專利名稱：驅(qū)動器控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及 一 種適用于控制叉車等上的提升缸的下降動作 的驅(qū)動器控制裝置。
背景技術(shù)：
作為用于控制叉車等上的提升缸的動作的以往的驅(qū)動器控 制裝置，公知有一種這樣的裝置，即，將容許工作油向液壓缸 流通的控制單向閥設(shè)于液壓缸口上，在控制單向閥的提動頭上 形成與控制單向閥的先導(dǎo)室相連通的節(jié)流孔，對應(yīng)滑閥的移動使先導(dǎo)室和工作流體箱通^各相連通(例如，參照日本實公平6 —45682號7>凈艮)。在這種以往的驅(qū)動器控制裝置中，當控制單向閥的先導(dǎo)室 與工作流體箱通路相連通時，控制單向閥打開。當控制單向閥 打開時，作用于控制單向閥上的壓力驟然降低。在此情況下， 控制單向閥因設(shè)于先導(dǎo)室內(nèi)的彈簧的彈力作用而再次關(guān)閉。然 后，當控制單向閥關(guān)閉時，作用于控制單向閥上的壓力上升， 控制單向閥再次重復(fù)打開。這樣，在以往的裝置中，存在產(chǎn)生控制單向閥反復(fù)打開和 關(guān)閉的所謂振蕩的問題。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明即是鑒于上述問題點而做成的，其目的在于提供一 種能夠抑制控制單向閥產(chǎn)生振蕩的驅(qū)動器控制裝置。本發(fā)明是一種驅(qū)動器控制裝置，該驅(qū)動器控制裝置用于控 制液壓缸的伸縮動作，其特征在于，該驅(qū)動器控制裝置包括驅(qū)動器口、主滑閥和控制單向閥；上述驅(qū)動器口與上述液壓缸相連接；上述主滑閥切換上述驅(qū)動器口與工作流體的供給通路或 返回通路之間的流通；上述控制單向閥安裝于上述液壓缸與上 述主滑閥之間，容許工作流體自上述供給通路向上述驅(qū)動器口 流通，并且，根據(jù)背壓室的壓力容許工作流體自上述驅(qū)動器口 向上述返回通路流通；上述驅(qū)動器口通過導(dǎo)壓通路始終與上述 控制單向閥的上述背壓室相連通，上述主滑閥包括先導(dǎo)滑岡、 先導(dǎo)室、彈簧室、施力構(gòu)件、第1口和第2口；上述先導(dǎo)滑閥可 自由滑動地收裝于上述主滑閥內(nèi)；上述先導(dǎo)室被劃分在上述先 導(dǎo)滑閥的 一 端側(cè)；上述彈簧室被劃分在上述先導(dǎo)滑閥的另 一 端 側(cè)；上述施力構(gòu)件收裝于上述彈簧室內(nèi)，克服先導(dǎo)室的壓力而 對上述先導(dǎo)滑閥施力；在上述主滑閥被切換到使上述液壓缸的 工作流體排出的排出位置時，上述第l口使上述背壓室與上述 返回通路下游的工作流體箱通路相連通；上述第2 口使上述返 回通路與上述先導(dǎo)室相連通；上述先導(dǎo)滑閥包括對自上述先導(dǎo) 室流出至上述工作流體箱通路的工作流體的流動施予阻力的控 制節(jié)流口，在上述主滑閥被設(shè)定在排出位置時，上述先導(dǎo)滑閥 通過因上述控制節(jié)流口的前后差壓而起作用的上述先導(dǎo)室的壓 力、和上述彈簧室的上述施力構(gòu)件的作用力來保持平衡了的位 置，從而將上述第l口的開口面積控制為保持恒定。采用本發(fā)明，在主滑閥被切換到排出位置時，先導(dǎo)滑閥這 樣進行動作，即通過先導(dǎo)室的壓力和彈簧室的施力構(gòu)件的作用 力來保持平衡了的位置，從而使第l口的開度為恒定。由此， 被劃分在控制單向閥的閥芯背面的背壓室的壓力保持恒定，因 此，可以抑制控制單向閥產(chǎn)生振蕩。


