專利名稱：部件安裝設備以及用于確定部件保持構件的方法
技術領域：
本發(fā)明涉及部件安裝設備以及用于確定部件保持構件的方法，用在通 過裝備至部件安裝頭的部件保持構件來保持部件、并安裝部件至電路板上 的部件安裝操作中，用于確定可替換地裝備至部件安裝頭的部件保持構件 的類型。
背景技術：
作為用于確定裝備至部件安裝頭的部件保持構件(也就是吸嘴)的類 型的方法以及用于執(zhí)行所述確定方法的部件安裝設備，各種方法和設備傳
統(tǒng)上是公知的(見，例如，日本專利公開No.H10-70395A)。圖10是顯示
作為這種傳統(tǒng)部件安裝設備的例子的部件安裝設備500的結構的示意性透 視圖。
如圖10所示，在部件安裝設備500中，能可拆卸地裝備有吸嘴519 的噴嘴座516、 517被安裝在頭503上，所述吸嘴519用于吸取和保持部 件505，所述頭503裝備在XY機器人508上。應被安裝在電路板502上 的、適合吸取多種類型的部件的多種類型的吸嘴519被容納在各噴嘴站 506中的特定位置中，并且基于設備的控制程序，XY機器人508選擇適 于從噴嘴站506吸取部件的吸嘴519，并使吸嘴519裝備至噴嘴座516、 517。采用所選的吸嘴519，部件505從部件供給部分514被吸取并被保持， 吸取并被保持的部件505被安裝在電路板502的特定位置上。
此外，在圖10中，部件廢品箱容器504被設置在頭503下方的設備 基座上， 一對傳輸傳感器520被設在部件廢品箱容器504的側面，用于通 過利用機構確定吸嘴519是否裝備至噴嘴座516或517，即在噴嘴座被降 低時，被裝備的吸嘴519阻斷光軸。各吸嘴519具有相互不同的噴嘴辨識 標記522，這些噴嘴辨識標記522通過噴嘴辨識傳感器521被辨識。應該
指出的是，傳輸傳感器520的光軸是沿頭503的各噴嘴座516、 517的放 置方向而被設置的。
通過傳輸傳感器520和噴嘴辨識傳感器521確定吸嘴裝備的存在和類 型的操作將被給出。首先，通過XY機器人508，頭503被移動以位于部 件廢品箱容器504上方，各吸嘴519在傳輸傳感器520的光軸上方沿光軸 對齊。接著，傳輸傳感器520確認在頭503上裝備了各個吸嘴519裝備。 更具體地說，噴嘴座516被降低，以被定位在吸嘴519被裝備時光軸能夠 被阻斷的位置處，接著，確認光軸被阻斷。相同的操作被應用至噴嘴座517。 采用此操作，噴嘴辨識傳感器521讀出設在被裝備的吸嘴519上的、用于 確定被裝備吸嘴519的類型的噴嘴辨識標記522。這使得可以確定吸嘴519 被裝備和被裝備吸嘴519的類型。

發(fā)明內容
近年來，大多數(shù)部件安裝設備利用吸嘴沿直線設在頭上的結構。此外， 在大多數(shù)設備中，可被一種吸嘴吸取和保持的部件的類型在一范圍內增 加，兩種類型的吸嘴，即，用于吸取和保持尺寸相對大的部件的大噴嘴、 以及用于吸取和保持標準尺寸和尺寸相對小的部件的小噴嘴主要用作被 選擇性替換并裝備至頭的噴嘴。
然而，在傳統(tǒng)部件安裝設備500中，為了確定被裝備的吸嘴519的類 型，設在各吸嘴519上的噴嘴辨識標記522通過與傳輸傳感器520分離設 置的噴嘴辨識傳感器521分別被讀出，吸嘴519的類型是基于讀出結果確 定的。在被替換和裝備至頭503上的吸嘴519以大量形式存在的情況下， 這種確定方法是可以接受的。然而，在涉及吸嘴僅有大和小兩種類型的結 構中，這兩種類型成為近年來的主流形式，提供這種噴嘴辨識傳感器521 導致的問題是設備成本變大而造成浪費。
此外，用于確認吸嘴519裝備至噴嘴座516或517的傳輸傳感器520 的光軸在頭503中沿吸嘴519的放置方向被設置，從而在被裝備的吸嘴519 的數(shù)量例如被增加至6至10時，光軸方向變得更長，這增加了調整操作 中所必須的操作步驟，如兩個傳感器的光軸的對齊調整操作等，從而導致 部件安裝中生產(chǎn)率惡化問題。
此外，利用這種具有兩種類型的傳感器的結構，如用于確定這種吸嘴
519是否被裝備和吸嘴519類型的傳輸傳感器520和噴嘴辨識傳感器521 ， 會妨礙了實現(xiàn)部件安裝設備500中設備成本的降低。
為了解決這些問題，本發(fā)明的目的是提供一種部件安裝設備和用于確 定部件保持構件的方法，用于通過裝備至部件安裝頭的部件保持構件來保 持部件、并安裝部件至電路板上的部件安裝操作中，這允許有效地確定可 替換地裝備至部件安裝頭的部件保持構件的類型，并允許降低用于確定操 作的設備成本。
為實現(xiàn)這些和其它方面，本發(fā)明結構如下。
根據(jù)本發(fā)明的第一個方面，這里提供一種部件安裝設備，包括
具有保持構件裝備部分的部件安裝頭，所述保持構件裝備部分被排成 直線，用于保持部件的第一部件保持構件或者與第一部件保持構件形狀不 同的第二部件保持構件被可替換地、可選擇地裝備在所述保持構件裝備部 分，用于通過被選擇地裝備至各保持構件裝備部分的第一或第二部件保持 構件來保持部件，并安裝部件至電路板；
頭移動裝置，用于沿電路板的表面方向移動部件安裝頭，和
探測傳感器，它具有設在與各保持構件裝備部分的排列方向相交的方 向上的探測光軸，用于探測由被選擇地裝備至部件安裝頭的部件保持構件 引起的探測光軸阻斷的情形存在與否，其中
各保持構件裝備部分具有第一探測位置，在該處當?shù)谝徊考３謽?br> 件被裝備時，第一部件保持構件引起的探測光軸的阻斷沒有被探測傳感器 探測到，而當?shù)诙考３謽嫾谎b備時，第二部件保持構件引起的探測
