專利名稱：電梯的制動輔助裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在緊急制動時輔助轎廂的制動的電梯的制動輔助裝置。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有的裝置中，當(dāng)制動裝置在緊急制動時的制動力過大時，在繩輪與主繩索之間會產(chǎn)生打滑。為了防止該打滑變大，在現(xiàn)有的制動控制裝置中，通過檢測和比較繩輪的旋轉(zhuǎn)速度與轎廂的升降速度，來計算出打滑的速度，并在緊急制動時打滑的速度超過預(yù)定值的情況下，限制制動裝置的制動轉(zhuǎn)矩(例如參照專利文獻(xiàn)1)。
專利文獻(xiàn)1日本專利公報特開2004-231355號在如上所述的現(xiàn)有的制動控制裝置中，需要具有多種特殊功能，例如在主繩索的打滑速度超過預(yù)定值的情況下限制制動裝置的制動轉(zhuǎn)矩的功能等，因而結(jié)構(gòu)很復(fù)雜。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決上述問題而完成的，其目的在于提供一種電梯的制動輔助裝置，其能夠以更簡單的結(jié)構(gòu)抑制主繩索在緊急制動時的打滑。
本發(fā)明的電梯的制動輔助裝置包括可以旋轉(zhuǎn)的制動輔助輥子，該制動輔助輥子在緊急制動時將主繩索壓靠在通過制動裝置而被制動的繩輪上。


圖1是表示本發(fā)明的實施方式1的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。
圖2是放大表示圖1中的制動裝置的主視圖。
圖3是放大表示圖1中的繩輪和制動輔助裝置的立體圖。
圖4是表示圖3中的制動輔助裝置的主視圖。
圖5是表示圖3中的制動輔助裝置在緊急制動時的狀態(tài)的主視圖。
圖6是用于說明圖1中的主繩索相對于繩輪打滑的說明圖。
具體實施例方式
以下參照

本發(fā)明的優(yōu)選實施方式。
實施方式1圖1是表示本發(fā)明的實施方式1的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。在圖中，在井道的上部配置有驅(qū)動裝置1和偏導(dǎo)輪2。驅(qū)動裝置1包括產(chǎn)生驅(qū)動力的電動機(jī)5；借助于電動機(jī)5的驅(qū)動力旋轉(zhuǎn)的繩輪6；對繩輪6的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動的制動裝置7；和在緊急制動時輔助轎廂10的制動的制動輔助裝置8。在繩輪6和偏導(dǎo)輪2上繞掛有多根主繩索9。轎廂10和對重11由主繩索9懸吊在井道內(nèi)。
圖2是放大表示圖1中的制動裝置7的主視圖。在圖中，在井道的上部固定有制動器固定底座15。在制動器固定底座15上安裝有一對制動臂16。各制動臂16能夠以安裝在制動器固定底座15上的基端部為中心擺動。在各制動臂16的基端部與前端部之間固定有制動靴17。在制動臂16的前端部安裝有制動彈簧18和制動釋放部19。另外，在制動靴17之間配置有與繩輪6同軸地連接的制動輪20。
制動彈簧18在制動時將制動靴17壓靠在制動輪20上。通過由制動靴17夾持制動輪20，來對繩輪6的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動。制動釋放部19在制動釋放時抵抗制動彈簧18而將制動靴17拉離制動輪20，并且在制動時釋放制動彈簧18。
作為制動釋放部19，例如使用電磁鐵等。在使用電磁鐵作為制動釋放部19的情況下，當(dāng)轎廂10正常行駛時，電磁鐵被勵磁，從而將制動靴17拉離制動輪20。在緊急制動時，電磁鐵為非勵磁狀態(tài)，從而使得制動靴17壓靠在制動輪20上。
