專利名稱：電梯系統(tǒng)的控制參數(shù)設(shè)定裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于在至少具備1個(gè)轎廂的電梯系統(tǒng)中高效地運(yùn)行轎 廂的控制參數(shù)設(shè)定裝置。
背景技術(shù)：
為了縮短乘梯預(yù)定者的等待轎廂的時(shí)間，將電梯控制裝置構(gòu)成為 在沒有乘客的時(shí)刻使轎廂在預(yù)料到接著會(huì)有乘客的樓層或與其接近的 樓層(停梯樓層)待機(jī)。作為這樣的電梯控制裝置，例如有專利文獻(xiàn)
1~4的裝置。
在專利文獻(xiàn)1 (特開平10 - 109837號(hào)公報(bào))中，預(yù)測各樓層的廳 站呼叫發(fā)生概率，在存在多個(gè)該值處于既定范圍內(nèi)的樓層的情況下， 在預(yù)測至少半數(shù)的廳站呼叫的方向?yàn)橄路较驎r(shí)，將這些樓層中最上的 樓層定為停梯樓層。
在專利文獻(xiàn)2 (特開2004 - 99206號(hào)公報(bào))中，根據(jù)每個(gè)時(shí)間段 的乘客數(shù)，利用預(yù)先進(jìn)行模擬得到的停梯樓層設(shè)定評價(jià)函數(shù)來評價(jià)設(shè) 定了停梯樓層的情況下的等待時(shí)間，按照停梯樓層設(shè)定評價(jià)函數(shù)的值 來決定停梯樓層。
在專利文獻(xiàn)3 (特開2005 - 324953號(hào)公報(bào))中，從每個(gè)時(shí)間段的 各樓層的乘梯人數(shù)和下梯人數(shù)預(yù)測并運(yùn)算乘梯預(yù)定者的等待轎廂時(shí) 間，根據(jù)該運(yùn)算結(jié)果決定停梯樓層，即不進(jìn)行模擬而決定停梯樓層。 由此，不管大樓中具備的電梯是什么樣的電梯，都能決定停梯樓層。
但是，在較多地發(fā)生乘客的特定樓層間的往復(fù)行動(dòng)或一個(gè)樓層一 個(gè)樓層地移動(dòng)的巡回行動(dòng)等、某個(gè)乘客的下梯樓層與下一個(gè)乘客乘梯 樓層為同一樓層那樣的狀況的情況等下，有時(shí)不適合設(shè)定停梯樓層。 作為其對策，在專利文獻(xiàn)4 (特開2004-99279號(hào)公報(bào))中將某個(gè)乘
客的下梯樓層與下一個(gè)乘客乘梯樓層為同 一樓層的概率定為非停梯動(dòng) 作有利率，對于非停梯動(dòng)作有利率的值，進(jìn)行模擬等而預(yù)先設(shè)定了不 設(shè)定停梯樓層的條件。
專利文獻(xiàn)l:特開平10 - 109837號(hào)7>凈艮 專利文獻(xiàn)2:特開2004 - 99206號(hào)公報(bào) 專利文獻(xiàn)3:特開2005 - 324953號(hào)7>才艮 專利文獻(xiàn)4:特開2004 - 99279號(hào)7>凈艮
但是，專利文獻(xiàn)1在乘客的特定樓層間的往復(fù)行動(dòng)或一個(gè)樓層一 個(gè)樓層地移動(dòng)的巡回行動(dòng)等、某個(gè)轎廂的乘客的下梯樓層與下一個(gè)預(yù) 定乘坐該轎廂的使用者所等待的樓層為同 一樓層的情況下，由于在停 梯樓層的決定中沒有不設(shè)定停梯樓層這樣的選擇項(xiàng)，故存在不能縮短 乘梯預(yù)定者等待轎廂的時(shí)間這樣的問題。
專利文獻(xiàn)2由于利用事先進(jìn)行模擬得到停梯樓層設(shè)定評價(jià)函數(shù)， 故如果不成為與模擬的狀況一致的狀況，則不能最佳地決定停梯樓層。 此外，在停梯樓層的決定中沒有不設(shè)定停梯樓層這樣的選擇項(xiàng)。
專利文獻(xiàn)3也與專利文獻(xiàn)1或2同樣，在停梯樓層的決定中沒有 不設(shè)定停梯樓層這樣的選擇項(xiàng)。
