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      全液壓集裝箱空箱堆高機(jī)的制作方法

      文檔序號(hào):8191096閱讀:563來(lái)源:國(guó)知局
      專利名稱:全液壓集裝箱空箱堆高機(jī)的制作方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本實(shí)用新型主要涉及到集裝箱堆垛、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域,特指一種全液壓集裝箱空箱堆高機(jī)。
      背景技術(shù)
      集裝箱的堆高機(jī)是一種集裝箱搬運(yùn)和堆垛裝置,在某種意義上說(shuō)集裝箱的堆高機(jī)屬于行走式的起重設(shè)備。但現(xiàn)有技術(shù)中的集裝箱堆高機(jī)存在以下技術(shù)問(wèn)題1、在集裝箱空箱堆高機(jī)工作過(guò)程中,需要在工作范圍內(nèi)進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng),行走頻繁,它的行走驅(qū)動(dòng)裝置基本采用液力傳動(dòng)形式。現(xiàn)有技術(shù)中堆高機(jī)靜液壓行走裝置以及行走裝置的驅(qū)動(dòng)裝置包括發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、傳動(dòng)軸、驅(qū)動(dòng)橋以及輪胎總成,發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸與變速箱相連,變速箱內(nèi)包括液力變矩器,變速箱的輸出軸通過(guò)傳動(dòng)軸與驅(qū)動(dòng)橋相連,輪胎總成裝設(shè)于驅(qū)動(dòng)橋的兩側(cè)。工作時(shí),發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率依次通過(guò)變速箱、傳動(dòng)軸、驅(qū)動(dòng)橋傳遞到輪胎總成,實(shí)現(xiàn)整車行走的動(dòng)力傳遞,驅(qū)動(dòng)堆高機(jī)行走。但是這種結(jié)構(gòu)存在的缺點(diǎn)就在于在集裝箱堆高機(jī)作業(yè)時(shí),行走裝置的行走速度通常在0~14Km/h范圍內(nèi),根據(jù)液力變矩器的工作特性和液力變矩器的傳動(dòng)特點(diǎn)可知,在低速行走時(shí),這種液力傳動(dòng)的發(fā)熱較大,整機(jī)的傳動(dòng)效率低(通常為60~80%之間),還需配置專門的散熱器,功率浪費(fèi)較大。
      2、集裝箱空箱堆高機(jī)上集裝箱吊運(yùn)設(shè)備的吊具均是與堆高機(jī)門架通過(guò)傳動(dòng)鏈直接相連,通過(guò)傳動(dòng)鏈的傳動(dòng),吊具可沿門架的垂直導(dǎo)軌作上下運(yùn)動(dòng),完成對(duì)集裝箱上、下吊運(yùn)的工作,但是,這種結(jié)構(gòu)的吊具均不具備旋轉(zhuǎn)的功能,因此這些吊具均無(wú)法自身進(jìn)行一維平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)定位,只能靠與之連接的堆高機(jī)進(jìn)行調(diào)整,由堆高機(jī)的驅(qū)動(dòng)底盤進(jìn)行調(diào)整,從而帶動(dòng)門架以及吊具進(jìn)行調(diào)整。這樣的話,利用堆高機(jī)集裝箱吊具進(jìn)行集裝箱堆垛時(shí),駕駛員要花很長(zhǎng)時(shí)間、不斷調(diào)整堆高機(jī)的機(jī)位,并在調(diào)整過(guò)程中堆高機(jī)要反復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)車輪才能實(shí)現(xiàn)集裝箱吊具準(zhǔn)確對(duì)箱、堆垛,因此駕駛員勞動(dòng)強(qiáng)度大,工作效率低,輪胎磨損較嚴(yán)重,運(yùn)行成本增高。
      3、現(xiàn)有集裝箱空箱堆高機(jī)的駕駛室高度都是固定、無(wú)法調(diào)整的。這樣無(wú)法滿足堆垛不同的層數(shù)時(shí),駕駛室內(nèi)操作者視角范圍的要求,造成一定程度上的操作安全隱患,同時(shí)也無(wú)法最大限度滿足自行行走時(shí)道路限高要求。
      4、現(xiàn)有的集裝箱空箱堆高機(jī)均是采用“液力傳動(dòng)+液壓工作”的方式。這種方式,其結(jié)構(gòu)復(fù)雜,柴油機(jī)效率低,能耗高。由柴油機(jī)輸出特性可知,在柴油機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)在高速狀態(tài)下,當(dāng)柴油機(jī)負(fù)荷增加時(shí),轉(zhuǎn)矩增加,轉(zhuǎn)速減小,柴油機(jī)輸出功率減小,使堆高機(jī)工作不穩(wěn)定,甚至引起柴油機(jī)熄火。在這種狀態(tài)下,如何解決在不同工況下行走過(guò)程和工作過(guò)程之間的功率分配、以及在這種分配下如何保持柴油機(jī)的功率基本恒定,成為整機(jī)性能的關(guān)鍵。
      5、集裝箱空箱堆高機(jī)在空箱堆高機(jī)堆垛過(guò)程中,可能會(huì)因人為檢測(cè)失誤或箱體內(nèi)物質(zhì)未清空,而使堆高機(jī)在超重狀態(tài)下工作,從而導(dǎo)致設(shè)備損壞,甚至引起安全事故。但在現(xiàn)有的堆高機(jī)產(chǎn)品中,卻基本沒(méi)有相應(yīng)的安全保護(hù)措施。
      實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題就在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問(wèn)題,本實(shí)用新型提供一種整機(jī)工作效率更高,操作更加方便、靈活、經(jīng)濟(jì)、安全可靠、使用成本更低,能更好的使工作過(guò)程和行走過(guò)程更好的匹配,使整機(jī)運(yùn)行在較好的狀態(tài)下,提高了柴油機(jī)的功率利用率,降低能耗的全液壓集裝箱空箱堆高機(jī)。