光軸的阻斷被探測到；以及第二探測位置，在該處當?shù)谝换虻诙考３?構件被裝備時，部件保持構件引起的探測光軸的阻斷被探測到，并且
部件安裝設備還包括控制單元，用于通過頭移動裝置執(zhí)行部件安裝頭 的移動控制，以將探測傳感器的探測光軸定位在各保持構件裝備部分中的 第一探測位置和第二探測位置處，并用來基于探測傳感器在第一探測位置 處或第一和第二探測位置處的探測結果，確定第一部件保持構件或第二部 件保持構件是否選擇性地裝備至各保持構件裝備部分。
根據(jù)本發(fā)明的第二個方面，這里提供了第一個方面界定的部件安裝設
備，其中
探測傳感器的探測光軸被設在與各保持構件裝備部分的排列方向正 交的方向上，并且?guī)缀跹刂娐钒宓谋砻妫⑶?br> 在各保持構件裝備部分中，各第一和第二探測位置被定位在同一高度 位置。
根據(jù)本發(fā)明的第三個方面，這里提供了第二個方面界定的部件安裝設 備，其中在各保持構件裝備部分中，
第二探測位置是裝備至保持構件裝備部分的部件保持構件的軸線中 心處的位置，并且
第一探測位置是位于沿各保持構件裝備部分的排列方向的一個方向 而遠離第二探測位置的位置，該位置在處于被裝備至保持構件裝備部分狀 態(tài)下的第一部件保持構件的外邊緣的外側并且在處于被裝備至保持構件 裝備部分狀態(tài)下的第二部件保持構件的外邊緣的內側。
根據(jù)本發(fā)明的第四個方面，這里提供了第二個方面界定的部件安裝設 備，其中控制單元是可操作的，用來通過頭移動裝置控制部件安裝頭在沿 各保持構件裝備部分的排列方向的一個方向上移動，以順序地定位處于探 測傳感器的探測光軸上的部件安裝頭中的各個第一和第二探測位置。
根據(jù)本發(fā)明的第五個方面，提供了第二個方面界定的部件安裝設備，
其中
部件安裝頭還具有分別用來提升和降低各保持構件裝備部分的升降 裝置，并且
控制單元可操作用來控制升降裝置，以便在第一探測位置或第二探測 位置處探測完是否阻斷探測光軸后，提升保持構件裝備部分，其中所述探 測操作是用于確定被選擇裝備的部件保持構件的類型。
根據(jù)本發(fā)明的第六個方面，提供了第五個方面界定的部件安裝設備， 其中在部件安裝頭中，
各保持構件裝備部分被以恒定的間隔排列，并且
各第一部件保持構件具有這樣的空間形狀即，在裝備至保持構件裝 備部分時，恒定間隔被用作裝備間隔，而各第二部件保持構件具有這樣的 空間形狀即，在裝備至保持構件裝備部分時，兩倍的恒定間隔被用作裝 備間隔。
根據(jù)本發(fā)明的第七個方面，提供了第五個方面界定的部件安裝設備， 其中在控制單元基于探測傳感器的探測結果確定第二部件保持構件被裝 備至一個保持構件裝備部分的情況下，控制單元可操作用來控制升降裝 置，以便一起提升所述一個保持構件裝備部分和與所述一個保持構件裝備 部分相鄰的保持構件裝備部分。
根據(jù)本發(fā)明的第八個方面，提供了第一個方面至第七個方面界定的部 件安裝設備，其中控制單元將關于各部件保持構件是否有選擇地裝備的確 認結果的信息和關于各部件保持構件的預設的選擇裝備信息進行比較，并 且在兩種信息匹配的情況下，控制單元使得部件安裝頭處于可以開始部件 安裝操作的狀態(tài)。
根據(jù)本發(fā)明的第九個方面，這里提供了用于確定部件保持構件的方 法，適用于具有保持構件裝備部分的部件安裝頭中，所述保持構件裝備部 分被排列成直線，用于保持部件的第一部件保持構件或者與第一部件保持 構件形狀不同的第二部件保持構件被可替換地、可選擇地裝備在所述保持 構件裝備部分，用于通過被選擇地裝備至各保持構件裝備部分的第一或第
二部件保持構件來保持部件，并安裝部件至電路板；用于確定第一或第二 部件保持構件是否有選擇地裝備至各保持構件裝備部分，包括
在探測傳感器具有設在與各保持構件裝備部分的排列方向相交的方 向上的探測光軸、用于探測探測光軸是否被有選擇地裝備至部件安裝頭的 部件保持構件阻斷的狀態(tài)下，在具有第一探測位置和第二探測位置的各 保持構件裝備部分中，其中在第一探測位置處當?shù)谝徊考３謽嫾谎b備 時，探測傳感器不探測探測光軸是否被第一部件保持構件阻斷，而在第二 部件保持構件被裝備時，探測探測光軸是否被第二部件保持構件阻斷，在 第二探測位置處在任一部件保持構件被裝備時，探測探測傳感器的探測光 軸是否被部件保持構件阻斷，通過將探測光軸定位在第一探測位置或第一 和第二探測位置，探測光軸是否由于部件保持構件而被阻斷；以及
基于在第一探測位置或第一和第二探測位置處的探測結果，確定第一 或第二部件保持構件是否有選擇地裝備至各保持構件裝備部分。
根據(jù)本發(fā)明的第十個方面，提供了第九個方面界定的用于確定部件保
持構件的方法，其中
在探測光軸是否被阻斷時，通過將探測光軸定位在第一探測位置，在 各保持構件裝備部分中，探測探測光軸是否被阻斷，接著
如果在第一探測位置探測到阻斷，則基于探測結果確定第二部件保持 構件被裝備至保持構件裝備部分。
根據(jù)本發(fā)明的第十一個方面，提供了第十個方面界定的用于確定部件 保持構件的方法，其中
在探測光軸是否被阻斷時，如果在第一探測位置處沒有探測到探測光 軸的阻斷，那么探測光軸被定位在第二探測位置處，以在各保持構件裝備 部分中探測探測光軸是否被阻斷，并且
如果在第二探測位置探測到阻斷，那么基于探測結果確定第一部件保 持構件被裝備至保持構件裝備部分。
