專利名稱：控制電梯門的設(shè)備和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及控制電梯門的設(shè)備和方法。
背景技術(shù)：
與電梯轎廂一起移動的電梯門通常包括一扇或兩扇門葉，它們由所謂的 門操作器來移動。門操作器的重要組件是用于生成被用來以期望的方式移動
門葉的驅(qū)動力的電機。另外，每一層通常提供有單獨的登陸門(landingdoor)。 登陸門也可以通過門操作器以打開或閉合轎廂門葉也充當(dāng)?shù)顷戦T葉的方式來 移動。
控制電梯門的設(shè)備通常另外包括用于控制門操作器電機的門控制單元和 與電機軸一起布置的編碼器，以便將來自電機的反饋提供給控制單元?？刂?單元被用來控制電機的操作，例如電機的啟動、停止、旋轉(zhuǎn)的速度和其他相 應(yīng)參數(shù)。實際上，控制單元例如可以是提供有電機電子控制所需的功率電子 組件的電路板?？刂茊卧直浑娞菘刂葡到y(tǒng)控制，控制系統(tǒng)的一部分可以與 電梯轎廂一起布置。通過控制系統(tǒng)，發(fā)出例如關(guān)于關(guān)閉門和打開門的瞬時以 及門葉的運動速度的命令，所述命令被控制單元轉(zhuǎn)換為電機控制中所需的量， 例如合適的電壓電平。也經(jīng)由控制系統(tǒng)來提供到控制單元和電機的驅(qū)動功率。
與電梯轎廂一起布置的上述電機、控制單元和控制系統(tǒng)部分通常是按照 需要通過電纜相互連接的獨立的部件。這樣的設(shè)備對安裝來說既費時又費錢。 大量的組件也導(dǎo)致附加的成本。而且，當(dāng)電梯轎廂外部的部件所需的空間要 達到最小時，該解決方案并不是最佳的。
在功能方面，上述的傳統(tǒng)解決方案也具有不足之處。通常沒有反饋從電 機提供到控制系統(tǒng)。因此，控制系統(tǒng)接收不到例如有關(guān)電機的精確速度和扭 矩的信息或者通常關(guān)于它的操作歷史的信息。另一方面，在典型的系統(tǒng)中， 不能將關(guān)于例如電梯當(dāng)前所在的層的信息發(fā)送到門操作器電機的控制單元。 因此，如果不同層上的登陸門重量不同，則必須根據(jù)最重的登陸門來設(shè)計電 機扭矩，這在效率方面不是最佳可能的解決方案。在安裝電梯期間，必須彼
4此校準獨立的電機和控制電子單元，以便確保實際上足夠精確地實現(xiàn)通過控 制所獲得的電機操作參數(shù)。例如，確保系統(tǒng)不會超過電機將會抗拒可能的障 礙物而關(guān)閉門葉的安全規(guī)則所允許的最大力是相當(dāng)重要的。這樣的校準自然 增加了安裝時間并且產(chǎn)生額外的成本。另外，每種電機類型需要特定的控制 電子單元，這包括更復(fù)雜的生產(chǎn)工藝，尤其在包括不同類型的許多電梯系統(tǒng) 的廣大產(chǎn)品范圍的情況下。替換受損的電機和控制電子單元是費力的任務(wù)， 通常需要在電梯的安裝地點重新校準控制電子單元。
為了便于安裝電梯門控制設(shè)備，專利說明書EP1277689提出了 一種控制 裝置，其中電機、編碼器和電子控制系統(tǒng)以及大量電位計被集成在相同的架 構(gòu)中。當(dāng)在不同的電梯門上安裝控制裝置時，安裝人員將所述電位計調(diào)節(jié)到 與所討論的門的屬性對應(yīng)的位置。這消除了對每個部件單獨調(diào)節(jié)的需要。然 而，該專利說明書沒有給出對其他功能性缺陷或者上面提到的問題的解決方 案。
發(fā)明目的
本發(fā)明的目的是克服上面提到的缺陷。
本發(fā)明的具體目的是公開一種新型的控制電梯門的設(shè)備，僅包括幾個部 件的設(shè)備易于安裝和維護，同時能夠比以前更靈活和精確地控制電梯門。