      為了解決上述技術(shù)問(wèn)題,本實(shí)用新型提出的解決方案為一種全液壓集裝箱空箱堆高機(jī),它包括行走底盤、駕駛室、門架和吊具,駕駛室和門架裝設(shè)于行走底盤上,吊具裝設(shè)于門架上,所述行走底盤包括底盤車架、發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓泵、液壓馬達(dá)、減速器、半軸、輪邊機(jī)構(gòu)以及輪胎總成,其特征在于所述液壓泵與發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出端相連,液壓泵通過(guò)管路與兩個(gè)或兩個(gè)以上的液壓馬達(dá)相連,液壓馬達(dá)的輸出端通過(guò)減速器與半軸相連,半軸通過(guò)輪邊機(jī)構(gòu)與輪胎總成相連,減速器裝在底盤車架上。
      所述輪邊機(jī)構(gòu)包括花鍵套、輪轂、輪輞、空心軸以及軸承,花鍵套裝在半軸上并與輪轂連接;輪輞裝在輪轂的外圓上,并通過(guò)螺栓壓板固定;軸承的內(nèi)圈裝在空心軸上,外圈裝在輪轂的內(nèi)孔中;空心軸裝在底盤車架上。
      所述吊具包括吊具基本梁、吊具基本梁座體、一根或一根以上的吊具伸縮梁、側(cè)移油缸以及轉(zhuǎn)鎖機(jī)構(gòu),所述吊具基本梁固定于吊具基本梁座體上,一根或一根以上的吊具伸縮梁通過(guò)伸縮油缸與吊具基本梁相連;側(cè)移油缸固定于吊具基本梁上,側(cè)移油缸的活塞桿頭部與吊具伸縮梁相連;轉(zhuǎn)鎖機(jī)構(gòu)安裝于吊具伸縮梁的端部;所述吊具基本梁座體與門架之間設(shè)有可旋轉(zhuǎn)鉸接機(jī)構(gòu),該可旋轉(zhuǎn)鉸接機(jī)構(gòu)包括吊具聯(lián)接體、一個(gè)或一個(gè)以上的轉(zhuǎn)位油缸、轉(zhuǎn)軸總成,吊具聯(lián)接體與吊具基本梁座體相連,轉(zhuǎn)軸總成一端固定于門架的門架移動(dòng)體上并穿設(shè)于吊具聯(lián)接體上;所述一個(gè)或一個(gè)以上的轉(zhuǎn)位油缸的一端通過(guò)吊具油缸聯(lián)接座與吊具聯(lián)接體相連,另一端通過(guò)門架移動(dòng)體油缸聯(lián)接座與門架的門架移動(dòng)體相連。
      所述駕駛室與行走底盤之間設(shè)置有可升降支承架,所述可升降支承架包括左右兩件連接板、左右兩件駕駛室支撐板和封板,所述連接板的底部與底盤車架連接,并于側(cè)面與升降支承架聯(lián)接板相聯(lián)接,升降支承架聯(lián)接板固接于底盤車架上,駕駛室支撐板的下部與連接板連接,且駕駛室支撐板與連接板的連接點(diǎn)高度位置可調(diào),駕駛室支撐板上端與駕駛室連接,封板置于兩件駕駛室支撐板之間,連接左右駕駛室支撐板。
      所述連接板的底部通過(guò)一組第六聯(lián)接螺栓直接與底盤車架連接,并于側(cè)面通過(guò)一組第二聯(lián)接螺栓與升降支承架聯(lián)接板相聯(lián)接,升降支承架聯(lián)接板焊接于底盤車架上,駕駛室支撐板下端通過(guò)一組第三聯(lián)接螺栓與連接板連接,駕駛室支撐板上端和駕駛室固接;封板上端通過(guò)第四聯(lián)接螺栓連接左右駕駛室支撐板,下端通過(guò)一組第五聯(lián)接螺栓與連接板、駕駛室支撐板相連,所述駕駛室支撐板上,沿高度方向設(shè)置有一組以上的第三聯(lián)接螺栓的安裝孔,與所述第三聯(lián)接螺栓的安裝孔相對(duì)應(yīng),在所述連接板上,沿高度方向設(shè)置有一組以上的第五聯(lián)接螺栓的安裝孔。
      所述堆高機(jī)進(jìn)一步采用帶負(fù)荷傳感的全液壓控制裝置,該帶負(fù)荷傳感的全液壓控制裝置包括行走泵、工作泵、控制器、第一液壓行走馬達(dá)、第二液壓行走馬達(dá),行走泵的輸出端分別與第一液壓行走馬達(dá)和第二液壓行走馬達(dá)相連,工作泵的輸出端與堆高機(jī)的工作執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連;所述行走泵的行走泵電比例閥與控制器的輸出端相連,行走泵的輸出口處設(shè)有第一液壓壓力傳感器,工作泵的輸出口處設(shè)有第二液壓壓力傳感器;第一液壓行走馬達(dá)和第二液壓行走馬達(dá)分別與第一行走馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感器和第二行走馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感器的輸入端口相連,第一行走馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感器和第二行走馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感器的輸出端與控制器的輸入端相連;工作執(zhí)行機(jī)構(gòu)與一負(fù)荷壓力傳感器的輸入端相連,該負(fù)荷壓力傳感器的輸出端與控制器相連。
      所述行走泵和工作泵與堆高機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)同軸連接。
      所述堆高機(jī)進(jìn)一步包括一集裝箱空箱堆高機(jī)智能化安全保護(hù)裝置,該裝置包括保護(hù)裝置控制器、壓力傳感器、中間繼電器以及四個(gè)或四個(gè)以上的位置開(kāi)關(guān);所述四個(gè)或四個(gè)以上的位置開(kāi)關(guān)以及壓力傳感器與保護(hù)裝置控制器的輸入端相連;所述中間繼電器的線圈與保護(hù)裝置控制器的輸出端相連,中間繼電器的常閉觸點(diǎn)與集裝箱空箱堆高機(jī)的上升鎖定電磁閥相連。
      所述中間繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)與一聲光報(bào)警器相連。