根據(jù)本發(fā)明的第十二個方面，提供了第十一個方面界定的用于確定部 件保持構件的方法，其中如果阻斷沒有在第二探測位置被探測到，那么基 于探測結果確定第一和第二部件保持構件沒有被裝備至保持構件裝備部 分。
根據(jù)本發(fā)明的第十三個方面，提供了第九個方面界定的用于確定部件 保持構件的方法，其中，在對第一位置或第一和第二位置處探測光軸是否 被阻斷的探測完成之后，保持構件裝備部分被提升，其中所述探測用于確 定在各保持構件裝備部分中的被有選擇地裝備的部件保持構件。
根據(jù)本發(fā)明的第十四個方面，提供了第十三個方面界定的用于確定部 件保持構件的方法，其中，在部件安裝頭中，各保持構件裝備部分以恒定 間隔被排列在其中，并且各第一部件保持構件具有這樣的空間形狀艮口， 在裝備至保持構件裝備部分時，恒定間隔被用作裝備間隔，而各第二部件 保持構件具有這樣的空間形狀即，在裝備至保持構件裝備部分時，兩倍 的恒定間隔被用作裝備間隔，在確定阻斷是否存在時，如果基于探測傳感 器的探測結果確定第二部件保持構件被裝備至一個保持構件裝備部分，那 么鄰近所述一個保持構件裝備部分的保持構件裝備部分與所述一個保持 構件裝備部分一起被提升。
根據(jù)本發(fā)明，為了確定被裝備至含在部件安裝頭的多個保持構件裝備
部分的部件保持構件的類型，具有探測光軸的探測傳感器被使用，所述探 測光軸在與各保持構件裝備部分的排列方向相交的方向上，并且各保持構 件裝備部分具有第一探測位置，在該處僅在第二部件保持構件被裝備時， 能夠探測探測光軸的阻斷；以及第二探測位置，在該處任何類型的部件保 持構件被裝備時，能夠探測探測光軸的阻斷，這樣通過順序地將探測光軸 定位于各探測位置，并探測探測光軸是否被阻斷，能夠僅通過一個傳感器 (也就是，探測傳感器)確定部件保持構件是否裝備以及被裝備的部件保 持構件的類型。因此，可以減少用于安裝和維護檢査這種部件保持構件的 傳感器的成本，并降低部件安裝設備的裝備成本。
尤其是可以不必需要提供傳統(tǒng)上使用的精密識別傳感器，也就是，用 于讀出和認出分別放在各部件保持構件上的識別標記、以確認部件保持構 件的類型的精密識別傳感器，因此僅通過一對，例如，傳輸傳感器，就可 以實現(xiàn)所述確認操作。此外，由于設在一對傳輸傳感器之間的探測光軸被 布置在與各保持構件裝備部分的排列方向正交的方向上，因此，在傳統(tǒng)結 構中看到的光軸距離的增加可被防止，并且它的調整操作方便。
此外，由于各第一探測位置和第二探測位置位于同一高度位置，因此， 在部件保持構件的探測過程中，通過移動裝置在一個方向上間歇地移動部 件安裝頭，使得可以在探測光軸上順序地定位各探測位置。這可使得探測 過程高效。
此外，部件保持構件的探測過程被完成的保持構件裝備部分被控制以 被順序地提升，使得探測傳感器位于防止探測傳感器從設備基座中突出的 高度位置上。這使得能夠可靠地防止完成確認的部件保持構件和保持構件 裝備部分與設備的其他組成構件干涉，并且能夠可靠地防止在探測過程中 產(chǎn)生錯誤，從而能夠實施有效的探測過程。
此外，在第二部件保持構件被確認裝備至保持構件裝備部分的情況 下，裝備有第二部件保持構件的保持構件裝備部分與相鄰的下一個保持構 件裝備部分一起被提升，這樣不需要執(zhí)行探測過程就可以確認部件保持構 件沒有被裝備至下一個保持構件裝備部分，這使得可以縮減探測過程所必 需的時間，提供更高效的處理過程。


本發(fā)明的這些和其它方面和特點將參考附圖，在下面的結合其優(yōu)選實 施例的描述中變得清楚，其中
圖1是顯示根據(jù)本發(fā)明的一個實施例所述的部件安裝設備的結構的示 意性透視圖2是顯示圖1中部件安裝設備中含有的噴嘴座和噴嘴探測傳感器的
圖3是圖2中噴嘴探測傳感器的從"A"方向看的橫截面視圖4是顯示部件安裝設備中概括的控制結構的控制簡圖5是顯示用于確定執(zhí)行部件安裝設備中吸嘴檢查過程的步驟的流程
圖6是顯示用于確定執(zhí)行部件安裝設備中吸嘴檢查過程的步驟的流程
圖7A至圖7C是用于說明圖6的流程圖中吸嘴檢査過程的步驟的示意 性說明圖，其中
圖7A是顯示探測光軸處于第一噴嘴座中大噴嘴探測位置的示意
圖7B是顯示探測光軸處于第一噴嘴座中小噴嘴探測位置的示意
圖7C是顯示處于被提升狀態(tài)的第一噴嘴座的示意圖； 圖8A至圖8C是用于說明圖6的流程圖中吸嘴檢査過程的步驟的示意 性說明圖，其中
圖8A是顯示探測光軸處于第二噴嘴座中大噴嘴探測位置的示意
圖8B是顯示探測光軸處于第二噴嘴座中小噴嘴探測位置的示意
圖8C是顯示處于被提升狀態(tài)的第二噴嘴座的示意圖； 圖9A至圖9B是用于說明圖6的流程圖中吸嘴檢查過程的步驟的示意 性說明圖，其中
圖9A是顯示探測光軸處于第五噴嘴座中大噴嘴探測位置的示意圖9b是顯示處于與第六噴嘴座一起被提升的狀態(tài)下的保持大噴 嘴的第五噴嘴座的示意圖10是顯示用于確定傳統(tǒng)部件安裝設備中被裝備的吸嘴類型的傳感 器結構的示意性透視圖。
具體實施例方式
進行本發(fā)明的描述之前，應該指出類似的零件在所有附圖中由類似 的參考標記指示。
在下文中，將參考附圖詳細描述本發(fā)明的一個實施例。 顯示根據(jù)本發(fā)明一個實施例所述的部件安裝設備100的示意性結構的 示意性透視圖被顯示在圖1中。如圖1所示，部件安裝設備100包括用 于舉例說明部件安裝頭的頭3;舉例說明部件保持構件的、吸取和保持部 件1的多個吸嘴4被裝備至所述頭；舉例說明用于支撐頭3和在x軸方向
