專利名稱：自走式作業(yè)機(jī)械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及越野起重機(jī)等自走式作業(yè)機(jī)械。
背景技術(shù)：
作為自走式作業(yè)機(jī)械的一種越野起重機(jī)(也稱為輪式起重機(jī))因?yàn)楸阌谛』剞D(zhuǎn)且能夠迅速地移動(dòng)，所以也用于民宅建筑等的小規(guī)模工程現(xiàn)場(chǎng)。此外，在住宅地區(qū)，道路比較狹窄，因?yàn)樾枰┻^具有電線桿、路燈、樹木等障礙物的道路而進(jìn)入狹窄空間，所以為了減小其車體寬度而做了種種研究。
作為實(shí)現(xiàn)了車體寬度縮小的越野起重機(jī)，例如周知的有特公平6-39316號(hào)公報(bào)所記載的起重機(jī)。
該公知的越野起重機(jī)為了可以進(jìn)入狹窄空間，并既確保駕駛室空間又減小車體寬度，而使作為作業(yè)配件的多級(jí)伸縮式懸臂從車體中心偏移到一側(cè)。
可是，因?yàn)樵揭捌鹬貦C(jī)的懸臂相對(duì)于其車體重量所占的重量比例非常大，為1/3左右，所以在偏移這樣大重量的懸臂時(shí)，越野起重機(jī)整體的車體重心偏離該車體寬度方向的中心。因此，因?yàn)檐圀w的左右重量不平衡，所以產(chǎn)生了以下問題有時(shí)不能確保由車輛限制令所確定的偏轉(zhuǎn)角度，不能通過車輛檢查，所以不能作為車輛行駛在一般道路上。
此外，含有現(xiàn)有技術(shù)的自走式起重機(jī)在內(nèi)的自走式作業(yè)機(jī)械還有以下的問題。
A關(guān)于車體重心的問題以特開平9-39645號(hào)公報(bào)所公開的自走式起重機(jī)為例進(jìn)行說明(參照?qǐng)D27～圖29)。
該自走式起重機(jī)通過降低車體的重心位置且提高下部行走體的機(jī)架(行走機(jī)架)剛性來實(shí)現(xiàn)起重能力的提高。
即，在下部行走體71的行走機(jī)架72上搭載起重機(jī)裝置而成的自走式起重機(jī)中，前述行走機(jī)架72利用上板72a、底板72b、及2個(gè)側(cè)板72c、72c而使其剖面形成為大致閉合的箱狀，側(cè)板72c、72c連結(jié)上板72a與底板72b且相互對(duì)置。
此外，前后的驅(qū)動(dòng)軸(以下，稱為車軸)74、74穿過設(shè)于該行走機(jī)架72的側(cè)板72c、72c上的貫通孔73、73，貫通行走機(jī)架72內(nèi)部的同時(shí)，將動(dòng)力傳遞到這些車軸74、74的差動(dòng)齒輪上的驅(qū)動(dòng)軸75、75也穿過行走機(jī)架72內(nèi)部。
旋轉(zhuǎn)臺(tái)座部76配置在該行走機(jī)架72的車體寬度方向的中心部上，在該旋轉(zhuǎn)臺(tái)座部76上搭載有上部旋轉(zhuǎn)體79，該上部旋轉(zhuǎn)體79包括作業(yè)配件的多級(jí)伸縮式且升降自如的懸臂77與駕駛室78。
另外，發(fā)動(dòng)機(jī)80搭載在行走機(jī)架72的后部上。
通過將自走式起重機(jī)的行走機(jī)架72設(shè)成上述結(jié)構(gòu)，能夠得到以下的效果。
①通過使車軸74貫通行走機(jī)架72內(nèi)部，該行走機(jī)架72的位置降低，距離駕駛室78的室頂?shù)母叨取⒓葱凶咦藙?shì)中的起重機(jī)的車高變低。
因此，起重機(jī)整體的重心位置下降，逆轉(zhuǎn)角變大，起重機(jī)作業(yè)中的穩(wěn)定度提高。此外，通過使起重機(jī)重心位置降低而在高度方向上留出余量。即，能夠增加行走機(jī)架72自身的高度，增大行走機(jī)架72的截面積，從而提高其強(qiáng)度。
可是，若采用上述起重機(jī)，旋轉(zhuǎn)自如地支承上部旋轉(zhuǎn)體79的旋轉(zhuǎn)臺(tái)座部76配置在行走機(jī)架72的上表面上，比前后的車軸74、74的支承位置更處于上方位置，所以從降低車高這一點(diǎn)來說不充分，特別是，車體寬度越小越難于確保其行走穩(wěn)定性。
B.關(guān)于作業(yè)配件的長(zhǎng)度的問題含有自走式起重機(jī)在內(nèi)的自走式作業(yè)機(jī)械如前所述，在設(shè)有車輪或履帶等的下部行走體上旋轉(zhuǎn)自如地搭載有上部旋轉(zhuǎn)體，在該上部旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)機(jī)架上設(shè)置駕駛室及作業(yè)配件。
在起重機(jī)的情況下，作為作業(yè)配件，一般來說，多級(jí)伸縮式的懸臂由旋轉(zhuǎn)機(jī)架升降自如地支承，在其最大的倒伏狀態(tài)下，通過駕駛室側(cè)方并從旋轉(zhuǎn)機(jī)架的后方遍及前方地搭載在旋轉(zhuǎn)機(jī)架上。
可是，根據(jù)機(jī)械的使用條件不同，有時(shí)在狹窄的地方需要長(zhǎng)的作業(yè)配件，但要在自走式作業(yè)機(jī)械中安裝長(zhǎng)的作業(yè)配件，則為了確保日常行走時(shí)的性能及在狹窄空間中的作業(yè)性而作成多級(jí)式，尺寸越長(zhǎng)，則作業(yè)配件的級(jí)數(shù)增加，其重量增加。
為了解決這樣的問題，在例如實(shí)用新型登錄第2529509號(hào)公報(bào)所公開的移動(dòng)式起重機(jī)中，在使伸縮懸臂縮小到最小的狀態(tài)下，以內(nèi)側(cè)懸臂的基端部從外側(cè)懸臂的基端部向后方突出的方式構(gòu)成，由此，使外側(cè)懸臂的樞軸連結(jié)位置(升降支點(diǎn)的位置)在伸縮懸臂的前端方向上僅移動(dòng)相當(dāng)于內(nèi)側(cè)懸臂的后方突出量的長(zhǎng)度。
其結(jié)果，在起重機(jī)作業(yè)時(shí)，不會(huì)增大上部旋轉(zhuǎn)臺(tái)的后端旋轉(zhuǎn)半徑，能夠增大內(nèi)側(cè)懸臂相對(duì)于外側(cè)懸臂的伸縮行程。
此外，在特開平3-211193號(hào)公報(bào)所提出的起重機(jī)車中，懸臂轉(zhuǎn)動(dòng)自如地以樞軸方式安裝在底架前端上，相對(duì)于懸臂基部前后擺動(dòng)底架的同時(shí)，以滿足行走時(shí)懸臂后端半徑＞機(jī)架后端半徑＞作業(yè)時(shí)懸臂后端半徑的方式構(gòu)成，由此，即使配置長(zhǎng)的懸臂，也能夠保證行走時(shí)的安全性，并減小起重機(jī)作業(yè)時(shí)的后端旋轉(zhuǎn)半徑，提高狹窄空間作業(yè)性。
此外，在特開2001-140575號(hào)公報(bào)所提出的起錨施工機(jī)中，通過使懸臂托架可相對(duì)于底架前后移動(dòng)，提高施工的自由度。
可是，在上述實(shí)用新型登錄第2529509號(hào)公報(bào)所示的技術(shù)中，因?yàn)樵谕鈧?cè)懸臂內(nèi)以內(nèi)側(cè)懸臂比外側(cè)懸臂后方更突出的方式移動(dòng)自如地配置有內(nèi)側(cè)懸臂，所以不得不減小外側(cè)懸臂的全長(zhǎng)。因此，伸縮懸臂的級(jí)數(shù)自然會(huì)增加，產(chǎn)生了伸縮懸臂的重量增加的問題。
此外，在內(nèi)側(cè)懸臂相對(duì)于外側(cè)懸臂而不在伸長(zhǎng)方向上移動(dòng)時(shí)，則妨礙伸縮懸臂的升降擺動(dòng)，所以在伸縮懸臂的下部上設(shè)有間隙，由此，也產(chǎn)生了伸縮懸臂的重心位置變高的問題，可能會(huì)損害行走時(shí)的移動(dòng)式起重機(jī)的穩(wěn)定性。
另一方面，在特開平3-211193號(hào)公報(bào)所示的技術(shù)中，因?yàn)橛玫准芘c懸臂來作成關(guān)節(jié)式懸臂，所以產(chǎn)生了構(gòu)造變得復(fù)雜、重量增加的問題。此外，懸臂后端部的高度變高，懸臂的重心位置變高，可能會(huì)損害行走時(shí)的車體的穩(wěn)定性。