      與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)就在于1、本實(shí)用新型的全液壓集裝箱空箱堆高機(jī)通過(guò)液壓泵將從發(fā)動(dòng)機(jī)處取力,然后將液壓力傳送給液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)換為機(jī)械力,再通過(guò)減速器以及輪邊機(jī)構(gòu)傳遞給輪胎總成完成驅(qū)動(dòng),這樣的話,液壓泵與液壓馬達(dá)形成閉式回路,從而提高了傳動(dòng)效率,降低了能耗,通常閉式靜液壓系統(tǒng)效率為90~92%之間,輪邊齒輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)效率為92~95%之間,其總傳動(dòng)效率可為83~87%之間,實(shí)現(xiàn)了舒適的行走以及堆高機(jī)的無(wú)級(jí)變速和前進(jìn)、后退方向的更換;2、本實(shí)用新型的全液壓集裝箱空箱堆高機(jī)在吊具基本梁座體與堆高機(jī)門架之間設(shè)有可旋轉(zhuǎn)鉸接機(jī)構(gòu),使得駕駛員在適當(dāng)調(diào)整堆高機(jī)機(jī)位的同時(shí),可以通過(guò)可旋轉(zhuǎn)鉸接機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)位油缸可以推動(dòng)吊具繞著轉(zhuǎn)軸總成左右轉(zhuǎn)動(dòng),便能快速、準(zhǔn)確、方便地實(shí)現(xiàn)對(duì)箱、堆垛,從而提高了集裝箱吊具對(duì)箱、堆垛的工作效率,減輕了整車車輪輪胎的磨損,降低了駕駛員勞動(dòng)強(qiáng)度;3、本實(shí)用新型全液壓集裝箱空箱堆高機(jī)的底盤車架上用緊固件安裝由一組可以拆卸和調(diào)整的連接板構(gòu)成的升降支承架,使駕駛室高度可調(diào),擴(kuò)大了操作視野,提高操作安全可靠性,可滿足自行行走時(shí)道路限高要求。當(dāng)需要調(diào)整駕駛室高度時(shí),只需要松下連接各連接板的聯(lián)接螺栓,調(diào)整到位以后再將聯(lián)接螺栓擰上。整個(gè)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、調(diào)整方便;4、本實(shí)用新型的全液壓集裝箱空箱堆高機(jī)通過(guò)各個(gè)傳感器收集工作裝置的信號(hào),并將所有的信號(hào)反饋到控制器中,然后通過(guò)控制器改變行走泵和行走馬達(dá)的排量,合理分配工作過(guò)程和行走過(guò)程中發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率,使發(fā)動(dòng)機(jī)的整體輸出功率保持恒定,從而提高了柴油機(jī)的功率利用率,降低了油耗,并且達(dá)到了堆高機(jī)工作優(yōu)先的目的,并提高整機(jī)穩(wěn)定性以及整體性能的使柴油機(jī)相對(duì)穩(wěn)定的工作;5、本實(shí)用新型的全液壓集裝箱空箱堆高機(jī)采用智能化的安全保護(hù)方式,無(wú)須人工檢測(cè),其控制效果好、精度高、性能穩(wěn)定;通過(guò)控制器收集吊箱的實(shí)時(shí)位置信息和提升油缸的油壓信息,對(duì)空箱的位置和重量進(jìn)行實(shí)時(shí)判斷,從而延長(zhǎng)了設(shè)備的使用壽命,提高了整機(jī)的安全性能。


      圖1是本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖;圖2是本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖;
      圖3是本實(shí)用新型行走底盤的結(jié)構(gòu)示意圖;圖4是本實(shí)用新型行走底盤中輪邊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;圖5是本實(shí)用新型吊具的俯視結(jié)構(gòu)示意圖;圖6是圖5中的A向結(jié)構(gòu)示意圖;圖7是本實(shí)用新型吊具中可旋轉(zhuǎn)鉸接機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖;圖8是圖7中的B-B處的剖視結(jié)構(gòu)示意圖;圖9是吊具安裝于堆高機(jī)上的主視結(jié)構(gòu)示意圖;圖10是吊具安裝于堆高機(jī)上的俯視結(jié)構(gòu)示意圖;圖11是可升降支承架結(jié)構(gòu)示意主視圖;圖12為本實(shí)用新型中可升降支承架結(jié)構(gòu)示意左視圖;圖13為圖12的C-C局部剖視放大圖;圖14是本實(shí)用新型中帶負(fù)荷傳感的全液壓控制裝置的結(jié)構(gòu)原理示意圖;圖15是帶負(fù)荷傳感的全液壓控制裝置中控制器的接口電路示意圖;圖16是行走泵的排量與電流的關(guān)系示意圖;圖17是馬達(dá)的排量與電流的關(guān)系示意圖;圖18是帶負(fù)荷傳感的全液壓控制裝置的工作原理流程示意圖;圖19是集裝箱空箱堆高機(jī)智能化安全保護(hù)裝置的電路原理示意圖圖20是集裝箱空箱堆高機(jī)智能化安全保護(hù)裝置的工作原理的流程示意圖。
      具體實(shí)施方式
      以下將結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
      如圖1、圖2和圖3所示,本實(shí)用新型的全液壓集裝箱空箱堆高機(jī),它包括行走底盤1、駕駛室2、門架3和吊具4,駕駛室2和門架3裝設(shè)于行走底盤1上,吊具4裝設(shè)于門架3上,所述行走底盤1包括底盤車架101、發(fā)動(dòng)機(jī)102、液壓泵103、液壓馬達(dá)104、減速器105、半軸106、輪邊機(jī)構(gòu)107以及輪胎總成108,述液壓泵103與發(fā)動(dòng)機(jī)102的輸出端相連,液壓泵103通過(guò)管路與兩個(gè)或兩個(gè)以上的液壓馬達(dá)104相連,液壓馬達(dá)104的輸出端通過(guò)減速器105與半軸106相連,半軸106通過(guò)輪邊機(jī)構(gòu)107與輪胎總成108相連,減速器105裝在底盤車架101上。如圖4所示,本實(shí)用新型的輪邊機(jī)構(gòu)107包括花鍵套1071、輪轂1073、輪輞1076、空心軸1077以及軸承1078,其中,花鍵套1071裝在半軸106上,并通過(guò)螺栓1072與輪轂1073連接;輪輞1076裝在輪轂1073的外圓上,并通過(guò)螺栓壓板1074固定;軸承1078的內(nèi)圈裝在空心軸1077上,外圈裝在輪轂1073的內(nèi)孔中;空心軸1077裝在底盤車架101上。在較佳實(shí)施例中,本實(shí)用新型進(jìn)一步包括行車制動(dòng)器109和駐車制動(dòng)器110,行車制動(dòng)器109用來(lái)使行走裝置在行走時(shí)能夠及時(shí)制動(dòng),駐車制動(dòng)器110用來(lái)使行走裝置在停車狀態(tài)時(shí)能夠制動(dòng)。該行車制動(dòng)器109上的制動(dòng)轂裝在輪轂1073上,而制動(dòng)盤則裝在空心軸1077上,通過(guò)制動(dòng)轂和制動(dòng)盤的配合使其制動(dòng)。駐車制動(dòng)器110安裝于底盤車架101上,并與減速器105的高速軸相連。
