專利名稱：短撐桿式抓斗的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種起重機(jī)械抓取裝置，尤其是指一種短撐桿式抓斗。
背景技術(shù)：
抓斗應(yīng)用于散貨物料搬運(yùn)業(yè)及工業(yè)生產(chǎn)已有一百多年歷史，發(fā)展到今天，主要分為兩大類長(zhǎng)撐桿式抓斗和剪式抓斗。
目前廣泛使用的主要是長(zhǎng)撐桿式抓斗，以及在大型起重機(jī)裝卸機(jī)械上的剪式抓斗。
兩種型式的抓斗各有優(yōu)缺點(diǎn)。長(zhǎng)撐桿式抓斗優(yōu)點(diǎn)是開始閉合時(shí)抓取力、挖掘力大，缺點(diǎn)是抓取斗體顎板接近閉合時(shí)閉合力趨向減弱。剪式抓斗有比長(zhǎng)撐桿式抓斗更多的優(yōu)點(diǎn)，主要是隨著抓斗關(guān)閉運(yùn)動(dòng)進(jìn)展、抓取、閉合力趨向增強(qiáng)，但其缺點(diǎn)是開始閉合時(shí)抓取力、挖掘力小，以耙集為主。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種具有高效率、高抓取比、強(qiáng)抓取能力的用于散粒物料抓取的短撐桿式抓斗。
為達(dá)上述目的，本實(shí)用新型的短撐桿式抓斗，包括啟閉繩、支持繩、支持繩架、擋繩輪組、斗體顎板、與所述斗體顎板相鉸接的中梁、以及兩聯(lián)接裝置，其中，所述斗體顎板與所述中梁相鉸接并具有一鉸接點(diǎn)，該鉸接點(diǎn)上設(shè)置有一中梁滑輪組，所述中梁上還設(shè)置有中梁導(dǎo)向輪組，左右對(duì)稱布置，其特征在于還包括左右兩上撐桿，其上端與所述中梁相鉸接；左右兩下?lián)螚U，分別與所述左右兩上撐桿的下端相鉸接；左右兩撐桿滑輪組，分別安裝在所述左右兩上撐桿和下?lián)螚U的鉸接點(diǎn)處。
為達(dá)上述目的，本實(shí)用新型短撐桿式抓斗的另一種技術(shù)方案是，包括啟閉繩、支持繩、支持繩架、擋繩輪組、斗體顎板、與所述斗體顎板相鉸接的中梁、以及兩聯(lián)接裝置，其中，所述斗體顎板與所述中梁鉸接并具有兩鉸接點(diǎn)，該兩鉸接點(diǎn)上設(shè)置有左右中梁滑輪組，左右對(duì)稱布置，其特征在于還包括左右兩上撐桿，其上端與所述中梁相鉸接；左右兩下?lián)螚U，分別與所述左右兩上撐桿的下端相鉸接；左右兩撐桿滑輪組，分別安裝在所述左右兩上撐桿和下?lián)螚U的鉸接點(diǎn)處。
根據(jù)本實(shí)用新型的上述構(gòu)思，所述上撐桿和下?lián)螚U是等長(zhǎng)的。
根據(jù)本實(shí)用新型的上述構(gòu)思，所述上撐桿和下?lián)螚U是不等長(zhǎng)的。
根據(jù)本實(shí)用新型的上述構(gòu)思，所述斗體顎板為雙瓣抓斗斗體顎板、或多瓣的斗體顎板以組成封閉斗體、或由雙瓣、多瓣抓斗斗齒形顎板組成的開啟式斗體。
根據(jù)本實(shí)用新型的上述構(gòu)思，其中所述一啟閉繩繞經(jīng)所述其中一擋繩輪組，再繞至所述中梁滑輪組，再繞至所述其中一撐桿滑輪組，再繞至中梁導(dǎo)向輪組，再繞至所述另一撐桿滑輪組，最后繞回到所述中梁滑輪組；左右對(duì)稱布置。
采用本實(shí)用新型的上述結(jié)構(gòu)，以繩輪控制的鉸接點(diǎn)產(chǎn)生左右對(duì)稱的雙菱形四桿系統(tǒng)構(gòu)成了本實(shí)用新型的短撐桿式抓斗，通過(guò)啟閉繩經(jīng)中梁滑輪組，撐桿滑輪組，以及中梁導(dǎo)向輪組，同時(shí)改變左右上撐桿和下?lián)螚U的鉸接點(diǎn)與中梁和斗體顎板的鉸接點(diǎn)之間的距離，這樣可實(shí)現(xiàn)抓斗斗體顎板中的開閉，并通過(guò)繩滑輪組倍率的改變，從而進(jìn)一步增強(qiáng)斗體顎板對(duì)物料的抓取能力，以適應(yīng)不同物料。
本實(shí)用新型具有抓取能力強(qiáng)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)方便、性能可靠、使用壽命長(zhǎng)的特點(diǎn)。