此外，在特開2001-140575號(hào)公報(bào)所提出的起錨施工機(jī)中，相對(duì)于實(shí)用新型登錄第2529509號(hào)公報(bào)所示的移動(dòng)式起重機(jī)、及特開平3-211193號(hào)公報(bào)所示的起重機(jī)車的構(gòu)成，雖然懸臂托架本身可前后移動(dòng)，但因?yàn)閼冶弁屑軆H能夠在上部旋轉(zhuǎn)體上移動(dòng)，所以安裝長(zhǎng)的懸臂時(shí)，向上部旋轉(zhuǎn)體前方的突出量變多，或懸臂的級(jí)數(shù)變多，導(dǎo)致向狹窄空間的進(jìn)入性變差或重量增加。此外，在該起錨施工機(jī)中，因?yàn)閼冶垡詷休S方式安裝在高位置上，所以車體重心也變高。
對(duì)于行駛在道路上的自走式作業(yè)機(jī)械，有道路的重量限制等的問題，此外，伴隨著重量增加則存在下述問題由于伴隨重量增加而使行走時(shí)的慣性力也增加，由此，不利于加速、制動(dòng)、拐彎的行走性能，此外，為了支撐大重量，行走裝置也不得不大型化，失去了向狹窄空間的進(jìn)入性。此外，車體重心越高，越不利于相對(duì)于側(cè)方逆轉(zhuǎn)方向的行走穩(wěn)定性。
于是，本發(fā)明提供一種盡可能地確保駕駛室的空間，同時(shí)能夠縮小車體寬度的自走式作業(yè)機(jī)械。
此外，本發(fā)明提供一種實(shí)現(xiàn)車體的低重心化，由此能夠確保行走穩(wěn)定性且確保下部機(jī)架的足夠的強(qiáng)度與剛性的自走式作業(yè)機(jī)械。
進(jìn)而，本發(fā)明提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)長(zhǎng)的作業(yè)配件的輕質(zhì)化、及改進(jìn)向狹窄空間進(jìn)入性、和狹窄空間作業(yè)性的自走式作業(yè)機(jī)械。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述問題，本發(fā)明采用了以下的結(jié)構(gòu)。
本發(fā)明的自走式作業(yè)機(jī)械，上部旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)自如地搭載在下部行走體上，在該上部旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)機(jī)架上設(shè)置了升降自如的作業(yè)配件及駕駛室，其中，前述作業(yè)配件在最大倒伏狀態(tài)下，以橫截前述駕駛室的下方位置的方式配置，前述駕駛室的至少一部分以重疊在前述作業(yè)配件的上表面上的方式配置，并且，設(shè)有在該作業(yè)配件升降時(shí)避免該作業(yè)配件與駕駛室干涉的干涉回避機(jī)構(gòu)。
此外，本發(fā)明在上部旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)自如地搭載于下部行走體的行走機(jī)架上的自走式作業(yè)機(jī)械中，前述行走機(jī)架備有在該機(jī)架的中央部附近可旋轉(zhuǎn)地支承前述上部旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)臺(tái)座部、分別設(shè)置在該旋轉(zhuǎn)臺(tái)座部的前后的車軸支承部，前述旋轉(zhuǎn)臺(tái)座部的上表面以比前述車軸支承部的上表面更位于下方的方式構(gòu)成。
進(jìn)而，本發(fā)明的自走式作業(yè)機(jī)械，上部旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)自如地搭載在下部行走體上，在前述上部旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)機(jī)架上設(shè)置了升降自如的作業(yè)配件及駕駛室，前述作業(yè)配件在最大倒伏狀態(tài)下，穿過前述駕駛室側(cè)方并從前述旋轉(zhuǎn)機(jī)架的后方遍及前方地配置，其中，前述旋轉(zhuǎn)機(jī)架構(gòu)成為具有連結(jié)在前述下部行走體上的底架、能夠在前后方向上移動(dòng)地設(shè)在該底架上的移動(dòng)機(jī)架，在該移動(dòng)機(jī)架上設(shè)置有前述作業(yè)配件的升降支點(diǎn)，該升降支點(diǎn)能移動(dòng)到比前述底架的后端更后方。


圖1是本發(fā)明的第1實(shí)施方式的自走式起重機(jī)的整體概略側(cè)視圖。
圖2是其俯視圖。
圖3是該起重機(jī)中的駕駛室與其周邊部分的俯視圖。
圖4是圖3的A-A線剖視圖。
圖5是駕駛室與其周邊部分的背視圖。
圖6是用于說明該起重機(jī)中的懸臂升降限制作用的示意側(cè)視圖。
圖7是其正視圖。
圖8是其流程圖。
圖9是該起重機(jī)中的旋轉(zhuǎn)機(jī)架及懸臂的部分側(cè)視圖。
圖10是圖9的B-B線剖視圖。
圖11是起重機(jī)的直角路徑進(jìn)入說明圖。
圖12是本發(fā)明的第2實(shí)施方式的自走式起重機(jī)中的旋轉(zhuǎn)機(jī)架及懸臂的部分側(cè)視圖。
圖13是圖12的C-C線剖視圖。
圖14是圖12的D-D線剖視圖。
圖15是圖12的E-E線剖視圖。
圖16是從圖12的狀態(tài)使移動(dòng)機(jī)架縮小后的狀態(tài)的側(cè)視圖。
圖17是從前側(cè)觀察配件固定機(jī)構(gòu)的示意構(gòu)成說明圖。
圖18是本發(fā)明的第3實(shí)施方式的自走式起重機(jī)的整體概略俯視圖。
圖19是第3實(shí)施方式的變形例的自走式起重機(jī)的上部旋轉(zhuǎn)體的概略剖視圖。
圖20是本發(fā)明的第4實(shí)施方式的自走式起重機(jī)的整體概略側(cè)視圖。
圖21是本發(fā)明的第5實(shí)施方式的自走式起重機(jī)中的下部行走體的行走機(jī)架的俯視圖。
圖22是其側(cè)視圖。
圖23是本發(fā)明的第6實(shí)施方式的自走式起重機(jī)中的下部行走體的行走機(jī)架的俯視圖。
圖24是其側(cè)視圖。
圖25是本發(fā)明的第7實(shí)施方式的自走式起重機(jī)中的下部行走體的行走機(jī)架的俯視圖。
圖26是其俯視圖。
圖27是表示現(xiàn)有的自走式起重機(jī)的整體概略側(cè)視圖。
圖28是表示該起重機(jī)中的行走機(jī)架與車軸的位置關(guān)系的正視圖。
圖29是其側(cè)視圖。
具體實(shí)施例方式
在以下的實(shí)施方式中，作為適用于本發(fā)明的自走式作業(yè)機(jī)械，采用了自走式起重機(jī)的一種輪式起重機(jī)(越野起重機(jī))作為例子。
第1實(shí)施方式(參照?qǐng)D1～圖11)圖1、圖2表示該實(shí)施方式的起重機(jī)整體。
在兩圖中，符號(hào)1是輪式的下部行走體，上部旋轉(zhuǎn)體3的旋轉(zhuǎn)機(jī)架4圍繞縱軸旋轉(zhuǎn)自如地搭載在該下部行走體1的行走機(jī)架2上，在該旋轉(zhuǎn)機(jī)架4上設(shè)有在起重機(jī)作業(yè)與行走時(shí)所共用的駕駛室5、及作為作業(yè)配件的多級(jí)伸縮式的懸臂6。
旋轉(zhuǎn)機(jī)架4由底架7與移動(dòng)機(jī)架9構(gòu)成，底架7作為旋轉(zhuǎn)機(jī)架主體且旋轉(zhuǎn)自如，移動(dòng)機(jī)架9在前端部比后端部更位于下側(cè)的前傾狀態(tài)下被該底架7支承，通過機(jī)架移動(dòng)用壓力缸8來在前后方向上移動(dòng)，在該移動(dòng)機(jī)架9的后端部上經(jīng)由懸臂腳銷10而升降自如地支承懸臂6。符號(hào)11是懸臂升降壓力缸。
另外，在旋轉(zhuǎn)機(jī)架4上配置有液壓機(jī)械類、向該液壓機(jī)械類供給壓力油的液壓泵、作為該泵等的驅(qū)動(dòng)源的發(fā)動(dòng)機(jī)12、以及工作油箱13。
旋轉(zhuǎn)機(jī)架4經(jīng)由旋轉(zhuǎn)軸承14而旋轉(zhuǎn)自如地搭載在行走機(jī)架2的前后(車長(zhǎng))方向及寬度(車體寬度)方向的大致中心部上。
在行走機(jī)架2的前后兩側(cè)設(shè)有車軸16、16，該車軸16、16在前端部上安裝了輪胎15、15。