      工作原理發(fā)動(dòng)機(jī)102的功率經(jīng)由液壓泵103吸收,將液壓能傳到液壓馬達(dá)104,由液壓馬達(dá)104將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能,再將機(jī)械能傳送給與其相連的減速器105;減速器105輸出的扭矩傳遞半軸106上,然后依次經(jīng)過(guò)花鍵套1071、螺栓1072、輪轂1073、螺釘壓板134、輪輞135到輪胎總成108,完成動(dòng)力的傳遞。而自重及載荷產(chǎn)生的徑向載荷則由底盤車架101、空心軸1077、軸承1078、輪轂1073、輪輞1076、到輪胎總成108,傳遞到支承面上。其中液壓泵103與液壓馬達(dá)104形成閉式回路,通過(guò)控制液壓泵103的配油盤角度大小和角度方向來(lái)改變液壓油流量的大小和流動(dòng)方向,進(jìn)而控制液壓馬達(dá)104的轉(zhuǎn)速大小和旋轉(zhuǎn)方向,實(shí)現(xiàn)堆高機(jī)的無(wú)級(jí)變速和前進(jìn)、后退方向的更換。
      如圖5和圖6所示,本實(shí)用新型的吊具4,它包括吊具基本梁401、吊具基本梁座體402、一根或一根以上的吊具伸縮梁403、側(cè)移油缸404以及轉(zhuǎn)鎖機(jī)構(gòu)406,吊具基本梁401固定于吊具基本梁座體402上,一根或一根以上的吊具伸縮梁403通過(guò)伸縮油缸405與吊具基本梁401相連,在本實(shí)施例中,兩根吊具伸縮梁403分別位于吊具基本梁401的兩端,通過(guò)伸縮油缸405可以使根據(jù)所吊運(yùn)集裝箱8的寬度合理伸縮吊具伸縮梁403,使其適合各種不同規(guī)格集裝箱8的吊運(yùn)。側(cè)移油缸404固定于吊具基本梁401上,側(cè)移油缸404的活塞桿頭部與吊具伸縮梁403相連;轉(zhuǎn)鎖機(jī)構(gòu)406安裝于吊具伸縮梁403的端部,吊具基本梁座體402與堆高機(jī)的門架3之間設(shè)有可旋轉(zhuǎn)鉸接機(jī)構(gòu),如圖7和圖8所示,該可旋轉(zhuǎn)鉸接機(jī)構(gòu)包括吊具聯(lián)接體407、一個(gè)或一個(gè)以上的轉(zhuǎn)位油缸408以及轉(zhuǎn)軸總成409。吊具聯(lián)接體407與吊具基本梁座體402相連,可以是通過(guò)焊接、緊固連接或其他方式固定于吊具基本梁座體402上。轉(zhuǎn)軸總成409一端固定于堆高機(jī)門架3的門架移動(dòng)體301上并穿設(shè)于吊具聯(lián)接體407上。本實(shí)施例中采用兩個(gè)轉(zhuǎn)位油缸408,兩個(gè)轉(zhuǎn)位油缸408的一端通過(guò)吊具油缸聯(lián)接座410與吊具聯(lián)接體407相連,另一端通過(guò)門架移動(dòng)體油缸聯(lián)接座411與堆高機(jī)的門架3的門架移動(dòng)體301相連。通過(guò)兩個(gè)轉(zhuǎn)位油缸408可以使整個(gè)吊具總成沿著圖中的箭頭方向轉(zhuǎn)動(dòng),完成定位(參見(jiàn)圖中O點(diǎn)即為旋轉(zhuǎn)中心點(diǎn))。轉(zhuǎn)軸總成409與吊具聯(lián)接體407之間設(shè)有銅套412,銅套412的作用是保護(hù)轉(zhuǎn)軸總成409,減少轉(zhuǎn)動(dòng)磨擦阻尼,轉(zhuǎn)軸總成409的端部設(shè)有推力軸承413并通過(guò)螺栓414固定于吊具聯(lián)接體407上,該推力軸承413能夠?qū)D(zhuǎn)軸總成409起到支承定位的作用。
      工作原理如圖9和圖10所示,本實(shí)用新型的帶可旋轉(zhuǎn)鉸接機(jī)構(gòu)的集裝箱吊具與堆高機(jī)門架3相連,堆高機(jī)門架3固定于堆高機(jī)上,通過(guò)堆高機(jī)的行走底盤1可以對(duì)其工位進(jìn)行調(diào)整。沿著圖中箭頭方向,由于門架移動(dòng)體301,可在堆高機(jī)門架3的導(dǎo)向槽內(nèi)移動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)吊具沿堆高機(jī)門架3上下移動(dòng),滿足堆高機(jī)吊具4對(duì)箱、堆垛之需要;而且還可以通過(guò)可旋轉(zhuǎn)鉸接機(jī)構(gòu)完成一維平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)位置上的調(diào)整,參見(jiàn)圖6和圖7,吊具4自重、載荷(向下重力及由此產(chǎn)生的傾覆力矩)是通過(guò)吊具聯(lián)接體407、推力軸承413、轉(zhuǎn)軸總成409、銅套412、門架移動(dòng)體301、堆高機(jī)門架3、堆高機(jī),傳遞到地面。當(dāng)需要對(duì)其進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)整時(shí),吊具4是通過(guò)兩個(gè)轉(zhuǎn)位油缸408的驅(qū)動(dòng),利用吊具油缸聯(lián)接座410和門架移動(dòng)體油缸聯(lián)接座411將相應(yīng)推力分別傳遞給吊具聯(lián)接體407、門架移動(dòng)體301以及堆高機(jī)門架3,使吊具4整體繞轉(zhuǎn)軸總成409進(jìn)行的水平轉(zhuǎn)位(參見(jiàn)圖中O點(diǎn)即為旋轉(zhuǎn)中心點(diǎn)),從而實(shí)現(xiàn)吊具轉(zhuǎn)位,完成工位調(diào)整。
      如圖11所示,本實(shí)用新型的駕駛室2,是在駕駛室2與底盤車架101之間設(shè)置有可升降支承架5。如圖11、12、13所示,該可升降支承架5包括左右兩件連接板501、左右兩件駕駛室支撐板502和封板503,連接板501的底部通過(guò)一組第六聯(lián)接螺栓510直接與底盤車架101連接,并于側(cè)面通過(guò)一組第二聯(lián)接螺栓506與升降支承架聯(lián)接板504相聯(lián)接,升降支承架聯(lián)接板504焊接于底盤車架101上,直接將可升降支承架5承受的力傳到底盤車架101上。駕駛室支撐板502下端通過(guò)一組第三聯(lián)接螺栓507與連接板501連接,且連接點(diǎn)的上下位置可調(diào),駕駛室支撐板502上端和駕駛室2焊接連接;封板503置于兩件駕駛室支撐板502之間,上端通過(guò)第四聯(lián)接螺栓508左右各一組連接左右駕駛室支撐板502,下端通過(guò)第五聯(lián)接螺栓509左右各一組與連接板501、駕駛室支撐板502相連,形成一個(gè)簡(jiǎn)易箱體,以承受水平方向的力,保證駕駛室2的穩(wěn)定性,且封板503與連接板501的第五聯(lián)接螺栓509連接點(diǎn)上下位置可調(diào)。