圖l是表示在本發(fā)明第l實施方式的驅(qū)動器控制裝置中，主 滑閥處于中央位置的狀態(tài)的剖視圖。圖2表示在同上的驅(qū)動器控制裝置中，主滑閥處于排出位 置的狀態(tài)的剖視圖。圖3表示在同上的驅(qū)動器控制裝置中，主滑閥位于排出位置且第l口為控制狀態(tài)時的剖視圖。圖4表示在本發(fā)明第2實施方式的驅(qū)動器控制裝置中，主滑 閥處于中央位置的狀態(tài)的剖視圖。
具體實施方式
下面，參照附圖，說明本發(fā)明的實施方式。 第l實施方式首先，參照圖1 圖3，說明本發(fā)明第l實施方式的驅(qū)動器控制裝置。本發(fā)明實施方式的驅(qū)動器控制裝置是用于控制叉車的提升 缸(未圖示)的伸縮動作的裝置。提升缸是通過油等工作流體 進4亍驅(qū)動的液壓釭。驅(qū)動器控制裝置通過在主體50上組裝各構(gòu)件而構(gòu)成，該驅(qū) 動器控制裝置包括驅(qū)動器口 1、主滑閥52和控制單向閥51;上 述驅(qū)動器口 l與提升缸相連接；上述主滑閥52可自由滑動地安 裝在形成于主體50上的滑閥孔2內(nèi)，用于切換驅(qū)動器口 l與工作 流體的供給通路3或返回通路4之間的流通；上述控制單向閥51 安裝于提升缸與主滑閥52之間?？刂茊蜗蜷y51配置在供給通路3與返回通路4的合流部分， 通過閥芯5來打開或關(guān)閉設(shè)于主體50上的閥座部6。即，當閥芯 5打開閥座部6時，驅(qū)動器口 l與供給通路3以及返回通路4相連 通。而當閥芯5落位在閥座部6而關(guān)閉閥座部6時，驅(qū)動器口l與閥芯5包括通過落位在閥座部6上來切斷工作流體的流通的提動頭部5a和設(shè)于提動頭部5a的基端側(cè)的筒狀的筒部5b。在 筒部5b的胴體部上形成有作為將驅(qū)動器口 l與筒部5b的內(nèi)部相 連通的導(dǎo)壓通路的節(jié)流孔8。在閥芯5的背面劃分出了通過節(jié)流 孔8來引導(dǎo)驅(qū)動器口 l的工作流體的背壓室7。這樣，驅(qū)動器口l 始終通過節(jié)流孔8與背壓室7相連通。另外，在背壓室7內(nèi)收裝 有作為對閥芯5向關(guān)閉方向施力的施力構(gòu)件的彈簧9。在閥芯5的面對驅(qū)動器口 l的外周面上形成有受壓部5c，驅(qū) 動器口 1的工作流體的壓力作用于該受壓部5c上。通過作用于 受壓部5c上的工作流體的壓力，使閥芯5上受到朝向打開方向 的力。與此相對，背壓室7的壓力作用于閥芯5的背面，從而使 閥芯5受到朝向關(guān)閉方向的力。閥芯5上的關(guān)閉方向的受壓面積 大于打開方向的受壓面積。因此，當作用于受壓部5c上的壓力 與作用于閥芯5的背面上的壓力相等時，即，當驅(qū)動器口l與背 壓室7的壓力相等時，控制單向閥51保持關(guān)閉狀態(tài)。在主滑閥52上形成有供給側(cè)環(huán)狀槽10和返回側(cè)環(huán)狀槽11; 上述供給側(cè)環(huán)狀槽10始終與用于引導(dǎo)泵(未圖示)排出的工作 流體的泵通路12相連通；上述返回側(cè)環(huán)狀槽ll始終與供返回通 路4的工作流體排出的工作流體箱通^各13相連通。當主滑閥52自圖l所示的中央位置移動到向提升缸供給工 作流體的供給位置(圖l中右方向)時，供給通路3通過供給側(cè) 環(huán)狀槽10與泵通路12相連通。另外，當主滑閥52自中央位置移 動到使提升缸的工作流體排出的排出位置(圖l中左方向)時， 返回通路4通過返回側(cè)環(huán)狀槽11與工作流體箱通路13相連通。