專利文獻(xiàn)4在停梯樓層的決定中包含不設(shè)定停梯樓層這樣的選擇 項(xiàng)，但由于事先進(jìn)行模擬得到不設(shè)定停梯樓層的條件，故如果不成為 與模擬的、不設(shè)定停梯樓層那樣的狀況一致的狀況，則不能最佳地決 定不設(shè)定停梯樓層。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明提供也考慮某個(gè)轎廂的乘客的下梯樓層與下一個(gè)乘 坐該轎廂的乘梯預(yù)定者等待的樓層為同一樓層的情況，可以以包含不 設(shè)定停梯樓層的選擇項(xiàng)的方式設(shè)定停梯樓層的電梯系統(tǒng)的控制參數(shù)設(shè) 定裝置。
為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的電梯系統(tǒng)的控制參數(shù)設(shè)定裝置的特 征在于在控制1個(gè)或多個(gè)轎廂的電梯系統(tǒng)中，根據(jù)每個(gè)時(shí)間段的各
樓層的乘梯人數(shù)和下梯人數(shù)、在上述轎廂的乘客下梯的樓層待機(jī)并連 續(xù)地乘坐上述轎廂的每個(gè)時(shí)間段的連續(xù)乘梯人數(shù)、從上述乘梯人數(shù)、 上述下梯人數(shù)和上述連續(xù)乘梯人數(shù)預(yù)測的乘梯預(yù)定者的等待轎廂時(shí) 間，而選擇停梯樓層的設(shè)定或停梯樓層的非設(shè)定的某一個(gè)，在設(shè)定停 梯樓層的情況下，決定停梯樓層。
按照本發(fā)明，由于包含不設(shè)定停梯樓層的選擇項(xiàng)并可設(shè)定停梯樓 層，故即使有某個(gè)轎廂的乘客的下梯樓層與下一個(gè)乘坐該轎廂的乘梯 預(yù)定者所等待的樓層為同一樓層那樣的乘客，也能縮短乘梯預(yù)定者的 等待轎廂時(shí)間。


圖2是上下梯數(shù)據(jù)檢測部檢測的乘梯數(shù)據(jù)的圖。
圖3是上下梯數(shù)據(jù)檢測部檢測的下梯數(shù)據(jù)的圖。
圖4是交通量數(shù)據(jù)的圖。
圖5是表示在控制參數(shù)表中存儲(chǔ)的每個(gè)時(shí)間段的停梯樓層的數(shù)據(jù)。
圖6是具備組管理裝置的實(shí)施方式1的電梯控制裝置的概略圖。
圖7是實(shí)施方式2的電梯控制裝置的概略圖。
圖8是實(shí)施方式2的靜態(tài)停梯動(dòng)作決定部的暫定停梯樓層決定流程。
圖9是實(shí)施方式2的動(dòng)態(tài)停梯動(dòng)作決定部的停梯樓層決定流程。
圖10是實(shí)施方式2的第1掃描處理的流程。
圖11是實(shí)施方式2的第2掃描處理的流程。
圖12是實(shí)施方式2的平均停梯樓層決定處理的流程。
圖13是具備組管理裝置的實(shí)施方式2的電梯控制裝置的概略圖。
圖14是實(shí)施方式3的電梯控制裝置的概略圖。
圖15是實(shí)施方式3的第1掃描處理的流程。
圖16是實(shí)施方式3的第2掃描處理的流程。
圖17是表示在帶有索引的控制參數(shù)表中存儲(chǔ)的每個(gè)時(shí)間段的停 梯樓層的數(shù)據(jù)。
圖18是表示開門數(shù)據(jù)的圖。
圖19是開門時(shí)間數(shù)據(jù)保存處理的流程。
圖20是表示在開門時(shí)間數(shù)據(jù)保存部中存儲(chǔ)的開門時(shí)間數(shù)據(jù)的圖。
圖21是計(jì)算統(tǒng)計(jì)開門時(shí)間DTS的平均值的處理流程。
圖22是具備組管理裝置的實(shí)施方式3的電梯控制裝置的概略圖。
圖23是實(shí)施方式4的電梯控制裝置的概略圖。
圖24是實(shí)施方式4的靜態(tài)停梯動(dòng)作決定部的暫定停梯樓層決定流程。
圖25是實(shí)施方式4的平均停梯樓層決定處理的流程。
圖26是表示在控制參數(shù)表中存儲(chǔ)的每個(gè)時(shí)間段的主停梯樓層和 模糊停梯樓層的數(shù)據(jù)。
圖27是模糊停梯動(dòng)作裝置的停梯樓層決定處理的流程。
符號(hào)說明
10電梯控制裝置、12轎廂、14廳站呼叫裝置、16轎廂控制裝 置、18控制參數(shù)設(shè)定裝置、20上下梯數(shù)據(jù)檢測部、22上下梯人數(shù)數(shù) 據(jù)生成部、24上下梯比率和連續(xù)乘梯率運(yùn)算部、26停梯動(dòng)作決定部、 28控制參數(shù)表、30控制參數(shù)設(shè)定部、32組管理裝置、