在駕駛室支撐板502上,沿高度方向可設(shè)置多組第三聯(lián)接螺栓507的安裝孔,本例中設(shè)置有四組,在連接板501上,沿高度方向也可設(shè)置多組第三聯(lián)接螺栓507的安裝孔,本例中設(shè)置有四組,與第三聯(lián)接螺栓507的多組安裝孔相對(duì)應(yīng),在連接板501上,沿高度方向可設(shè)置多組第五聯(lián)接螺栓509的安裝孔,本例中設(shè)置有四組,使駕駛室支撐板502與連接板501的連接點(diǎn)高度位置可調(diào)。從圖11可見(jiàn),駕駛室2還通過(guò)左右各一組第一聯(lián)接螺栓505與底盤車架101相連,為了調(diào)整駕駛室2的高度,與第三聯(lián)接螺栓507的多組安裝孔相對(duì)應(yīng),在底盤車架101上也開(kāi)設(shè)有多組第一聯(lián)接螺栓505的安裝孔,本例中設(shè)置有五組。當(dāng)需要調(diào)整駕駛室2的高度時(shí),擰下圖13中的第三聯(lián)接螺栓507、第五聯(lián)接螺栓509、以及圖11中的第一聯(lián)接螺栓505,左右各一組,將駕駛室2和駕駛室支撐板502以及封板503作為一個(gè)整體往下(往上)垂直移動(dòng),對(duì)準(zhǔn)下方(上方)預(yù)留的安裝孔位置,擰緊聯(lián)接螺栓,即可調(diào)整駕駛室至合適的高度。如圖所示,可升降支承架5位于整車的上部,聯(lián)接底盤車架101和駕駛室2,并起著承重的作用,為滿足堆垛不同層數(shù)時(shí)的需要,可調(diào)整可升降支承架5的高度,以調(diào)整置于可升降支承架5上端的駕駛室2的高度。
      如圖14所示,本實(shí)用新型進(jìn)一步包括一帶負(fù)荷傳感的全液壓控制裝置,它包括行走泵601、工作泵602、控制器603、第一液壓行走馬達(dá)604、第二液壓行走馬達(dá)605,行走泵601的輸出端分別與第一液壓行走馬達(dá)604和第二液壓行走馬達(dá)605相連,工作泵602的輸出端與堆高機(jī)的工作執(zhí)行機(jī)構(gòu)606相連,行走泵601的行走泵電比例閥607與控制器603的輸出端相連,行走泵601的輸出口處設(shè)有第一液壓壓力傳感器608,工作泵602的輸出口處設(shè)有第二液壓壓力傳感器609;第一液壓行走馬達(dá)604和第二液壓行走馬達(dá)605分別與第一行走馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感器610和第二行走馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感器611的輸入端口相連,第一行走馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感器610和第二行走馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感器611的輸出端口與控制器603的輸入端相連;工作執(zhí)行機(jī)構(gòu)606與一負(fù)荷壓力傳感器612的輸入端相連,該負(fù)荷壓力傳感器612的輸出端與控制器603相連。行走泵601和工作泵602與堆高機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)102同軸連接。第一液壓行走馬達(dá)604和第二液壓行走馬達(dá)605內(nèi)分別設(shè)有第一行走馬達(dá)電比例閥613和第二行走馬達(dá)電比例閥614。其中,具體的實(shí)施例中,發(fā)動(dòng)機(jī)102采用柴油機(jī),在控制信號(hào)的連接上,堆高機(jī)的檔位控制手柄615的輸出端與控制器603的開(kāi)關(guān)量輸入口相連,發(fā)動(dòng)機(jī)102的CAN總線616及其CAN總線接口與控制器603的CAN總線616及其CAN總線接口相連,第一液壓壓力傳感器608、負(fù)荷壓力傳感器612、第二液壓壓力傳感器609的輸出端均與控制器603的模擬量輸入口相連,第一行走馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感器610和第一行走馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感器617的輸出端均與控制器603的脈沖輸入端相連;行走泵電比例閥607、第一行走馬達(dá)電比例閥613和第二行走馬達(dá)電比例閥614均與控制器603的PWM輸出口相連。堆高機(jī)的電控油門踏板618的輸出端與發(fā)動(dòng)機(jī)102控制器油門控制端相連。另外,在機(jī)械連接上,發(fā)動(dòng)機(jī)102與行走泵601和工作泵602為同軸連接,行走泵601的液壓輸出口經(jīng)高壓油管與第一液壓行走馬達(dá)604和第二液壓行走馬達(dá)605的液壓輸入口相連;工作泵602的輸出口經(jīng)高壓油管與堆高機(jī)的工作執(zhí)行機(jī)構(gòu)606相連,工作執(zhí)行機(jī)構(gòu)606再經(jīng)高壓油管反饋一個(gè)液壓信號(hào)給工作泵602;第一液壓壓力傳感器608和第二液壓壓力傳感器609分別安裝在行走泵601和工作泵602的輸出口高壓油路上;負(fù)荷壓力傳感器612與工作執(zhí)行機(jī)構(gòu)606中舉升油缸的高壓油管相連;第一行走馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感器610和第二行走馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感器611分別與第一液壓行走馬達(dá)604和第二液壓行走馬達(dá)605相連,行走泵電比例閥607和第一行走馬達(dá)電比例閥613、第二行走馬達(dá)電比例閥614分別為行走泵601以及第一液壓行走馬達(dá)604和第二液壓行走馬達(dá)605自帶的電磁閥。