此外，在行走機(jī)架2的前后兩端部上設(shè)有支腿裝置17，該支腿裝置17備有在起重機(jī)作業(yè)時(shí)向車體寬度方向的外側(cè)伸出的支腿梁17a、在伸出該支腿梁17a的狀態(tài)下，向下伸長(zhǎng)且舉起整個(gè)起重機(jī)的支腿壓力缸17b。另外，在起重機(jī)行走時(shí)，支腿壓力缸17b被縮小的同時(shí)，支腿梁17a被縮小并存放。
旋轉(zhuǎn)機(jī)架4的底架7配置在下部行走體1的寬度方向(起重機(jī)整體的車體寬度方向)的大致中央位置，移動(dòng)機(jī)架9支承在該底架7上。
因此，懸臂6在起重機(jī)行走時(shí)的最大倒伏狀態(tài)下位于車體寬度方向的大致中心部。
此外，該懸臂6的構(gòu)成為其前端成為起重機(jī)整體的前端，其后端成為起重機(jī)整體的后端。
進(jìn)而，如圖2所示，在旋轉(zhuǎn)機(jī)架4夾持懸臂6的一側(cè)，即相對(duì)于起重機(jī)前進(jìn)方向在左側(cè)配置駕駛室5，在右側(cè)配置有發(fā)動(dòng)機(jī)12及工作油箱13，通過這些配置，以車體重心位于車體寬度方向的中央位置的方式構(gòu)成。
在前述駕駛室5的車體中央側(cè)的下部位置上形成沿著懸臂6的上端形狀的退讓部18，在駕駛室5位于圖2中實(shí)線所示的車體寬度內(nèi)位置X時(shí)，最大倒伏的懸臂6的上表面的一部分以位于退讓部18處的方式構(gòu)成。
即，駕駛室5的懸臂6一側(cè)的一部分與懸臂6的駕駛室5一側(cè)的一部分上下重疊。
這樣，通過在駕駛室5的下部上形成退讓部18，便能夠在駕駛室5內(nèi)確保足夠大小的空間，特別是，能夠擴(kuò)展駕駛者易于感到壓迫感的上部?jī)?nèi)空間。
在這里，若如上所述地作成駕駛室5與懸臂6的上表面的一部分重疊的結(jié)構(gòu)，不能夠使該起重機(jī)6立起并進(jìn)行起重作業(yè)。
于是，在該起重機(jī)中，設(shè)置用于在作業(yè)時(shí)回避懸臂6與駕駛室5干涉的作為干涉回避機(jī)構(gòu)的駕駛室移動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過該機(jī)構(gòu)，駕駛室5的構(gòu)成為能夠從車體寬度內(nèi)位置X移動(dòng)到不妨礙懸臂6的升降動(dòng)作的左斜后方的側(cè)方突出位置Y。
通過圖3~圖5來對(duì)這一點(diǎn)詳細(xì)地進(jìn)行說明。
駕駛室移動(dòng)機(jī)構(gòu)19由一對(duì)導(dǎo)軌狀導(dǎo)向裝置20、20與導(dǎo)軌狀滑動(dòng)件21、21以及駕駛室移動(dòng)壓力缸22構(gòu)成，該導(dǎo)向裝置20、20與旋轉(zhuǎn)機(jī)架4的底架7平行地配置，該滑動(dòng)件21、21以配置在駕駛室5的底面上并能夠與導(dǎo)軌狀導(dǎo)向裝置20、20卡合地滑動(dòng)的方式設(shè)于駕駛室5的底面上，該壓力缸22在兩導(dǎo)軌狀導(dǎo)向裝置20、20之間，設(shè)于底架7與駕駛室5的底面之間。
另外，使駕駛室5移動(dòng)到左斜后方的側(cè)方突出位置Y，是因?yàn)榇_保該駕駛室5能避開懸臂6的必要移動(dòng)量，并且接近與下部行走體1的寬度方向的中心線垂直且穿過上部旋轉(zhuǎn)體3的旋轉(zhuǎn)中心點(diǎn)的直線，由此，防止駕駛室5突出至起重機(jī)的最大后端旋轉(zhuǎn)半徑之外的緣故。
可是，在駕駛室5位于車體寬度內(nèi)位置X時(shí)，當(dāng)由于錯(cuò)誤操作而使懸臂6做立起動(dòng)作時(shí)，駕駛室5可能會(huì)損傷。于是，在駕駛室5位于車體寬度內(nèi)位置X時(shí)，為了使懸臂6不能進(jìn)行立起動(dòng)作，而以下述方式構(gòu)成在未圖示的控制器中處理來自各傳感器的信號(hào)，控制各種促動(dòng)器。以下，通過圖6～圖8對(duì)該懸臂控制方法進(jìn)行說明。
如圖6所示，將懸臂6的最大倒伏角度設(shè)為θ0，最大立起角度設(shè)為θ1，最大倒伏角度θ0與最大立起角度θ1之間的懸臂6的立起角度(檢測(cè)值)設(shè)為θ。此外，如圖7所示，將從下部行走體1的車體寬度中心到駕駛室5外側(cè)面的距離(檢測(cè)值)設(shè)為W1，在側(cè)方突出位置Y的從車體寬度中心到駕駛室外側(cè)面的距離設(shè)為W，按照?qǐng)D8所示的流程來控制懸臂6的升降。
首先，利用未圖示的懸臂角度傳感器進(jìn)行懸臂6的升降角度的檢測(cè)、及利用設(shè)于駕駛室移動(dòng)壓力缸22上的未圖示的駕駛室位置傳感器進(jìn)行距離W1的檢測(cè)、并讀入(步驟S1)。
接著，在步驟S2中，判定θ是否處于θ0與θ1之間，在θ不處于θ0與θ1之間的否的情況下，懸臂6處于最大倒伏狀態(tài)，結(jié)束控制。
另一方面，在θ處于θ0與θ1之間的是的情況下，進(jìn)入步驟S3，比較W與W1的大小。在這里，在W1比W大的否的情況下，不用擔(dān)心懸臂6與駕駛室5干涉，結(jié)束控制。
與之相對(duì)，在W1比W小的是的情況下，懸臂6與駕駛室5干涉，發(fā)出警報(bào)(步驟S4)的同時(shí)，懸臂升降壓力缸11被鎖緊，懸臂6的升降動(dòng)作自動(dòng)停止。
可是，在θ處于θ0與θ1之間時(shí)(在步驟S2中是時(shí))，或W1比W小時(shí)(在步驟S3中是時(shí))的任一種情況下，若鎖緊操作桿，則能夠得到與上述控制相同的效果。
如上所述，通過使用θ與W的兩方，即使例如檢測(cè)懸臂升降角度的角度檢測(cè)傳感器、檢測(cè)駕駛室5的位置的駕駛室位置檢測(cè)傳感器中的任一方發(fā)生故障，也能夠防止懸臂6與駕駛室5干涉，所以能夠進(jìn)一步提高該起重機(jī)的安全性與信賴性。
此外，在駕駛室5位于側(cè)方突出位置Y的狀態(tài)下行駛于公共道路上時(shí)，駕駛室5可能與例如電線桿等公共建筑物干涉。另一方面，在工程現(xiàn)場(chǎng)，有必要自如地升降操作懸臂6，有時(shí)不得不在駕駛室5位于側(cè)方突出位置Y的狀態(tài)下使其行駛。
于是，在駕駛室5位于側(cè)方突出位置Y時(shí)，通過未圖示的車速傳感器與前述駕駛室位置檢測(cè)傳感器，判斷駕駛室5是否位于車體寬度內(nèi)，以最高速度被限制為規(guī)定速度(例如10Km/h)以下的方式構(gòu)成。
另外，構(gòu)成為由圖2所示的發(fā)動(dòng)機(jī)12所驅(qū)動(dòng)的液壓泵排出的壓力油，除了向配置于駕駛室5內(nèi)的各操作用液壓機(jī)械供給之外，還經(jīng)由設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸承14的中心的轉(zhuǎn)節(jié)23而供給到使支腿梁17a突出并存放的未圖示的梁動(dòng)作壓力缸、支腿壓力缸17b、驅(qū)動(dòng)下部行走體1的車軸16的未圖示的行走用液壓馬達(dá)、及轉(zhuǎn)向用裝置。此外，制動(dòng)器油也經(jīng)由轉(zhuǎn)節(jié)23而供給到制動(dòng)器卡鉗。
進(jìn)而，由液壓泵排出的壓力油不經(jīng)由轉(zhuǎn)節(jié)23，供給到使旋轉(zhuǎn)機(jī)架4的移動(dòng)機(jī)架9移動(dòng)的機(jī)架移動(dòng)壓力缸8、懸臂升降壓力缸11、使懸臂6伸縮的未圖示的懸臂伸縮壓力缸、卷起和放下鋼索的未圖示的絞盤的卷起用液壓馬達(dá)。
根據(jù)該起重機(jī)，如上所述，因?yàn)榇笾亓康膽冶?在最大倒伏狀態(tài)下位于駕駛室5的下方(退讓部18)的低部位且穿過接近車體寬度中心的位置，所以能夠在接近車體寬度中心的位置進(jìn)一步降低車體重心。因此，能夠確保起重機(jī)的偏轉(zhuǎn)角度而且還能縮小起重機(jī)整體的車體寬度。
而且，因?yàn)轳{駛室5在懸臂升降動(dòng)作時(shí)從車體寬度位置X移動(dòng)到左斜后方的側(cè)方突出位置Y，所以能夠回避在起重機(jī)作業(yè)時(shí)駕駛室5與懸臂6的干涉。