為進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的上述目的、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和效果，以下將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的描述。


圖1是根據(jù)本實(shí)用新型一實(shí)施例的短撐桿式抓斗在閉合狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是根據(jù)本實(shí)用新型一實(shí)施例的短撐桿式抓斗在開啟狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是圖1的側(cè)視圖。
圖4是根據(jù)本實(shí)用新型一實(shí)施例的短撐桿式抓斗的滑輪組卷繞系統(tǒng)示意圖。
圖5是根據(jù)本實(shí)用新型另一實(shí)施例的短撐桿式抓斗在閉合狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖6是根據(jù)本實(shí)用新型另一實(shí)施例的短撐桿式抓斗在開啟狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1至4所示為本實(shí)用新型一實(shí)施例的短撐桿式抓斗的結(jié)構(gòu)示意圖，它由兩啟閉繩1、兩支持繩2、一支持繩架3、兩擋繩輪組4、兩上撐桿5、一中梁6、兩撐桿滑輪組7、兩下?lián)螚U8、兩斗體顎板9、一中梁滑輪組10、一中梁導(dǎo)向輪組11以及兩聯(lián)接裝置12構(gòu)成。支持繩2連接支持繩架3，啟閉繩1經(jīng)擋繩輪組4再繞于中梁滑輪組10上，支持繩架3和設(shè)置在上撐桿5上的聯(lián)接裝置12相鉸接于F點(diǎn)，中梁導(dǎo)向輪組11設(shè)置在中梁6上。另外，上撐桿5與中梁6相鉸接于A點(diǎn)，上撐桿5與下?lián)螚U8相鉸接于B點(diǎn)，下?lián)螚U8與斗體顎板9鉸接于C點(diǎn)，斗體顎板9與中梁6鉸接于D點(diǎn)，這樣便以繩輪控制的鉸接點(diǎn)ABCD左右對(duì)稱雙菱形四桿系統(tǒng)構(gòu)成了本實(shí)用新型的短撐桿式抓斗(雙瓣或多瓣)，即上撐桿5即為鉸接點(diǎn)A和B之間的連桿，簡(jiǎn)稱AB桿(下同)，下?lián)螚U8即為BC桿，中梁6即為AD桿，以及斗體顎板9即為CD桿。
本實(shí)用新型的短撐桿式抓斗是在長(zhǎng)撐桿式抓斗主體構(gòu)成的基礎(chǔ)上創(chuàng)新，在斗體顎板9基本保持不變的情況下，將傳統(tǒng)的上、下橫梁改為中梁6，中梁6直接鉸接斗體顎板9和上撐桿5；將傳統(tǒng)的長(zhǎng)撐桿一分為二，由上撐桿5經(jīng)鉸接點(diǎn)B連接的下?lián)螚U8組成的兩短撐桿系統(tǒng)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的長(zhǎng)撐桿；將傳統(tǒng)的長(zhǎng)撐桿上橫梁滑輪組一分為二，安裝在兩上撐桿5和下?lián)螚U8的左右鉸接點(diǎn)B處，即為兩撐桿滑輪組7；另外還將傳統(tǒng)的長(zhǎng)撐桿下橫梁滑輪組一分為二，即鉸接在鉸接點(diǎn)D處的中梁滑輪組10和設(shè)置在中梁6上的中梁導(dǎo)向輪組11。在本實(shí)施例中具體說(shuō)是一種單斗鉸短撐桿式抓斗，也就是中梁6與斗體顎板9只有一個(gè)鉸接點(diǎn)D，因此只設(shè)置了一個(gè)中梁滑輪組10。