或y軸方向上移動頭3的頭移動裝置的xy機器人5，所述x、 y方向是 相互正交的，幾乎沿圖中顯示的電路板2的表面。在部件安裝設備100的 設備基座上，提供了電路板臺6和兩種類型的部件進給單元，其中部件l 安裝在其上的電路板2在電路板臺6上被傳送和設置，所述兩種類型的部 件進給單元用于進給相互不同的部件作為將被安裝在電路板2上的部件 1。
更具體地說，部件安裝設備100包括多個陣列零件盒7，用于利用
磁帶錄音構件(taping member)容納多個芯片部件1a，所述多個芯片部 件1a舉例說明第一部件；磁帶錄音部件進給單元8，用于從各個零件盒7 進給容納在磁帶錄音構件中的芯片部件ia;以及托盤部件進給單元10， 用于從部件進給托盤9進給ic芯片1b，其中ic芯片ib舉例說明不同于 第一部件的第二部件，多個陣列ic芯片1b被放置在部件進給托盤9中。 應該指出的是，芯片部件1a的例子包括諸如電阻和電容等部件，它們具 有的特點是在外形上比ic芯片1b更小。
為了可靠地吸取和保持在外形上相互不同的各個部件1,部件安裝設 備100包括小尺寸吸嘴4a (在下文被稱為小噴嘴4a)，它用作第一部
件保持構件，用于吸取和保持作為尺寸相對小的部件的芯片部件1A;和
大尺寸吸嘴4B (在下文被稱為大噴嘴4B)，它用作第二部件保持構件，用 于吸取和保持作為尺寸相對大的部件的IC芯片1B。
這里，圖2是顯示裝備各吸嘴4的頭3的一部分的放大示意圖。如圖 2所示，在頭3的下表面上，多個噴嘴座11，例如8個噴嘴座11被以恒 定間隔間距直線排列，這些噴嘴座舉例說明可拆卸地裝備吸嘴4的保持構 件裝備部分。對于這些噴嘴座11，小噴嘴4A和大噴嘴4B可被有選擇地 裝備。例如，在圖2中，小噴嘴4A被有選擇地裝備至位于左端側面上的 噴嘴座11上，大噴嘴4B被有選擇地裝備至左側第四個噴嘴座11上。此 外，沒有吸嘴4被裝備至左側第二個噴嘴座11上。應該指出的是，在頭3 中，每個噴嘴座11具有用于它們獨立的提升和降低操作的提升和降低裝 置(未顯示)，并且通過它們自己的提升和降低裝置提升和降低噴嘴座11 可以實現(xiàn)裝備在各噴嘴座11上的吸嘴4的提升和降低操作。
此外，如圖2所示，由于大噴嘴4B被形成為具有比小噴嘴4A更大的 外部形狀，因此，可以裝備小噴嘴4A至相互鄰近的噴嘴座11上，而不可 以裝備大噴嘴4B至相互鄰近的噴嘴座11上。更明確地說，在頭3中，各 小噴嘴4A的最小裝備間隔間距等于各噴嘴座11的間隔間距，而各大噴嘴 4B的最小裝備間隔間距是各噴嘴座11的間隔間距的兩倍。因此，如圖2 所示，沒有吸嘴4被裝備至噴嘴座11的、大噴嘴4B裝備至其上的兩側面 處的鄰近噴嘴座11上。
此外，如圖1所示，用于容納多個小噴嘴4A和大噴嘴4B的可替換地 裝備在頭3的各噴嘴座11上的噴嘴調換部分12設在部件安裝設備100的 設備基座上。作為用于識別吸嘴4保持的部件的識別攝像機，用于主要識 別芯片部件1A的二維攝像機和用于主要識別IC芯片1B的三維攝像機14 被進一步設在設備基座上。在校正部件的吸取和保持姿態(tài)的同時，通過這 種識別攝像機識別bl的吸取和保持姿態(tài)可以實現(xiàn)電路板2上部件1的安 裝操作。
用于丟棄處于被吸嘴4吸取和保持狀態(tài)中的有故障部件的廢品箱15 被進一步設在部件安裝設備100的設備基座上。噴嘴探測傳感器16被設 在廢品箱15的橫向側面，它具有一對傳輸傳感器16a，用于在它的線性設
置的探測光軸L上發(fā)射和接收光，并且用于通過探測探測光軸L是否被阻 斷(也就是發(fā)射的光不能被接收的狀態(tài))來探測探測光軸L上是否存在物
體。這里，從箭頭"A"方向看，設在圖2中右手側的噴嘴探測傳感器16 的截面視圖被顯示在圖3中。如圖3所示，噴嘴探測傳感器16具有設在 與頭3中各噴嘴座11的排列方向正交的方向上且在幾乎沿電路板表面方 向上的探測光軸L。物理上設在這一對傳輸傳感器16a之間的吸嘴4阻斷 了探測光軸L，噴嘴探測傳感器16通過所述探測光軸L確定作為目標的 吸嘴4是否裝備至噴嘴座11，通過下述方法，噴嘴探測傳感器16還具有 確定裝備的吸嘴14的類型的功能。應該指出的是，這種探測光軸L的設 置方向不限于上述方向，其它方向也是可以接受的，只要探測光軸L被設 在與各噴嘴座11的排列方向相交叉的方向上即可。然而，考慮下述的被 采用的吸嘴4的探測方法，優(yōu)選在與排列方向正交的方向上設置探測光軸 L。
此外，如圖1所示，頭3具有用于辨識形成在電路板上的板標記72a 的板攝像機17，所述電路板被設在板臺6上，通過板攝像機17辨識板標 記72a的位置可以識別板臺6上的電路板2的位置，以及電路板2上的部 件1的安裝位置。
這里，圖4顯示了部件安裝設備100中概括的控制結構的控制方框圖。 如圖4所示，部件安裝設備100具有用于各部件部分的綜合控制操作、同 時使各操作相關聯(lián)的控制單元18。例如，控制單元18能執(zhí)行吸嘴檢查過 程的綜合控制，用于根據(jù)噴嘴探測傳感器16的探測結果確定裝備至各噴 嘴座11的吸嘴4的類型。此外，控制部件安裝操作所必須的信息被提前 輸入和存儲在控制單元18中，因此，在部件安裝操作的過程中，控制被 執(zhí)行，同時對信息的參考在需要時被做出。這種信息包括指出哪個部件1 被安裝在電路板2中的哪個位置上的信息，以及指出頭3中哪個吸嘴4在
什么時間被裝備至哪個噴嘴座11的信息。