此外，在側(cè)方突出位置Y，可以從下部行走體1的側(cè)方辯認(rèn)到起重機(jī)作業(yè)狀態(tài)，可以擴(kuò)大前方視野，故提高起重機(jī)作業(yè)效率。
進(jìn)而，因?yàn)槠錁?gòu)成為在駕駛室5位于車體寬度內(nèi)位置X時(shí)阻止懸臂6的升降動(dòng)作，且在駕駛室5位于側(cè)方突出位置Y時(shí)加以速度限制，所以能夠防止懸臂6錯(cuò)誤地碰在駕駛室5上而損傷，并且能夠確保行走時(shí)的安全性。
除此之外，根據(jù)該起重機(jī)，因?yàn)閼冶?經(jīng)由懸臂腳銷10而安裝在沿前后方向移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)架9的后端，在懸臂6的最大倒伏狀態(tài)下(起重機(jī)行走狀態(tài))懸臂6的前端成為起重機(jī)前端、后端成為起重機(jī)后端，所以通過使懸臂6的升降支點(diǎn)(懸臂腳銷10)移動(dòng)，提高使吊掛物沿水平方向移動(dòng)的吊掛物送入等的作業(yè)效率。此外，能夠使懸臂6變得更長(zhǎng)，或在懸臂長(zhǎng)度相同時(shí)，減短懸臂6向下部行走體前方的突出量(懸空量)，提高行走時(shí)的前方視野，及改善向狹窄空間的進(jìn)入性。
接著，利用圖9～圖11來說明旋轉(zhuǎn)機(jī)架4的底架7、移動(dòng)機(jī)架9、懸臂6的構(gòu)造。
旋轉(zhuǎn)機(jī)架4的底架7具有左右一對(duì)托板24、24。
該托板24、24形成后部高前方下降的梯度，并且在上部?jī)?nèi)側(cè)沿前后方向形成有導(dǎo)向槽25。
此外，在兩托板24、24之間的下部設(shè)有與前述梯度大致相同的梯度的底板26。
在該底板26的上表面及側(cè)面上分別設(shè)置襯墊27、28，以對(duì)移動(dòng)機(jī)架9進(jìn)行滑動(dòng)導(dǎo)引的方式構(gòu)成。
移動(dòng)機(jī)架9由底板29及側(cè)板30所構(gòu)成的槽形的大致長(zhǎng)形的構(gòu)造體構(gòu)成，底板29可滑動(dòng)地載置在上述襯墊27上，并且機(jī)架移動(dòng)用壓力缸8安裝在托架31與托架32之間，該托架31設(shè)于后部腹面上，該托架32設(shè)于托板24之間的底架7上。
此外，襯墊33安裝在側(cè)板30的上部上，以卡合在上述托板24的導(dǎo)向槽25內(nèi)且被滑動(dòng)導(dǎo)引的方式構(gòu)成。此外，在側(cè)板30的后部的上方形成突出部34，在該突出部34上經(jīng)由懸臂腳銷10而升降自如地設(shè)有懸臂6。另外，上述襯墊27、28、33也可以遍及底架7的全長(zhǎng)地設(shè)置，也可以僅設(shè)在前后端等需要的部位上。此外，若需要襯墊28，也可以經(jīng)由襯墊載體(襯墊安裝部件)進(jìn)行安裝，填隙片調(diào)整其側(cè)面的出入。
上述結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)機(jī)架4的底架7上設(shè)有移動(dòng)機(jī)架9，該移動(dòng)機(jī)架9在后部具有成為懸臂6的升降支點(diǎn)的懸臂腳銷10，且可以利用機(jī)架移動(dòng)用壓力缸8而沿前后方向移動(dòng)，所以在行走時(shí)，使機(jī)架移動(dòng)用壓力缸8動(dòng)作，從而使移動(dòng)機(jī)架9比底架7更位于后方。由此，能夠抑制懸臂6向旋轉(zhuǎn)機(jī)架前方的突出量，可以搭載長(zhǎng)形的懸臂6，能夠?qū)D示的懸臂6的級(jí)數(shù)3級(jí)設(shè)得比重疊成4級(jí)的構(gòu)造更長(zhǎng)且輕量，此外，能夠降低重心。
此外，在作業(yè)時(shí)，能夠根據(jù)需要使移動(dòng)機(jī)架9移動(dòng)，可在將升降支點(diǎn)設(shè)定在任意位置的狀態(tài)下進(jìn)行作業(yè)。進(jìn)而，通過增大移動(dòng)機(jī)架相對(duì)于底架7的向后方的移動(dòng)距離，能夠靈活地對(duì)應(yīng)各種作業(yè)。
此外，通過在不妨礙作業(yè)時(shí)的旋轉(zhuǎn)的范圍內(nèi)增加移動(dòng)機(jī)架9的長(zhǎng)度，在存放于底架7內(nèi)時(shí)，使其從底架7的前端較長(zhǎng)地突出，能夠使懸臂6增長(zhǎng)。
進(jìn)而，構(gòu)成為移動(dòng)機(jī)架9以與懸臂6的最大倒伏狀態(tài)的前方降低的傾斜角度相同的傾斜角度相對(duì)于底架7進(jìn)行移動(dòng)。若這樣構(gòu)成，則與使其沿水平方向移動(dòng)的情況相比，能夠減少移動(dòng)機(jī)架9的移動(dòng)所需要的空間。由此，沒有移動(dòng)機(jī)架9與起重機(jī)各部分的干涉的問題，增加裝備機(jī)械類的布局自由度，可使起重機(jī)整體更緊湊地構(gòu)成。
此外，在移動(dòng)機(jī)架9移動(dòng)時(shí)，下部行走體3不會(huì)與懸臂6干涉，在行走時(shí)的姿勢(shì)下，能夠使懸臂6處于與下部行走體1的上表面最大限度地接近的狀態(tài)。
由此，能夠大幅度地降低行走時(shí)的車體重心，可增大起重機(jī)的左右逆轉(zhuǎn)角度，所以能夠使車體寬度變窄。
進(jìn)而，通過將懸臂6配置成穿過下部行走體1的寬度方向的大致中心，能夠?qū)冶?做成最長(zhǎng)。
另一方面，在旋轉(zhuǎn)機(jī)架4的旋轉(zhuǎn)中心是下部行走體1的中心的情況下，若在懸臂6突出于下部行走體1的前方及后方的狀態(tài)下，且懸臂6向前方及后方的突出長(zhǎng)度大致相同，則可以使其最小直角寬度成為最大限度地小的狀態(tài)。
此外，如圖11所示，希望將懸臂6的前端及后端與下部行走體1的最小直角行走軌跡L配置成大致相同。若這樣構(gòu)成，則可最大限度地設(shè)定懸臂6的長(zhǎng)度，且不會(huì)損害行走時(shí)的直角進(jìn)入性能。
另外，若使上述那樣的最小旋轉(zhuǎn)行走時(shí)的懸臂6的前端及后端的軌跡比下部行走體1的外端更處于內(nèi)側(cè)，則自然可以防止由于行走時(shí)的懸臂6與障礙物的干涉所致的損傷。
進(jìn)而，在底架7上配置液壓機(jī)械類、驅(qū)動(dòng)向該液壓機(jī)械類供給壓力油的液壓泵的發(fā)動(dòng)機(jī)12、工作油箱13，并且成為移動(dòng)機(jī)架9的升降支點(diǎn)的懸臂腳銷10能夠比下部行走體1的后端更向后方突出，所以能夠保持在長(zhǎng)形的懸臂6的重心附近，提高行走穩(wěn)定性。此外，因?yàn)榉ㄒ?guī)上對(duì)于從車體突出的突出量有限制，所以通過使其前后分散地突出，能夠使懸臂6最大限度地增長(zhǎng)。
另外，通過使成為移動(dòng)機(jī)架9的升降支點(diǎn)的懸臂腳銷10的安裝位置比駕駛室5的高度方向的大致中央位置更位于下方，便可使作為重量物的懸臂6位于下方，從而降低起重機(jī)整體的重心，并能夠改善側(cè)方視野及后方視野。
第1實(shí)施方式的變形例(1)在第1實(shí)施方式中，雖然通過駕駛室移動(dòng)機(jī)構(gòu)19，使駕駛室5在遠(yuǎn)離懸臂6的方向上移動(dòng)，但是也可以為以下結(jié)構(gòu)經(jīng)由例如支承軸將駕駛室5可擺動(dòng)地安裝在懸臂6上，并且在駕駛室5與懸臂6之間設(shè)置壓力缸，不管懸臂6的升降角度為多少，都水平地保持駕駛室5。
(2)在上述實(shí)施方式中，雖然設(shè)置了駕駛室移動(dòng)機(jī)構(gòu)19作為干涉回避機(jī)構(gòu)，但也可以取代該機(jī)構(gòu)，使用從駕駛室5的下方朝車體內(nèi)側(cè)斜向傾斜的左右一對(duì)配件支承機(jī)架。
在該配件支承機(jī)架上設(shè)置在車體寬度方向傾斜的懸臂腳銷，只要以沿著前述配件支承機(jī)架的傾斜的內(nèi)側(cè)面升降的方式構(gòu)成懸臂6即可。若這樣構(gòu)成，懸臂6在最大倒伏狀態(tài)下存放于大致車體寬度中心，伴隨立起動(dòng)作，向遠(yuǎn)離駕駛室5的斜上方向立起。