另外，在供給通路3中安裝有只容許工作流體從泵通路12 向驅(qū)動器口 l流通的負載單向閥29。另外，在主滑閥52的端部設(shè)有用于對主滑閥52施力而將其保持在中央位置的定心彈簧28。在主滑閥52的內(nèi)部沿與主滑閥52同軸線的方向可自由滑 動地安裝有先導(dǎo)滑閥53。在先導(dǎo)滑閥53的一端側(cè)劃分出了先導(dǎo) 室20,在其另 一端側(cè)劃分出了彈簧室21。在彈簧室21中收裝有作為克服先導(dǎo)室20的壓力而對先導(dǎo) 滑閥53施力的施力構(gòu)件的彈簧22。通常狀態(tài)下，先導(dǎo)滑閥53 利用彈簧22的作用力與先導(dǎo)室20的端面進行壓力接觸。先導(dǎo)滑閥53的外周面的一部分被切口為環(huán)狀，由該被切口 的部分與主滑閥52的內(nèi)周面形成了環(huán)狀的壓力室24。壓力室24 通過形成于先導(dǎo)滑閥53內(nèi)的連通路27始終與先導(dǎo)室20相連通。 壓力室24與連通路27之間通過用于對工作流體從先導(dǎo)室20向 壓力室24的流動施予阻力的控制節(jié)流口25而連接。另外，也可 以通過連通路27使先導(dǎo)室20與壓力室24相連通，且在該連通路 27中安裝控制節(jié)流口 25。另外，在主滑閥52上形成有在其外周面和先導(dǎo)滑閥53進行 滑動的內(nèi)周面上具有開口部的第l口 14、第2口 15以及第3口 16。第l口 14的一端與壓力室24相連通，其另 一端在主滑閥52 位于中央位置時被主體50關(guān)閉。在主滑閥52自中央位置移動到 排出位置(圖l中左方向)時，第l口 14的另 一端通過形成于主 體50上的流路17與背壓室7相連通。第2口 15的一端與先導(dǎo)室20相連通，其另 一端在主滑閥52 位于中央位置時被主體50關(guān)閉。在主滑閥52自中央位置移動到 排出位置時，第2口 15的另一端與返回通路4相連通。在先導(dǎo)滑閥53因彈簧22的作用而位于如圖l所示的標準位 置時，第3口 16的一端被形成于先導(dǎo)滑閥53上的脊部26關(guān)閉。 第3 口 16的另 一 端通過形成于主滑閥52上的連通路23與彈簧室21相連通。在主滑閥52自中央位置移動到排出位置時，第3口 16的另 一端通過形成于滑閥孔2的內(nèi)表面上的環(huán)狀槽18與工作 流體箱通i 各13相連通。由此，彈簧室21也通過第3口 16以及環(huán) 狀槽18與工作流體箱通路13相連通。在主滑閥52自中央位置移動到排出位置時，以上的第1 口 14~第3口 16成為這樣的相對位置關(guān)系首先，第3口16與環(huán)狀 槽18相連通，然后，第l口 14通過流^各17與背壓室7相連通，同 時第2口 15與返回通路4相連通。另夕卜，如圖2、 3所示，第2口 15與返回通路4相連通后，返回通路4成為通過形成于主滑閥52 上的槽口 19與工作流體箱通路13相連通的相對位置關(guān)系。接著，說明本實施方式的驅(qū)動器控制裝置的作用。在主滑閥52位于中央位置時，供給通路3與泵通^各12的連 通被切斷，返回通路4與工作流體箱通路13的連通被切斷。另 外，第l口 14 第3口 16全部被關(guān)閉，成為控制單向閥51的背壓 室7與工作流體箱通路13的連通被切斷的狀態(tài)。驅(qū)動器口 l的工 作流體經(jīng)由節(jié)流孔8被導(dǎo)入到背壓室7中，因此，在背壓室7中 作用有提升缸的保持壓力。由于控制單向閥51的閥芯5的關(guān)閉 方向的受壓面積大于打開方向的受壓面積，因此控制單向閥51 維持關(guān)閉狀態(tài)。