本發(fā)明的另一目的是乂>開一種控制電梯門的新方法，通過所述方法，以 比以前更靈活和精確的方式控制電梯門。
發(fā)明的簡要描述
用于控制電梯門的本發(fā)明的設(shè)備的特征在權(quán)利要求1中得以記載。用于 控制電梯門的本發(fā)明的方法的特征在權(quán)利要求6中得以記載。本發(fā)明的其他 實施例的特征在其他權(quán)利要求中得以記栽。發(fā)明性的實施例也呈現(xiàn)于本申請 的描述部分和附圖中。申請中公開的發(fā)明性內(nèi)容也可以以權(quán)利要求中實現(xiàn)的 其他方式來定義。發(fā)明性內(nèi)容也可以包括幾個獨立的發(fā)明，尤其是如果鑒于 明確或不明確的子任務(wù)或者在所實現(xiàn)的優(yōu)點或者優(yōu)點組方面考慮本發(fā)明。在 這種情況下，從獨立的發(fā)明性概念的觀點來看，權(quán)利要求書中包含的一些屬 性可能是多余的。在本發(fā)明的基本積無念的框架內(nèi)，本發(fā)明的不同實施例的特 征可以結(jié)合其他實施例來應(yīng)用。用于控制電梯門的本發(fā)明的設(shè)備包括電機、編碼器和電機控制單元，這 些部件被集成到密合的電機單元。而且，所迷設(shè)備包括電梯控制系統(tǒng)、用于 將來自控制系統(tǒng)的操作電源提供給電機單元的電源裝置、用于控制系統(tǒng)與電 機單元之間的數(shù)據(jù)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)傳輸總線。所述電機可以是在相應(yīng)應(yīng)用中使用 的任何傳統(tǒng)的電子電機。編碼器連接到電機軸以便收集有關(guān)電機操作的信息。 電子電機由控制單元操作，其包括提供電機的電子控制的功率電子裝置。集
成的電機單元在其他事務(wù)中由于電纜的顯著減少而節(jié)省空間和成本。由控制 單元、電機和齒輪系統(tǒng)組成的組件在制造期間也可以被預(yù)先校準，從而在電 梯的安裝和維護以及可能的電梯更換期間節(jié)省了時間。
根據(jù)本發(fā)明，所述數(shù)據(jù)傳輸總線是雙向的。與現(xiàn)有技術(shù)的解決方案不同， 通過使用雙向數(shù)據(jù)傳輸總線，對于控制系統(tǒng)也能夠收集有關(guān)電機的操作和屬 性以及門的運動的信息。因此，當(dāng)生成將要從控制系統(tǒng)發(fā)出的操作命令時， 系統(tǒng)可以考慮電機和門的實際操作。另外，由于電機的操作歷史已知，因此 能夠優(yōu)化例如維護任務(wù)實施的時間表。
而且，根據(jù)本發(fā)明，所述設(shè)備包括用于存儲電機數(shù)據(jù)的單元。在該存儲 單元中，能夠存儲例如有關(guān)電機和可能與其關(guān)聯(lián)的齒輪的特征數(shù)據(jù)，例如電 機的電子控制參數(shù)的值、表示電機的制造日期和齒輪的信息或者例如齒輪承 受的最大扭矩的信息。這些特征數(shù)椐可以被電子地讀入到控制單元，因此在 控制電梯門時可以考慮所述特征數(shù)據(jù)。這種結(jié)構(gòu)的具體重要優(yōu)勢在于，由于 電機、編碼器、控制單元和包括特征數(shù)據(jù)的存儲單元被集成到單個組件，因 此可以使用相同的控制系統(tǒng)命令來控制不同類型的由不同組件組成的多個電 機單元。這使得當(dāng)電梯系統(tǒng)在設(shè)計時能夠以非常靈活的方式來組合不同的電 梯系統(tǒng)模塊。存儲單元實際上可以例如是集成在控制單元的電子裝置卡中的 存儲元件。