根據(jù)該構(gòu)成，不至于如駕駛室移動(dòng)機(jī)構(gòu)19那樣，使用移動(dòng)壓力缸22，或使用使配件支承機(jī)架移動(dòng)的機(jī)架移動(dòng)機(jī)構(gòu)，就能夠回避懸臂6與駕駛室5的干涉。
此外，作為其它的干涉回避機(jī)構(gòu)，也可以采用以下構(gòu)成將移動(dòng)機(jī)架9配置在相對(duì)于駕駛室5可接近·離開的橫移動(dòng)臺(tái)上，另一方面，分別在底架7上平行地設(shè)置一對(duì)導(dǎo)軌狀導(dǎo)向裝置，在橫移動(dòng)臺(tái)的底面上設(shè)置與前述導(dǎo)軌狀導(dǎo)向裝置卡合并滑動(dòng)的導(dǎo)軌狀滑動(dòng)件，通過設(shè)于底架7與橫移動(dòng)臺(tái)之間的液壓缸而使橫移動(dòng)臺(tái)(移動(dòng)機(jī)架9)移動(dòng)。通過該構(gòu)成也能夠回避駕駛室5與懸臂6的干涉。
進(jìn)而，作為使駕駛室5移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，也可以取代駕駛室移動(dòng)壓力缸22，采用以下構(gòu)成在例如導(dǎo)軌狀導(dǎo)向裝置20、20上設(shè)置齒條，使小齒輪與前述齒條嚙合，前述小齒輪嵌合固定在設(shè)于駕駛室5中的可逆馬達(dá)的輸出軸的前端而成。
另外，雖然在上述實(shí)施方式中，將懸臂6配置在車體寬度方向的大致中心位置，但希望懸臂6的中心相對(duì)于車體中心有車體寬度尺寸的約4％以內(nèi)程度的偏移量。
(3)在第1實(shí)施方式中，雖然從整體的機(jī)械布局的關(guān)系出發(fā)使懸臂腳銷10的位置為駕駛室5的高度方向的大致中央位置，但若將懸臂腳銷10的位置配置在更下方，則可進(jìn)一步降低起重機(jī)重心。
(4)在上述例子中，雖然舉出了以下例子在底架7上配置液壓機(jī)械類、驅(qū)動(dòng)向該液壓機(jī)械類供給壓力油的液壓泵的發(fā)動(dòng)機(jī)12、工作油箱13，成為懸臂升降支點(diǎn)的懸臂腳銷10能夠比下部行走體1的后端更向后方突出，但是也可以取代該構(gòu)成，與現(xiàn)有技術(shù)同樣地將發(fā)動(dòng)機(jī)12等搭載在下部行走體1一側(cè)，并且懸臂腳銷10不比下部行走體1的后端更向后方突出。在這種情況下，雖然有可能使下部行走體1本身與現(xiàn)有技術(shù)同樣地大型化，但是不僅能夠使懸臂腳銷10位于底座7后方，而且在行走時(shí)懸臂6不會(huì)比下部行走體1的后端更突出，且能夠抑制向旋轉(zhuǎn)機(jī)架前方的突出量。
(5)在上述例子中，雖然對(duì)以下情況為例進(jìn)行了說明在最大倒伏狀態(tài)下搭載懸臂6，以使其從后方朝向前方成為前方降低的形狀，但是水平地搭載也可以，在這種情況下，與搭載成前方降低形狀的情況相比，即使懸臂升降支點(diǎn)移動(dòng)到比前方位置更處于后方的位置，駕駛座一側(cè)的位置的懸臂的高度也不會(huì)降低，雖然不能指望擴(kuò)大從側(cè)方朝向斜前方的視野，但能夠大幅度地?cái)U(kuò)大前方的視野，也能夠同樣地享用其它的上述作用效果。
第2實(shí)施方式(圖12～圖17)僅說明與第1實(shí)施方式的不同點(diǎn)。
在旋轉(zhuǎn)機(jī)架4中的底架7的外側(cè)上配置機(jī)架移動(dòng)用壓力缸8，該壓力缸8的桿前端連結(jié)在壓力缸連結(jié)銷36的前端上。
該壓力缸連結(jié)銷36是移動(dòng)機(jī)架9的后端，且在懸臂6的下部位置貫通底架7(參照?qǐng)D13)。
該壓力缸連結(jié)銷36從底架7突出的部分、更具體地說、底架7的側(cè)面與機(jī)架移動(dòng)用壓力8的桿的連結(jié)部之間的部分成為卡合在后述的卡止部上的卡合部36a。
此外，如圖12所示，底架7的兩托板24的后端部隨著靠近后端一側(cè)而形成上下方向的尺寸小的大致橫梯形，在其前端部上形成有卡止部37，該卡止部37卡止在前述卡合部36a上，前述卡合部36a在移動(dòng)機(jī)架9縮到最小時(shí)卡合。
該卡止部37由切口37a與大致コ字狀的塊體37b構(gòu)成，該切口37a的內(nèi)側(cè)形成了半圓狀，該塊體37b在內(nèi)側(cè)具有與該切口37a形狀相同的切口(未圖示)，這些切口以彼此一致的方式焊接安裝在底架7的側(cè)面上。
另外，底架7的后端部平坦也可以。此外，雖然卡止部37的切口37a的開口側(cè)的寬度大，且隨著靠近內(nèi)側(cè)而寬度變窄，其內(nèi)側(cè)形成為圓弧狀，但因?yàn)闉榱耸箍s到最小狀態(tài)的移動(dòng)機(jī)架9不晃動(dòng)地固定在底架7上，所以不限于該形狀，例如也可以形成具有上下平行的滑動(dòng)面的矩形形狀。
此外，在底架7的兩托板24(在圖中符號(hào)1僅表示側(cè)面一側(cè))的前端附近，且機(jī)架移動(dòng)用壓力缸9的上方，設(shè)有將縮到最小狀態(tài)的移動(dòng)機(jī)架9固定在底架7上的縮小時(shí)固定機(jī)構(gòu)38。
如圖14所示，該縮小時(shí)固定機(jī)構(gòu)38由設(shè)于底架7的托板24上的外側(cè)銷用孔39、設(shè)于移動(dòng)機(jī)架9的側(cè)板上的內(nèi)側(cè)銷用孔40、橫跨并穿過這些銷用孔39、40的固定用銷41構(gòu)成。
另外構(gòu)成為，在底座7的后部上端及懸臂6的側(cè)面上分別設(shè)置止動(dòng)器42、43(參照?qǐng)D12、圖16)，通過在圖16所示的懸臂倒伏狀態(tài)下的移動(dòng)機(jī)架9伸到最長(zhǎng)時(shí)(后退時(shí))使這些止動(dòng)器42、43對(duì)接，來限制移動(dòng)機(jī)架9的伸長(zhǎng)狀態(tài)的位置。
如圖15所示，底架7的剖面形狀在左右托板24、24的上端相對(duì)的方向上彎折地形成，在該彎折部分的下表面與設(shè)于左右的托板間的下部的底板的上表面上安裝有包含平坦的滑動(dòng)面的滑動(dòng)襯墊44，移動(dòng)機(jī)架9可滑移地組裝在這些部件之間。
此外，如圖16所示，在底架7的托板24、24的后部一側(cè)的側(cè)面、且在橫梯形形成部的基端部附近的機(jī)架移動(dòng)用壓力缸8的上方，設(shè)有將伸到最長(zhǎng)狀態(tài)的移動(dòng)機(jī)架9固定在底架7上的伸長(zhǎng)時(shí)固定機(jī)構(gòu)45。
該伸長(zhǎng)時(shí)固定機(jī)構(gòu)45與縮小時(shí)固定機(jī)構(gòu)38同樣地，由設(shè)于底架7的托板面上的外側(cè)銷用孔、設(shè)于移動(dòng)機(jī)架9的側(cè)板上的內(nèi)側(cè)銷用孔、共用這些銷用孔的固定用銷(都未圖示)構(gòu)成，圖1 4所示的固定用銷41、41是共用的。
另外，縮小時(shí)固定機(jī)構(gòu)38與伸長(zhǎng)時(shí)固定機(jī)構(gòu)45的中心間距離設(shè)定為與移動(dòng)機(jī)架9的行程的尺寸相同。
進(jìn)而，如圖17所示，設(shè)有配件固定機(jī)構(gòu)46，該配件固定機(jī)構(gòu)46防止使移動(dòng)機(jī)架9伸到最長(zhǎng)、使懸臂6倒伏且縮到最小的狀態(tài)下懸臂前端部的上下方向的晃動(dòng)。
該配件固定機(jī)構(gòu)46由固定用銷47與切口48構(gòu)成，該固定用銷47由設(shè)于懸臂的前端部的腹面的寬度方向上的托板支承，該切口48前方開口，嵌入固定用銷47。
該切口48設(shè)在懸臂托49上，該懸臂托49突出設(shè)置在下部行走體1的前側(cè)上部上而成。
另外，可為以下構(gòu)成在從懸臂托49錯(cuò)開的位置上突出設(shè)置具有切口且形成大致コ字狀的固定用托架?？墒?，采用作為常用零件的懸臂托49能夠降低成本，是比較理想的。
根據(jù)該第2實(shí)施方式的構(gòu)成，除了與第1實(shí)施方式基本相同的效果之外，還能夠得到下面的效果。
