專(zhuān)利名稱(chēng)：遙控式車(chē)載吊機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種車(chē)載式吊裝機(jī)械，具體地說(shuō)是一種遙控式車(chē)載吊機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的普通車(chē)載式吊機(jī)，是由立柱、吊臂、吊鉤、液壓系統(tǒng)、卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)、變幅油缸和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)等部分連接組成。操作人員通過(guò)使用操縱桿對(duì)操縱裝置的控制，使吊機(jī)完成起重作業(yè)的各種動(dòng)作。操縱裝置有的是安裝在吊機(jī)的回轉(zhuǎn)盤(pán)上，操縱裝置需隨著吊機(jī)的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)；有的是安裝在車(chē)體上的某一固定位置如駕駛室內(nèi)，由專(zhuān)人進(jìn)行操縱。這類(lèi)車(chē)載吊機(jī)，由于操作人員都必須是在車(chē)上的駕駛室或某個(gè)專(zhuān)門(mén)位置進(jìn)行吊裝作業(yè)的操作控制，因而存在操縱視野差、操縱不便和使用不安全等弊端。
另外，普通車(chē)載吊機(jī)通常是利用液壓系統(tǒng)對(duì)液壓閥和節(jié)流閥等元器件的控制，來(lái)實(shí)現(xiàn)吊臂的轉(zhuǎn)向、升縮和變伏等動(dòng)作。在使用過(guò)程中，由于沒(méi)有起重載荷上限控制，所以常會(huì)有因載荷過(guò)大而損壞液壓系統(tǒng)或其他結(jié)構(gòu)部件的情況發(fā)生，既影響了吊機(jī)的正常使用，又降低了設(shè)備的使用壽命。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的就是提供一種操作方便、使用安全可靠的遙控式車(chē)載吊機(jī)。
本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的遙控式車(chē)載吊機(jī)，由立柱、吊臂、吊鉤、液壓系統(tǒng)、卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)、變幅油缸和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接組成，所改進(jìn)之處是在吊機(jī)上裝有用于接收控制指令的信號(hào)接收器，信號(hào)接收器的調(diào)制輸出端接電磁多路閥的控制端，與電磁多路閥相接的高壓油管經(jīng)輸油器接吊機(jī)的液壓系統(tǒng)。
當(dāng)起重作業(yè)開(kāi)始時(shí)，利用有線(xiàn)連接或無(wú)線(xiàn)遙控的遙控器，向本遙控式車(chē)載吊機(jī)上的信號(hào)接收器發(fā)出吊臂轉(zhuǎn)向、升縮或變伏等的動(dòng)作指令，信號(hào)接收器接到信號(hào)指令后，經(jīng)過(guò)調(diào)制，將信號(hào)變?yōu)榭刂齐姶哦嗦烽y的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并傳送到電磁多路閥的控制端，使電磁多路閥上對(duì)應(yīng)的電磁鐵動(dòng)作，推動(dòng)閥芯，使高壓油流向吊機(jī)上相應(yīng)的執(zhí)行元件，完成所指定的動(dòng)作。
本實(shí)用新型通過(guò)采用可與操縱桿操控并存的無(wú)線(xiàn)遙控或有線(xiàn)控制等方式，對(duì)車(chē)載吊機(jī)進(jìn)行人機(jī)脫離的遠(yuǎn)距離遙控式操縱。這就使得操作人員的操作視野開(kāi)闊，操作靈活方便，由此提高了吊裝作業(yè)的工作效率，并且還可使吊裝作業(yè)由2人減少為1人，節(jié)省了人力。
本實(shí)用新型還可這樣實(shí)現(xiàn)在吊臂上裝有長(zhǎng)度傳感器和角度傳感器，在變幅油缸上裝有壓力傳感器，各傳感器的信號(hào)輸出線(xiàn)接至帶有顯示屏的保護(hù)控制器上，保護(hù)控制器的輸出端接電磁多路閥。
在起重作業(yè)時(shí)，通過(guò)安裝在吊臂上的角度傳感器、長(zhǎng)度傳感器和安裝在變幅油缸上的壓力傳感器，可將吊機(jī)的相關(guān)工作參數(shù)的數(shù)據(jù)信息，不斷地發(fā)送到保護(hù)控制器，保護(hù)控制器對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行分析計(jì)算，計(jì)算出吊機(jī)當(dāng)前的工作半徑、起重量、起重力矩以及載荷比例等數(shù)據(jù)，并同時(shí)將這些數(shù)據(jù)顯示在顯示屏上。當(dāng)載荷比例超限時(shí)，保護(hù)控制器發(fā)出報(bào)警，并同時(shí)發(fā)出控制信號(hào)，通過(guò)對(duì)電磁多路閥的控制，實(shí)施強(qiáng)制卸荷，使吊機(jī)不能向危險(xiǎn)方向繼續(xù)動(dòng)作，但可向安全方向操作。當(dāng)操作人員控制卸荷后，吊機(jī)即可恢復(fù)正常工作。由此形成了一種吊機(jī)安全保護(hù)裝置。
這種安全保護(hù)裝置的配裝使用，可直觀(guān)地顯示出吊機(jī)工作時(shí)的承載數(shù)據(jù)，并且當(dāng)載荷超載時(shí)能自動(dòng)報(bào)警和限制作業(yè)，從而有效地制約了吊機(jī)的超載作業(yè)，對(duì)吊機(jī)和操作人員實(shí)現(xiàn)了安全保護(hù)，提高了吊機(jī)使用的安全可靠性。


圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，本實(shí)用新型是由立柱7、吊臂3、吊鉤1、液壓系統(tǒng)、卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)、變幅油缸4和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8等部分連接成與傳統(tǒng)車(chē)載吊機(jī)基本相同的形式。液壓系統(tǒng)由液壓泵、輸油器、油箱、液壓閥以及連接管路等組成，利用車(chē)輛本身的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓油泵向液壓系統(tǒng)提供高壓油液，通過(guò)操縱多路換向閥將油液分配到各個(gè)工作元件，以完成起重作業(yè)所需要的各種動(dòng)作。吊臂3為鋼結(jié)構(gòu)的五邊形等截面箱形套裝結(jié)構(gòu)，由基本臂、各級(jí)伸縮臂、伸縮油缸等連接組成。卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)由卷?yè)P(yáng)馬達(dá)、減速箱和卷筒等組成，安裝在立柱上，由柱塞馬達(dá)驅(qū)動(dòng)減速箱帶動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)載荷的起升、下降和停止。變幅油缸4是由缸體、活塞桿、活塞、端蓋及密封件等組成，以調(diào)節(jié)吊臂3的起伏角度?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8由回轉(zhuǎn)減速箱和液壓馬達(dá)組成，用以驅(qū)動(dòng)吊機(jī)繞回轉(zhuǎn)中心回轉(zhuǎn)。
本實(shí)用新型整機(jī)安裝在車(chē)頂13上。在吊機(jī)上還裝有信號(hào)接收器12，信號(hào)接收器的調(diào)制輸出端接電磁多路閥11的控制端，高壓油管10為一組油管，其一端接在電磁多路閥11上，另一端經(jīng)輸油器9接車(chē)載吊機(jī)的液壓系統(tǒng)。信號(hào)接收器12以及配用的有線(xiàn)連接或無(wú)線(xiàn)遙控的遙控器，均可選擇現(xiàn)有的定型產(chǎn)品使用。
本實(shí)用新型中的吊機(jī)安全保護(hù)裝置是在吊臂3上裝有長(zhǎng)度傳感器2和角度傳感器6，在變幅油缸4上裝有壓力傳感器5，各傳感器的信號(hào)輸出線(xiàn)接至帶有顯示屏15的保護(hù)控制器14上；保護(hù)控制器14的輸出端接在電磁多路閥11的電控端上。保護(hù)控制器14可由最簡(jiǎn)結(jié)構(gòu)的單片機(jī)系統(tǒng)構(gòu)成，配以相應(yīng)的執(zhí)行軟件，即可完成數(shù)據(jù)接收、分析計(jì)算、觸發(fā)報(bào)警和發(fā)出強(qiáng)制卸荷指令等項(xiàng)任務(wù)。
權(quán)利要求1.一種遙控式車(chē)載吊機(jī)，由立柱(7)、吊臂(3)、吊鉤(1)、液壓系統(tǒng)、卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)、變幅油缸(4)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(8)連接組成，其特征在于在吊機(jī)上裝有用于接收控制指令的信號(hào)接收器(12)，信號(hào)接收器的調(diào)制輸出端接電磁多路閥(11)的控制端，與電磁多路閥相接的高壓油管(10)經(jīng)輸油器(9)接吊機(jī)的液壓系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控式車(chē)載吊機(jī)，其特征在于在吊臂(3)上裝有長(zhǎng)度傳感器(2)和角度傳感器(6)，在變幅油缸(4)上裝有壓力傳感器(5)，各傳感器的信號(hào)輸出線(xiàn)接至帶有顯示屏(15)的保護(hù)控制器(14)上，保護(hù)控制器(14)的輸出端接電磁多路閥(11)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種遙控式車(chē)載吊機(jī)，為解決現(xiàn)有車(chē)載吊機(jī)操縱視野差和操縱不便等問(wèn)題而設(shè)計(jì)。其結(jié)構(gòu)是由立柱、吊臂、吊鉤、液壓系統(tǒng)、卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)、變幅油缸和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相接，所改進(jìn)之處是在吊機(jī)上裝有用于接收控制指令的信號(hào)接收器，信號(hào)接收器的調(diào)制輸出端接電磁多路閥的控制端，與電磁多路閥相接的高壓油管經(jīng)輸油器接吊機(jī)的液壓系統(tǒng)。本實(shí)用新型通過(guò)采用無(wú)線(xiàn)遙控或有線(xiàn)控制的方式，對(duì)車(chē)載吊機(jī)進(jìn)行人機(jī)脫離的遠(yuǎn)距離遙控式操縱，由此使得操作人員的操作視野開(kāi)闊，操作靈活方便，工作效率提高。
文檔編號(hào)B66C13/18GK2880776SQ20062002372
公開(kāi)日2007年3月21日 申請(qǐng)日期2006年3月13日 優(yōu)先權(quán)日2006年3月13日
發(fā)明者毛向東, 方東興, 馮廣斌, 王安泉, 李永, 孫江生 申請(qǐng)人:中國(guó)人民解放軍總裝備部軍械技術(shù)研究所