在本發(fā)明的實施例中，電機單元包括一齒輪，用于將電機軸的旋轉(zhuǎn)速度 轉(zhuǎn)換為適于電梯門的運動機構(gòu)的速度。
在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，數(shù)據(jù)傳輸總線包括串行通信總線。串行通信 總線可以僅使用兩線電纜來實現(xiàn)，因此，除了數(shù)據(jù)傳輸功能，與現(xiàn)有技術(shù)的 解決方案相比，它也使得電纜的數(shù)量得以減少。
數(shù)據(jù)傳輸總線可以也包括用于控制系統(tǒng)和電機單元之間的數(shù)據(jù)的無線傳輸?shù)臒o線數(shù)據(jù)傳輸部件。這對于電纜的減少是尤其有效的解決方案。
在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，用于電梯門的維護操作的按鈕被集成為與電 梯轎廂一起放置的控制系統(tǒng)部分的一部分。在傳統(tǒng)的解決方案中，在維護操 作期間控制電梯所需的維護操作按鈕被實現(xiàn)為與控制系統(tǒng)分離的部件，該部 件經(jīng)由電纜連接到控制系統(tǒng)。在控制系統(tǒng)中集成該按鈕減少了電纜以及門控 制所需的獨立的部件的數(shù)量。用于電梯門的維護操作的按鈕以及其他維護操 作按鈕可被例如直接集成在放置于電梯轎廂頂部的控制系統(tǒng)部分中的電子裝 置卡上。
在本發(fā)明的方法中，致動電梯門的電機的特征數(shù)據(jù)被存儲在與電機一起 集成的電機數(shù)據(jù)存儲單元中。而且根據(jù)本發(fā)明，經(jīng)由雙向數(shù)據(jù)傳輸總線將用 于操作電梯門的命令從電梯控制系統(tǒng)發(fā)送到與電機一起集成的電機控制單 元，在控制單元中將操作命令轉(zhuǎn)換為與特征數(shù)據(jù)對應(yīng)的電機控制信號，通過 與電機軸一起集成的編碼器生成操作數(shù)據(jù)，并且經(jīng)由雙向數(shù)據(jù)傳輸總線將操 作數(shù)據(jù)從控制單元發(fā)送到所述電梯控制系統(tǒng)。所述特征數(shù)據(jù)可以包括例如電 機性能值、表示制造時間的信息、或者例如可能與電機連接的齒輪的傳輸率 和該齒輪承受的最大扭矩。所述特征數(shù)據(jù)最好例如已在制造階段被預(yù)先存儲 在存儲單元中。因此，當(dāng)來自控制系統(tǒng)的操作命令正被轉(zhuǎn)換為電機控制信號 時，可以考慮該特征數(shù)據(jù)。當(dāng)控制單元與電機一起集成時，在控制系統(tǒng)和電 機之間不需要獨立的控制電子裝置，如在現(xiàn)有技術(shù)的解決方案中那樣。與雙 向數(shù)據(jù)傳輸總線一起，除了減少獨立部件的數(shù)量，這使得電機和控制系統(tǒng)之 間的數(shù)據(jù)傳輸更有效更通用。從電梯制造商的角度來看，當(dāng)電梯控制系統(tǒng)不 必知道電機單元的各個部件的屬性就可以發(fā)送與門運動直接相關(guān)的目標值 時，設(shè)計門控制系統(tǒng)的任務(wù)得以簡化。因此，可以使用相同的搡作命令來控 制不同類型的多個電機單元。利用從電機獲得的操作數(shù)據(jù)，控制系統(tǒng)能夠以 比以前更靈活有效的方式并且更安全地控制電梯門?？梢允褂脧碾姍C傳送到 控制系統(tǒng)的操作數(shù)據(jù)來監(jiān)視例如電機的操作小時，從而優(yōu)化維護措施的時間。
在本發(fā)明的實施例中，操作命令和操作數(shù)據(jù)是經(jīng)由串行通信總線來發(fā)送 的。雙向數(shù)據(jù)傳輸總線可被實現(xiàn)為僅包含兩條導(dǎo)線的電纜，因此使用這種總 線有助于減少所需的電纜數(shù)目。