      如圖14和圖15所示,本實(shí)例中的控制器603采用上海派恩公司的EPEC2024控制器,其接口說(shuō)明如圖15所示;第一液壓壓力傳感器608、第二液壓壓力傳感器609和負(fù)荷壓力傳感器612均采用秀巴公司生產(chǎn)的壓力變送器500.943003-141;發(fā)動(dòng)機(jī)102采用VOLV720VE柴油機(jī);行走泵601采用力士樂(lè)的A4VG180EP2型泵,其本身自帶行走泵電比例閥607;工作泵602采用力士樂(lè)的負(fù)荷敏感工作泵A11VO130LRDS;第一液壓行走馬達(dá)604和第二液壓行走馬達(dá)605同樣采用力士樂(lè)分別帶第一行走馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感器610、第一行走馬達(dá)電比例閥613以及第二行走馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感器611、第二行走馬達(dá)電比例閥614的馬達(dá);電控油門踏板618采用薩澳行走液壓有限公司的KEPA1482型踏板;檔位控制手柄615為意大利COBO轉(zhuǎn)向柱上自帶的控制手柄。
      工作原理根據(jù)液壓傳動(dòng)原理可知泵、馬達(dá)流量Q=V×n×η...(1)泵、馬達(dá)轉(zhuǎn)矩T=K1×V×p ...(2)泵、馬達(dá)輸出功率P=K2×n×T=K3×V×n×p...(3)其中N為泵、馬達(dá)轉(zhuǎn)速,K1、K2、K3為常數(shù),T為泵、馬達(dá)扭矩,p為系統(tǒng)(管路)壓力,V為泵、馬達(dá)排量,η為泵、馬達(dá)容積效率。
      由此可知,當(dāng)堆高機(jī)負(fù)載或工作執(zhí)行機(jī)構(gòu)606工作時(shí),行走泵601和工作泵602的出口油壓力p增大,引起發(fā)動(dòng)機(jī)102的轉(zhuǎn)矩T增大,從而使發(fā)動(dòng)機(jī)102轉(zhuǎn)速下降。若要保持發(fā)動(dòng)機(jī)102的輸出總轉(zhuǎn)矩相對(duì)穩(wěn)定,就必須同時(shí)減小行走泵3和第一液壓行走馬達(dá)604和第二液壓行走馬達(dá)605的排量。由行走泵3的排量與電流的關(guān)系(如圖16所示)以及馬達(dá)的排量與電流的關(guān)系(如圖17所示)可知,要降低行走泵601和第一液壓行走馬達(dá)604和第二液壓行走馬達(dá)605的排量,可通過(guò)改變行走泵電比例閥和第一行走馬達(dá)電比例閥613和第二行走馬達(dá)電比例閥614的電流來(lái)實(shí)現(xiàn)。
      參見(jiàn)圖18所示,本實(shí)用新型的具體工作流程中,工作泵602部分采用負(fù)荷敏感技術(shù),工作泵602采用負(fù)荷敏感工作泵,通過(guò)工作執(zhí)行機(jī)構(gòu)606反饋回的液壓壓力信號(hào)自動(dòng)調(diào)節(jié)其本身的運(yùn)行狀態(tài)。行走泵601部分,在整機(jī)啟動(dòng)后,控制器603實(shí)時(shí)讀取檔位控制手柄615的輸出信號(hào),確定檔位并輸出一基準(zhǔn)電流信號(hào)給行走泵電比例閥607以及第一行走馬達(dá)電比例閥613和第二行走馬達(dá)電比例閥614;與此同時(shí),控制器603實(shí)時(shí)檢測(cè)行走泵601的出口油壓力信號(hào)和工作泵602的出口油壓力信號(hào)、第一液壓行走馬達(dá)604、第二液壓行走馬達(dá)605的轉(zhuǎn)速信號(hào),以及發(fā)動(dòng)機(jī)102的實(shí)際轉(zhuǎn)速信號(hào),經(jīng)數(shù)據(jù)處理和PID調(diào)節(jié),反饋給行走泵電比例閥607,以及第一行走馬達(dá)電比例閥613和第二行走馬達(dá)電比例閥614一個(gè)電流,來(lái)控制行走泵601、第一液壓行走馬達(dá)604以及第二液壓行走馬達(dá)605的排量。
      其反饋給行走泵電比例閥607以及第一行走馬達(dá)電比例閥613和第二行走馬達(dá)電比例閥614的電流分別為I行走泵=I行走泵+K4*δ1...(4)I行走馬達(dá)1=I行走馬達(dá)1+K5*δ2...(5)I行走馬達(dá)2=I行走馬達(dá)2+K6*δ3...(6)其中I行走泵、I行走馬達(dá)1、I行走馬達(dá)2分別為堆高機(jī)空載時(shí)檔位控制手柄615在特定檔位下控制器603指定輸出到行走泵電比例閥607和第一行走馬達(dá)電比例閥613和第二行走馬達(dá)電比例閥614的電流;K4、K5、K6為控制器603經(jīng)數(shù)據(jù)處理和PID調(diào)節(jié)后輸出電流的控制系數(shù),δ1、δ2、δ3為行走泵601和第一液壓行走馬達(dá)604以及第二液壓行走馬達(dá)605的排量校正值。
      這樣,就可以改變行走泵601和第一液壓行走馬達(dá)604、第二液壓行走馬達(dá)605的排量,來(lái)使發(fā)動(dòng)機(jī)102相對(duì)穩(wěn)定的工作,從而提高發(fā)動(dòng)機(jī)102的功率利用率,降低油耗,并且達(dá)到了堆高機(jī)工作泵602工作優(yōu)先的目的。
      如圖19所示,本實(shí)用新型進(jìn)一步包括一集裝箱空箱堆高機(jī)智能化安全保護(hù)裝置,它包括保護(hù)裝置控制器701(U1)、壓力傳感器703(BP)、中間繼電器704(KA)以及四個(gè)或四個(gè)以上的位置開(kāi)關(guān)702(SQ1、SQ2、SQ3、SQ4),其中四個(gè)或四個(gè)以上的位置開(kāi)關(guān)702以及壓力傳感器703與保護(hù)裝置控制器701的輸入端相連,中間繼電器704的線圈與保護(hù)裝置控制器701的輸出端相連,中間繼電器704的常閉觸點(diǎn)與集裝箱空箱堆高機(jī)的上升鎖定電磁閥705相連。在本實(shí)施例中,四個(gè)位置開(kāi)關(guān)702分別安裝在堆高機(jī)門架3的第5、6、7、8層高度位置上,實(shí)時(shí)檢測(cè)吊具所在位置;壓力傳感器703安裝在舉升油缸的底部,實(shí)時(shí)檢測(cè)液壓油缸的油壓大小。在較佳的實(shí)例中,本實(shí)用新型進(jìn)一步將中間繼電器704的常開(kāi)觸點(diǎn)與一聲光報(bào)警器706相連;按鈕開(kāi)關(guān)707控制上升鎖定電磁閥705的狀態(tài)。
      本實(shí)例中的保護(hù)裝置控制器701和帶負(fù)荷傳感的全液壓控制裝置中的控制器603相同,均采用上海派恩公司的EPEC2024控制器,其接口與說(shuō)明如圖15所示;壓力傳感器703(BP)采用秀巴公司生產(chǎn)的壓力變送器500.943003-141,與保護(hù)裝置控制器701的XM2.12端口相連;位置開(kāi)關(guān)702(SQ1、SQ2、SQ3、SQ4)均采用上海倍加福自動(dòng)化有限公司的接近開(kāi)關(guān)NBB10-30GM50-E2,其依次與保護(hù)裝置控制器701的XM3.20、XM3.21、XM3.22、XM3.23端口相連;中間繼電器6(KA)、開(kāi)關(guān)按鈕7(SA)、聲光報(bào)警器706(HA)均采用進(jìn)口的Hella公司配件,中間繼電器6(KA)與保護(hù)裝置控制器701的XM1.1端口相連;上升鎖定電磁閥705(YV)采用力士樂(lè)配件。