在主滑閥52自中央位置移動到供給位置(圖l中右方向)自泵通路12供給到供給通路3的工作流體經(jīng)過負載單向閥29, 并推開控制單向閥51而自驅(qū)動器口 l供給到提升缸。在主滑閥52自中央位置移動到排出位置(圖l中左方向) 時，如圖2所示，最初，第3口 16通過環(huán)狀槽18與工作流體箱通 路13相連通。由此，彈簧室21通過第3口 16以及環(huán)狀槽18與工 作流體箱通路13相連通。然后，當主滑閥52進一步向左方向移動時，第l口 14通過流路17與背壓室7相連通，同時第2口15與 返回通路4相連通。通過第l口 14與背壓室7相連通，可將背壓室7的保持壓力 經(jīng)由壓力室24以及控制節(jié)流口 25導(dǎo)入到先導(dǎo)室20內(nèi)。此時，由 于彈簧室21保持為罐壓力，因此，先導(dǎo)滑閥53克服彈簧22的彈 力而向擴大先導(dǎo)室20的容積的方向(圖l中左方向)移動。通過這樣地使先導(dǎo)滑閥53移動，如圖2所示，第3口16的一 端與先導(dǎo)滑閥53外周的壓力室24相連通。由此，第1口14與第3 口 16通過壓力室24相連通，因此，背壓室7依次通過流蹈d7、 第l口 14、壓力室24、第3口 16以及環(huán)狀槽18與工作流體箱通3各 13相連通。由于背壓室7與工作流體箱通路13相連通，因此背壓室7的 壓力降低。因此，通過作用于控制單向閥51的受壓部5c上的壓 力，使閥芯5的提動頭部5a離開閥座部6，從而打開控制單向閥 51。由此，提升缸的工作流體自驅(qū)動器口 l流向返回通路4一側(cè)。在此，由于第2口 15與返回通路4相連通，因此返回通^各4 的流體經(jīng)由第2口 15流入到先導(dǎo)室20內(nèi)。如圖3所示，流入到先 導(dǎo)室20內(nèi)的工作流體依次通過控制節(jié)流口 25、壓力室24、第3 口 16以及環(huán)狀槽18流入工作流體箱通^各13內(nèi)。這樣，通過在控 制節(jié)流口 25中產(chǎn)生流動，從而在控制節(jié)流口 25的前后產(chǎn)生差 壓，使控制節(jié)流口 25上游側(cè)的壓力作用于先導(dǎo)室20上。由此，先導(dǎo)滑閥53壓縮彈簧22而進一步向圖中左方向移 動。通過先導(dǎo)滑閥53的移動，先導(dǎo)滑閥53的外周面落在第1口 14的一端的開口部，第l口 14相對于壓力室24的開口面積、即 第l口 14的開度產(chǎn)生變化。由于因第l口 14的開度而使先導(dǎo)室20內(nèi)的壓力產(chǎn)生變化， 因此，先導(dǎo)滑閥53通過先導(dǎo)室20內(nèi)的壓力和彈簧22的作用力來保持平衡了的位置。具體地講，先導(dǎo)滑閥53以下面的方式保持平衡了的位置。通過使先導(dǎo)滑閥53向圖中左側(cè)移動，使第1 口 14的開度變 小。由此背壓室7的壓力升高，因此，控制單向閥51向關(guān)閉方 向移動，自驅(qū)動器口 l向返回通^各4一側(cè)流入的工作流體的流量 減少。由此，流入到先導(dǎo)室20內(nèi)的工作流體的流量也減少，因 此，先導(dǎo)室20內(nèi)的壓力降低，先導(dǎo)滑閥53通過彈簧22的作用力 向縮小先導(dǎo)室20的容積的方向(圖中右方向)移動。通過使先 導(dǎo)滑閥53向圖中右方向移動，使第1口14的開度增大，因此， 使背壓室7的壓力相反地降低。由此，控制單向閥51向打開方 向移動，因此先導(dǎo)滑閥53克服彈簧22的作用力而向擴大先導(dǎo)室 20的容積的方向(圖中左方向)移動。