專利名稱：永磁同步曳引機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種永磁同步無齒輪曳引機(jī)，主要是編碼器的安裝位置，能極大地方便曳引機(jī)編碼器的現(xiàn)場(chǎng)拆裝。
背景技術(shù)：
隨著現(xiàn)代控制理論與技術(shù)的發(fā)展和永磁同步電機(jī)設(shè)計(jì)技術(shù)的進(jìn)步，采用永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電梯用無齒輪曳引機(jī)已經(jīng)得到了大量的實(shí)際應(yīng)用，永磁同步無齒輪曳引機(jī)最終取代有齒輪異步曳引機(jī)已經(jīng)成為必然的發(fā)展趨勢(shì)。而永磁同步無齒輪曳引機(jī)中使用的編碼器更是電梯系統(tǒng)運(yùn)行、定位的關(guān)鍵部件，這是因?yàn)榫幋a器是自動(dòng)化控制過程中測(cè)量電機(jī)轉(zhuǎn)速和定位的重要而精密的電氣部件，它是電梯是否能安全運(yùn)行的重要部件。因此，如何安裝好編碼器是一項(xiàng)重要的科技研究課題。目前電梯用永磁同步無齒輪曳引機(jī)的編碼器安裝位置主要有兩種一是編碼器裸露裝在機(jī)殼的外部，這樣容易造成編碼器損壞且使整機(jī)結(jié)構(gòu)尺寸增大；另一種是采用內(nèi)置式，將編碼器裝在轉(zhuǎn)軸的后端位于整機(jī)背面的定子外殼內(nèi)，編碼器雖然得到了保護(hù)，但因現(xiàn)實(shí)曳引機(jī)的井道布置，通常要將曳引輪背向墻壁，這樣就會(huì)造成編碼器的安裝和更換極為不便。如果墻壁距離曳引機(jī)的空間很小時(shí)，就需要掛轎廂，卸鋼絲繩，移動(dòng)主機(jī)等一系列無謂而繁重的勞動(dòng)。
經(jīng)檢索中國專利，涉及到永磁同步無齒輪曳引機(jī)及編碼器安裝位置方面的發(fā)明很少，它們與本實(shí)用新型不相同。如專利號(hào)02273407.4，200420107266.8，02265754.1。綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)尚無一結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝拆卸維護(hù)方便、能廣泛適用于無齒輪曳引機(jī)編碼器的安裝位置。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種全新的永磁同步無齒輪曳引機(jī)的編碼器安裝位置，能夠讓編碼器的拆裝工作在曳引輪側(cè)進(jìn)行。在不影響永磁同步無齒輪曳引機(jī)整機(jī)結(jié)構(gòu)尺寸的情況下，能更有效地保護(hù)編碼器，而且拆裝編碼器都不受機(jī)房大小或無機(jī)房的影響，能大大降低現(xiàn)場(chǎng)的維護(hù)費(fèi)用。整機(jī)具有結(jié)構(gòu)緊湊、安裝簡(jiǎn)單、加工方便、體積小、成本低的優(yōu)點(diǎn)。
本實(shí)用新型的具體技術(shù)內(nèi)容是一種永磁同步曳引機(jī)，其特征是編碼器7與曳引輪1同側(cè)；編碼器7的靜止部分固定在曳引機(jī)靜止的的空心軸6上，編碼器7通過錐形軸10的中心螺紋與軸承蓋4對(duì)中連固；再用軸向螺栓9夾緊編碼器7在軸承蓋4上；編碼器的數(shù)據(jù)線/短線8穿過曳引機(jī)空心軸6再從曳引機(jī)背部輸出；軸承蓋4通過螺釘3固定于轉(zhuǎn)子2上；轉(zhuǎn)子2與曳引輪1通過螺釘連成一體；轉(zhuǎn)子2轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)軸承蓋4轉(zhuǎn)動(dòng)繼而帶動(dòng)編碼器7的內(nèi)轉(zhuǎn)軸10轉(zhuǎn)動(dòng)。其中編碼器7通過轉(zhuǎn)軸10固定在軸承蓋4上，再將軸承蓋4與轉(zhuǎn)子2連接一體，達(dá)到編碼器7與電機(jī)同步轉(zhuǎn)動(dòng)的目的。由于曳引輪側(cè)均是轉(zhuǎn)動(dòng)部件，故需要在安裝軸承蓋4與編碼器7之前預(yù)先將數(shù)據(jù)線8布置好，即數(shù)據(jù)線8預(yù)布置在編碼器7上。
所述的永磁同步曳引機(jī)，其中軸承蓋4上有六個(gè)均布的沉孔11，它與轉(zhuǎn)子2相連固，使軸承蓋4與轉(zhuǎn)子2作同步轉(zhuǎn)動(dòng)；軸承蓋4表面有二個(gè)拆卸孔5，起最后脹緊編碼器7使其靜止部分固定的作用。將前述安裝好的編碼器7與軸承蓋4連上編碼器短線8，之后倒塞進(jìn)布置在空心軸6內(nèi)，再將軸承蓋4通過螺釘3固定于轉(zhuǎn)子2上；最后，通過轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)使二個(gè)工藝孔5中的任一個(gè)對(duì)準(zhǔn)編碼器定子連軸節(jié)的螺釘，通過螺釘徑向脹緊編碼器使其固定。


圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型中軸承4與編碼器7的裝配放大圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖進(jìn)一步描述本實(shí)用新型的內(nèi)容和實(shí)施例。
