專利名稱：釋放電梯安全裝置的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及這樣一種方法用于在電梯中以比所述電梯的夾持速度低 的速度釋放所述安全裝置的方法，其中在超速情況下，通過(guò)經(jīng)由繩索輪驅(qū) 動(dòng)所述超速調(diào)節(jié)器的繩索來(lái)發(fā)生所述安全裝置的釋放；以及涉及這樣一種 裝置 一種用于在電梯中以比所述電梯的夾持速度低的速度釋放所述安全 裝置的裝置，其中在超速情況下，通過(guò)經(jīng)由繩索輪驅(qū)動(dòng)所述超速調(diào)節(jié)器的 繩索來(lái)發(fā)生所述安全裝置的釋放，其中所述裝置在電梯中用于以比所述電 梯的夾持速度低的速度釋放所述安全裝置，其中在超速情況下所述安全裝 置的釋放是經(jīng)由繩索輪通過(guò)驅(qū)動(dòng)所述超速調(diào)節(jié)器的繩索來(lái)發(fā)生的。本發(fā)明
背景技術(shù)：
一般情況下，電梯裝備有安全裝置，所述安全裝置的釋放(topping) 是從所述超速調(diào)節(jié)器的觸發(fā)開(kāi)始發(fā)生的。通常的方法是當(dāng)所述電梯的速度 達(dá)到預(yù)先設(shè)置在所述超速調(diào)節(jié)器中的極限值時(shí)，所述超速調(diào)節(jié)器通過(guò)所述 超速調(diào)節(jié)器監(jiān)控所述電梯的速度的相同繩索來(lái)釋放所述安全裝置。在芬蘭 專利說(shuō)明書No:76049中對(duì)這種類型的超速調(diào)節(jié)器的一種結(jié)構(gòu)和操作進(jìn)行 了描述。
除了在超速情況下電梯的夾持，存在這樣的情況，即即使所述電梯的 速度不超過(guò)所允許的速度也應(yīng)當(dāng)使所述安全裝置運(yùn)行。在其他的情況中， 這些情況包括在檢查所述電梯的過(guò)程中測(cè)試所述安全裝置。也可能存在危 險(xiǎn)的情況，此時(shí)應(yīng)當(dāng)能夠獨(dú)立于所述起重機(jī)械和控制制動(dòng)器使所述電梯停 止。在其他情況中，此情況之一是從底層開(kāi)始運(yùn)動(dòng)的電梯的門部分或完全 打開(kāi)。也需要防止所述電梯非預(yù)期地從所述底層離開(kāi)。所述運(yùn)動(dòng)經(jīng)常是所 述電梯廂例如連同載荷打滑。 一些超速調(diào)節(jié)器有鎖定設(shè)備，用這些鎖定設(shè) 備就可以操作防止打滑的功能，然而在這些類型的超速調(diào)節(jié)器中，不能調(diào) 節(jié)或設(shè)置所述非預(yù)期運(yùn)動(dòng)的允許長(zhǎng)度，在此情況下，所述功能就會(huì)太敏感 或不敏感。所述打滑距離的長(zhǎng)度變化會(huì)相當(dāng)大，這樣在沒(méi)有給予所述電梯 其他程序時(shí)就不一定會(huì)實(shí)現(xiàn)安全功能。在以前技術(shù)的技術(shù)方案中，需要在 監(jiān)控打滑的裝置自身上施加很大的力，在此情況下，所述技術(shù)方案必然比 較昂貴并易于發(fā)生故障。

發(fā)明內(nèi)容
為了以上所述需要以及作為一種對(duì)所述問(wèn)題的技術(shù)方案，作為一種發(fā)
明而提供了一種方法和一種裝置。據(jù)本發(fā)明，所述方法的特征在于用致 動(dòng)器來(lái)控制將制動(dòng)器或其他減慢所述繩索輪的設(shè)備連接到所述繩索輪，當(dāng) 所述制動(dòng)器或其他減慢所述繩索輪的設(shè)備連接來(lái)制動(dòng)所述繩索輪的運(yùn)動(dòng) 時(shí)，所述致動(dòng)器從所述繩索輪的運(yùn)動(dòng)斷開(kāi)，據(jù)本發(fā)明，所述裝置的特征在 于所迷裝置包含制動(dòng)器或其他減慢所述繩索輪的設(shè)備；和致動(dòng)器，所述 致動(dòng)器連接到所述超速調(diào)節(jié)器并設(shè)置有單獨(dú)的控制器，當(dāng)所述制動(dòng)器或減 慢所述繩索輪的其他設(shè)備連接以制動(dòng)所述繩索輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述致動(dòng)器布 置成從所述繩索輪的運(yùn)動(dòng)斷開(kāi)。