圖3是放大表示圖1中的繩輪6和制動輔助裝置8的立體圖。在圖中，在井道的上部固定有繩輪安裝底座25。在繩輪安裝底座25的上部可自由旋轉(zhuǎn)地支承有電動機(jī)5的旋轉(zhuǎn)軸5a。在旋轉(zhuǎn)軸5a上固定有繩輪6。繩輪6以旋轉(zhuǎn)軸5a為中心與旋轉(zhuǎn)軸5a一體地旋轉(zhuǎn)。
另外，在繩輪安裝底座25上固定有支承框26。在支承框26上支承有制動輔助裝置8。制動輔助裝置8配置成與繩輪6的外周面對置。
圖4是表示圖3中的制動輔助裝置8的主視圖，其示出了正常情況下的狀態(tài)。在圖中，在支承框26的上部固定有支承臂28。在支承臂28的下部安裝有按壓板29和輔助裝置用釋放部30。按壓板29固定在支承臂28的下部。在輔助裝置用釋放部30上連接有可動框31。可動框31通過輔助裝置用釋放部30可移位地與支承臂28的下部連接。
在可動框31的外周部固定有一對輥子安裝臂33。在輥子安裝臂33的前端部之間可旋轉(zhuǎn)地安裝有制動輔助輥子35。制動輔助輥子35配置成與繩輪6的頂部對置。另外，制動輔助輥子35具有與繩輪6的槽6a對應(yīng)的多個輔助輥子部35a。在各輔助輥子部35a的外周設(shè)有沿著主繩索9的表面的輥子槽35b。此外，所有的輔助輥子部35a一體地形成在制動輔助輥子35的外周部。
在按壓板29和可動框31的底部之間配置有多個輔助裝置用彈簧38。即，輔助裝置用彈簧38由按壓板29和可動框31的底部夾持。輔助裝置用彈簧38通過可動框31和輥子安裝臂33對制動輔助輥子35向主繩索9側(cè)施力。制動輔助輥子35通過被輔助裝置用彈簧38施力而壓靠在主繩索9上，從而將主繩索9壓靠在繩輪6上。
輔助裝置用釋放部30抵抗輔助裝置用彈簧38而使可動框31向拉離繩輪6的外周的方向移位。即，輔助裝置用釋放部30通過可動框31將制動輔助輥子35拉離主繩索9。另外，輔助裝置用釋放部30在緊急制動時釋放輔助裝置用彈簧38。此外，輔助裝置用釋放部30與制動裝置7的緊急制動動作聯(lián)動地進(jìn)行動作。
作為輔助裝置用釋放部30，與制動釋放部19同樣地使用電磁鐵等。例如，在使用電磁鐵作為輔助裝置用釋放部30的情況下，電磁鐵被勵磁，從而將制動輔助輥子35拉離繩輪6。另外，通過使電磁鐵為非勵磁狀態(tài)，輔助裝置用彈簧38被釋放，從而通過制動輔助輥子35將主繩索9壓靠在繩輪6上。
接下來說明動作。在轎廂10正常的情況下(包括行駛過程中和停止過程中)，如圖4所示，可動框31通過輔助裝置用釋放部30而進(jìn)行從繩輪6的外周離開的移位。因此，制動輔助輥子35被拉離繩輪6的外周，從而離開主繩索9。
與此相對，在轎廂10被緊急制動時，如圖5所示，通過釋放輔助裝置用彈簧38，可動框31向接近繩輪6的外周的方向移位，并且制動輔助輥子35壓靠在主繩索9上。
由于壓靠在主繩索9上，制動輔助輥子35在主繩索9的表面上滾動直至繩輪6停止旋轉(zhuǎn)，并且還將主繩索9壓靠在繩輪6上。
此處，圖6是用于說明圖1中的主繩索9相對于繩輪6打滑的說明圖。首先，說明在繩輪6與主繩索9之間打滑的條件。在圖中，通過轎廂10和對重11對主繩索9的繞掛在繩輪6上的部分的兩端施加張力T1、T2。這時，主繩索9不發(fā)生打滑的條件如下所示。
T1/T2≤eμ·θ…(1)T1＝mc·g轎廂10側(cè)的靜張力T2＝mw·g對重11側(cè)的靜張力mc轎廂10的質(zhì)量(轎廂自重+載重量)mw對重11的質(zhì)量g重力加速度μ主繩索9和繩輪6之間的表觀靜摩擦系數(shù)θ卷繞角e自然對數(shù)的底不過，μ的值根據(jù)繩輪6和主繩索9的材質(zhì)、以及繩輪6的槽6a的形狀而有較大變化，所以一般用下式表示。
μ＝μ’·kμ’由繩輪6和主繩索9的材質(zhì)決定的靜摩擦系數(shù)k由繩輪6的槽6a的形狀決定的系數(shù)(槽系數(shù))另外，當(dāng)轎廂10和對重11的速度變化時，必須考慮慣性力，所以在轎廂10和對重11的速度變化時主繩索9不發(fā)生打滑的條件如下所示。