現(xiàn)在描述在這樣構造的部件安裝設備100中執(zhí)行噴嘴檢查過程的特定 步驟。為了描述，顯示執(zhí)行噴嘴檢査過程中的各步驟的流程圖被顯示在圖 5和圖6中，以及顯示用于解釋各流程圖中的步驟的噴嘴探測傳感器16 和頭3的操作的示意性說明圖被顯示在圖7A至7C、圖8A至8C和圖9
中。應該指出的是，下文描述的各部件部分的操作是被綜合控制的，同時 通過部件安裝設備100中的控制單元相互關聯(lián)。
在頭3的各噴嘴座11中，用于確定噴嘴4是否被裝備以及確定哪種 類型的噴嘴4，小噴嘴4A或大噴嘴4B，是被裝備的噴嘴4的吸嘴檢査步 驟在大多數(shù)情況下通常作為部件安裝設備100的初始化步驟而被執(zhí)行。更 明確地說，在基于新類型的電路板2的部件安裝操作在部件安裝設備100 中啟動之前(也就是，在部件安裝控制的新程序被輸入，基于新類型的電 路板2的部件安裝操作被啟動之前)執(zhí)行初始化步驟，或者在部件安裝操 作由于維護操作或類似原因被停止之后，部件安裝操作被重新啟動之前。 在此時機確認選擇性地裝備至各噴嘴座11的吸嘴4的類型可以實現(xiàn)平穩(wěn) 的、可靠的部件安裝操作，以及在吸嘴4的錯誤裝備和類似操作之后的噴 嘴調換部分12中的吸嘴40的替換操作。
首先，在圖5中流程圖的步驟S1中，確認是否是在部件安裝設備100 中執(zhí)行初始處理(初始化)的時間。如果確定還不是執(zhí)行初始處理的時間， 則在步驟S4中部件安裝操作，也就是生產(chǎn)操作在部件安裝設備100中被 啟動，而不執(zhí)行吸嘴檢査過程。
如果在步驟Sl中確認是執(zhí)行初始處理的時間，則吸嘴檢查過程在步 驟S2中被執(zhí)行。應該指出的是，特定處理內容的細節(jié)將在圖6的流程圖 中被隨后描述。吸嘴檢查過程被執(zhí)行，并且哪種吸嘴4被裝備至頭3的哪 個噴嘴座11被確定后，在步驟S3中，將確定結果與存儲在控制單元18 中的存儲器管理數(shù)據(jù)(也就是，指出在目前初始處理時間，哪個吸嘴4被 裝備在哪個噴嘴座11的生產(chǎn)管理數(shù)據(jù))進行核對，以觀察數(shù)據(jù)是否匹配。
如果基于核對結果確定數(shù)據(jù)不匹配，那么在步驟S5中，錯誤信息被 輸出，部件安裝設備100中的部件安裝操作被停止。如果在步驟S3中， 基于核對結果確定數(shù)據(jù)匹配，那么在步驟S4中，部件安裝設備100中的 部件安裝操作被停止。
參照圖6中的流程以及圖7至圖9中的示意性說明圖，用于確定處理 是否在這些步驟中被執(zhí)行的吸嘴檢査過程的具體細節(jié)描述現(xiàn)在將被給出。
在開始描述具體步驟之前，先描述各噴嘴座11、吸嘴4以及頭3中噴 嘴探測傳感器16的探測位置。如圖7A中顯示，頭3具有排列成直線的噴
嘴座11。這些噴嘴座11按照圖中顯示的從設在右端側面的那個噴嘴座起 順序被稱作第一噴嘴座11-1、第二噴嘴座ll-2、第三噴嘴座ll-3，……， 以及第八噴嘴座ll-8。小噴嘴4A被裝備至第一噴嘴座11-1、第三噴嘴座 11-3、第七噴嘴座11-7和第八噴嘴座11-8上，而大噴嘴4B被裝備在第五 噴嘴座ll-5上。由于大噴嘴座4B的外部形狀的尺寸，任何吸嘴4不能被 裝備至與裝備大噴嘴座4B的第五噴嘴座ll-5相鄰的第四噴嘴座ll-4和第 六噴嘴座ll-6上。例如，可以將小噴嘴4A裝備至第二噴嘴座11-2，盡管 吸嘴4沒有裝備至第二噴嘴座11-2。
各噴嘴座ll具有第一探測位置，在該處當小噴嘴4A被裝備在相應 的噴嘴座11上時，被設置在其中的噴嘴探測傳感器16的探測光軸L的阻 斷沒有被探測到，并且當大噴嘴4B被裝備至相應的噴嘴座11上時，大噴 嘴4B對探測光軸L的阻斷被探測到；以及第二探測位置，在該處當吸嘴 4被裝備至相應的噴嘴座11上時，任何吸嘴4對探測光軸L的阻斷可被探 測到。通過基于在這兩個探測位置處的探測結果的組合做出決定，例如在 第一探測位置探測探測光軸L的阻斷使得能夠確定大噴嘴4B裝備至噴嘴 座11上，當沒有在第一探測位置探測到阻斷、而在第二探測位置探測到 探測光軸L的阻斷時，可以確定小噴嘴4A裝備至噴嘴座11上。此外，在 第二探測位置探測到阻斷使得能夠確定任何噴嘴4被裝備至噴嘴座11。應 該指出的是，這種確定是在將噴嘴探測傳感器16的探測結果輸入到控制 單元8中的基礎上在控制單元18中做出的。在本實施例中，第一探測位 置代表大噴嘴探測位置P，第二探測位置代表小噴嘴探測位置Q。
這里，將結合附圖詳細描述含在各噴嘴座11中的大噴嘴探測位置P 和小噴嘴探測位置Q。例如，在圖7B中顯示的第一噴嘴座11-1中，小噴 嘴探測位置Q以這樣的方式被定位在其軸線的中心處即，如果大噴嘴 4B或小噴嘴4A被裝備在第一噴嘴座11-1上，則與小噴嘴探測位置Q對 齊設置的探測光軸L被阻斷。此外，如圖7A所示，第一噴嘴座ll-l中的 大噴嘴探測位置P位于遠離小噴嘴探測位置Q的位置，它被設置在其軸線 中心處，沿圖中顯示的各噴嘴座11的排列方向的右手方向，該位置在小 噴嘴4A的外邊緣的外側，以防止在小噴嘴4A被裝備的情況下對齊大噴 嘴探測位置P的探測光軸L與小噴嘴4A干涉，然而例如圖9A顯示，大
噴嘴探測位置P設在大噴嘴4B的外邊緣的內部，使得當大噴嘴4B被裝 備在噴嘴座11上時，探測光軸L可靠地與大噴嘴4B干涉。應該指出的是， 設在大噴嘴探測位置P處的探測光軸L和大噴嘴4B被干涉，例如如圖9A 所示，在被提供用于部件識別的噴嘴凸緣的外端部分附近處。各噴嘴座ll 的兩個探測位置P和Q被設在同一高度位置，并沿各噴嘴座11的排列方 向被排列成直線。
