專利名稱：采樣器垂直升降裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種采樣器垂直升降裝置。
背景技術(shù)：
燃料煤或礦砂需要經(jīng)過(guò)采樣檢驗(yàn)，從運(yùn)輸車輛上采樣已由人工采用改變?yōu)闄C(jī)械化采樣，按照GB475-96《商品煤樣的采取方法》要求，對(duì)運(yùn)輸車輛上的物料按規(guī)定的取樣點(diǎn)進(jìn)行采樣。采樣時(shí)采樣頭必須垂直鉆進(jìn)至車廂里物料中間，并到達(dá)一定深度，才能取到符合要求的樣品。現(xiàn)有技術(shù)中，如專利號(hào)為03227526.9、03227528.5，分別公開(kāi)了一種齒輪齒條式、鏈輪鏈條式采樣裝置的機(jī)械升降裝置，采樣頭的垂直給進(jìn)采用驅(qū)動(dòng)裝置(油缸或制動(dòng)電機(jī))垂直給進(jìn)的方法，也有其他人提出利用多根曲臂組合實(shí)現(xiàn)采樣頭的給進(jìn)，還存在的缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜、龐大，加工麻煩，動(dòng)作精度低。

發(fā)明內(nèi)容為了克服已有的采樣器垂直升降裝置的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、龐大，加工麻煩，動(dòng)作精度低的不足，本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、加工方便、連接可靠、動(dòng)作準(zhǔn)確的采樣器垂直升降裝置。
本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是一種采樣器垂直升降裝置，該垂直升降裝置與采樣頭剛性聯(lián)接，所述的采樣頭垂直布置，所述的垂直升降裝置包括垂直布置的塔架、擺臂、伸縮機(jī)構(gòu)以及長(zhǎng)拉桿，所述的擺臂一端與塔架上的第一銷軸可俯仰運(yùn)動(dòng)地鉸接，所述的擺臂另一端與采樣頭上的第三銷軸可俯仰運(yùn)動(dòng)地鉸接；所述擺臂中部上方的第五銷軸連接伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮桿，所述的伸縮機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)器安裝在所述塔架的上部，驅(qū)動(dòng)器與塔架上的第六銷軸鉸接；所述的長(zhǎng)拉桿一端與塔架上的第二銷軸可俯仰運(yùn)動(dòng)地鉸接，所述的長(zhǎng)拉桿另一端與采樣頭上的第四銷軸可俯仰運(yùn)動(dòng)地鉸接；所述塔架上的第一銷軸與第二銷軸的直線垂直于地面，所述的第一銷軸、第二銷軸、第三銷軸、第四銷軸構(gòu)成平行四邊形。
進(jìn)一步，所述的擺臂位于所述長(zhǎng)拉桿的下方。
再進(jìn)一步，所述的擺臂的中部上方連接平衡機(jī)構(gòu)，所述的平衡機(jī)構(gòu)包括短拉桿、平衡臂、平衡塊，所述的第五銷軸同時(shí)與短拉桿一端鉸接，所述的短拉桿的另一端與平衡臂一端鉸接，所述的平衡臂中部與第六銷軸鉸接，所述的平衡臂的另一端安裝所述平衡塊。
所述的伸縮機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)器為液壓油缸?；蛘?，所述的伸縮機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)器為可正反轉(zhuǎn)的電機(jī)。
本實(shí)用新型的工作原理是塔架上的第一銷軸和第二銷軸的直線垂直地面，且它們的距離與采樣頭上的第三銷軸、第四銷軸的間距相等，同時(shí)擺臂上的長(zhǎng)度即第一銷軸、第三銷軸的間距與長(zhǎng)拉桿長(zhǎng)度即第二銷軸、第四銷軸的間距相等，就是四個(gè)銷軸構(gòu)成了一個(gè)平行四邊形，因此，擺臂在俯仰過(guò)程中，采樣頭的中心線平行于第三銷軸、第四銷軸的連線，也始終與地面垂直。在采樣頭向下給進(jìn)采樣過(guò)程中，采樣頭中心始終保持與地面垂直的位置。