110電梯控制裝置、118控制參數(shù)設(shè)定裝置、120上下梯數(shù)據(jù)檢 測部、122上下梯人數(shù)數(shù)據(jù)生成部、124上下梯比率和連續(xù)乘梯率運(yùn) 算部、128控制參數(shù)表、130控制參數(shù)設(shè)定部、132組管理裝置、134 上下梯人數(shù)數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)部、136上下梯人數(shù)數(shù)據(jù)保存部、138靜態(tài)停梯 動(dòng)作決定部、140動(dòng)態(tài)停梯動(dòng)作決定部、
210電梯控制裝置、218控制參數(shù)設(shè)定裝置、220上下梯數(shù)據(jù)檢 測部、222上下梯人數(shù)數(shù)據(jù)生成部、224上下梯比率和連續(xù)乘梯率運(yùn) 算部、232組管理裝置、234上下梯人數(shù)數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)部、236上下梯人 數(shù)數(shù)據(jù)保存部、238靜態(tài)停梯動(dòng)作決定部、242帶有索引的控制參數(shù)表、244帶有索引的控制參數(shù)表、246開門時(shí)間數(shù)據(jù)檢測部、248開 門時(shí)間數(shù)據(jù)保存部、250開門時(shí)間動(dòng)作決定部、
310電梯控制裝置、318控制參數(shù)設(shè)定裝置、320上下梯數(shù)據(jù)檢 測部、322上下梯人數(shù)數(shù)據(jù)生成部、324上下梯比率和連續(xù)乘梯率運(yùn) 算部、330控制參數(shù)設(shè)定部、334上下梯人數(shù)數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)部、336上下 梯人數(shù)數(shù)據(jù)保存部、354靜態(tài)停梯動(dòng)作決定部、356動(dòng)態(tài)停梯動(dòng)作決 定部、358控制參數(shù)表、360模糊停梯動(dòng)作裝置、
Tp時(shí)間段、f樓層、U/D行進(jìn)方向、PN乘梯人數(shù)、PF下梯人 數(shù)、PC、連續(xù)乘梯人數(shù)、CN乘梯總?cè)藬?shù)、CF下梯總?cè)藬?shù)、PRN乘 梯比率、PRF下梯比率、PRC連續(xù)乘梯率、E平均等待轎廂時(shí)間、 Tr等待轎廂時(shí)間、X假定停梯樓層、H停梯樓層、n (H)停梯樓 層數(shù)、EE平均等待轎廂時(shí)間、
PNS統(tǒng)計(jì)乘梯人數(shù)、PFS統(tǒng)計(jì)下梯人數(shù)、PCS統(tǒng)計(jì)連續(xù)乘梯人 數(shù)、CNS統(tǒng)計(jì)乘梯總?cè)藬?shù)、CFS統(tǒng)計(jì)下梯總?cè)藬?shù)、PRNS統(tǒng)計(jì)乘梯 比率、PRFS統(tǒng)計(jì)下梯比率、PRCS統(tǒng)計(jì)連續(xù)乘梯率、G暫定停梯樓 層、PNSA平均的統(tǒng)計(jì)乘梯人數(shù)、PFSA平均的統(tǒng)計(jì)下梯人數(shù)、CNSA 平均的統(tǒng)計(jì)乘梯總?cè)藬?shù)、CFSA平均的統(tǒng)計(jì)下梯總?cè)藬?shù)、PRNSA平 均的統(tǒng)計(jì)乘梯比率、PRFSA 平均的統(tǒng)計(jì)下梯比率、PRCSA平均的 統(tǒng)計(jì)連續(xù)乘梯率、HA平均停梯樓層、
I索引編號(hào)、To開門繼續(xù)時(shí)間、DT開門時(shí)間、t時(shí)刻、DTS統(tǒng) 計(jì)開門時(shí)間、DTSN新的統(tǒng)計(jì)開門時(shí)間、DS開門時(shí)間i殳定值、
XM主停梯樓層、JA模糊停梯樓層、XMA平均主停梯樓層、 JAA平均模糊停梯樓層
具體實(shí)施例方式
發(fā)明的概要.