如上所述實(shí)施例的短撐桿式抓斗，通過(guò)啟閉繩1經(jīng)中梁滑輪組10，和上下?lián)螚U鉸接處的撐桿滑輪組7，以及中梁導(dǎo)向輪組11，同時(shí)改變抓斗左右撐桿鉸接點(diǎn)B與鉸接點(diǎn)D之間的距離，實(shí)現(xiàn)抓斗的開啟和閉合，另外由繩輪的倍率和菱形四桿系統(tǒng)增強(qiáng)和擴(kuò)大了抓斗抓取閉合力矩，隨著鉸接點(diǎn)B和鉸接點(diǎn)D之間距離的縮小，AB桿、BC桿組成的角ABC由小至大趨向于180度，這明顯表示由ABCD組成的四桿系統(tǒng)經(jīng)鉸接點(diǎn)A和C兩點(diǎn)由撐桿輸導(dǎo)給斗體顎板9的抓取力矩逐步增加，并趨向于最大值，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的抓取力矩的變化與剪式抓斗抓取力矩變化趨向是一致和相似的，并且其增強(qiáng)和擴(kuò)大的能力要大于剪式抓斗的桿系的增強(qiáng)和擴(kuò)大的能力。因此本實(shí)用新型的短撐桿式抓斗集合了長(zhǎng)撐桿式抓斗和剪式抓斗的優(yōu)點(diǎn)，通過(guò)各滑輪組倍率的改變，可以調(diào)整抓取能力，以適應(yīng)不同的物料。
根據(jù)本實(shí)用新型上述實(shí)施例的短撐桿式抓斗，將原先的長(zhǎng)撐桿分為兩條短撐桿，即本實(shí)用新型所述的上撐桿5和下?lián)螚U8，并且在上撐桿5的下端、也就是上、下?lián)螚U鉸接點(diǎn)B處設(shè)置了撐桿滑輪組7，是本實(shí)用新型與現(xiàn)有其他抓斗裝置的主要區(qū)別所在。在本實(shí)用新型中，上撐桿5和下?lián)螚U8可以等長(zhǎng)，也可以不等長(zhǎng)，也可以將撐桿滑輪組7安裝在上撐桿5下端的延長(zhǎng)處，利用杠桿原理進(jìn)一步增加傳導(dǎo)給BC桿的力，以增加閉合力。
根據(jù)本實(shí)用新型上述實(shí)施例的短撐桿式抓斗，在上撐桿5上設(shè)置了與支持繩3之間相鉸接的聯(lián)接裝置12，目的是能夠改善抓斗開啟能力，保證空抓斗開啟的可靠性。
根據(jù)本實(shí)用新型上述實(shí)施例的短撐桿式抓斗，為平衡左右撐桿力以及抓斗左右同步，在中梁6上設(shè)置了中梁導(dǎo)向輪組11，啟閉繩1繞經(jīng)擋繩輪組4，至中梁滑輪組10，至左或右撐桿滑輪組7a、7b，至中梁導(dǎo)向輪組11，再至右或左撐桿滑輪組7b、7a，最后回到中梁滑輪組10，構(gòu)成繩輪增力系統(tǒng)，如圖4所示。
根據(jù)本實(shí)用新型上述實(shí)施例的短撐桿式抓斗，其斗體顎板9可為雙瓣抓斗斗體顎板或多瓣的斗體顎板組成封閉斗體，也可由雙瓣、多瓣抓斗斗齒形顎板組成開啟式斗體。
根據(jù)本實(shí)用新型上述實(shí)施例的短撐桿式抓斗，可以在中梁6上設(shè)置電動(dòng)繩卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)以代替啟閉繩1作為更好的改良形式。
綜上所述，本實(shí)用新型的短撐桿式抓斗具有抓取能力強(qiáng)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)方便、性能可靠、使用壽命長(zhǎng)的特點(diǎn)。
雖然本實(shí)用新型已參照當(dāng)前的具體實(shí)施例來(lái)描述，但是本技術(shù)領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，以上的實(shí)施例僅是用來(lái)說(shuō)明本實(shí)用新型，在沒(méi)有脫離本實(shí)用新型精神的情況下還可作出各種等效的變化或替換，例如在雙斗鉸短撐桿式抓斗中，也就是斗體顎板9與中梁6的連接處具有左右雙鉸接點(diǎn)D的抓斗裝置，在這種情況下，可設(shè)置左右兩個(gè)中梁滑輪組10，而不設(shè)置中梁導(dǎo)向輪組11，如圖5、6所示，這樣左右中梁滑輪組10則與兩根啟閉繩1各自組成繩輪倍率系統(tǒng)，不通過(guò)如第一實(shí)施例中所述中梁導(dǎo)向輪組11，兩根啟閉繩1分別控制抓斗左右四桿系統(tǒng)，由斗體顎板9同步結(jié)構(gòu)解決抓斗左右的同步。