在經(jīng)由無線通信總線發(fā)送操作命令和操作數(shù)據(jù)的本發(fā)明實施例中，非常 有效地減少了電纜的數(shù)目。搡作命令最好包括電梯門的速度的目標值。在這種情況下，相同的搡作 命令可適用于電機和齒輪以及門運動機制的不同類型的組合。例如從存儲單 元中存儲的數(shù)據(jù)中可以獲得將目標值轉(zhuǎn)換為電機控制信號所需的信息。除了 電機的特征數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)可以包括有關(guān)門運動機制的各種信息。
操作命令也可以包括被施加來關(guān)閉電梯門的力的最大許可值。與用戶安 全相關(guān)的所述指導(dǎo)值通常在關(guān)于電梯的官方規(guī)范中規(guī)定。
操作命令最好也包括表示電梯門的位置的數(shù)據(jù)。在電梯門充當(dāng)?shù)顷憣由?的登陸門的情況下，可以根據(jù)所討論的該層的門的質(zhì)量來優(yōu)化電機控制信號。 質(zhì)量數(shù)據(jù)可以被存儲在控制單元或者存儲單元中。
作為來自電機的反饋、由控制單元接收的操作數(shù)據(jù)最好包括表示電梯門 的速度的數(shù)據(jù)。在這種情況下，速度是指瞬間速度值和速度的變化(即加速度) 兩者。通過利用表示實際速度的速度數(shù)據(jù)，對于控制系統(tǒng)能夠計算例如每一 時刻的門的確切位置，并且基于該確切位置優(yōu)化隨后的操作命令。當(dāng)已知要 移動的門的質(zhì)量時，基于速度也可以計算門的動量并且將門的動量與符合安 全規(guī)則的最大值相比較。
搡作數(shù)據(jù)也可以包括表示移動電梯門所使用的力的數(shù)據(jù)。這可以是例如 比較與操作命令一致的最大容許閉合力，并且如杲必要，可以改變速度的目 標值。
在本發(fā)明的實施例中，電機的操作數(shù)據(jù)中包含的一個或多個數(shù)據(jù)項被存 儲在電機數(shù)據(jù)存儲單元中。因此，如果必要，考慮例如要優(yōu)化的維護時間， 可以經(jīng)由通信總線將電機單元中累積的與電機和可能與其相關(guān)的齒輪有關(guān)的 操作歷史讀出到控制系統(tǒng)。


下文中，將通過參考一些實施例示例和附圖來詳細描述本發(fā)明，其中: 圖1示出了用于控制電梯門的現(xiàn)有技術(shù)的設(shè)備； 圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的電梯門控制設(shè)備；和 圖3表示根據(jù)本發(fā)明的方法。
具體實施例方式
如圖1中所示的用于控制電梯門2的現(xiàn)有技術(shù)設(shè)備1包括電機3、與電機連接的編碼器4和位于電梯轎廂5頂部上的電沖幾控制電子單元6。而且， 該設(shè)備包括位于電梯轎廂頂部上的電梯控制系統(tǒng)部分7。在位于電梯轎廂頂 部上的電梯控制系統(tǒng)部分7和控制電子單元6之間連接電源電纜8和串行數(shù) 據(jù)通信電纜9。在控制單元6和電機3之間連接用于電機控制信號的傳輸?shù)?信號電纜IO。另外，編碼器4被反饋電纜11連接到控制電子單元6，用于將 反饋信號從電機傳輸?shù)娇刂齐娮訂卧?。電機耦接到齒輪12，該齒輪12具有 輸出軸13，該輸出軸13其上安裝有第一嵌齒輪14a(cogwheel)。相應(yīng)的第二 嵌齒輪14b可旋轉(zhuǎn)地安裝在電梯轎廂5的頂部上。嵌齒輪周圍安裝了齒輪帶 15。