專利名稱：數(shù)字化氣壓調(diào)整粘片機拾取頭壓力的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及芯片粘片機拾取頭，特別是帶有控制芯片粘片機拾取頭壓力的芯片粘片機拾取頭裝置。
背景技術(shù)：
芯片粘片機的拾取頭是將粘片機上的芯片拾起并放在框架或基板上，放上時給予一定量的壓力，以便使芯片與框架或基板有更好的黏結(jié)。已有帶有控制芯片粘片機拾取頭壓力的芯片粘片機拾取頭裝置，有固定臺、與固定臺的花鍵套相配合的花鍵軸吸管，花鍵軸吸管與固定臺之間有壓縮彈簧，傳統(tǒng)的粘片機吸取頭采用花鍵吸管上套彈簧來控制下壓的壓力，通過位移量來計算負載(壓力)，難以形成數(shù)字化控制。更主要的是壓縮彈簧隨著使用次數(shù)就要變化，不能保證壓力的準確性，影響裝片質(zhì)量，而且要經(jīng)常調(diào)整彈簧壓力，影響裝片精度和質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是解決彈簧來控制下壓的壓力需要手工調(diào)整，難以形成數(shù)字化控制的技術(shù)問題，提供一種數(shù)字化氣壓調(diào)整粘片機拾取頭壓力的裝置。
為了解決上述問題，為了實現(xiàn)低成本的數(shù)字化控制，本發(fā)明采用一種花鍵軸吸管上裝活塞結(jié)構(gòu)來以支持電-氣系統(tǒng)的數(shù)字化控制。本發(fā)明解決技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案參考圖1，本發(fā)明的數(shù)字化氣壓調(diào)整粘片機拾取頭壓力的裝置，有拾取頭，拾取頭有固定臺、與固定臺相套的花鍵套和花鍵軸吸管，花鍵套和花鍵軸吸管動配合，花鍵軸吸管與固定臺之間有彈簧，花鍵軸吸管前端設(shè)置有吸取口，其特征在于固定臺在與花鍵軸吸管同軸的位置還設(shè)有氣缸及配套的活塞，活塞與花鍵軸吸管固定連接，氣缸的壓縮空氣腔通過管路與壓縮空氣源連通，管路設(shè)置有計算機控制的電-氣比例閥。這樣通過固定臺設(shè)有氣缸及配套的活塞，活塞與花鍵軸吸管同軸線連接，氣源的壓縮空氣經(jīng)過由計算機控制的電-氣比例閥到達氣缸內(nèi)部時，將連接在花鍵軸吸管上的活塞浮起，根據(jù)計算機控制的電-氣比例閥來控制浮起力度大小，來保證平衡固定臺通過彈簧對花鍵軸及吸取口的施壓，從而決定拾取頭下壓工件的壓力。也就是說，壓縮空氣量和壓力是根據(jù)與計算機通信的電-氣比例閥來決定的，最終通過輸入計算機的數(shù)值來決定拾取頭的吸取口下壓力。這樣就能確保得到準確控制拾取頭及吸取口的下壓力，即使在使用過程也能保證固定臺通過壓縮彈簧對花鍵軸及拾取頭施壓的準確值。


附圖表示了本發(fā)明的一種數(shù)字化氣壓調(diào)整粘片機拾取頭壓力的裝置結(jié)構(gòu)示意圖，圖1為數(shù)字化氣壓調(diào)整粘片機拾取頭壓力的裝置原理圖；圖2為氣壓調(diào)整粘片機拾取頭的整體結(jié)構(gòu)主視圖，圖3為氣壓調(diào)整粘片機拾取頭的整體結(jié)構(gòu)左剖視圖；圖4為氣壓調(diào)整粘片機拾取頭的花鍵軸吸管、氣缸體、活塞的局部具體結(jié)構(gòu)示意圖，圖5為氣壓調(diào)整粘片機拾取頭的花鍵軸吸管、氣缸體、活塞的局部具體結(jié)構(gòu)剖視圖，圖6為氣壓調(diào)整粘片機拾取頭的整體結(jié)構(gòu)立體圖。
以下結(jié)合附圖的實例進一步說明。具體的結(jié)構(gòu)見圖3所示.圖中，1.吸取口 2.花鍵軸吸管 3.平衡彈簧 4.固定臺 5.花鍵套 6.軸承 7.軸向限位塊 8.襯套 9.氣缸體 10.法蘭襯套 11.旋轉(zhuǎn)限位塊 12.軸承 13.活塞 14.基殼 15.檢測臺 16.光電傳感器 17.氣路接頭 18.管接頭 19.軟管。