      工作原理如圖20所示,保護(hù)裝置控制器701通過(guò)安裝在堆高機(jī)門架3上的四個(gè)位置開(kāi)關(guān)702采集堆高機(jī)上吊箱的實(shí)時(shí)位置信息,同時(shí)通過(guò)安裝在舉升油缸上的壓力傳感器703實(shí)時(shí)采集液壓油缸中的油壓信息;保護(hù)裝置控制器701將采集到的信號(hào)通過(guò)處理,確定出吊箱所處的位置h和吊箱的重量t1,保護(hù)裝置控制器701內(nèi)的控制程序再將所得的重量t1與位置h上所設(shè)定的最大吊箱重量t作比較如果t1<t,說(shuō)明堆高機(jī)處于安全狀態(tài),可以正常運(yùn)行。
      如果t1≥t,保護(hù)裝置控制器701則輸出一個(gè)連續(xù)信號(hào)給中間繼電器704,使中間繼電器704通電中間繼電器704的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi),舉升油缸上的上升鎖定電磁閥705鎖定,使開(kāi)關(guān)按鈕7失效,禁止吊箱的上升動(dòng)作;同時(shí),中間繼電器704的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,聲光報(bào)警器706導(dǎo)通,發(fā)出聲光報(bào)警,提醒駕駛員做出安全保護(hù)處理。直到吊箱動(dòng)作處于安全狀態(tài)時(shí),聲光報(bào)警和上升鎖定才得以解除,恢復(fù)到正常的工作狀態(tài),從而避免設(shè)備的損壞,達(dá)到安全保護(hù)目的。
      權(quán)利要求1.一種全液壓集裝箱空箱堆高機(jī),它包括行走底盤(1)、駕駛室(2)、門架(3)和吊具(4),駕駛室(2)和門架(3)裝設(shè)于行走底盤(1)上,吊具(4)裝設(shè)于門架(3)上,所述行走底盤(1)包括底盤車架(101)、發(fā)動(dòng)機(jī)(102)、液壓泵(103)、液壓馬達(dá)(104)、減速器(105)、半軸(106)、輪邊機(jī)構(gòu)(107)以及輪胎總成(108),其特征在于所述液壓泵(103)與發(fā)動(dòng)機(jī)(102)的輸出端相連,液壓泵(103)通過(guò)管路與兩個(gè)或兩個(gè)以上的液壓馬達(dá)(104)相連,液壓馬達(dá)(104)的輸出端通過(guò)減速器(105)與半軸(106)相連,半軸(106)通過(guò)輪邊機(jī)構(gòu)(107)與輪胎總成(108)相連,減速器(105)裝在底盤車架(101)上。
      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全液壓集裝箱空箱堆高機(jī),其特征在于所述輪邊機(jī)構(gòu)(107)包括花鍵套(1071)、輪轂(1073)、輪輞(1076)、空心軸(1077)以及軸承(1078),花鍵套(1071)裝在半軸(106)上并與輪轂(1073)連接;輪輞(1076)裝在輪轂(1073)的外圓上,并通過(guò)螺栓壓板(1074)固定;軸承(1078)的內(nèi)圈裝在空心軸(1077)上,外圈裝在輪轂(1073)的內(nèi)孔中;空心軸(1077)裝在底盤車架(101)上。
      3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的全液壓集裝箱空箱堆高機(jī),其特征在于所述吊具(4)包括吊具基本梁(401)、吊具基本梁座體(402)、一根或一根以上的吊具伸縮梁(403)、側(cè)移油缸(404)以及轉(zhuǎn)鎖機(jī)構(gòu)(406),所述吊具基本梁(401)固定于吊具基本梁座體(402)上,一根或一根以上的吊具伸縮梁(403)通過(guò)伸縮油缸(405)與吊具基本梁(401)相連;側(cè)移油缸(404)固定于吊具基本梁(401)上,側(cè)移油缸(404)的活塞桿頭部與吊具伸縮梁(403)相連;轉(zhuǎn)鎖機(jī)構(gòu)(406)安裝于吊具伸縮梁(403)的端部;所述吊具基本梁座體(402)與門架(3)之間設(shè)有可旋轉(zhuǎn)鉸接機(jī)構(gòu),該可旋轉(zhuǎn)鉸接機(jī)構(gòu)包括吊具聯(lián)接體(407)、一個(gè)或一個(gè)以上的轉(zhuǎn)位油缸(408)、轉(zhuǎn)軸總成(409),吊具聯(lián)接體(407)與吊具基本梁座體(402)相連,轉(zhuǎn)軸總成(409)一端固定于門架(3)的門架移動(dòng)體(301)上并穿設(shè)于吊具聯(lián)接體(407)上;所述一個(gè)或一個(gè)以上的轉(zhuǎn)位油缸(408)的一端通過(guò)吊具油缸聯(lián)接座(410)與吊具聯(lián)接體(407)相連,另一端通過(guò)門架移動(dòng)體油缸聯(lián)接座(411)與門架(3)的門架移動(dòng)體(301)相連。
      4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全液壓集裝箱空箱堆高機(jī),其特征在于所述駕駛室(2)與行走底盤(1)之間設(shè)置有可升降支承架(5),所述可升降支承架(5)包括左右兩件連接板(501)、左右兩件駕駛室支撐板(502)和封板(503),所述連接板(501)的底部與底盤車架(101)連接,并于側(cè)面與升降支承架聯(lián)接板(504)相聯(lián)接,升降支承架聯(lián)接板(504)固接于底盤車架(101)上,駕駛室支撐板(502)的下部與連接板(501)連接,且駕駛室支撐板(502)與連接板(501)的連接點(diǎn)高度位置可調(diào),駕駛室支撐板(502)上端與駕駛室(2)連接,封板(503)置于兩件駕駛室支撐板(502)之間,連接左右駕駛室支撐板(502)。