本發(fā)明的其他實(shí)施例的特征在于所述其他 權(quán)利要求中所公開(kāi)的內(nèi)容。在本申請(qǐng)的描述部分也討論了 一些發(fā)明實(shí)施 例。也可以不同于所提供的權(quán)利要求而對(duì)本申請(qǐng)的發(fā)明內(nèi)容進(jìn)行限定。所 述發(fā)明內(nèi)容也可由幾個(gè)單獨(dú)的發(fā)明構(gòu)成，特別是，如果根據(jù)措詞或隱含的 子任務(wù)或從優(yōu)點(diǎn)的角度或所實(shí)現(xiàn)的優(yōu)點(diǎn)的種類考慮本發(fā)明。在此情況下， 被包含在下面的權(quán)利要求中的一部分屬性從單獨(dú)發(fā)明概念的角度看是多余 的。本發(fā)明的各種實(shí)施例和例子所提供的特征和細(xì)節(jié)也可以彼此結(jié)合使 用。
本發(fā)明也可被如此描述，即具有輕質(zhì)的或輕質(zhì)結(jié)構(gòu)的致動(dòng)器，通過(guò)操 作該致動(dòng)器，至少部分地解決所述電梯廂的最大允許非預(yù)期運(yùn)動(dòng)，啟動(dòng)所 述電梯的安全裝置運(yùn)轉(zhuǎn)是在所述電梯的超速調(diào)節(jié)器中實(shí)現(xiàn)的。所述啟動(dòng)盡 可能地以這種方式發(fā)生，這樣致動(dòng)器本身就不會(huì)受到或只受到有限程度的 力，其中所述力存在于需要啟動(dòng)所述夾持的超速調(diào)節(jié)器中或隨著所述電梯 廂的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)而發(fā)生。
本發(fā)明可被如此實(shí)施，例如使得為了以比所述電梯的夾持速度低的速 度釋放所述安全裝置，把制動(dòng)器或其他減慢所述繩索輪的設(shè)備連接到所述 繩索輪是用致動(dòng)器來(lái)控制的，當(dāng)制動(dòng)器或其他減慢所述繩索輪的設(shè)備連接
來(lái)制動(dòng)所述繩索輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述致動(dòng)器從所述繩索輪的運(yùn)動(dòng)斷開(kāi)。當(dāng)所
述電梯廂從停止開(kāi)始運(yùn)動(dòng)時(shí)，優(yōu)選釋放(tripping)所迷安全裝置?？捎脝?獨(dú)的裝置例如彈簧和把所述超速調(diào)節(jié)器的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)作為輔助手段來(lái)影響所 述致動(dòng)器從所述繩索輪的運(yùn)動(dòng)斷開(kāi)。為了允許所述電梯廂有較小的運(yùn)動(dòng)和 為了避免不必要的夾持，需要例如通過(guò)所述超速調(diào)節(jié)器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)或其他 結(jié)構(gòu)設(shè)定一定距離，作為所述電梯廂非預(yù)期運(yùn)動(dòng)的開(kāi)始的結(jié)果，當(dāng)所述超 速調(diào)節(jié)器開(kāi)始旋轉(zhuǎn)時(shí)，從此時(shí)起所述距離決定所述超速調(diào)節(jié)器自由旋轉(zhuǎn)或 制動(dòng)的開(kāi)始。
就本發(fā)明而言實(shí)現(xiàn)了以下優(yōu)點(diǎn)，其中