因此，只要在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)精神范圍內(nèi)對(duì)上述實(shí)施例的變化、變型都將落在本申請(qǐng)的權(quán)利要求書的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種短撐桿式抓斗，包括啟閉繩、支持繩、支持繩架、擋繩輪組、斗體顎板、與所述斗體顎板相鉸接的中梁、以及兩聯(lián)接裝置，其中，所述斗體顎板與所述中梁相鉸接并具有一鉸接點(diǎn)，該鉸接點(diǎn)上設(shè)置有一中梁滑輪組，所述中梁上還設(shè)置有中梁導(dǎo)向輪組，左右對(duì)稱布置，其特征在于還包括左右兩上撐桿，其上端與所述中梁相鉸接；左右兩下?lián)螚U，分別與所述左右兩上撐桿的下端相鉸接；左右兩撐桿滑輪組，分別安裝在所述左右兩上撐桿和下?lián)螚U的鉸接點(diǎn)處。
2.如權(quán)利要求1所述的短撐桿式抓斗，其特征在于所述上撐桿和下?lián)螚U是等長(zhǎng)的。
3.如權(quán)利要求1所述的短撐桿式抓斗，其特征在于所述上撐桿和下?lián)螚U是不等長(zhǎng)的。
4.如權(quán)利要求1所述的短撐桿式抓斗，其特征在于所述斗體顎板為雙瓣抓斗斗體顎板、或多瓣的斗體顎板以組成封閉斗體、或由雙瓣、多瓣抓斗斗齒形顎板組成的開啟式斗體。
5.如權(quán)利要求1所述的短撐桿式抓斗其特征在于所述一啟閉繩繞經(jīng)所述其中一擋繩輪組，再繞至所述中梁滑輪組，再繞至所述其中一撐桿滑輪組，再繞至中梁導(dǎo)向輪組，再繞至所述另一撐桿滑輪組，最后繞回到所述中梁滑輪組；左右對(duì)稱布置。
6.一種短撐桿式抓斗，包括啟閉繩、支持繩、支持繩架、擋繩輪組、斗體顎板、與所述斗體顎板相鉸接的中梁、以及兩聯(lián)接裝置，其中，所述斗體顎板與所述中梁鉸接并具有兩鉸接點(diǎn)，該兩鉸接點(diǎn)上設(shè)置有左右中梁滑輪組，左右對(duì)稱布置，其特征在于還包括左右兩上撐桿，其上端與所述中梁相鉸接；左右兩下?lián)螚U，分別與所述左右兩上撐桿的下端相鉸接；左右兩撐桿滑輪組，分別安裝在所述左右兩上撐桿和下?lián)螚U的鉸接點(diǎn)處。
7.如權(quán)利要求6所述的短撐桿式抓斗，其特征在于所述上撐桿和下?lián)螚U是等長(zhǎng)的。
8.如權(quán)利要求6所述的短撐桿式抓斗，其特征在于所述上撐桿和下?lián)螚U是不等長(zhǎng)的。
9.如權(quán)利要求6所述的短撐桿式抓斗，其特征在于所述斗體顎板為雙瓣抓斗斗體顎板、或多瓣的斗體顎板以組成封閉斗體、或由雙瓣、多瓣抓斗斗齒形顎板組成的開啟式斗體。
10.如權(quán)利要求6所述的短撐桿式抓斗其特征在于所述一啟閉繩繞經(jīng)所述其中一擋繩輪組，再繞至所述中梁滑輪組，再繞至所述其中一撐桿滑輪組，再繞至中梁導(dǎo)向輪組，再繞至所述另一撐桿滑輪組，最后繞回到所述中梁滑輪組；左右對(duì)稱布置。
專利摘要本實(shí)用新型旨在設(shè)計(jì)一種短撐桿式抓斗，包括啟閉繩、支持繩、支持繩架、擋繩輪組、斗體顎板、與所述斗體顎板相鉸接的中梁、以及兩聯(lián)接裝置，其中，所述斗體顎板與所述中梁相鉸接并具有一鉸接點(diǎn)，該鉸接點(diǎn)上設(shè)置有一中梁滑輪組，所述中梁上還設(shè)置有中梁導(dǎo)向輪組，左右對(duì)稱布置，其特點(diǎn)在于還包括左右兩上撐桿，其上端與所述中梁相鉸接；左右兩下?lián)螚U，分別與所述左右兩上撐桿的下端相鉸接；左右兩撐桿滑輪組，分別安裝在所述左右兩上撐桿和下?lián)螚U的鉸接點(diǎn)處。本實(shí)用新型可通過(guò)繩滑輪組倍率的改變，調(diào)整抓取能力，以適應(yīng)不同物料，并具有抓取能力強(qiáng)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)方便、性能可靠、使用壽命長(zhǎng)的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)B66C3/02GK2905734SQ20062004212
公開日2007年5月30日 申請(qǐng)日期2006年5月26日 優(yōu)先權(quán)日2006年5月26日
發(fā)明者胡開宸 申請(qǐng)人:胡開宸