發(fā)明的電梯系統(tǒng)的控制參數(shù)設(shè)定裝置根據(jù)每個(gè)時(shí)間段的各樓層 的乘梯比率和下梯比率、每個(gè)時(shí)間段的連續(xù)乘梯率而按每個(gè)時(shí)間段設(shè) 定在沒有乘客(也包含預(yù)定者)時(shí)(在沒有電梯的呼叫時(shí))轎廂所待 機(jī)的停梯(park)樓層。也有不設(shè)定停梯樓層的情況。在不設(shè)定停梯 樓層的情況下，轎廂在最后乘客下梯的樓層停止。后面敘述乘梯比率、 下梯比率和連續(xù)乘梯率。
具體地說，控制參數(shù)設(shè)定裝置決定停梯樓層或進(jìn)行不設(shè)定停梯樓 層的決定，以使對于在在各時(shí)間段在停梯樓層待機(jī)的轎廂(根據(jù)情況， 與在停梯樓層待機(jī)的轎廂一起存在于停梯樓層以外的樓層的轎廂)進(jìn) 行了廳站呼叫登錄的乘梯預(yù)定者的平均的等待轎廂時(shí)間(平均等待轎 廂時(shí)間)為最小。
為了使發(fā)明的理解變得容易，事前先進(jìn)行說明。在本發(fā)明中，出 現(xiàn)幾種稱為停梯樓層的術(shù)語。例如暫定停梯樓層、平均停梯樓層、(平 均)主停梯樓層、(平均)模糊停梯樓層。這些是為了決定停梯樓層 而存在的計(jì)算上的停梯樓層。
此外，所謂時(shí)間段，是從任意的開始時(shí)刻到任意的結(jié)束時(shí)刻的確 定了的時(shí)間間隔，例如表現(xiàn)為從時(shí)刻0時(shí)0分0秒到時(shí)刻0時(shí)1分0 秒。根據(jù)需要可變更構(gòu)成時(shí)間段的開始時(shí)刻、結(jié)束時(shí)刻、時(shí)間間隔。
再者，所謂呼叫登錄，是對轎廂指示移動(dòng)目的地的指令，廳站呼 叫登錄是在某個(gè)樓層等待的使用者指示轎廂到該樓層來的指令，目的 地樓層呼叫登錄是使用者指示轎廂使該乘坐的轎廂到所希望的樓層去 的指令。
另外，本發(fā)明的控制參數(shù)設(shè)定裝置利用于單軸.單梯電梯系統(tǒng)(在 l個(gè)升降路中容納了 l個(gè)轎廂的電梯裝置)或單軸.多梯電梯系統(tǒng)(在 1個(gè)升降路中容納了多個(gè)轎廂的電梯裝置)，在施設(shè)了電梯系統(tǒng)的全 部建筑物中控制多個(gè)轎廂。
根據(jù)以上所述，以下說明多個(gè)實(shí)施方式的電梯控制裝置。
實(shí)施方式1.
圖l概略地表示了與實(shí)施方式l有關(guān)的電梯控制裝置IO的結(jié)構(gòu)， 具有N個(gè)轎廂12(1) ~12(N);分別在M樓層的廳站設(shè)置的廳 站呼叫裝置14 (1) ~14 (M);以及從轎廂12 (1) ~12 (N)各自 的內(nèi)部的目的地樓層呼叫裝置(未圖示)和廳站呼叫裝置14 (1) ~
14 (M)取得呼叫登錄信息以個(gè)別地控制轎廂12 (1) ~12 (N)的N 臺(tái)轎廂控制裝置16 (1) ~ 16 ( N )。符號(hào)M是大于等于2的整數(shù)， 符號(hào)N是大于等于1的整數(shù)。
此外，電梯控制裝置IO具有控制參數(shù)設(shè)定裝置18，該控制參數(shù) 設(shè)定裝置18從轎廂控制裝置16 (1) ~ 16 ( N )取得關(guān)于轎廂運(yùn)行狀 態(tài)的信息，從所取得的信息計(jì)算轎廂的控制中使用的控制參數(shù)并在轎 廂控制裝置16 (1) ~ 16 ( N )中設(shè)定上述參數(shù)。
控制參數(shù)設(shè)定裝置18作為設(shè)定停梯樓層以使乘梯預(yù)定者的平均 等待轎廂時(shí)間為最小的構(gòu)成要素，具有上下梯數(shù)據(jù)檢測部20;上下 梯人數(shù)數(shù)據(jù)生成部22;上下梯比率和連續(xù)乘梯率運(yùn)算部24;停梯動(dòng)作 決定部26;控制參數(shù)表28;以及控制參數(shù)設(shè)定部30。以下詳細(xì)地說 明這些構(gòu)成要素，同時(shí)說明控制參數(shù)設(shè)定裝置18進(jìn)行的停梯樓層決定 方法。