本實(shí)用新型的具體結(jié)構(gòu)是挖空原承載軸，將編碼器7固定到該承載空心軸6內(nèi)。這樣安裝具有編碼器內(nèi)置的各優(yōu)點(diǎn)，而且減少了由外加固定部件引起的裝配和加工誤差率，提高了編碼器的安裝準(zhǔn)確性。又因編碼器裝在承載空心軸的前端位于曳引輪側(cè)，故裝拆皆在曳引輪側(cè)進(jìn)行，避免了在進(jìn)行編碼器維護(hù)更換時(shí)由于主機(jī)與墻壁的間距所引起的麻煩。其中的編碼器一般采用帶內(nèi)置軸承和獨(dú)特定子連軸節(jié)的編碼器，它是電梯用永磁同步無齒輪曳引機(jī)中使用較多的一種正余弦旋轉(zhuǎn)編碼器。
本實(shí)用新型實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的圖1所示，先將編碼器7的信號(hào)通過編碼器短線8穿過主機(jī)的空心軸6到主機(jī)外面；再將前述安裝好的編碼器7與軸承蓋4聯(lián)上編碼器短線8后倒塞進(jìn)空心軸6內(nèi)，再將軸承蓋4通過螺釘3固定于轉(zhuǎn)子2上，由于轉(zhuǎn)子2與曳引輪1相連輸出轉(zhuǎn)矩，故通過如上操作，已達(dá)到了編碼器與曳引機(jī)同軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)的目的。
本實(shí)用新型還可以廣泛用于其他類型編碼器的安裝。除了海德漢公司使用的內(nèi)置軸承和定子連軸節(jié)的旋轉(zhuǎn)編碼器外，也可以通過改制空心軸或軸承蓋等安裝諸如固定彈簧片類編碼器，或者套軸式編碼器等。
權(quán)利要求1.一種永磁同步曳引機(jī)，其特征是編碼器[7]與曳引輪[1]同側(cè)；編碼器[7]的靜止部分固定在曳引機(jī)靜止的空心軸[6]上，編碼器[7]通過錐形軸[10]的中心螺紋與軸承蓋[4]對(duì)中連固；再用軸向螺栓[9]夾緊編碼器[7]在軸承蓋(4)上；編碼器的數(shù)據(jù)線/短線[8]穿過曳引機(jī)空心軸[6]再從曳引機(jī)背部輸出；軸承蓋[4]通過螺釘[3]固定于轉(zhuǎn)子[2]上；轉(zhuǎn)子[2]與曳引輪[1]通過螺釘連成一體；轉(zhuǎn)子[2]轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)軸承蓋[4]轉(zhuǎn)動(dòng)繼而帶動(dòng)編碼器[7]的內(nèi)轉(zhuǎn)軸[10]轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁同步曳引機(jī)，其特征是編碼器[7]通過轉(zhuǎn)軸[10]固定在軸承蓋[4]上，再將軸承蓋[4]與轉(zhuǎn)子[2]連接一體，達(dá)到編碼器[7]與電機(jī)同步轉(zhuǎn)動(dòng)的目的。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁同步曳引機(jī)，其特征是數(shù)據(jù)線[8]預(yù)布置在編碼器[7]上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁同步曳引機(jī)，其特征是軸承蓋[4]上有六個(gè)均布的沉孔[11]，它與轉(zhuǎn)子[2]相連固，使軸承蓋[4]與轉(zhuǎn)子[2]作同步轉(zhuǎn)動(dòng)；軸承蓋[4]表面有二個(gè)拆卸孔[5]，起最后脹緊編碼器[7]使其靜止部分固定的作用。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁同步曳引機(jī)，其特征是前述裝好的編碼器[7]與軸承蓋[4]連上編碼器短線[8]后倒塞布置在空心軸[6]內(nèi)，再通過螺釘[3]將軸承蓋[4]固定于轉(zhuǎn)子[2]上；最后，通過轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)使2個(gè)工藝孔[5]中的任一個(gè)對(duì)準(zhǔn)編碼器定子連軸節(jié)的螺釘，螺釘徑向脹緊使編碼器固定。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種永磁同步曳引機(jī)，主要是提供一種全新的編碼器安裝位置，能有效地保護(hù)編碼器，極大地方便曳引機(jī)編碼器的現(xiàn)場(chǎng)拆裝?，F(xiàn)實(shí)編碼器的安裝位置有二一是編碼器露裝在機(jī)殼外部，容易損壞且整機(jī)結(jié)構(gòu)尺寸大；另一種是采用內(nèi)置式，編碼器裝在轉(zhuǎn)軸的后端位于定子外殼內(nèi)，編碼器得到了保護(hù)，要將曳引輪背向墻壁，這樣編碼器的安裝和更換就極為不便。本實(shí)用新型的特征是編碼器[7]與曳引輪[1]同側(cè)；編碼器[7]的靜止部分固定在曳引機(jī)靜止的的空心軸[6]上，編碼器[7]通過錐形軸[10]的中心螺紋與軸承蓋[4]對(duì)中連固；軸承蓋[4]固定于轉(zhuǎn)子[2]上；轉(zhuǎn)子[2]與曳引輪[1]連接。這樣轉(zhuǎn)子[2]轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)軸承蓋[4]轉(zhuǎn)動(dòng)繼而帶動(dòng)編碼器[7]的內(nèi)轉(zhuǎn)軸[10]轉(zhuǎn)動(dòng)。
文檔編號(hào)B66D1/02GK2905744SQ20062010245
公開日2007年5月30日 申請(qǐng)日期2006年4月7日 優(yōu)先權(quán)日2006年4月7日
發(fā)明者施加松, 周建華, 沈朝暉, 胥文明 申請(qǐng)人:杭州富沃德電子電器有限公司