如圖12所示，在移動(dòng)機(jī)架9縮到最小，卡合部36a卡止在卡止部37上時(shí)，在作業(yè)時(shí)作用到移動(dòng)機(jī)架9上的向上的力矩經(jīng)由卡合部36a、卡止部37而傳遞到底架7上。
因此，因?yàn)槟軌蚍乐惯^大的力作用在該底架7的后端上部，所以能夠?qū)⒁苿?dòng)機(jī)架9的上部的彎曲部分的剛性設(shè)為低剛性。因此，比第1實(shí)施方式更有利于降低移動(dòng)機(jī)架9的成本。
可是，在該第2實(shí)施方式的情況下，雖然構(gòu)成為剖面形狀為圓形的卡合部36a卡止在內(nèi)側(cè)為半圓狀的切口的卡止部37上，但是也可以取而代之，隨著靠近機(jī)架移動(dòng)用壓力缸8一側(cè)而使卡合部36a形成上下方向尺寸變小的楔狀，并且隨著靠近內(nèi)側(cè)而使卡止部27形成上下方向的寬度變窄的錐槽狀。
若這樣構(gòu)成，因?yàn)榭ê喜?6a的傾斜面緊貼在卡止部37的傾斜面上，所以能夠更可靠地防止移動(dòng)機(jī)架9的晃動(dòng)，有助于提高起重機(jī)作業(yè)的效率。
進(jìn)而，因?yàn)橥ㄟ^設(shè)于底架7的側(cè)面上的縮小時(shí)固定機(jī)構(gòu)38，將移動(dòng)機(jī)架9固定在底架7上，所以雖然在起重機(jī)作業(yè)時(shí)起重機(jī)產(chǎn)生振動(dòng)，但卡合部36a不會(huì)由于振動(dòng)的原因而從卡止部37脫離，能夠以穩(wěn)定的狀態(tài)進(jìn)行作業(yè)。
此外，在使移動(dòng)機(jī)架9伸長(zhǎng)、使懸臂6倒伏且縮到最小的行走姿勢(shì)下，通過設(shè)于底架7的側(cè)面上的伸長(zhǎng)時(shí)固定機(jī)構(gòu)45，將移動(dòng)機(jī)架9固定在底架7上。
進(jìn)而，因?yàn)閼冶?的前端通過配件固定機(jī)構(gòu)46而被固定，所以即使在行走時(shí)起重機(jī)振動(dòng)，移動(dòng)機(jī)架9也不會(huì)相對(duì)于底架7移動(dòng)、或懸臂前端側(cè)上下地晃動(dòng)。因此，不必?fù)?dān)心以上的現(xiàn)象導(dǎo)致在行走中起重機(jī)產(chǎn)生顛簸現(xiàn)象，能夠穩(wěn)定行走，也能夠得到提高乘坐舒適感的效果。
另外，通過在前述伸長(zhǎng)時(shí)固定機(jī)構(gòu)45中，在成為開口端的前方一側(cè)添加由階梯等止脫機(jī)構(gòu)、止脫銷、連桿式的托架構(gòu)成的鎖緊機(jī)構(gòu)；進(jìn)而利用來自駕駛室的纜索或利用電信號(hào)等所形成的自動(dòng)鎖緊、遠(yuǎn)距離解除等結(jié)構(gòu)，能夠進(jìn)一步提高行走時(shí)的安全性。
此外，在第1及第2兩實(shí)施方式中，雖然采用了以下構(gòu)成將滑動(dòng)襯墊加裝在底架7上，通過機(jī)架移動(dòng)用壓力缸8使移動(dòng)機(jī)架9滑動(dòng)，但是使移動(dòng)機(jī)架9相對(duì)于該底架7移動(dòng)的機(jī)構(gòu)，不限于壓力缸。
除此之外，作為壓力缸以外的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，能夠做成用齒條與小齒輪的嚙合來使移動(dòng)機(jī)架9移動(dòng)的結(jié)構(gòu)。
在這種情況下，在懸臂6的腹面一側(cè)配置齒條，并且在下部行走體1的機(jī)架上表面上配置具有小齒輪的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，使懸臂6倒伏，小齒輪嚙合在齒條上，拔出固定用銷的同時(shí)，通過使驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，便能夠使移動(dòng)機(jī)架9與懸臂6一體地移動(dòng)。
此外，作為利用搭載于起重機(jī)上的其他促動(dòng)器來使移動(dòng)機(jī)架9移動(dòng)的方法，有以下方法。
即，應(yīng)用由搭載于懸臂6的基端部的背面的絞盤所卷取、開卷的絞索。
①使移動(dòng)機(jī)架9縮小的情況在移動(dòng)機(jī)架9的后端部的上下位置上設(shè)置滑輪，將用絞盤卷取、開卷的絞索掛繞在這些滑輪上，并且將絞索的前端連結(jié)在底架7上，做成用絞盤卷取絞索的結(jié)構(gòu)。
②使移動(dòng)機(jī)架9伸長(zhǎng)的情況被掛在懸臂前端的懸臂前端滑輪上的、用絞盤卷取、開卷的絞索的前端連結(jié)在下部行走體1上，做成用絞盤卷取絞索的結(jié)構(gòu)。另外，在其他的絞盤驅(qū)動(dòng)中，基本上在懸臂前方配置滑輪，將絞索一端固定在旋轉(zhuǎn)機(jī)架上等、通過絞索的路徑與滑輪配置來以種種結(jié)構(gòu)使移動(dòng)機(jī)架移動(dòng)。
應(yīng)用懸臂伸縮壓力缸①使移動(dòng)機(jī)架9縮小的情況通過懸臂伸縮壓力缸使懸臂6伸長(zhǎng)，在該懸臂6前端與下部行走體1之間加裝支撐物，做成通過懸臂伸縮壓力缸使懸臂縮小的結(jié)構(gòu)。
②使移動(dòng)機(jī)架9伸長(zhǎng)的情況經(jīng)由支撐物將懸臂前端與下部行走體1之間連結(jié)起來，做成通過懸臂伸縮壓力缸使懸臂6伸長(zhǎng)的結(jié)構(gòu)。
在這種情況下，作為連結(jié)懸臂前端與下部行走體1的支撐物，能夠根據(jù)移動(dòng)機(jī)架縮到最小狀態(tài)下的懸臂6從下部行走體1的前端的突出量而使用合適的專用的金屬制桿、連桿等，此外，也能夠利用吊物作業(yè)中用得較多的吊桿等配件。
第3實(shí)施方式(參照?qǐng)D18)僅對(duì)與第1實(shí)施方式及第2實(shí)施方式的不同點(diǎn)進(jìn)行說明。
駕駛室5利用滑動(dòng)機(jī)構(gòu)而能夠沿車體寬度方向移動(dòng)地被支承著，該滑動(dòng)機(jī)構(gòu)由設(shè)于駕駛室5與底架7之間的導(dǎo)向軌道與導(dǎo)向輥(都未圖示)構(gòu)成，通過連桿機(jī)構(gòu)51來連結(jié)該駕駛室5的后部下表面一側(cè)與移動(dòng)機(jī)架9的后部。
該連桿機(jī)構(gòu)51由ㄑ字形的轉(zhuǎn)動(dòng)臂53及伸縮體54構(gòu)成，該轉(zhuǎn)動(dòng)臂53可圍繞垂直軸52轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在底架7上，一端經(jīng)由長(zhǎng)孔而銷連結(jié)在駕駛室下表面上，該伸縮體54設(shè)于該轉(zhuǎn)動(dòng)臂53的另一端與移動(dòng)機(jī)架9的后部之間。
伸縮體54通過桿54a與筒體54b而伸縮自如地構(gòu)成為望遠(yuǎn)鏡狀，該桿54a由球窩接頭55而連結(jié)在轉(zhuǎn)動(dòng)臂53一側(cè)，該筒體54b連結(jié)在移動(dòng)機(jī)架9一側(cè)。
此外，在轉(zhuǎn)動(dòng)臂53的轉(zhuǎn)動(dòng)中心部分上設(shè)有對(duì)該臂53向圖18實(shí)線的位置施力的彈簧(未圖示)。
在該結(jié)構(gòu)中，在起重機(jī)作業(yè)時(shí)，一旦移動(dòng)機(jī)架9伸長(zhǎng)移動(dòng)，在該移動(dòng)中途，伸縮體54便成為縮到最小的狀態(tài)，推壓轉(zhuǎn)動(dòng)臂53。
由此，如圖18雙點(diǎn)劃線所示，轉(zhuǎn)動(dòng)臂53圍繞垂直軸52向外轉(zhuǎn)動(dòng)，利用該臂轉(zhuǎn)動(dòng)力，駕駛室5從車體寬度內(nèi)位置X移動(dòng)到側(cè)方突出位置Y。
根據(jù)該結(jié)構(gòu)，因?yàn)樵诔蔀槠鹬貦C(jī)作業(yè)姿勢(shì)的移動(dòng)機(jī)架縮小狀態(tài)下，駕駛室5移動(dòng)到可回避與懸臂6的干涉的側(cè)方突出位置Y，所以與利用其他促動(dòng)器(例如第1實(shí)施方式的駕駛室移動(dòng)壓力缸22)使駕駛室5移動(dòng)的情況相比，能夠得到更安全的機(jī)械·聯(lián)鎖功能。