電梯門2被布置成以下列方式與齒輪帶15銜接當(dāng)電機正在旋轉(zhuǎn)第一齒 輪14a并且因此旋轉(zhuǎn)齒輪帶15時，門2根據(jù)電機的旋轉(zhuǎn)方向，用齒輪帶15 移動到打開或閉合位置。附圖也示出了電梯的維護操作按鈕16,該維護操作 按鈕通過電線17連接到控制系統(tǒng)7。使用維護操作按鈕，可以操作電梯，并 且它的門可以從電梯轎廂5的頂部打開和閉合。從附圖中可以看出，現(xiàn)有技 術(shù)的解決方案具有放置在電梯轎廂頂部上的大量笨重的組件以及大量電纜。 另外，由于控制單元6和電機3是彼此分離的組件，因此控制單元和電機的 每個組合在安裝電梯期間必須彼此被校準。另外，沒有直接的反饋從電機3 提供給電梯控制系統(tǒng)7,因此收集有關(guān)電機的操作的信息是比較困難的。
與現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)方案相比，圖2中所示的設(shè)備21包括相當(dāng)少的獨立的 部件和電纜連接。用于控制電梯門22的設(shè)備21包括電機單元23,在電機單 元23中電機24、與電機連接的編碼器25以及電機控制單元26被集成為單 個組件。附圖中，與電機軸連接的編碼器25和電子控制單元26被隱藏在電 機單元23的外殼內(nèi)。電梯控制系統(tǒng)的一部分28與電梯轎廂27—起放置，最 好是在電梯轎廂頂部上放置，其可以包括執(zhí)行不同功能的電子設(shè)備。在控制 系統(tǒng)部分28和電機單元之間連接電源電纜29以及用于控制系統(tǒng)部分和電機 單元之間的雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)拇型ㄐ烹娎|30。另外，電機單元包括電機數(shù)據(jù) 存儲單元31作為重要元件，該電機數(shù)據(jù)存儲單元在附圖中同樣被隱藏在電機 單元23的外殼內(nèi)。實際上，存儲單元可以是控制單元的電子設(shè)備的集成部件。 齒輪32與電機連接。電梯門的運動機構(gòu)包括與齒輪32的輪軸連接的第一鈍 齒輪33a、距第一鈍齒輪一段距離安裝在電梯轎廂上的第二鈍齒輪33b、以及 在鈍齒輪33a、 33b周圍安裝的齒輪帶34。電梯門22被布置成以下列方式與 齒輪帶34咬合當(dāng)齒輪帶移動時，門2根據(jù)電機24的旋轉(zhuǎn)方向移動到打開
9位置或閉合位置。位于電梯轎廂頂部上的電梯控制系統(tǒng)部分28集成有用于維 護電梯的操作的按鈕35，允許例如在維護操作期間打開電梯門。與有線連接 到控制系統(tǒng)的傳統(tǒng)的獨立的維護操作按鈕的情況相比，該按鈕可以直接連接 到控制系統(tǒng)部分28中的電路卡，從而降低材料成本并且簡化設(shè)備的制造。除 了減少獨立部件的數(shù)目，圖2中呈現(xiàn)的控制設(shè)備使能比先前方法更靈活并多 樣化的電梯控制方法。在其他事務(wù)中，被作為電機單元一部分集成的控制單
元允許控制系統(tǒng)的相同操作命令#:用來控制不同類型的多個電機單元。存儲
單元使能電子標簽功能，其中電機單元的所有重要屬性能夠以電子形式存儲， 如果需要可以由存儲單元或控制系統(tǒng)讀取。類似地，能夠?qū)⒂嘘P(guān)電機單元的 操作歷史紀錄的數(shù)據(jù)持續(xù)地保存到存儲單元。
為了簡單，從圖1和圖2中省略了許多對本發(fā)明不重要的細節(jié)，例如電 機的安全性或者放置于電梯轎廂頂部的控制系統(tǒng)部分與控制系統(tǒng)的其他部件 之間的連接。而且，門動作機構(gòu)以簡化的形式呈現(xiàn)。另外，附圖僅示出了一 扇門葉，但是現(xiàn)實中，門通常包括在相反方向上運動的兩扇門葉。