將擺臂設(shè)在長(zhǎng)拉桿的下方，在出料時(shí)，在出口處經(jīng)過(guò)縮分將一部分物料作為樣品卸入位于擺臂下部的皮帶輸送機(jī)上即可。沿著擺臂樣品物料被運(yùn)往塔架中心最終倒入機(jī)座中心的入料口。將所采物料送出進(jìn)一步作制樣處理，從而提高采制樣效率。
連接在擺臂上的短拉桿，在擺臂俯仰的過(guò)程中短拉桿帶動(dòng)平衡臂)使平衡塊擺動(dòng)，以均衡采樣器在工作和非工作狀態(tài)下產(chǎn)生徑向位置變化。
本實(shí)用新型的有益效果主要表現(xiàn)在1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、加工方便、連接可靠、動(dòng)作準(zhǔn)確；2、采樣效率高。


圖1是采樣器垂直升降裝置的結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。
實(shí)施例1參照?qǐng)D1，一種采樣器垂直升降裝置，該垂直升降裝置與采樣頭1剛性聯(lián)接，所述的采樣頭1垂直布置，所述的垂直升降裝置包括垂直布置的塔架10、擺臂12、伸縮機(jī)構(gòu)5以及長(zhǎng)拉桿4，所述的擺臂12一端與塔架10上的第一銷軸11可俯仰運(yùn)動(dòng)地鉸接，所述的擺臂12另一端與采樣頭1上的第三銷軸2可俯仰運(yùn)動(dòng)地鉸接；所述擺臂12中部上方的第五銷軸13連接伸縮機(jī)構(gòu)5的伸縮桿，所述的伸縮機(jī)構(gòu)5的驅(qū)動(dòng)器安裝在所述塔架10的上部，驅(qū)動(dòng)器與塔架10上的第六銷軸14鉸接；所述的長(zhǎng)拉桿4一端與塔架10上的第二銷軸6可俯仰運(yùn)動(dòng)地鉸接，所述的長(zhǎng)拉桿4另一端與采樣頭1上的第四銷軸3可俯仰運(yùn)動(dòng)地鉸接；所述塔架10上的第一銷軸11與第二銷軸6的直線垂直于地面，所述的第一銷軸11、第二銷軸6、第三銷軸2、第四銷軸3構(gòu)成平行四邊形。
所述的擺臂12位于所述長(zhǎng)拉4桿的下方。所述的擺臂12的中部上方連接平衡機(jī)構(gòu)，所述的平衡機(jī)構(gòu)包括短拉桿7、平衡臂8、平衡塊9，所述的第五銷軸13同時(shí)與短拉桿7一端鉸接，所述的短拉桿7的另一端與平衡臂8一端鉸接，所述的平衡臂8中部與第六銷軸14鉸接，所述的平衡臂8的另一端安裝所述平衡塊9。所述的伸縮機(jī)構(gòu)5的驅(qū)動(dòng)器為液壓油缸。
本實(shí)施例的工作過(guò)程是擺臂12可以繞塔架上的第一銷軸11作上下俯仰擺動(dòng)，在擺臂12中部上方的第五銷軸13上連接著液壓油缸5，該油缸安裝在塔架10上部，控制擺臂12的俯仰升降。擺臂的端部鉸接著采樣頭1，采樣頭1上有第三銷軸2和第四銷軸3連接定位，下側(cè)的第三銷軸2與擺臂12相鉸接，上側(cè)的第四銷軸3鉸接著長(zhǎng)拉桿4，而長(zhǎng)拉桿4的另一端與塔架上的第二銷軸6相鉸接，塔架上的第一銷軸11和第二銷軸6之間的直線垂直于地面，而且它們的距離與采樣器上的第三銷軸、第四銷軸的間距相等，同時(shí)擺臂12上的長(zhǎng)度即第一、三銷軸孔的間距與長(zhǎng)拉桿長(zhǎng)度即第二、四銷軸孔的間距相等，就是四個(gè)銷軸，即第一、二、三、四銷軸構(gòu)成了一個(gè)平行四邊形，且擺臂在俯仰過(guò)程中，采樣頭1的中心線平行于第三銷軸2、第四銷軸3的連線，也始終與地面垂直。在采樣器向下給進(jìn)采樣過(guò)程中，采樣器中心始終保持與地面垂直的位置。
采樣的過(guò)程是這樣的采樣器上端有電動(dòng)機(jī)減速器帶動(dòng)采樣器螺旋和下部的采樣螺旋鉆頭，在擺臂12的作用下，采樣頭1向下給進(jìn)，在采樣器下降過(guò)程中螺旋鉆頭回轉(zhuǎn)并切碎部分大塊物料進(jìn)入物料層，將物料通過(guò)旋轉(zhuǎn)的螺旋垂直提升到采樣器的上方，在出口處經(jīng)過(guò)縮分將一部分物料作為樣品卸入位于擺臂12下部的皮帶輸送機(jī)上，沿著擺臂樣品物料被運(yùn)往塔架中心最終倒入機(jī)座中心的入料口。