-對(duì)于本發(fā)明，例如當(dāng)所述電梯門開(kāi)著離開(kāi)底層時(shí)，以比夾持速度低 的速度能容易、可靠地實(shí)現(xiàn)所述夾持的斷開(kāi)。
-本發(fā)明可用于防止所述轎廂打滑降落。通過(guò)本發(fā)明所述夾持功能可功能。
-本發(fā)明實(shí)施筒單，不需要對(duì)所述超速調(diào)節(jié)器的基本結(jié)構(gòu)進(jìn)行大的修改。
-本發(fā)明適合于超速調(diào)節(jié)器，所述超速調(diào)節(jié)器鎖定在觸發(fā)位置并且只 有當(dāng)它向后旋轉(zhuǎn)時(shí)才釋放所述超速調(diào)節(jié)器的鎖定；即本發(fā)明不需要單獨(dú)地 調(diào)整所述超速調(diào)節(jié)器或它的釋放，而是當(dāng)從所述夾持狀態(tài)釋放所述電梯的 同時(shí)返回。
-據(jù)本發(fā)明，所述技術(shù)方案容許在制造中出現(xiàn)正常的尺寸變化，而且 在安裝工作中或維護(hù)工作中不需要比正常精度高。
-據(jù)本發(fā)明，在所述技術(shù)方案中所述裝置的運(yùn)動(dòng)體只接收相對(duì)小的力 因此它們可以設(shè)計(jì)成輕質(zhì)、廉價(jià)和可靠。
-因本發(fā)明之故，可調(diào)節(jié)用于釋放所述超速調(diào)節(jié)器的力。
-本發(fā)明適合于用在許多不同類型的超速調(diào)節(jié)器中并可用于只在一個(gè) 方向夾持和在兩個(gè)方向都夾持的電梯中。
-據(jù)本發(fā)明，例如在必需通過(guò)測(cè)試檢驗(yàn)所述超速調(diào)節(jié)器的適當(dāng)功能時(shí) 的情況下，可把所述裝置用于以正常速度遙控釋放。
-通過(guò)以較小改變來(lái)修改本發(fā)明的結(jié)構(gòu)，例如通過(guò)修改所述槽的形 狀，就可實(shí)現(xiàn)一直可靠的夾持或當(dāng)所述力限制器彈簧或控制彈簧斷開(kāi)時(shí)就根本不會(huì)發(fā)生夾持。
在以下，通過(guò)一個(gè)不會(huì)限制本發(fā)明的實(shí)施例的例子的輔助，將對(duì)本發(fā)
明進(jìn)行更詳細(xì)地描述。與芬蘭專利說(shuō)明書No.76049中提供的那種類型的
超速調(diào)節(jié)器相結(jié)合對(duì)本發(fā)明申請(qǐng)的例子的實(shí)施例進(jìn)行描述。


在以下中參照所述附圖，其中
圖l表示應(yīng)用了本發(fā)明的超速調(diào)節(jié)器；
圖2表示從裝配架的側(cè)面看到的超速調(diào)節(jié)器。
具體實(shí)施例方式
通過(guò)裝配架1從所述支撐結(jié)構(gòu)把所述超速調(diào)節(jié)器懸掛著。在圖1中， 所述裝配架被懸掛著，在此情況下，固定到支撐結(jié)構(gòu)的固定點(diǎn)la位于所述 裝配架的頂部。固定到支撐結(jié)構(gòu)的固定點(diǎn)可被形成別的形式，例如位于所 述裝配架的底部。在裝配架1上是固定軸2,在所述固定軸2上是承載安 裝的自由旋轉(zhuǎn)繩索輪3，所述繩索輪3經(jīng)由滾珠軸承安裝。制動(dòng)器5被固 定到所述軸2并鄰近所述繩索輪3，所述制動(dòng)器的制動(dòng)力可被設(shè)置為比較 合適，所述制動(dòng)器包括制動(dòng)盤6。作為例子提供的超速調(diào)節(jié)器可被看作一 種大部分部件繞所述軸2旋轉(zhuǎn)的設(shè)備，或被看作一種其中大部分部件裝備 成繞所述軸2旋轉(zhuǎn)的設(shè)備。