如上所述，在將主滑閥52切換到供給位置的情況下，供給 通路3的壓力大于驅(qū)動器口 l的壓力，且該壓力差達到規(guī)定值以 上，由此控制單向閥51克服彈簧9的作用力而打開，容許工作 流體自供給通路3向驅(qū)動器口 l流通。另外，在將主滑閥52切換 到排出位置的情況下，背壓室7的壓力降低，從而使控制單向 閥51打開，容許工作流體自驅(qū)動器口 l向返回通^各4流通。另外，先導(dǎo)滑閥53通過先導(dǎo)室20內(nèi)的壓力和彈簧22的作用 力來保持平衡了的位置，從而將第l口 14的開度控制為保持恒 定。若將第l口 14的開度控制為恒定，則隨之也可將背壓室7內(nèi) 的壓力保持恒定，因此防止了控制單向閥51的振蕩。另外，由于可以在穩(wěn)定地保持返回通路4的壓力的狀態(tài)下， 利用槽口 19進行 一 點 一 點排出工作流體的微動控制，因此該微 動控制可以順利進行。即，當將主滑閥52保持在槽口 19與返回 通路4相連通的位置時，可以使與該槽口 19的開口成比例的少 流量的工作流體返回到工作流體箱通路13 ，從而可以使提升缸慢慢地下降。第2實施方式接下來，參照圖4說明本發(fā)明第2實施方式的驅(qū)動器控制裝 置。另外，對與上述第l實施方式同樣的構(gòu)件標注相同的附圖 標記而省略其"i兌明。本第2實施方式與上述第1實施方式的不同點在于，控制單 向閥51構(gòu)造的差異。下面重點對該不同點進行說明。在控制單向閥51的提動頭部5a上，沿軸線方向形成有閥門 孑L30,并且，該閥門孔30通過作為導(dǎo)壓通路的口 31始終與驅(qū)動 器口 l相連通。在閥門孔30中嵌合有作為導(dǎo)向構(gòu)件的塞柱32。 另外，口 31是與上述第l實施方式的節(jié)流孔8相對應(yīng)的，但其開 口面積與節(jié)流孔8相比大出許多。在塞柱32的插入到閥門孑L30內(nèi)的端部形成有凹部33,該凹 部33通過形成于塞柱32上的通路34與背壓室7相連通。在凹部 33中可自由滑動地安裝有作為第2閥芯的輔助閥芯35。這樣， 輔助閥芯35被收裝于控制單向閥51的閥芯5內(nèi)，將驅(qū)動器口 1 和背壓室7相連通。在輔助閥芯35上沿軸線方向，分別串聯(lián)地形成有通過使輔 助閥芯3 5的前端部與4€動頭部5 a的端面相4氐4妾而劃分出的先 導(dǎo)室41、在先導(dǎo)室41上開口的第1控制節(jié)流孔37、與第l控制節(jié) 流孔3 7相連通且開口直徑大于第1控制節(jié)流孔3 7的第2控制節(jié) 流孑L38、與第2控制節(jié)流孔38相連通且通過通路34也與背壓室7 相連通的、被劃分在輔助閥芯35背面的彈簧室39。這樣，先導(dǎo) 室41和彈簧室39通過第l控制節(jié)流孔37以及第2控制節(jié)流孔38 相連通。在彈簧室39中收裝有作為施力構(gòu)件的彈簧40。彈簧40向使 輔助閥芯35自塞柱32的凹部33退出的方向?qū)o助閥芯35施力。因此，在先導(dǎo)室41上未有壓力作用的狀態(tài)下，利用彈簧40的作用力將輔助閥芯35的前端部推壓于提動頭部5a的端面，切斷工 作流體在第l控制節(jié)流孔37中的的流動。在輔助閥芯35的胴部形成有環(huán)狀的導(dǎo)入口 36,該環(huán)狀的導(dǎo) 入口 36在外周面具有開口部并與第2控制節(jié)流孔38相連通。導(dǎo) 入口 36外周面的開口部36a的開口面積由輔助閥芯35與塞柱32 的相對位置決定。在輔助閥芯35利用彈簧40的作用力而與提動 頭部5a的端面相抵接的狀態(tài)下，導(dǎo)入口 36的開口部36a不會被 塞柱32的凹部33內(nèi)周面堵塞。