此外，因?yàn)椴恍枰獙Ｓ玫拇賱?dòng)器，所以可使結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單化，降低成本。
作為該第3實(shí)施方式的變形例，如圖19所示，可采用以下結(jié)構(gòu)通過懸臂倒伏力與彈簧力使駕駛室5在車體寬度內(nèi)位置X與側(cè)方突出位置Y之間移動(dòng)。
即，與第3實(shí)施方式同樣地，在通過滑動(dòng)機(jī)構(gòu)而可沿車體寬度方向移動(dòng)地被支承的駕駛室5的下方，ㄑ字形的轉(zhuǎn)動(dòng)臂56可圍繞水平軸56a轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在底架7上，該轉(zhuǎn)動(dòng)臂56的一端經(jīng)由球窩接頭56b(長(zhǎng)孔也可以)連結(jié)在駕駛室下表面上。
轉(zhuǎn)動(dòng)臂56的另一端貫通底架7的縱長(zhǎng)孔57并面對(duì)移動(dòng)機(jī)架9的下方，使朝下安裝在懸臂6的下表面上的按壓桿58的前端與轉(zhuǎn)動(dòng)臂56的另一端對(duì)接。符號(hào)59是設(shè)于移動(dòng)機(jī)架9上的按壓桿導(dǎo)通孔。
此外，在轉(zhuǎn)動(dòng)臂56的轉(zhuǎn)動(dòng)中心部分(水平軸56a)上設(shè)有對(duì)該臂56向虛線的位置施力(使駕駛室5移動(dòng)到側(cè)方突出位置Y)的彈簧。
另外，在駕駛室5上設(shè)置相對(duì)于懸臂6的退讓部18。
此外，作為將駕駛室5固定在車體寬度內(nèi)位置X處的機(jī)構(gòu)，在駕駛室5與底架7的相對(duì)應(yīng)的位置上設(shè)置相卡合的托架(未圖示)，以可從駕駛室5內(nèi)進(jìn)行該托架之間的連結(jié)·解除操作的方式構(gòu)成。
進(jìn)而，為了緩慢地進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)臂56的利用彈簧力而實(shí)現(xiàn)的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，希望在該臂56與底架7之間設(shè)置液壓式等的阻尼器。
在該構(gòu)成中，在懸臂6倒伏的狀態(tài)下，轉(zhuǎn)動(dòng)臂56通過按壓桿58而被保持在圖的實(shí)線所示的位置，駕駛室5被保持在車體寬度內(nèi)位置X。
從該狀態(tài)升起懸臂6時(shí)，因?yàn)榘磯簵U58也上升，轉(zhuǎn)動(dòng)臂56利用彈簧力而轉(zhuǎn)動(dòng)到虛線的位置，駕駛室5伸出到側(cè)方突出位置。
此外，懸臂6倒伏時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)臂56利用按壓桿58而轉(zhuǎn)動(dòng)到實(shí)線的位置，駕駛室5移動(dòng)到車體寬度內(nèi)位置X。
根據(jù)該構(gòu)成，也能夠得到與第3實(shí)施方式基本相同的效果。
另外，以駕駛室移動(dòng)的自動(dòng)化為目的而利用其他的促動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)力的具體機(jī)構(gòu)，可使用鋼索或鏈、齒條與小齒輪等。此外，作為得到驅(qū)動(dòng)力的促動(dòng)器，只要是具有上部旋轉(zhuǎn)體的，則可使用其他種種促動(dòng)器。
第4實(shí)施方式(參照?qǐng)D20)在上述實(shí)施方式中，由底架7與移動(dòng)機(jī)架9來構(gòu)成旋轉(zhuǎn)機(jī)架4，將懸臂6安裝在移動(dòng)機(jī)架9上(參照?qǐng)D1)，與之相對(duì)，而在第3實(shí)施方式中，與現(xiàn)有技術(shù)的起重機(jī)同樣地，其構(gòu)成為懸臂6經(jīng)由懸臂腳銷10而升降自如地支承在設(shè)于一體型的旋轉(zhuǎn)機(jī)架4的后側(cè)上部上的托架部4a上。
根據(jù)該構(gòu)成，也可得到與第1及第2兩實(shí)施方式大致相同的下述效果。
①因?yàn)槟軌蛟诮咏鹬貦C(jī)車體寬度方向的中心的位置將車體重心降低到低位置，所以能夠確保偏轉(zhuǎn)角度并且還可縮小起重機(jī)的車體寬度。
②利用駕駛室5向側(cè)方突出位置Y的移動(dòng)，可以從下部行走體1的側(cè)方辯認(rèn)起重機(jī)作業(yè)狀態(tài)，可以擴(kuò)大前方視野，提高起重機(jī)作業(yè)效率。
③因?yàn)閼冶?不會(huì)與駕駛室5干涉，所以能夠防止懸臂6的干涉導(dǎo)致的駕駛室5和懸臂6的破損，且不會(huì)對(duì)在工程現(xiàn)場(chǎng)的移動(dòng)產(chǎn)生障礙。
第5～第7實(shí)施方式(參照?qǐng)D21～圖26)以下的第5～第7實(shí)施方式的特征在于下部行走體1的構(gòu)成上。但是，上部旋轉(zhuǎn)體的構(gòu)成與前述第1及第2實(shí)施方式相同，在此省略圖示及說明，根據(jù)需要參照第1及第2實(shí)施方式的附圖。
第5實(shí)施方式(參照?qǐng)D21、圖22)在下部行走體的行走機(jī)架2的長(zhǎng)度方向、及寬度方向的大致中心部上設(shè)有旋轉(zhuǎn)臺(tái)座部60，該旋轉(zhuǎn)臺(tái)座部60經(jīng)由旋轉(zhuǎn)軸承而安裝在上部旋轉(zhuǎn)體上且形成大致箱狀。
在該旋轉(zhuǎn)臺(tái)座部60的前后兩側(cè)設(shè)置支承圖1、圖2所示的車軸6的車軸支承部61、61，并且在前側(cè)的車軸支承部61的前方及后側(cè)的車軸支承部61的后方分別設(shè)有支腿支承部62、62。
在這里，如圖22所示，旋轉(zhuǎn)臺(tái)座部60的上表面60a以比兩側(cè)車軸支承部61、61的上表面61a、61a更位于下側(cè)位置的方式構(gòu)成。
即，根據(jù)該起重機(jī)，將支承圖1、圖2所示的上部旋轉(zhuǎn)體3的旋轉(zhuǎn)臺(tái)座部60的上表面60a設(shè)定為比現(xiàn)有技術(shù)的起重機(jī)場(chǎng)合要低。由此，因?yàn)槟軌蚪档推鹬貦C(jī)整體的重心位置，所以發(fā)揮提高行走穩(wěn)定性的效果。
另一方面，旋轉(zhuǎn)臺(tái)座部60的下表面60b以比兩側(cè)車軸支承部61、61的下表面61b、61b處于更高位置的方式構(gòu)成，并且在兩側(cè)車軸支承部下表面61b的后部形成有傾斜面61c、61c，該傾斜面61c、61c朝向行走機(jī)架2的前后方向的外側(cè)而向斜上方傾斜。
由此，因?yàn)樵谄鹬貦C(jī)行走時(shí)，重心降低了的行走機(jī)架2的旋轉(zhuǎn)臺(tái)座部60的下表面60b不與地面接觸，所以不會(huì)對(duì)行走造成障礙，此外，在進(jìn)坡道或脫離坡道時(shí)，也能夠減少車軸支承部61、61的下表面與地面接觸的可能性。
可是，旋轉(zhuǎn)臺(tái)座部60的下表面60b只要以比兩側(cè)車軸支承部61、61的下表面處于更高位置的方式構(gòu)成即可。另外，旋轉(zhuǎn)臺(tái)座部60的上表面60a與兩側(cè)車軸支承部61、61的上表面61a、61a的高度差，在可確保旋轉(zhuǎn)臺(tái)座部60的強(qiáng)度的范圍中最好采用較大的。
兩側(cè)車軸支承部61、61，由圖1、圖2所示的從上下方向夾持車軸6的上部機(jī)架部件63與下部機(jī)架部件64構(gòu)成。
該上部及下部?jī)蓹C(jī)架部件63、64的橫截面形成為矩形形狀的閉合剖面構(gòu)造，并且其前后方向的各部位的剖面系數(shù)為與作用于各部位的應(yīng)力相對(duì)應(yīng)的值。
因此，能夠增高車軸支承部61、61的剛性，此外，上部機(jī)架部件63與下部機(jī)架部件64的前后方向的各部位的剛性不會(huì)產(chǎn)生過度不足，并且沒有質(zhì)量過剩部位，有助于行走機(jī)架2的輕質(zhì)化。