此外，如圖7A顯示，各噴嘴座11的陣列間隔間距d0例如是21.5mm， 在同一噴嘴座11中的大噴嘴探測位置P和小噴嘴探測位置Q之間的間隔 尺寸dl是13mm，而間隔尺寸d2是8.5mm。此外，大噴嘴4B的外觀形 狀(例如，噴嘴凸緣的外觀形狀)是例如大約40mm，而小噴嘴4A的外 觀尺寸是例如大約20mm。
應該指出的是，在本實施例中，光敏傳感器被用作噴嘴探測傳感器16 的例子，這種光敏傳感器是相對便宜的能夠探測物體是否位于例如離探測 光軸L大約2mm的范圍內的傳感器。因此，當大噴嘴4B和小噴嘴4A之 間在外觀形狀上的差異是5mm或更多時，可以充分地、可靠地探測探測 光軸L的阻斷，同時識別大噴嘴探測位置P和小噴嘴探測位置Q處的各 噴嘴的類型。
應該指出的是，各噴嘴座11具有未顯示的升降裝置，當噴嘴探測傳 感器16進行探測時，該升降裝置將各噴嘴座ll定位在探測高度位置。例 如在圖7A中，所有噴嘴座11處于被降低至探測高度位置的狀態(tài)，而在圖 9B中，第七和第八噴嘴座11-7、 11-8處于被定位在探測高度位置處的狀 態(tài)，第五和第六噴嘴座11-5、 11-6處于從探測高度位置被提升至例如升降 范圍的上限位置。
更具體地說，現(xiàn)在給出參照圖6中流程的描述。首先， 一旦吸嘴檢査 步驟在圖6中的步驟Sll中被啟動，吸嘴檢查步驟被首先應用的噴嘴座11 在步驟S12中被選擇。更具體地說，如圖7A所示，設在圖中顯示的右端 的第一噴嘴座11-1被選擇。接著，頭3由XY機器人5移動和定位，使得 被選擇的第一噴嘴座11-1中的大噴嘴探測位置P被設在探測光軸L上， 所述探測光軸L定位在噴嘴探測傳感器16的各傳輸傳感器16a之間(步 驟S13)。應該指出的是，在該定位過程中，各噴嘴座11通過升降裝置被
降低至探測高度位置。
定位后，如圖7A所示，通過定位在探測光軸L上的第一噴嘴座11-1
中的大噴嘴探測位置P處的噴嘴探測傳感器16探測探測光軸L是否被阻 斷(步驟S14)。更具體地說，由于小噴嘴4A沒有被裝備至第一噴嘴座11-1 上，因此，探測光軸L的阻斷沒有在大噴嘴探測位置P處被探測到。
在這種情況下，在步驟S19中，整個頭3通過XY機器人5在各噴嘴 座11的被排列方向上沿水平向右移動一間隔尺寸dl，如圖7B所示，通 過XY機器人，第一噴嘴座11-1中的小噴嘴探測位置Q被定位在探測光 軸L上。這種定位后，通過定位在探測光軸L上的第一噴嘴座11-1中小 噴嘴探測位置Q處的噴嘴探測傳感器16探測探測光軸L是否被阻斷(步 驟S20)。由于小噴嘴4A被裝備至第一噴嘴座11-1，因此，探測光軸L的 阻斷被探測到，并且基于輸入至控制單元18中的探測結果，在控制單元 18中確定小噴嘴4A被裝備至第一噴嘴座11-1 (步驟S21)。 一旦探測被執(zhí) 行，第一噴嘴座11-1通過升降裝置被提升至例如它的升降范圍的上限位置 (步驟S22)。通過此提升操作，如圖7C所示，例如，裝備至第一噴嘴座 11-1的小噴嘴4A被定位在不與探測光軸L干涉的高點位置。因此，即使 頭被XY機器人5向后移動，提升裝備至經(jīng)歷吸嘴檢査的噴嘴座11的吸 嘴4使得仍然能夠可靠地防止吸嘴4與部件安裝設備100的部件之間的干 涉。
接著，在步驟S17中，確定對頭3中所有噴嘴座22的吸嘴檢查過程 被完成，并且如果還沒有經(jīng)歷此過程的任何噴嘴座11存在，則下一個噴 嘴座ll，例如，第二噴嘴座11-2在步驟S12中被選擇。
接著，整個頭3被向右移動距離d2，如圖中所示，使得第二噴嘴座 11-2中的大噴嘴探測位置P被定位在探測光軸L上(步驟S13)。定位后， 如圖8A所示，探測到在大噴嘴探測位置P處的探測光軸L的阻斷(步驟 S14)，并且如果沒有探測到阻斷，那么如圖8B所示，整個頭3被向右移 動距離dl，使得第二噴嘴座11-2中小噴嘴探測位置Q被定位在探測光軸 L上(步驟S19)。接著，在此位置處探測到探測光軸L的阻斷的存在(步 驟20)。由于吸嘴4沒有裝備至第二噴嘴座11-2，因此，探測光軸L的阻 斷在此位置沒有被探測到，基于輸入控制單元18中的此探測結果，在控
制單元18中確定吸嘴4沒有被裝備至第二噴嘴座11-2 (步驟S23)。
接著，如圖8C所示，在步驟S22中，第二噴嘴座11-2通過升降裝置 被提升至它的升降范圍的上限。此外，提升操作后，在步驟S17和S12中， 下一個噴嘴11被選擇，如此描述的步驟以此順序被執(zhí)行。
接著，例如，在步驟S12中，如果在頭3中，裝備大噴嘴4B的第五 噴嘴座11-5被選擇，那么在步驟S14中定位在大噴嘴探測位置P處的探 測光軸L的阻斷(步驟S13)被探測到，如圖9A所示。探測結果被輸入 控制單元18，在控制單元18中確定大噴嘴4B被裝備在第五噴嘴座11-5 (步驟S15)。 一旦大噴嘴座4B的裝備被探測到，在第五噴嘴座11-5的提 升過程中，作為鄰近第五噴嘴座11-5的下一個噴嘴座11，第六噴嘴座11-6 也被提升，如圖9B所示(步驟S16)。這是因為當大噴嘴座4B被裝備 時，很明確吸嘴4沒有被裝備至鄰近的噴嘴座11上。因此，當在控制單 元18中確定大噴嘴4B被裝備至第五噴嘴座11-5時，也確定吸嘴4沒有 被裝備至第六噴嘴座11-6。
在步驟S17中， 一旦確認對所有噴嘴座11的吸嘴檢査過程通過順序 地重復這些步驟而被完成時，吸嘴檢查過程在步驟S18中被完成。
根據(jù)此實施 例，下述的各種效果可被獲得。