所述繩索輪3支撐側(cè)面上兩個(gè)徑向?qū)χ玫妮S柱14，所述制動(dòng)器5位于 所述側(cè)面上，位于所述制動(dòng)盤6 (即所述制動(dòng)盤的直徑的外側(cè))之上的兩 個(gè)偏心凸輪15被安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸承上，所述凸輪被兩個(gè)彎曲的、基本幾何 對(duì)稱形狀的離心重物16所連接。從所述軸2的方向上看，所述離心重物 共同大約包含分離的圓板，在圓板的中心部分是稍大的孔，所述孔用于在 其他的東西中使所述軸2穿過(guò)。兩個(gè)離心重物16在其位于旋轉(zhuǎn)軸承上的 一端安裝到其中一個(gè)偏心凸輪15的偏心柱17，而在其另一端安裝到另一 偏心凸4侖的偏心柱18。
對(duì)應(yīng)于所迷電梯夾持方向的所述超速調(diào)節(jié)器的旋轉(zhuǎn)方向以及對(duì)應(yīng)于所 述電梯加速度的所述偏心凸輪15旋轉(zhuǎn)方向在圖2中用位于所述超速調(diào)節(jié) 器和偏心凸輪15的外緣上的箭頭101、 102標(biāo)出。
在超速情況下，所述超速調(diào)節(jié)器起如下的作用撥動(dòng)導(dǎo)板(switch cam)位于所述離心重物16的外緣上，所述撥動(dòng)導(dǎo)板與固定到所述裝配架 的電氣開(kāi)關(guān)(圖中不可見(jiàn)) 一起操作。這個(gè)開(kāi)關(guān)被安裝成當(dāng)超過(guò)一定轉(zhuǎn)速 后所述離心重物16突起時(shí)，立刻斷開(kāi)所述電梯馬達(dá)的工作電流，并用它 們的撥動(dòng)導(dǎo)板操作所述電氣開(kāi)關(guān)。此旋轉(zhuǎn)速度低于用于夾持所述電梯的釋 放速度。當(dāng)超過(guò)所設(shè)置的釋放速度時(shí)，所述偏心凸輪15轉(zhuǎn)到受所述離心 重物16影響而轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣它們的偏心外緣連接到所述制動(dòng)盤6的外緣， 在此之后所述制動(dòng)器5經(jīng)由所述偏心凸輪15制動(dòng)所述繩索輪3。所述繩索 輪3也制動(dòng)它所驅(qū)動(dòng)的繩索，這樣就釋放了所述電梯的安全裝置。
所述超速調(diào)節(jié)器可被如此操作以便除了通過(guò)離心力釋放之外，也通過(guò) 用單獨(dú)的控制器實(shí)現(xiàn)強(qiáng)制釋放。為了此目的，在所述超速調(diào)節(jié)器中有用于 連接所述制動(dòng)器5的元件以便制動(dòng)所述繩索輪的旋轉(zhuǎn)。當(dāng)所述繩索輪的旋 轉(zhuǎn)已被阻止或基本被制動(dòng)時(shí)，所述電梯廂上的安全裝置的運(yùn)行是由所述電 梯的運(yùn)動(dòng)引起的，其中所述電梯的運(yùn)動(dòng)會(huì)引起阻止所述電梯廂的運(yùn)動(dòng)。這 些元件包含齒條103，所述齒條103通過(guò)所述操作桿104被如此連接以便 監(jiān)控所述超速調(diào)節(jié)器的偏心凸輪15和重物16的旋轉(zhuǎn)。如果齒條103的旋 轉(zhuǎn)被抑制了，所述操作桿和所述偏心凸輪15的結(jié)構(gòu)被如此布置以便在所 述夾持方向上的旋轉(zhuǎn)引起所述偏心凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)從而連接到所述制動(dòng)器。為 了抑制所述齒條103的旋轉(zhuǎn)把所述制動(dòng)器連接到所述元件以便制動(dòng)所述繩 索輪的旋轉(zhuǎn)，還包括了致動(dòng)器105,通過(guò)所述致動(dòng)器105抑制了所述齒條 103的運(yùn)動(dòng)。所述致動(dòng)器具有兩個(gè)基本模式使所述齒條停止和允許所述 齒條運(yùn)動(dòng)。當(dāng)所述致動(dòng)器被控制以停止所述齒條的運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述致動(dòng)器就 連接到所述齒條，在控制所述致動(dòng)器使其停止之后，當(dāng)所述齒條已經(jīng)旋轉(zhuǎn) 了預(yù)定量時(shí)，所述齒條停止，于是所述操作桿保持所述偏心凸輪，并引起 所述偏心凸輪連接到所述制動(dòng)器并制動(dòng)所述超速控制器的旋轉(zhuǎn)。