網(wǎng)卡接入點AP及其供電電源組成的一個兩層樹型網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)，每個無線網(wǎng)卡接入點AP內(nèi)置PCI無線通信卡，外接通過加長連接線相連接的外置的無線通信天線。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機無線引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于所述的無線局域網(wǎng)兩層樹型網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)由一臺主AP和其它從AP所組成，主AP設(shè)置的無線網(wǎng)絡(luò)名SSID為一個特定的標識符、設(shè)置為廣播無線網(wǎng)絡(luò)名、選出的本無線網(wǎng)中各計算機的網(wǎng)卡允許工作的通信頻率、設(shè)有自動操作模式即自適應(yīng)802.11g和802.11b協(xié)議、設(shè)有無線網(wǎng)絡(luò)與中繼無線接入模式、配置有所有從AP的MAC地址，各臺從AP設(shè)置的無線網(wǎng)絡(luò)名SSID為一個特定的標識符、設(shè)置為廣播無線網(wǎng)絡(luò)名、選出的與主AP一致的無線通信頻率、設(shè)有自動操作模式即自適應(yīng)802.11g和802.11b協(xié)議、設(shè)有無線網(wǎng)絡(luò)與中繼無線接入模式、配置有主AP的MAC地址。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機無線引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于所述的測距定位裝置由兩臺激光測距傳感器一臺X方向激光測距傳感器，一臺Y方向激光測距傳感器、與此激光測距傳感器相連接的開關(guān)電源、連接此激光測距傳感器和起重機控制機的聯(lián)接電路所組成，此聯(lián)接電路為9芯D型插座-串行協(xié)議轉(zhuǎn)換器-9芯D型插座或接線端子板-9芯D型插座及其連接電纜。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機無線引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于所述的測距定位裝置為光柵板定位裝置，由安裝在物資倉庫兩個方向上的兩個光柵板一個X方向光柵板、一個Y方向光柵板，設(shè)在此光柵板前方的接近開關(guān)、分別與此兩個接近開關(guān)相連接的光柵板測距接口電路及接近開關(guān)的開關(guān)電源所組成，所述的光柵板測距接口電路與起重機控制機及起重機電機方向信號發(fā)送器相連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機無線引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于所述的起重機無線引導(dǎo)系統(tǒng)軟件由地面作業(yè)控制系統(tǒng)和起重機作業(yè)執(zhí)行系統(tǒng)所組成，所述的地面作業(yè)控制系統(tǒng)的主要功能模塊有1)庫圖設(shè)計與顯示，用樹型網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)表示倉庫的具體結(jié)構(gòu)，萊單包括增設(shè)倉庫，新增跨位、添加過跨區(qū)域、添加?？奎c、選擇倉庫，2)用戶管理，用于添加、刪除用戶，3)產(chǎn)品類型管理，執(zhí)行產(chǎn)品的品名、材質(zhì)、規(guī)格、技術(shù)標準、類型、定尺長度、價格的添加、修改、刪除，4)客戶管理，執(zhí)行對客戶信息的添加、修改、刪除，5)作業(yè)指令發(fā)布和刪除，包括入庫、出庫、跨內(nèi)移庫、跨間移庫指令的添加、修改、刪除，6)數(shù)據(jù)查詢與統(tǒng)計，包括出入庫查詢、庫存查詢、物料查詢，所述的起重機作業(yè)執(zhí)行系統(tǒng)的功能模塊有1)顯示起重機所在跨的平面圖，2)顯示本起重機的信息，包括起重機編號、起重機狀態(tài)、操作員、實際位置座標、起重機所在的跨號、區(qū)號、行號，3)作業(yè)執(zhí)行操作包括由地面作業(yè)控制系統(tǒng)指定的作業(yè)列表，4)起重機接受作業(yè)后實時顯示起重機所在的庫位側(cè)視圖，5)起重機狀態(tài)改變操作。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的起重機無線引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于所述的樹型網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)的根節(jié)點是倉庫，添加倉庫節(jié)點后可以修改倉庫的屬性，包括倉庫的編號、倉庫的名稱、倉庫的長度和寬度，樹狀結(jié)構(gòu)的根節(jié)點下是跨位節(jié)點，跨位節(jié)點是跨區(qū)域子節(jié)點，在過跨區(qū)域子節(jié)點下為跨小車停點子節(jié)點。
全文摘要
本發(fā)明涉及鋼鐵企業(yè)大型倉庫內(nèi)自動化物流管理領(lǐng)域，特別是一種起重機無線引導(dǎo)系統(tǒng)，用于大型鋼廠等重型物資生產(chǎn)企業(yè)及物流中心的重型物資的入庫、移位、出庫的作業(yè)指導(dǎo)及監(jiān)控。有地面控制中心計算機及數(shù)據(jù)庫服務(wù)器、起重機控制機、設(shè)在倉庫中心位置的與所述的地面控制中心計算機、起重機控制機作無線通訊的無線網(wǎng)卡接入點AP及其天線和連接線、分別安裝在所述的地面控制中心計算機上的無線網(wǎng)卡和起重機控制機上的無線網(wǎng)卡、安裝在所述的起重機控制機上的測距定位裝置、將各部分聯(lián)成無線局域網(wǎng)及其標準以太網(wǎng)卡接口和起重機無線引導(dǎo)系統(tǒng)軟件。系統(tǒng)不僅滿足了起重機作業(yè)的調(diào)度、引導(dǎo)與監(jiān)控，更提供了強大的物資管理接口，為企業(yè)實施資源規(guī)劃系統(tǒng)提供了強有力的支持。
文檔編號B66C13/40GK1986375SQ20061013478
公開日2007年6月27日 申請日期2006年12月15日 優(yōu)先權(quán)日2006年12月15日
發(fā)明者田振 申請人:鞍山起重控制設(shè)備有限公司