T1’/T2’≤eμ·θ…(2)T1’＝mc(g+a)轎廂10側(cè)的動張力T2’＝mw(g-a)對重11側(cè)的動張力a轎廂10和對重11的加速度(或者減速度)從式(2)可知，當(dāng)通過制動裝置7快速進(jìn)行制動、a的值增大時，主繩索9容易發(fā)生打滑。
另外，當(dāng)通過制動輔助輥子35將主繩索9壓靠在繩輪6上時，必須考慮主繩索9受到的制動輔助輥子35的壓靠力，所以轎廂10和對重11的速度發(fā)生變化。并且，在該情況下主繩索9不發(fā)生打滑的條件如下所示。
(T1’+P/θ)/(T2’+P/θ)≤eμ·θ…(3)P主繩索9受到的制動輔助輥35的壓靠力在式(3)中，由于P/θ＞0，所以與式(2)相比，即使轎廂10和對重11的加速度a的值較大，也能夠抑制主繩索9的打滑。即，可知主繩索9發(fā)生打滑的極限減速度增大。
此外，即使將動摩擦系數(shù)代入到式(2)和式(3)中的μ，式(2)和式(3)的關(guān)系也與μ是靜摩擦系數(shù)時相同，所以可知當(dāng)主繩索9壓靠在繩輪6上時，就算主繩索9發(fā)生打滑，也會施加比主繩索9沒有壓靠在繩輪6上時大的制動力。
在這樣的電梯的制動輔助裝置8中，在緊急制動時，通過制動輔助輥子35將主繩索9壓靠在繩輪6上，所以繩輪6與主繩索9之間的摩擦力增大，從而能夠以更簡單的結(jié)構(gòu)抑制主繩索9的打滑。
另外，由于制動輔助輥子35可以旋轉(zhuǎn)，所以能夠減小當(dāng)制動輔助輥子35壓靠在主繩索9上時的制動輔助輥子35與主繩索9之間的摩擦，從而能夠防止主繩索9的壽命變短。
并且，輔助裝置用釋放部30在轎廂10正常的情況下抵抗輔助裝置用彈簧38而將制動輔助輥子35拉離主繩索9，所以在正常情況下無需對主繩索9施加過多的載荷，從而防止了主繩索9因與制動輔助輥子35接觸而使得壽命變短。
此外，主繩索9的截面形狀并不作特別限定，當(dāng)然既可以使用圓形截面的主繩索，也可以使用具有扁平截面的帶狀的主繩索。
另外，輔助輥子部35a也可以形成為能夠分別獨立地旋轉(zhuǎn)。
而且，在上述示例中只示出了一個制動輔助輥子，但是也可以在繩輪的周向上隔開間隔地配置多個制動輔助輥子。
另外，在上述示例中通過輔助裝置用彈簧38將制動輔助輥子35壓靠在主繩索9上，但是也可以通過致動器進(jìn)行壓靠。
另外，驅(qū)動裝置的設(shè)置位置并不限于井道的上部。
并且，在上述示例中示出了1∶1繞繩方式的電梯裝置，但是繞繩方式并不作特別限定，例如本發(fā)明也能夠應(yīng)用于2∶1繞繩方式的電梯裝置。
此外，在上述示例中，制動裝置7和制動輔助裝置8設(shè)在驅(qū)動裝置(曳引機(jī))1上，但是制動裝置7和制動輔助裝置8例如也可以設(shè)在吊輪、偏導(dǎo)輪或者反繩輪等其他繩輪上。
權(quán)利要求
1.一種電梯的制動輔助裝置，該電梯的制動輔助裝置包括可以旋轉(zhuǎn)的制動輔助輥子，該制動輔助輥子在緊急制動時將主繩索壓靠在通過制動裝置而被制動的繩輪上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯的制動輔助裝置，其特征在于，所述電梯的制動輔助裝置還包括彈簧，其將上述制動輔助輥子壓靠在上述主繩索上；和輔助裝置用釋放部，其在正常情況下抵抗上述彈簧而將上述制動輔助輥子拉離上述主繩索，并且在緊急制動時釋放上述彈簧。
全文摘要
本發(fā)明提供一種電梯的制動輔助裝置。在電梯中，通過制動裝置對繞掛有主繩索的繩輪的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動，來使轎廂緊急停止。在繩輪上設(shè)有制動輔助裝置。在制動輔助裝置上設(shè)有可以旋轉(zhuǎn)的制動輔助輥子，該制動輔助輥子在緊急制動時將主繩索壓靠在繩輪上。制動輔助輥子在正常情況下與主繩索分離。
文檔編號B66B5/02GK1968885SQ200680000338
公開日2007年5月23日 申請日期2006年3月3日 優(yōu)先權(quán)日2005年3月15日
發(fā)明者釘谷琢夫 申請人:三菱電機(jī)株式會社