為確定裝備在頭3中多個噴嘴座11上的吸嘴4的類型，具有探測光 軸L的噴嘴探測傳感器16被使用，所述探測光軸處于與各噴嘴座11的排 列方向正交的方向上，并且各噴嘴座ll具有大噴嘴探測位置P，在此處 僅當大噴嘴4B被裝備時，能夠探測探測光軸L的阻斷；以及小噴嘴探測 位置Q，在此處當任何類型的吸嘴4被裝備時，能夠探測探測光軸L的阻 斷，這樣通過在各探測位置P和Q處順序定位探測光軸L并探測阻斷是 否存在，可以僅通過一個傳感器，也就是，噴嘴探測傳感器16確定吸嘴4 是否被裝備以及被裝備的吸嘴4的類型。因此，可以減少用于安裝和維護 檢查這種吸嘴4的傳感器的成本，并降低部件安裝設備的裝備成本。
尤其是無需提供傳統(tǒng)使用的精密識別傳感器，也就是，用于讀出和認 出分別放在各吸嘴上的識別標記、以確認部件保持構件類型的精密識別傳 感器，因此僅通過一對傳輸傳感器16a，就可以實現(xiàn)確認。此外，由于設 在一對傳輸傳感器16a之間的探測光軸L被布置在與各噴嘴座11的排列
方向正交的方向上，因此，在傳統(tǒng)結構中看到的光軸距離的增加可被防止， 并且它的調整操作方便。
此外，由于這樣在噴嘴探測傳感器16中用于探測光軸L的光軸距離 可以被縮短，因此，可以方便調整操作，而且，作為這種噴嘴探測傳感器
16，其光軸在直線精確度方面相對低的傳感器可被使用，或者探測光軸L 上的阻斷探測傳感區(qū)域(也就是，探測光軸L的橫截面區(qū)域)可被減小，
從而實現(xiàn)高精度探測。
此外，由于各大噴嘴探測位置P和小噴嘴探測位置Q是沿各噴嘴座 11的排列方向設置，并且還被設在同一高度位置，因此，在由噴嘴探測傳 感器16進行的吸嘴檢査過程中，通過XY機器人5在一個方向上間歇地 移動頭3使得能夠在探測光軸L上順序地定位各探測位置P和Q。這可使 得探測過程高效。
此外，當吸嘴檢查過程被啟動后，所有的噴嘴座11被降低至探測高 度位置，吸嘴4類型的確認被完成的那些噴嘴座11被順序地提升至它們 升降范圍的上限高度位置，使得噴嘴探測傳感器16可被設在防止噴嘴探 測傳感器16從設備基座中突出的高度位置。這使得可以可靠地防止完成 確認的吸嘴4和噴嘴座11與設備的其他組成構件干涉。
此外，在大噴嘴4B被確認裝備至噴嘴座11的情況下，裝備有大噴嘴 4B的噴嘴座11與相鄰的下一個噴嘴座11 一起被提升，并且不需要執(zhí)行吸 嘴檢查過程就確認吸嘴4沒有被裝備至下一個噴嘴座11，這使得可以縮減 吸嘴檢查過程所必需的時間，并提供更高效的處理過程。
應該指出的是，通過適當?shù)亟M合上述各實施例中的任意實施例，可以 產(chǎn)生它們所具有的效果。
雖然本發(fā)明己經(jīng)結合其優(yōu)選的實施例、參照附圖被完全地描述，但是 應該指出的是，各種變化和改變對本領域中的熟練技術人員來說是顯而易 見的。這些變化和改變可以被理解為包含在由附加的權利要求界定的本發(fā) 明的范圍內，除非它們脫離了該范圍。
2005年2月22日申請的日本專利申請No.2005-045173的包括說明書、 附圖和權利要求的披露內容通過參考合并與此。
權利要求
1.一種部件安裝設備，包括具有保持構件裝備部分的部件安裝頭，所述保持構件裝備部分被排成直線，用于保持部件的第一部件保持構件或者與第一部件保持構件形狀不同的第二部件保持構件被可替換地、可選擇地裝備至所述保持構件裝備部分，所述部件安裝頭用于通過被選擇地裝備至各保持構件裝備部分的第一或第二部件保持構件來保持部件，并且用于將部件安裝在電路板上；頭移動裝置，用于沿電路板的表面方向移動部件安裝頭，和探測傳感器，它具有設在與各保持構件裝備部分的排列方向相交的方向上的探測光軸，用于探測探測光軸是否被有選擇地裝備至部件安裝頭的部件保持構件阻斷，其中各保持構件裝備部分具有第一探測位置，在該處當?shù)谝徊考３謽嫾谎b備時，探測傳感器不探測探測光軸是否被第一部件保持構件阻斷，而在第二部件保持構件被裝備時，探測探測光軸是否被第二部件保持構件阻斷；以及第二探測位置，在該處在第一或第二部件保持構件被裝備時，探測探測傳感器的探測光軸是否被部件保持構件阻斷，并且部件安裝設備還包括控制單元，用于通過頭移動裝置執(zhí)行部件安裝頭的移動控制、以將探測傳感器的探測光軸定位在各保持構件裝備部分中的第一探測位置和第二探測位置處，并基于探測傳感器在第一探測位置處或第一和第二探測位置處的探測結果，確定是否將第一部件保持構件或第二部件保持構件有選擇地裝備至各保持構件裝備部分。
2. 根據(jù)權利要求1所述的部件安裝設備，其中探測傳感器的探測光軸被設在與各保持構件裝備部分的排列方向正 交的方向上并且?guī)缀跹刂娐钒宓谋砻妫⑶以诟鞅３謽嫾b備部分中，各第一和第二探測位置被定位在同一高度 位置處。
3. 根據(jù)權利要求2所述的部件安裝設備，其中在各保持構件裝備部 分中， 第二探測位置是在裝備至保持構件裝備部分的部件保持構件的軸線 中心處的位置，并且第一探測位置位于沿各保持構件裝備部分的排列方向的一個方向與 第二探測位置遠離的位置處，該位置在處于被裝備至保持構件裝備部分的 狀態(tài)下的第一部件保持構件的外邊緣的外側并且在處于被裝備至保持構 件裝備部分的狀態(tài)下的第二部件保持構件的外邊緣的內側。
4. 根據(jù)權利要求2所述的部件安裝設備，其中，控制單元可操作用 來通過頭移動裝置、控制部件安裝頭在沿各保持構件裝備部分的排列方向 的一個方向上的移動，以順序地定位處于探測傳感器的探測光軸上的、在 部件安裝頭中的各個第一和第二探測位置。