當(dāng)允許所 述齒條運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述超速調(diào)節(jié)器能在設(shè)定的速度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。所述致動(dòng)器 105包含由所述軸100可運(yùn)動(dòng)地支撐的升降桿106,操作設(shè)備107例如電 磁鐵(solenoid)操作所述升降桿106。所述升降桿使所述止動(dòng)(detent) 桿108運(yùn)動(dòng)，所述止動(dòng)桿被鉸接到所述升降桿，在所述止動(dòng)桿108上的是 止動(dòng)銷109。所述裝配架1包含孔111,經(jīng)由所述孔111所述止動(dòng)銷延伸并 與所述齒條103的齒接觸。所述孔111及其形狀可被限定為在所述裝配架
中的所做的切割或以固定到所述裝配架的單獨(dú)部件的方式被限定，它們部 分地或完全地限定了所述孔的尺寸和形狀。當(dāng)把所述止動(dòng)銷引入所述齒圈 的凹槽中時(shí)，控制彈簧110防止所述止動(dòng)銷從所述齒圈中跳出，并且也防 止所述止動(dòng)銷提前上升到所迷齒圈的外邊。所述控制彈簧110被裝備用來(lái)
把所述止動(dòng)銷109壓入運(yùn)動(dòng)區(qū)域中的齒條103的齒圈的凹槽中，其中所述 凹槽對(duì)應(yīng)于所述偏心凸輪連接到所述制動(dòng)器，并在發(fā)生所述連接之后把所 述止動(dòng)銷提升到所述齒圈的外邊。這是通過(guò)相互配合對(duì)應(yīng)于所述止動(dòng)銷的 齒圏的形狀、所述止動(dòng)銷的形狀和由所述彈簧施加的支撐力的方向而實(shí)現(xiàn) 的，所述控制彈簧的支撐力的方向一方面被所述齒條的彎曲所影響，其中 所述齒點(diǎn)從所述邊緣向內(nèi)，另一方面被所述彈簧的形狀和支架所影響。當(dāng)
情況的超速調(diào)節(jié)器時(shí)，所述致動(dòng)器5將所述齒條的運(yùn)動(dòng)保持在特定范圍 內(nèi)。這是通過(guò)把所述止動(dòng)銷降低到所述齒圈中而發(fā)生。
當(dāng)控制所述電梯廂運(yùn)動(dòng)時(shí)，在運(yùn)動(dòng)開(kāi)始之前或在運(yùn)動(dòng)開(kāi)始時(shí)所述止動(dòng) 銷被提升到所述齒圈的外邊。通過(guò)傳感器120或其他監(jiān)控所述升降桿運(yùn)動(dòng) 的設(shè)備監(jiān)控此功能。操作設(shè)備107的控制優(yōu)選配置成使得斷電或其他的中 斷可實(shí)現(xiàn)停止所述齒條旋轉(zhuǎn)。
對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言很顯然本發(fā)明的不同實(shí)施例不僅限于以上所 述的例子，而是在以下所提供的權(quán)利要求書的范圍內(nèi)可對(duì)它們進(jìn)行改變。 這樣，例如，所述齒條可被如此構(gòu)造以便所述齒圈不是朝向所述邊緣內(nèi) 部，例如朝向所述齒條的側(cè)面或位于外部邊上。就此過(guò)程而論，所述止動(dòng)
件的結(jié)構(gòu)相應(yīng)地不同。也可以考慮另一類型的夾持而不是所述齒圈的止動(dòng) 功能，例如代替所述齒條，存在鋼環(huán)或鋼板或類似物，并且所述止動(dòng)銷可 被替換為合適的裝置，例如基于》茲力或摩擦力效果的夾具。
對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言很顯然本發(fā)明也適用于雙向超速調(diào)節(jié)器，在