      5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全液壓集裝箱空箱堆高機(jī),其特征在于所述連接板(501)的底部通過(guò)一組第六聯(lián)接螺栓(510)直接與底盤車架(101)連接,并于側(cè)面通過(guò)一組第二聯(lián)接螺栓(506)與升降支承架聯(lián)接板(504)相聯(lián)接,升降支承架聯(lián)接板(504)焊接于底盤車架(101)上,駕駛室支撐板(502)下端通過(guò)一組第三聯(lián)接螺栓(507)與連接板(501)連接,駕駛室支撐板(502)上端和駕駛室(2)固接;封板(503)上端通過(guò)第四聯(lián)接螺栓(508)連接左右駕駛室支撐板(502),下端通過(guò)一組第五聯(lián)接螺栓(509)與連接板(501)、駕駛室支撐板(502)相連,所述駕駛室支撐板(502)上,沿高度方向設(shè)置有一組以上的第三聯(lián)接螺栓(507)的安裝孔,與所述第三聯(lián)接螺栓(507)的安裝孔相對(duì)應(yīng),在所述連接板(501)上,沿高度方向設(shè)置有一組以上的第五聯(lián)接螺栓(509)的安裝孔。
      6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全液壓集裝箱空箱堆高機(jī),其特征在于所述堆高機(jī)進(jìn)一步采用帶負(fù)荷傳感的全液壓控制裝置,該帶負(fù)荷傳感的全液壓控制裝置包括行走泵(601)、工作泵(602)、控制器(603)、第一液壓行走馬達(dá)(604)、第二液壓行走馬達(dá)(605),行走泵(601)的輸出端分別與第一液壓行走馬達(dá)(604)和第二液壓行走馬達(dá)(605)相連,工作泵(602)的輸出端與堆高機(jī)的工作執(zhí)行機(jī)構(gòu)(606)相連;所述行走泵(601)的行走泵電比例閥(607)與控制器(603)的輸出端相連,行走泵(601)的輸出口處設(shè)有第一液壓壓力傳感器(608),工作泵(602)的輸出口處設(shè)有第二液壓壓力傳感器(609);第一液壓行走馬達(dá)(604)和第二液壓行走馬達(dá)(605)分別與第一行走馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感器(610)和第二行走馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感器(611)的輸入端口相連,第一行走馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感器(610)和第二行走馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感器(611)的輸出端與控制器(603)的輸入端相連;工作執(zhí)行機(jī)構(gòu)(606)與一負(fù)荷壓力傳感器(612)的輸入端相連,該負(fù)荷壓力傳感器(612)的輸出端與控制器(603)相連。
      7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全液壓集裝箱空箱堆高機(jī),其特征在于所述行走泵(601)和工作泵(602)與堆高機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)(102)同軸連接。
      8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全液壓集裝箱空箱堆高機(jī),其特征在于所述堆高機(jī)進(jìn)一步包括一集裝箱空箱堆高機(jī)智能化安全保護(hù)裝置,該裝置包括保護(hù)裝置控制器(701)、壓力傳感器(703)、中間繼電器(704)以及四個(gè)或四個(gè)以上的位置開(kāi)關(guān)(702);所述四個(gè)或四個(gè)以上的位置開(kāi)關(guān)(702)以及壓力傳感器(703)與保護(hù)裝置控制器(701)的輸入端相連;所述中間繼電器(704)的線圈與保護(hù)裝置控制器(701)的輸出端相連,中間繼電器(704)的常閉觸點(diǎn)與集裝箱空箱堆高機(jī)的上升鎖定電磁閥(705)相連。
      9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全液壓集裝箱空箱堆高機(jī),其特征在于所述堆高機(jī)進(jìn)一步包括一集裝箱空箱堆高機(jī)智能化安全保護(hù)裝置,該裝置包括保護(hù)裝置控制器(701)、壓力傳感器(703)、中間繼電器(704)以及四個(gè)或四個(gè)以上的位置開(kāi)關(guān)(702)所述四個(gè)或四個(gè)以上的位置開(kāi)關(guān)(702)以及壓力傳感器(703)與保護(hù)裝置控制器(701)的輸入端相連;所述中間繼電器(704)的線圈與保護(hù)裝置控制器(701)的輸出端相連,中間繼電器(704)的常閉觸點(diǎn)與集裝箱空箱堆高機(jī)的上升鎖定電磁閥(705)相連。
      10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的全液壓集裝箱空箱堆高機(jī),其特征在于所述中間繼電器(704)的常開(kāi)觸點(diǎn)與一聲光報(bào)警器(706)相連。
      專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種全液壓集裝箱空箱堆高機(jī),它包括行走底盤、駕駛室、門架和吊具,駕駛室和門架裝設(shè)于行走底盤上,吊具裝設(shè)于門架上,所述行走底盤包括底盤車架、發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓泵、液壓馬達(dá)、減速器、半軸、輪邊機(jī)構(gòu)以及輪胎總成,所述液壓泵與發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出端相連,液壓泵通過(guò)管路與兩個(gè)或兩個(gè)以上的液壓馬達(dá)相連,液壓馬達(dá)的輸出端通過(guò)減速器與半軸相連,半軸通過(guò)輪邊機(jī)構(gòu)與輪胎總成相連,減速器裝在底盤車架上。本實(shí)用新型是一種整機(jī)工作效率更高,操作更加方便、靈活、經(jīng)濟(jì)、安全可靠、使用成本更低,能更好的使工作過(guò)程和行走過(guò)程更好的匹配,使整機(jī)運(yùn)行在較好的狀態(tài)下,提高了柴油機(jī)的功率利用率,降低能耗的全液壓集裝箱空箱堆高機(jī)。
      文檔編號(hào)B66F9/07GK2931439SQ200620051750
      公開(kāi)日2007年8月8日 申請(qǐng)日期2006年7月25日 優(yōu)先權(quán)日2006年7月25日
      發(fā)明者劉貞華, 李翠英, 易小剛, 廖榮華 申請(qǐng)人:三一重工股份有限公司
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