圖3通過呈現(xiàn)電梯門控制方法中包含的一些步驟來形象化本發(fā)明的方 法。在第一步驟中，預(yù)先、優(yōu)選地已在集成的電機單元的制造階段將特征數(shù) 據(jù)存儲在與電機集成的電機數(shù)據(jù)存儲單元中。特征數(shù)據(jù)項之一可以例如是與 電機連接的齒輪的傳輸比。有關(guān)對電機的旋轉(zhuǎn)速度和門動作的速度之間的比 率影響的其他部件的信息可被類似地被預(yù)先存儲。當(dāng)電梯控制系統(tǒng)檢測時， 例如當(dāng)電梯正到達一層時，電梯門應(yīng)當(dāng)被致動，在控制系統(tǒng)中生成操作命令 并且將該操作命令發(fā)送到集成電機單元的控制單元。操作命令可以包括例如 門速度的第一目標值。目標門速度值可以基于預(yù)定的速度簡檔，在該預(yù)定的 速度簡檔中，門速度被定義為增加給定的加速度，直到達到最大速度為止， 并且其中當(dāng)門接近它的路徑末尾時，速度以給定的減速度的相應(yīng)方式最終減 小。如果登陸門與電梯門一起移動，則操作命令可以另外地包括例如表示該 討論的層上的登陸門的質(zhì)量的數(shù)據(jù)?？紤]存儲單元中存儲的特征數(shù)據(jù)、如齒 輪的傳輸比，在控制單元中將該操作命令轉(zhuǎn)換為電子電機控制信號。當(dāng)電機 操作時，與電機軸連接的編碼器產(chǎn)生操作數(shù)據(jù)，該操作數(shù)據(jù)可以包括例如表 示電梯門的動作的實際速度和電機的旋轉(zhuǎn)速度的信息。接著，例如，將包含 電機的旋轉(zhuǎn)速度的操作數(shù)據(jù)存儲到存儲單元。這使得能夠監(jiān)視電機的操作歷 史。接著，經(jīng)由雙向數(shù)據(jù)傳輸總線將包含例如門速度的操作數(shù)據(jù)發(fā)送到控制系統(tǒng)。以這種方式，系統(tǒng)被通知速度距目標的任何可能偏差，該偏差可以由 于例如門路徑上的陣礙物或者門動作機構(gòu)中的污垢引起的。基于實際速度， 在控制系統(tǒng)中可以計算電梯門的瞬間位置。在生成包含目標速度值的下 一操 作命令時考慮這一點。以這種方式，繼續(xù)控制系統(tǒng)和電機單元之間各自的操 作命令和操作數(shù)據(jù)的交換，直到門移動到期望位置為止。
本發(fā)明并不專門限于上述的實施例示例，而是在權(quán)利要求限定的發(fā)明性 概念的范圍之內(nèi)，許多變化都是可能的。
權(quán)利要求
1. 一種控制電梯門(22)的設(shè)備(21)，所述設(shè)備包括電機(24);與電機連 接的編碼器(25)和電機控制單元(26),所述編碼器和所述電機控制單元被集成 到密合的電機單元(23);與電梯轎廂(27)—起放置的電梯控制系統(tǒng)部分(28); 電源裝置(29),用于將來自控制系統(tǒng)的操作電源提供給電機單元；和數(shù)據(jù)傳輸 總線(30),用于該控制系統(tǒng)與電機單元之間的數(shù)據(jù)傳輸，其特征在于，所述數(shù) 據(jù)傳輸總線(30)是雙向的，并且電機單元(23)包括電機數(shù)據(jù)存儲單元(31)。
2. 如權(quán)利要求1所述的設(shè)備(21)，其特征在于，所述電機單元(23)包括 用于將電機(24)的旋轉(zhuǎn)速度轉(zhuǎn)換為適于電梯門(22)的動作機構(gòu)(33a-b, 34)的速 度的齒輪(32)。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的設(shè)備(21),其特征在于，所述數(shù)據(jù)傳輸總線 包括串行通信總線(30)。