上下梯數(shù)據(jù)檢測部20從轎廂控制裝置16(1) ~ 16 ( N )取得關(guān) 于轎廂12(1) ~12 (N)的運(yùn)行狀態(tài)的信息，從目的地樓層呼叫裝置 (未圖示)或廳站呼叫裝置14 (1) ~14 (M)取得關(guān)于呼叫登錄的 信息。在所取得的信息中包含上下梯開始時(shí)刻、乘梯樓層、下梯樓層、 轎廂的行進(jìn)方向、上下梯人數(shù)，根據(jù)這些信息，例如用圖2或圖3的 形式生成上下梯數(shù)據(jù)。從下述電梯系統(tǒng)得到用圖2或圖3的形式表示 的上下梯數(shù)據(jù)，即在該電梯系統(tǒng)中廳站呼叫裝置14(1) ~14(M) 分別具有用于呼叫登錄上下目的地樓層方向的UP/DOWN (上/下)按 鈕，另外轎廂12 (1) ~12 (N)內(nèi)的目的地樓層呼叫裝置具有多個(gè)用 于登錄目的地樓層的目的地樓層按鈕。
圖2表示了由下述信息構(gòu)成的乘梯數(shù)據(jù)，即該信息包括乘梯預(yù) 定者向廳站呼叫裝置14 (1) ~14 (M)以廳站呼叫方式登錄了目的 地樓層方向的時(shí)刻(乘梯開始時(shí)刻)、乘梯預(yù)定者存在的樓層(乘梯 樓層)、所登錄的目的地樓層方向、乘梯預(yù)定者的人數(shù)(乘梯人數(shù))。 圖3表示了由下述信息構(gòu)成的下梯數(shù)據(jù)，即該信息包括向目的地樓 層以呼叫的方式登錄了目的地樓層的時(shí)刻(下梯開始時(shí)刻)、所登錄 的目的地樓層(下梯樓層)、到達(dá)下梯樓層為止的轎廂的行進(jìn)方向、 在該下梯樓層下梯了的人數(shù)。例如根據(jù)利用在轎廂中設(shè)置了的重量傳 感器來檢測的重量的變化而計(jì)算這些上下梯人數(shù)。
乘梯開始時(shí)刻或下梯開始時(shí)刻也可以不是進(jìn)行了呼叫登錄的時(shí) 刻，而是使用者實(shí)際上乘坐轎廂的時(shí)刻或下梯的時(shí)刻、即產(chǎn)生了重量 傳感器檢測的重量變化的時(shí)刻。在該情況下，也可使用在廳站具有目 的地樓層呼叫裝置的電梯系統(tǒng)。
直到后述的上下梯人數(shù)數(shù)據(jù)生成部22結(jié)束至少包含乘梯開始時(shí) 刻或下梯開始時(shí)刻的時(shí)間段的上下梯人數(shù)數(shù)據(jù)的生成為止，保存上下 梯數(shù)據(jù)檢測部20檢測的上下梯數(shù)據(jù)。
上下梯人數(shù)數(shù)據(jù)生成部22使用上下梯數(shù)據(jù)檢測部20檢測了的圖 2或圖3中表示的上下梯數(shù)據(jù)，計(jì)算某個(gè)時(shí)間段的上下梯人數(shù)數(shù)據(jù)。 在乘梯人數(shù)數(shù)據(jù)中，在任意的時(shí)間段Tp中的M樓層中的任意的f樓 層作為目的地樓層方向而呼叫登錄上方向(UP)或下方向(DOWN) 后在轎廂中乘坐的人數(shù)表示為PN(Tp、f、 UP)或PN(Tp、f、DOWN)。 也有將PN (Tp、 f、 UP)和PN (Tp、 f、 DOWN)省略地表示為PN (Tp、 f、 U/D)的情況。
另一方面，在下梯人數(shù)數(shù)據(jù)中，將在任意的時(shí)間段Tp中的在上 方向(UP)或下方向(DOWN)上移動(dòng)并到達(dá)了的M樓層中的任意 的f樓層中下梯了的人數(shù)表示為PF( Tp、f、UP)或PF( Tp、f、DOWN)。 也有將PF (Tp、 f、 UP)和PF (Tp、 f、 DOWN)省略地表示為PF (Tp、 f、 U/D)的情況。
再者，上下梯人數(shù)數(shù)據(jù)生成部22使用上下梯數(shù)據(jù)檢測部20檢測 的圖2或圖3中表示的上下梯數(shù)據(jù)，計(jì)算連續(xù)乘梯人數(shù)數(shù)據(jù)。所謂連 續(xù)乘梯，指的是在某個(gè)轎廂的乘客下梯的樓層中下一個(gè)乘客在待機(jī)、 該下一個(gè)乘客在該轎廂接著乘梯的情況。用PC(Tp)表示在時(shí)間段 Tp中的連續(xù)乘梯的人數(shù)。
對于全部的時(shí)間段Tp、全部的f樓層(全部的M樓層)、全部 的行進(jìn)(目的地)方向U/D計(jì)算乘梯人數(shù)PN (Tp、 f、 U/D)、下梯 人數(shù)PF( Tp、 f、 U/D )。對于全部的時(shí)間段計(jì)算連續(xù)乘梯人數(shù)PC( Tp )。