實(shí)施例2參照?qǐng)D1，本實(shí)施例的伸縮機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)器為可正反轉(zhuǎn)的電機(jī)。其他結(jié)構(gòu)與工作過(guò)程與實(shí)施例1相同。
權(quán)利要求1.一種采樣器垂直升降裝置，該垂直升降裝置與采樣頭剛性聯(lián)接，所述的采樣頭垂直布置，其特征在于所述的垂直升降裝置包括垂直布置的塔架、擺臂、伸縮機(jī)構(gòu)以及長(zhǎng)拉桿，所述的擺臂一端與塔架上的第一銷軸可俯仰運(yùn)動(dòng)地鉸接，所述的擺臂另一端與采樣頭上的第三銷軸可俯仰運(yùn)動(dòng)地鉸接；所述擺臂中部上方的第五銷軸連接伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮桿，所述的伸縮機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)器安裝在所述塔架的上部，驅(qū)動(dòng)器與塔架上的第六銷軸鉸接；所述的長(zhǎng)拉桿一端與塔架上的第二銷軸可俯仰運(yùn)動(dòng)地鉸接，所述的長(zhǎng)拉桿另一端與采樣頭上的第四銷軸可俯仰運(yùn)動(dòng)地鉸接；所述塔架上的第一銷軸與第二銷軸的直線垂直于地面，所述的第一銷軸、第二銷軸、第三銷軸、第四銷軸構(gòu)成平行四邊形。
2.如權(quán)利要求1所述的采樣器垂直升降裝置，其特征在于所述的擺臂位于所述長(zhǎng)拉桿的下方。
3.如權(quán)利要求1或2所述的采樣器垂直升降裝置，其特征在于所述的擺臂的中部上方連接平衡機(jī)構(gòu)，所述的平衡機(jī)構(gòu)包括短拉桿、平衡臂、平衡塊，所述的第五銷軸同時(shí)與短拉桿一端鉸接，所述的短拉桿的另一端與平衡臂一端鉸接，所述的平衡臂中部與第六銷軸鉸接，所述的平衡臂的另一端安裝所述平衡塊。
4.如權(quán)利要求3所述的采樣器垂直升降裝置，其特征在于所述的伸縮機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)器為液壓油缸。
5.如權(quán)利要求3所述的采樣器垂直升降裝置，其特征在于所述的伸縮機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)器也可以是可正反轉(zhuǎn)的電機(jī)。
專利摘要一種采樣器垂直升降裝置，該垂直升降裝置與采樣頭剛性聯(lián)接，采樣頭垂直布置，垂直升降裝置包括垂直布置的塔架、擺臂、伸縮機(jī)構(gòu)以及長(zhǎng)拉桿，擺臂一端與塔架上的第一銷軸可俯仰運(yùn)動(dòng)地鉸接，擺臂另一端與采樣頭上的第三銷軸可俯仰運(yùn)動(dòng)地鉸接；所述擺臂中部上方的第五銷軸連接伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮桿，伸縮機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)器安裝在所述塔架的上部，驅(qū)動(dòng)器與塔架上的第六銷軸鉸接；長(zhǎng)拉桿一端與塔架上的第二銷軸可俯仰運(yùn)動(dòng)地鉸接，長(zhǎng)拉桿另一端與采樣頭上的第四銷軸可俯仰運(yùn)動(dòng)地鉸接；所述塔架上的第一銷軸與第二銷軸的直線垂直于地面，第一銷軸、第二銷軸、第三銷軸、第四銷軸構(gòu)成平行四邊形。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、加工方便、連接可靠、動(dòng)作準(zhǔn)確。
文檔編號(hào)B66F7/00GK2884179SQ20062010100
公開(kāi)日2007年3月28日 申請(qǐng)日期2006年2月15日 優(yōu)先權(quán)日2006年2月15日
發(fā)明者夏錫麟, 丁洪焜 申請(qǐng)人:浙江杭鉆機(jī)械制造股份有限公司