具體實施方式
實施例一、如圖1所示的一種本發(fā)明數(shù)字化氣壓調(diào)整粘片機拾取頭壓力的裝置，有拾取頭、油霧分離器27和電-氣比例閥26，電-氣比例閥的電控輸入端與計算機25聯(lián)接。拾取頭(參見圖2、圖3、圖4、圖5)有固定臺4、與固定臺的花鍵套5動配合的花鍵軸吸管2，花鍵軸吸管與固定臺之間有壓縮彈簧3，固定臺在與花鍵軸吸管同軸的位置還設(shè)有氣缸體9及配套的活塞13，活塞與花鍵軸吸管固定連接。氣缸的壓縮空氣腔帶有進氣口，進氣口通過進氣管路與壓縮空氣的氣源連通，進氣管路還設(shè)置著油霧分離器27和電-氣比例閥26，電-氣比例閥的電控輸入端與計算機25聯(lián)接，實現(xiàn)計算機控制的氣缸體內(nèi)的氣壓及活塞與壓縮彈簧的平衡力，從而確保拾取頭的花鍵軸吸管及吸取口下壓芯片粘合的壓力。
實施例二、本發(fā)明的一種數(shù)字化氣壓調(diào)整粘片機拾取頭壓力的裝置，如圖1、2、所示。由2.花鍵軸吸管、3.平衡彈簧、4.固定臺、5.花鍵套、6.軸承、7.軸向限位塊、8.襯套、9.氣缸體、10.法蘭襯套、11.旋轉(zhuǎn)限位塊、12.軸承、13.活塞組成了帶有氣動活塞的拾取頭?；ㄦI軸吸管以上部位的部件全都是安裝在吸管上部。法蘭襯套安裝在氣缸體內(nèi)?；钊宽斀z固定在花鍵軸吸管上?；钊?3能在法蘭襯套10內(nèi)旋轉(zhuǎn)及上下運動，襯套8壓入在氣缸體9下孔內(nèi)，阻止壓縮空氣泄露，法蘭襯套10的法蘭蓋住氣缸體9的上孔，當壓縮空氣從管接頭18進入氣缸體9內(nèi)，會頂起活塞，而活塞帶動花鍵軸吸管形成的吸取桿運動。氣缸的壓縮空氣腔通過管路與壓縮空氣源連通，管路一端與氣缸體9的接口連接，另一端與壓縮氣源連接。管路還設(shè)置有油霧分離器和電-氣比例閥，電-氣比例閥的電控輸入端與計算機聯(lián)接?；ㄦI軸吸管上端與氣路接頭套接，氣路接頭通過管接頭與吸氣的軟管連通。在通過基殼和固定臺4帶動拾取頭下壓時，由平衡彈簧在花鍵軸吸管2卡位部對吸管及吸取口施加向下的力。此時，通過計算機控制電-氣比例閥，控制壓縮空氣進入氣缸體9驅(qū)動活塞的壓力及活塞的位移運動，來控制平衡彈簧對花鍵軸吸管下壓的壓力，就可以達到控制吸取口向下的壓力。即使在使用過程彈簧的性能指標發(fā)生變化，由于計算機控制電-氣比例閥輸出的壓縮空氣流量和壓力是一定的，就能保持平衡彈簧對花鍵軸吸管下壓的壓力是一定的。這樣結(jié)合計算機系統(tǒng)，便實現(xiàn)了數(shù)字化控制，有效保證了花鍵軸吸管下端的吸取口下壓芯片的壓力。
權(quán)利要求1.一種數(shù)字化氣壓調(diào)整粘片機拾取頭壓力的裝置，含有拾取頭，拾取頭有固定臺、與固定臺的花鍵套動配合的花鍵軸吸管，花鍵軸吸管與固定臺之間有彈簧，花鍵軸吸管前端設(shè)置有吸取口，其特征在于固定臺在與花鍵軸吸管同軸的位置還設(shè)有氣缸及配套的活塞，活塞與花鍵軸吸管固定連接，氣缸的壓縮空氣腔通過管路與壓縮空氣源連通，管路設(shè)置有計算機控制的電-氣比例閥。
專利摘要數(shù)字化氣壓調(diào)整粘片機拾取頭壓力的裝置，有固定臺、與固定臺相套的花鍵套和花鍵軸吸管，花鍵套和花鍵軸吸管動配合，花鍵軸吸管與固定臺之間有壓縮彈簧，固定臺在與花鍵軸吸管同軸的位置還設(shè)有氣缸體及配套的活塞，活塞與花鍵軸吸管固定連接，氣缸的壓縮空氣腔通過管路與壓縮空氣源連通，管路還設(shè)置有計算機控制的電－氣比例閥。其下壓時壓力大小可由計算機給出電－氣比例閥的值大小來控制壓縮空氣的輸出量了控制，保證實現(xiàn)準確的下壓力。
文檔編號H05K13/00GK2867812SQ20062008905
公開日2007年2月7日 申請日期2006年1月18日 優(yōu)先權(quán)日2006年1月18日
發(fā)明者杜風芹 申請人:大連佳峰電子有限公司