再有，上下梯人數(shù)數(shù)據(jù)生成部22也可使用觀察并記錄電梯的交 通狀況的交通實(shí)測裝置(未圖示)得到的交通量數(shù)據(jù)，生成上下梯人 數(shù)數(shù)據(jù)。交通量數(shù)據(jù)表示在任意的時(shí)刻(移動(dòng)時(shí)刻)在乘梯樓層與下 梯樓層之間移動(dòng)的人數(shù)，例如，在圖4中表示交通量數(shù)據(jù)。在交通量 數(shù)據(jù)中，移動(dòng)時(shí)刻是廳站呼叫登錄時(shí)刻、目的地樓層呼叫登錄時(shí)刻、 乘梯時(shí)刻、下梯時(shí)刻的某一個(gè)，或使用這些時(shí)刻計(jì)算的時(shí)刻。由于交 通量數(shù)據(jù)的生成方法是眾所周知的，故簡單地說明，例如，是根據(jù)在 轎廂出發(fā)到返回為止的動(dòng)作中得到的乘梯樓層、下梯樓層、乘梯人數(shù)、 下梯人數(shù)的信息而推測用于表示交通量的在乘梯樓層與下梯樓層之間 移動(dòng)的人數(shù)的方法。在交通量數(shù)據(jù)中，在下梯樓層是比乘梯樓層高的 樓層的情況下，將移動(dòng)方向定為上方向(UP)，另一方面，在下梯樓 層是比乘梯樓層低的樓層的情況下，將移動(dòng)方向定為下方向 (DOWN)，由此可從交通量數(shù)據(jù)生成上下梯人數(shù)數(shù)據(jù)。
直到后述的上下梯比率和連續(xù)乘梯率運(yùn)算部24決定至少包含乘 梯開始時(shí)刻或下梯開始時(shí)刻的時(shí)間段的停梯樓層為止，保存上下梯人 數(shù)數(shù)據(jù)生成部22生成的上下梯人數(shù)數(shù)據(jù)或連續(xù)乘梯人數(shù)數(shù)據(jù)。
上下梯比率和連續(xù)乘梯率運(yùn)算部24在每個(gè)時(shí)間段Tp使用上下梯 人數(shù)數(shù)據(jù)生成部22計(jì)算的上下梯人數(shù)數(shù)據(jù)對上下梯比率進(jìn)行運(yùn)算。從 乘梯人數(shù)PN(Tp、 f、 U/D)計(jì)算在時(shí)間段Tp中在轎廂中乘坐的總?cè)?數(shù)CN (Tp)。用數(shù)學(xué)式1表示乘梯總?cè)藬?shù)CN (Tp)。在用數(shù)學(xué)式1 表示的式中，F(xiàn)L是M樓層的最下樓層，F(xiàn)U是最上樓層。
<formula>complex formula see original document page 12</formula>
在求下梯比率的情況下，首先，從下梯人數(shù)PF(Tp、 f、 U/D) 計(jì)算在時(shí)間段Tp中從轎廂下梯了的總?cè)藬?shù)CF (Tp)。用數(shù)學(xué)式2 表示下梯總?cè)藬?shù)CF (Tp)。在用數(shù)學(xué)式3表示的式中，F(xiàn)L是最下樓 層，F(xiàn)U是最上樓層。
<formula>complex formula see original document page 12</formula>
在每個(gè)時(shí)間段Tp中計(jì)算數(shù)學(xué)式1的乘梯總?cè)藬?shù)CN (Tp)和數(shù) 學(xué)式3的下梯總?cè)藬?shù)CF (Tp)。在每個(gè)時(shí)間段Tp中對于全部f樓層 計(jì)算數(shù)學(xué)式2的乘梯比率PRN (Tp、 f)和數(shù)學(xué)式4的下梯比率PRF (Tp、 f)。
此外，上下梯比率和連續(xù)乘梯率運(yùn)算部24在每個(gè)時(shí)間段Tp中用 上下梯人數(shù)數(shù)據(jù)生成部22計(jì)算的上下梯人數(shù)數(shù)據(jù)對連續(xù)乘梯率進(jìn)行 運(yùn)算。
在此，說明連續(xù)乘梯率。連續(xù)乘梯率，如數(shù)學(xué)式5中所示，是用 乘梯總?cè)藬?shù)CN (Tp)除在乘客下梯了的樓層中接著乘梯了的連續(xù)乘 梯人數(shù)PC (Tp)的值。表示在該連續(xù)乘梯率高的情況下，為了減 小下一個(gè)使用者的等待時(shí)間，最好不進(jìn)行停梯動(dòng)作，直接在上一次的 乘客下梯樓層以電梯空的狀態(tài)停止。
樓層dl ~ dj是在時(shí)間段Tp中在假定停梯樓層XI ~ Xi中待機(jī)了 的轎廂以外的轎廂存在的樓層。在N個(gè)轎廂中，i個(gè)轎廂在假定停梯 樓層Xl Xi中待機(jī)，j個(gè)轎廂存在于樓層dl dj。符號(hào)i、 j、 N滿足