4. 如權(quán)利要求1或2所述的設(shè)備(21)，其特征在于，所述串行通信總線 包括無線數(shù)據(jù)傳輸裝置。
5. 如權(quán)利要求1-4中的任一項所述的設(shè)備(21)，其特征在于，用于電梯 的維護操作的按鈕(35)被集成為與電梯轎廂一起放置的控制系統(tǒng)部分(28)的 一部分。
6. —種控制電梯門(22)的方法，其特征在于致動電梯門(22)的電機(24)的特征數(shù)據(jù)被存儲在與電機一起集成的電機 數(shù)據(jù)存儲單元(31)中；經(jīng)由雙向數(shù)據(jù)傳輸總線(30)將用于操作電梯門(22)的命令從與電梯轎廂 (27)—起放置的電梯控制系統(tǒng)部分(28)發(fā)送到與電機(24)—起集成的電機控制 單元(26);在控制單元(26)中將操作命令轉(zhuǎn)換為與特征數(shù)據(jù)對應(yīng)的電機(24)控制信號；通過與電機(24)—起集成的編碼器(25)來生成操作數(shù)據(jù)；和 經(jīng)由雙向數(shù)據(jù)傳輸總線(30)將操作數(shù)據(jù)從控制單元(26)發(fā)送到所述電梯 控制系統(tǒng)部分(28)。
7. 如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，操作命令和操作數(shù)據(jù)是經(jīng)由 串行通信總線(30)來發(fā)送的。
8. 如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，操作命令和操作數(shù)據(jù)是經(jīng)由 無線通信總線來發(fā)送的。
9. 如權(quán)利要求6-8中的任一項所述的方法，其特征在于，操作命令包括 電梯門(22)的速度的目標值。
10. 如權(quán)利要求6-9中的任一項所述的方法，其特征在于，操作命令包 括用于關(guān)閉電梯門(22)的力的最大許可值。
11. 如權(quán)利要求6-10中的任一項所述的方法，其特征在于，操作命令包 括表示電梯轎廂(27)的位置的數(shù)據(jù)。
12. 如權(quán)利要求6-11中的任一項所述的方法，其特征在于，操作數(shù)據(jù)包 括表示電梯門(22)的速度的數(shù)據(jù)。
13. 如權(quán)利要求6-12中的任一項所述的方法，其特征在于，操作數(shù)據(jù)包 括表示被施加來移動電梯門(22)的力的數(shù)據(jù)。
14. 如權(quán)利要求6-13中的任一項所述的方法，其特征在于，電機(24)的 操作數(shù)據(jù)中包含的一個或多個數(shù)據(jù)項被存儲到電機數(shù)據(jù)存儲單元(31)。
全文摘要
一種控制電梯門(22)的設(shè)備(21)包括電機(24)；與電機連接的編碼器(25)和電機控制單元(26)，所述編碼器和所述電機控制單元被集成到密合的電機單元(23)；電梯控制系統(tǒng)(28)；電源裝置(29)，用于將來自控制系統(tǒng)的操作電源提供給電機單元；和數(shù)據(jù)傳輸總線(30)，用于控制系統(tǒng)與電機單元之間的數(shù)據(jù)傳輸。根據(jù)本發(fā)明，數(shù)據(jù)傳輸總線(30)是雙向的，并且電機單元(23)包括電機數(shù)據(jù)存儲單元(31)。
文檔編號B66BGK101312899SQ200680043317
公開日2008年11月26日 申請日期2006年10月18日 優(yōu)先權(quán)日2005年11月24日
發(fā)明者蒂莫·拉索南, 阿里·卡泰南, 馬蒂·拉薩南 申請人:通力股份公司