此外，兩側(cè)支腿支承部62、62利用上部機(jī)架部件63與下部機(jī)架部件64，朝著與行走機(jī)架2的前后方向垂直的方向被夾持并被支承著。
因此，能夠高強(qiáng)度地支承圖1、圖2所示的支腿裝置17，并且因?yàn)橐蔡岣吡松喜考跋虏績(jī)蓹C(jī)架部件63、64的剛性，所以有助于降低起重機(jī)行走時(shí)的振動(dòng)、及有助于提高起重機(jī)作業(yè)時(shí)的安全性。
進(jìn)而，與第1實(shí)施方式同樣地，因?yàn)閷D2所示的發(fā)動(dòng)機(jī)12搭載于上部旋轉(zhuǎn)體3上，不需要在行走機(jī)架2上設(shè)置發(fā)動(dòng)機(jī)搭載部位，所以能夠使行走機(jī)架2緊湊地構(gòu)成。此外，因?yàn)樯喜啃D(zhuǎn)體3的位置也變低，所以能夠降低起重機(jī)整體的重心位置。
進(jìn)而，根據(jù)該構(gòu)成，如上所述，因?yàn)樾D(zhuǎn)臺(tái)座部60的上表面60a低，位于比車輪上端更低的位置，所以如圖22中雙點(diǎn)劃線所示，能夠在該旋轉(zhuǎn)臺(tái)座部60的上方，在大重量物落于上部旋轉(zhuǎn)體3上的狀態(tài)下設(shè)置。
在圖中，雖然例舉了發(fā)動(dòng)機(jī)12作為大重量物，但也可設(shè)置如圖2所示的工作油箱或未圖示的燃料箱等。若這樣構(gòu)成，則能夠進(jìn)一步使起重機(jī)整體重心降低。
另外，希望旋轉(zhuǎn)中心配置在軸距(車軸間)的中央附近。若這樣構(gòu)成，則能夠確保最有效地配置重量物。
第6實(shí)施方式(參照?qǐng)D23、圖24)在第6實(shí)施方式中，行走機(jī)架2的兩側(cè)車軸支承部61、61的構(gòu)成與第5實(shí)施方式不同。
僅對(duì)該不同部分進(jìn)行說明時(shí)，如圖23所示，兩側(cè)車軸支承部61、61的上部及下部?jī)蓹C(jī)架部件63、64成為左右2分割的構(gòu)成。
根據(jù)該構(gòu)成，除了第5實(shí)施方式的效果之外，因?yàn)槟軌蛟谛纬捎谏喜考跋虏績(jī)蓹C(jī)架部件63、64上的空間中配置閥等機(jī)構(gòu)類、管路、電線等，所以有助于提高這些機(jī)械類、管路、電線等的配置空間。
此外，因?yàn)樽笥?分割的機(jī)架部件63、64成為連結(jié)支腿支承部62的左右的構(gòu)造，所以還具有有利于強(qiáng)度、扭轉(zhuǎn)等的效果。
第7實(shí)施方式(參照?qǐng)D25、26)在第7實(shí)施方式中，行走機(jī)架2的兩側(cè)車軸支承部61、61形成由鋼管構(gòu)成的格構(gòu)式構(gòu)造。
這樣，即使將兩側(cè)車軸支承部61、61從箱型構(gòu)造改變?yōu)楦駱?gòu)式構(gòu)造，也能夠得到與第5及第6兩實(shí)施方式相同的效果。
工業(yè)上的可利用性如上所述，根據(jù)本發(fā)明，在自走式作業(yè)機(jī)械行走時(shí)，因?yàn)樽鳂I(yè)配件以橫截駕駛室的下部位置的方式配置，所以除了能夠降低該自走式作業(yè)機(jī)械的重心位置之外，還能夠使與駕駛室的重疊部分相應(yīng)地使作業(yè)配件接近車體寬度的中心方向，故能夠與駕駛室的重疊部分相應(yīng)地縮小自走式作業(yè)機(jī)械的車體寬度。
此外，根據(jù)本發(fā)明，在旋轉(zhuǎn)臺(tái)座部設(shè)于自走式作業(yè)機(jī)械的行走機(jī)架的中央部附近、車軸支承部設(shè)于該旋轉(zhuǎn)臺(tái)座部的前后兩側(cè)的自走式作業(yè)機(jī)械中，因?yàn)橐郧笆鲂D(zhuǎn)臺(tái)座部的上表面比兩側(cè)車軸支承部的上表面更位于下方的方式構(gòu)成，所以能夠使支承上部旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)臺(tái)座部的上表面比現(xiàn)有技術(shù)的低。因此，能夠降低車體的重心位置，提高行走穩(wěn)定性。
進(jìn)而，根據(jù)本發(fā)明，在備有多級(jí)伸縮式的懸臂的長(zhǎng)形作業(yè)配件的自走式作業(yè)機(jī)械中，不會(huì)由于作業(yè)配件而損害向狹窄空間的進(jìn)入性、狹窄空間的作業(yè)性，此外，作業(yè)配件不增加級(jí)數(shù)也能夠?qū)崿F(xiàn)長(zhǎng)度增大及輕量化。
權(quán)利要求
1.一種自走式作業(yè)機(jī)械，上部旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)自如地搭載于下部行走體的行走機(jī)架上，其特征在于，前述行走機(jī)架備有在該機(jī)架的中央部附近可旋轉(zhuǎn)地支承前述上部旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)臺(tái)座部、設(shè)置在該旋轉(zhuǎn)臺(tái)座部的前后兩側(cè)的車軸支承部，前述旋轉(zhuǎn)臺(tái)座部的上表面以比前述兩側(cè)車軸支承部的上表面更位于下方的方式構(gòu)成。
2.如權(quán)利要求1所述的自走式作業(yè)機(jī)械，其特征在于旋轉(zhuǎn)自如地支承上部旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)軸承配置在前述旋轉(zhuǎn)臺(tái)座部的上方。
3.如權(quán)利要求1或2所述的自走式作業(yè)機(jī)械，其特征在于前述旋轉(zhuǎn)臺(tái)座部的下表面以成為前述兩側(cè)車軸支承部的下表面以上的水平的方式構(gòu)成。
4.如權(quán)利要求1～3的任一項(xiàng)所述的自走式作業(yè)機(jī)械，其特征在于在前述兩側(cè)車軸支承部的下表面上形成了朝著前述行走機(jī)架的前后方向外側(cè)而向斜上方傾斜的傾斜面。
5.如權(quán)利要求1～4的任一項(xiàng)所述的自走式作業(yè)機(jī)械，其特征在于前述兩側(cè)車軸支承部由從上下方向夾持車軸的上部機(jī)架部件及下部機(jī)架部件構(gòu)成，這些上部及下部?jī)蓹C(jī)架部件構(gòu)成了閉剖面構(gòu)造。
6.如權(quán)利要求5所述的自走式作業(yè)機(jī)械，其特征在于在前述行走機(jī)架的前端部與后端部上，朝向與行走機(jī)架的前后方向垂直的方向設(shè)置支承支腿的支腿支承部，該支腿支承部被夾持并支承在前述上部及下部?jī)蓹C(jī)架部件之間。
7.如權(quán)利要求5或6所述的自走式作業(yè)機(jī)械，其特征在于前述上部及下部?jī)蓹C(jī)架部件在前述行走機(jī)架的左右2分割而成。
全文摘要
本發(fā)明的目的是提供一種實(shí)現(xiàn)車體的低重心化，由此能夠確保行走穩(wěn)定性且確保下部機(jī)架的足夠的強(qiáng)度與剛性的自走式作業(yè)機(jī)械。本發(fā)明的自走式作業(yè)機(jī)械，上部旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)自如地搭載于下部行走體的行走機(jī)架上，其特征在于，前述行走機(jī)架備有在該機(jī)架的中央部附近可旋轉(zhuǎn)地支承前述上部旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)臺(tái)座部、設(shè)置在該旋轉(zhuǎn)臺(tái)座部的前后兩側(cè)的車軸支承部，前述旋轉(zhuǎn)臺(tái)座部的上表面以比前述兩側(cè)車軸支承部的上表面更位于下方的方式構(gòu)成。本發(fā)明通過采用上述方案能夠降低車體的重心位置，提高行走穩(wěn)定性。
文檔編號(hào)B66C23/78GK1915783SQ200610151690
公開日2007年2月21日 申請(qǐng)日期2002年9月27日 優(yōu)先權(quán)日2001年9月28日
發(fā)明者丸山克哉 申請(qǐng)人:神鋼建設(shè)機(jī)械株式會(huì)社