時(shí)間Tr ( f、 XI) ~ Tr ( f、 Xi)是在假定停梯樓層XI ~ Xi中待 機(jī)的轎廂分別從該停梯樓層X1 Xi移動(dòng)到A乘梯預(yù)定者以廳站呼叫 的方式進(jìn)行登錄后的f樓層的轎廂移動(dòng)時(shí)間。時(shí)間Tr (f、 dl) ~Tr
(f、 dj)是在假定停梯樓層以外的樓層dl~dj中存在的轎廂分別從 該樓層dl ~ dj移動(dòng)到乘梯預(yù)定者以廳站呼叫的方式進(jìn)行登錄后的f樓 層的轎廂移動(dòng)時(shí)間。時(shí)間Tr(f、 XI) ~Tr(f、 Xi)和時(shí)間Tr(f、 dl) Tr(f、 dj)中最小的時(shí)間成為乘梯預(yù)定者的等待時(shí)間，由min
(Tr (f、 dl)、…、Tr (f、 dj) 、 Tr (f、 XI)、…、Tr (f、 Xi)) 來給出。在樓層dl dj中轎廂存在的概率由數(shù)學(xué)式4的PRF (Tp、 dl) ~PRF (Tp、 dj)來給出。
再有，在將時(shí)間段Tp中的假定停梯樓層定為Xl(Tp) Xi(Tp) 時(shí)，該時(shí)間段Tp的乘梯預(yù)定者的假定的平均等待轎廂時(shí)間E (Tp、
XI (Tp)..... Xi (Tp))也可由數(shù)學(xué)式18的式來求出。
<formula>complex formula see original document page 21</formula><formula>complex formula see original document page 33</formula>
再有，在主停梯樓層XM (Tp (p))的集合是Fno (p)的情況 下，即不設(shè)定主停梯樓層的情況下，也不設(shè)定模糊停梯樓層。
動(dòng)態(tài)停梯動(dòng)作決定部356根據(jù)從靜態(tài)停梯動(dòng)作決定部354決定的 暫定停梯樓層G (Tp (p))而決定停梯樓層H (Tp (p))。由于 決定處理是除圖12中表示的平均停梯樓層設(shè)定處理外與實(shí)施方式2 的動(dòng)態(tài)停梯動(dòng)作決定部140的處理(圖9~12中表示的處理)是相同 的，故省略其說明。以下，在圖25中表示并說明本方式的動(dòng)態(tài)停梯動(dòng) 作決定部356進(jìn)行的平均停梯樓層設(shè)定處理。
在圖25中，由于除步驟3222F、 3222G、 3222H以外與實(shí)施方式 2的平均停梯樓層設(shè)定處理(圖8中表示的處理)是相同的，故省略 其說明。
與實(shí)施方式1的停梯動(dòng)作決定部26使用乘梯比率PRN(Tp、f)、 下梯比率PRF (Tp、 f)、連續(xù)乘梯率PRC (Tp)來決定停梯樓層H
(Tp)的方法同樣，在步驟3222F中，使用在步驟1222A中計(jì)算的平 均的統(tǒng)計(jì)乘梯比率PRNSA (Tp (p-C2) 、 Tp (p) 、 f)、平均的 統(tǒng)計(jì)下梯比率PRFSA (Tp (p-C2) 、 Tp (p) 、 f)、平均的統(tǒng)計(jì)連 續(xù)乘梯率PRCSA (p-C2) 、 Tp (p))，來決定從時(shí)間段Tp (p-C2)到時(shí)間段Tp (p)的平均主停梯樓層HMA (Tp (p-C2) 、 Tp
(p))。在決定后，前進(jìn)到步驟3222G。
在步驟3222G中，計(jì)算成為比停梯樓層是平均主停梯樓層HMA
(Tp (p-C2) 、 Tp (p))時(shí)的等待轎廂時(shí)間EA (HMA ( Tp ( p -C2) 、 Tp (p)))與規(guī)定時(shí)間THE的和小的等待轎廂時(shí)間的停 梯樓層、或作為成為比平均主停梯樓層XMA(Tp(p-C2)、 Tp(p)) 的數(shù)是n ( XMA ( Tp ( p - C2 ) 、 Tp ( p )))時(shí)的等待轎廂時(shí)間EEA
(n ( XMA ( Tp ( p - C2 ) 、 Tp ( p ))))與規(guī)定時(shí)間THE的和小 的平均等待轎廂時(shí)間的樓層，即平均模糊停梯樓層JAA( Tp( p - C2 )、 Tp (p))。在數(shù)學(xué)式42和數(shù)學(xué)式43的式中表示這些的關(guān)系。 [數(shù)學(xué)式42