此情況下所述齒圈優(yōu)選對(duì)稱，每一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向設(shè)置有其自己的控制彈簧。
對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言很顯然本發(fā)明不限于以上所述的實(shí)施例，其 中是用例子描述本發(fā)明，而是在由以下所提供的權(quán)利要求書所限定的發(fā)明 概念的框架內(nèi)，本發(fā)明的許多修改和不同實(shí)施例是可行的。
權(quán)利要求
1.一種用于在電梯中以比所述電梯的夾持速度低的速度釋放所述安全裝置的方法，其中在超速情況下，通過(guò)經(jīng)由繩索輪(3)驅(qū)動(dòng)所述超速調(diào)節(jié)器的繩索來(lái)發(fā)生所述安全裝置的釋放，其特征在于，用致動(dòng)器來(lái)控制將制動(dòng)器(5)或其他減慢所述繩索輪的設(shè)備連接到所述繩索輪，當(dāng)所述制動(dòng)器或其他減慢所述繩索輪的設(shè)備連接來(lái)制動(dòng)所述繩索輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述致動(dòng)器從所述繩索輪的運(yùn)動(dòng)斷開(kāi)。
2. 如權(quán)利要求l中的方法，其特征在于，當(dāng)所述電梯非預(yù)期地開(kāi)始 運(yùn)動(dòng)時(shí)，引起釋放所述安全裝置。
3. 如權(quán)利要求1或2中的方法，其特征在于，用單獨(dú)的力裝置例如動(dòng)斷開(kāi)。當(dāng)所述電梯非預(yù)期地開(kāi)始運(yùn)動(dòng)時(shí)，引起釋放。
4. 一種用于在電梯中以比所述電梯的夾持速度低的速度釋放所述安 全裝置的裝置，其中在超速情況下，通過(guò)經(jīng)由繩索輪(3)驅(qū)動(dòng)所述超速 調(diào)節(jié)器的繩索來(lái)發(fā)生所述安全裝置的釋放，其特征在于，所述裝置包含制 動(dòng)器或其他減慢所述繩索輪的設(shè)備；和致動(dòng)器，所述致動(dòng)器連接到所述超 速調(diào)節(jié)器并設(shè)置有單獨(dú)的控制器，當(dāng)所述制動(dòng)器或減慢所述繩索輪的其他 設(shè)備連接以制動(dòng)所述繩索輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述致動(dòng)器布置成從所述繩索輪的 運(yùn)動(dòng)斷開(kāi)。
5. 如權(quán)利要求4中的裝置，其特征在于，為所述裝置指定了一定距 離，并據(jù)此布置了致動(dòng)器，制動(dòng)器或其他減慢所述繩索輪的設(shè)備被配置成 連接到所述繩索輪的運(yùn)動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種電梯安全裝置，所述電梯安全裝置以比所述電梯的夾持速度低的速度被釋放。其中在超速情況下，通過(guò)經(jīng)由繩索輪(3)驅(qū)動(dòng)所述超速調(diào)節(jié)器的繩索來(lái)發(fā)生所述安全裝置的釋放。用致動(dòng)器來(lái)控制將制動(dòng)器(5)或其他減慢所述繩索輪的設(shè)備連接到所述繩索輪，當(dāng)制動(dòng)器或其他減慢所述繩索輪的設(shè)備連接以制動(dòng)所述繩索輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述致動(dòng)器從所述繩索輪的運(yùn)動(dòng)斷開(kāi)。
文檔編號(hào)B66B5/04GK101198537SQ200680021916
公開(kāi)日2008年6月11日 申請(qǐng)日期2006年6月21日 優(yōu)先權(quán)日2005年6月23日
發(fā)明者托伊沃·范塔南 申請(qǐng)人:通力股份公司