5. 根據(jù)權利要求2所述的部件安裝設備，其中部件安裝頭還具有分別用來提升和降低各保持構件裝備部分的升降 裝置，并且控制單元可操作用來控制升降裝置，以便在第一探測位置或第二探測 位置處完成對探測光軸是否被阻斷的狀態(tài)的探測之后，提升保持構件裝備 部分，其中所述探測是用于確定被有選擇地裝備的部件保持構件的類型 的。
6. 根據(jù)權利要求5所述的部件安裝設備，其中在部件安裝頭中， 各保持構件裝備部分以恒定的間隔被排列，并且各第一部件保持構件具有這樣的空間形狀即，在裝備至保持構件裝備部分時，恒定間隔被用作裝備間隔，而各第二部件保持構件具有這樣的空間形狀即，在裝備至保持構件裝備部分時，兩倍的恒定間隔被用作裝 備間隔。
7. 根據(jù)權利要求5所述的部件安裝設備，其中，在控制單元基于探 測傳感器的探測結果確定第二部件保持構件被裝備至一個保持構件裝備 部分的情況下，控制單元可操作用來控制升降裝置，以便一起提升所述一 個保持構件裝備部分和與所述一個保持構件裝備部分相鄰的保持構件裝 備部分。
8. 根據(jù)權利要求l-7中任一項權利要求所述的部件安裝設備，其中， 控制單元將關于各部件保持構件是否進行了選擇性裝備的確認結果的信 息與關于各部件支持構件的預設的選擇性裝備信息進行核對，并且在兩種 信息匹配的情況下，控制單元使得部件安裝頭處于能夠開始部件安裝操作 的狀態(tài)。
9. 一種用于確定部件保持構件的方法，用在具有保持構件裝備部分 的部件安裝頭中，所述保持構件裝備部分被排列成直線，用于保持部件的 第一部件保持構件或與第一部件保持構件的形狀不同的第二部件保持構 件被可替換地、可選擇地裝備在所述保持構件裝備部分，所述部件保持構 件用于通過被有選擇地裝備至各保持構件裝備部分的第一或第二部件保持構件來保持部件，并且用于將部件安裝至電路板；所述方法用于確定第一或第二部件保持構件是否被選擇性地裝備至各保持構件裝備部分，包括步驟在探測傳感器具有設在與各保持構件裝備部分的排列方向相交的方 向上的探測光軸、用于探測探測光軸是否被有選擇地裝備至部件安裝頭的 部件保持構件阻斷的狀態(tài)下，在具有第一探測位置和第二探測位置的各 保持構件裝備部分中，其中在第一探測位置處當?shù)谝徊考３謽嫾谎b備 時，探測傳感器不探測探測光軸是否被第一部件保持構件阻斷，而在第二 部件保持構件被裝備時，探測探測光軸是否被第二部件保持構件阻斷，在 第二探測位置處在任一部件保持構件被裝備時，探測探測傳感器的探測光 軸是否被部件保持構件阻斷，通過將探測光軸定位在第一探測位置或第一和第二探測位置，探測光軸是否由于部件保持構件而被阻斷；以及基于在第一探測位置或第一和第二探測位置處的探測結果，確定第一 或第二部件保持構件是否有選擇地裝備至各保持構件裝備部分。
10. 根據(jù)權利要求9所述的用于確定部件保持構件的方法，其中在探測光軸是否被阻斷時，通過將探測光軸定位在第一探測位置，在 各保持構件裝備部分中，探測探測光軸是否被阻斷，接著如果在第一探測位置探測到阻斷，則基于探測結果確定第二部件保持 構件被裝備至保持構件裝備部分。
11. 根據(jù)權利要求IO所述的用于確定部件保持構件的方法，其中 在探測光軸是否被阻斷時，如果在第一探測位置處沒有探測到探測光軸的阻斷，那么探測光軸被定位在第二探測位置處，以在各保持構件裝備 部分中探測探測光軸是否被阻斷，并且如果在第二探測位置探測到阻斷，那么基于探測結果確定第一部件保 持構件被裝備至保持構件裝備部分。
12. 根據(jù)權利要求11所述的用于確定部件保持構件的方法，其中， 如果在第二探測位置處沒探測到阻斷，那么基于探測結果確定第一和第二 部件保持構件沒有被裝備至保持構件裝備部分。
13. 根據(jù)權利要求9所述的用于確定部件保持構件的方法，其中，在對第一位置或第一和第二位置處探測光軸是否被阻斷的探測完成之后，保 持構件裝備部分被提升，其中所述探測用于確定在各保持構件裝備部分中 的被有選擇地裝備的部件保持構件。
14. 根據(jù)權利要求13所述的用于確定部件保持構件的方法，其中， 在部件安裝頭中，各保持構件裝備部分以恒定間隔被排列在其中，并且各第一部件保持構件具有這樣的空間形狀S卩，在裝備至保持構件裝備部分時，恒定間隔被用作裝備間隔，而各第二部件保持構件具有這樣的空間形狀即，在裝備至保持構件裝備部分時，兩倍的恒定間隔被用作裝備間隔， 在確定阻斷是否存在時，如果基于探測傳感器的探測結果確定第二部件保 持構件被裝備至一個保持構件裝備部分，那么鄰近所述一個保持構件裝備 部分的保持構件裝備部分與所述一個保持構件裝備部分一起被提升。
全文摘要
為了確定被裝備至多個保持構件裝備部分的部件保持構件(4)的類型，具有探測光軸(L)的探測傳感器(16)被使用，所述探測光軸位于與各保持構件裝備部分排列方向相交的方向上，并且各保持構件裝備部分具有第一探測位置，在該處僅在第二部件保持構件(4B)被裝備時，能夠探測探測光軸的阻斷；以及第二探測位置，在該處任何類型的部件保持構件(4)被裝備時，都能夠探測探測光軸的阻斷。因此，通過順序地將探測光軸定位在各探測位置處并探測阻斷的存在，被裝備的部件保持構件的類型僅通過探測傳感器就被確定。
文檔編號H05K13/00GK101103663SQ20068000215
公開日2008年1月9日 申請日期2006年2月21日 優(yōu)先權日2005年2月22日
發(fā)明者奧田修, 川瀨健之 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社