[數(shù)學(xué)式43
接著，在步驟3222H中，將平均主停梯樓層XMA(Tp(p-C2)、 Tp (p))和在步驟3222G中計(jì)算的平均JAA ( Tp ( p - C2 ) 、 Tp (p))設(shè)定為從時(shí)間段Tp (p-C2)到時(shí)間段Tp (p-l)的停梯樓 層H(Tp(p-C2)) H(Tp(p-l))。
靜態(tài)停梯動(dòng)作決定部354或動(dòng)態(tài)停梯動(dòng)作決定部356與實(shí)施方式 2同樣地也決定了乘梯預(yù)定者的平均等待轎廂時(shí)間為最小的停梯樓 層。這些相當(dāng)于主停梯樓層XM (Tp (p))。也將這些設(shè)定為停梯 樓層H(Tp(p))。因而，在控制參數(shù)設(shè)定表358中，如圖26中所 示，在每個(gè)時(shí)間段中設(shè)定主停梯樓層或模糊停梯樓層。
模糊停梯動(dòng)作裝置360 ( 1 ) ~ 360 ( N )根據(jù)在轎廂控制裝置16 (1) ~16 (N)中設(shè)定了的停梯樓層(主停梯樓層或模糊停梯樓層) 和轎廂12(1) ~12 (N)的停梯位置而決定該轎廂的待機(jī)位置。在圖 27中表示待機(jī)位置決定處理。在步驟3302中，確認(rèn)決定對象的轎廂 的停梯位置是主停梯樓層或模糊停梯樓層。在確認(rèn)的情況下，轎廂在 主停梯樓層或模糊停梯樓層待機(jī)，直到新的呼叫被登錄。另一方面， 在未確認(rèn)的情況下，前進(jìn)到步驟3304，為了使轎廂在主停梯樓層待機(jī) 而利用轎廂控制裝置來移動(dòng)轎廂。
可在轎廂控制裝置中分別安裝模糊停梯動(dòng)作裝置，也可將其設(shè)置 在實(shí)施方式的電梯控制裝置210中來實(shí)施模糊停梯動(dòng)作。在如實(shí)施方 式1 ~ 3那樣具有組管理裝置的情況下，也可對于該組管理裝置設(shè)定停 梯樓層。
權(quán)利要求
1.一種控制參數(shù)設(shè)定裝置，其特征在于在控制至少1個(gè)轎廂的電梯系統(tǒng)中，根據(jù)每個(gè)時(shí)間段的各樓層的乘梯人數(shù)和下梯人數(shù)、在上述轎廂的乘客下梯的樓層待機(jī)并連續(xù)地乘坐上述轎廂的每個(gè)時(shí)間段的連續(xù)乘梯人數(shù)、從上述乘梯人數(shù)、上述下梯人數(shù)和上述連續(xù)乘梯人數(shù)預(yù)測的乘梯預(yù)定者的等待轎廂時(shí)間，而選擇停梯樓層的設(shè)定或停梯樓層的非設(shè)定的某一個(gè)，在設(shè)定停梯樓層的情況下，決定停梯樓層。
2. 如權(quán)利要求l所述的控制參數(shù)設(shè)定裝置，其特征在于 對于判斷為同一交通狀況并設(shè)定為同一停梯樓層的時(shí)間段加上同 一索引，根據(jù)上述索引來設(shè)定上述時(shí)間段中的其它控制參數(shù)。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的控制參數(shù)設(shè)定裝置，其特征在于 使轎廂在乘梯預(yù)定者的等待轎廂時(shí)間成為 一定的范圍內(nèi)的時(shí)間的樓層中待機(jī)。
全文摘要
本發(fā)明的電梯系統(tǒng)的控制參數(shù)設(shè)定裝置，在控制1個(gè)或多個(gè)轎廂的電梯系統(tǒng)中，根據(jù)每個(gè)時(shí)間段的各樓層的乘梯人數(shù)和下梯人數(shù)、在上述轎廂的乘客下梯的樓層待機(jī)并連續(xù)地乘坐上述轎廂的每個(gè)時(shí)間段的連續(xù)乘梯人數(shù)、從上述乘梯人數(shù)、上述下梯人數(shù)和上述連續(xù)乘梯人數(shù)預(yù)測的乘梯預(yù)定者的等待轎廂時(shí)間，而選擇停梯樓層的設(shè)定或停梯樓層的非設(shè)定的某一個(gè)，在設(shè)定停梯樓層的情況下，決定停梯樓層。
文檔編號(hào)B66B1/14GK101198535SQ20068001711
公開日2008年6月11日 申請日期2006年3月13日 優(yōu)先權(quán)日2005年5月17日
發(fā)明者巖田雅史, 文屋太陽, 鹽崎秀樹 申請人:三菱電機(jī)株式會(huì)社;三菱電機(jī)大樓技術(shù)服務(wù)株式會(huì)社