另一方面，在輔助閥芯35—邊壓 縮彈簧40—邊進入塞柱32的凹部33內(nèi)的情況下，開口部36a的 開口面積隨之變小。然后，在輔助閥芯35與凹部33的底面相4氐 接的狀態(tài)下，開口部36a被塞柱32的凹部33內(nèi)周面堵塞。這樣， 通過使輔助閥芯35沿著塞柱32的凹部33內(nèi)周面滑動，而4吏開口 部36a的開口面積發(fā)生變化。接下來，說明本實施方式的驅(qū)動器控制裝置的作用。 在主滑閥5 2位于中央位置時，背壓室7與工作流體箱通路 13的連通被切斷，因此驅(qū)動器口 l與背壓室7的壓力相等。此時， 被劃分在輔助閥芯35的兩端的彈簧室39與先導(dǎo)室41壓力也相 等，因此輔助閥芯35利用彈簧40的作用力保持如圖4所示的標 準位置。該狀態(tài)下，輔助閥芯35利用彈簧40的作用力使其前端 部與提動頭部5a的端面相抵接，因此，在第1控制節(jié)流孔37中 不會產(chǎn)生流動。與此相對，由于導(dǎo)入口36開口，因此，口31通 過導(dǎo)入口 36與第2控制節(jié)流孔38相連通。這樣，在先導(dǎo)室41上 未有壓力作用時，導(dǎo)入口36對第1控制節(jié)流孔37進行分流，使 口 31和第2控制節(jié)流孔38相連通。即，在輔助閥芯35位于標準 位置時，驅(qū)動器口 l通過口 31、導(dǎo)入口 36以及第2控制節(jié)流孔38 與背壓室7相連通。接下來，對從主滑閥5 2移動到供給位置控制單向閥51的閥 芯5打開了的狀態(tài)下，使主滑閥52越過中央位置而一下子切換 到排出位置的情況進行說明。在這種情況下，當返回通路4和自提升缸的返回流體 一 下子流進返回通路4和返回側(cè)環(huán)狀槽11 之間的重疊部分。由此，重疊部分中的壓力損耗驟然增大，從 而產(chǎn)生沖撞。因此，采用本實施方式，即使在提升缸上升后一下子下降 的情況下，也能使閥芯5順利地恢復(fù)到控制狀態(tài)，從而減少碰撞。在將主滑閥52從供給位置切換到排出位置的情況下，如上 述第l實施方式所示，背壓室7與工作流體箱通路13相連通。由 此，驅(qū)動器口1經(jīng)由口31、導(dǎo)入口36、第2控制節(jié)流孔38以及背 壓室7而與工作流體箱通路13相連通。因此，在第2控制節(jié)流孔 38中產(chǎn)生流動。在此，由于第2控制節(jié)流孔38的開口面積較大，因此，自 提升缸流出的工作流體容易通過第2控制節(jié)流孔3 8流入至'j背壓 室7內(nèi)。因此，背壓室7的壓力上升，閥芯5順利地向關(guān)閉方向 移動而恢復(fù)到控制狀態(tài)。當閥芯5恢復(fù)到控制狀態(tài)而使閥座部6的開度在一定程度 上變小時，利用從第2控制節(jié)流孔38中流過的流體的壓力損失 的作用，使先導(dǎo)室41的壓力上升。然后，在先導(dǎo)室41和彈簧室 39的壓力差達到規(guī)定以上時，輔助閥芯35克服彈簧40的作用力 而移動，導(dǎo)入口 36的開口部36a被塞柱32的凹部33內(nèi)周面堵塞。 與此同時，由于輔助閥芯35的前端部也離開4€動頭部5a的端 面，因此，第1控制節(jié)流孔37和口31相連通，工作流體通過第l 控制節(jié)流孔37。以后，進行與上述第l實施方式相同的通常的控制。另外，輔助閥芯35設(shè)定為在提升缸上升時切換到第l控制 節(jié)流孔37,在閥芯5重新插入時不切換。若不切換輔助閥芯35, 則工作流體被第l控制節(jié)流孔37分流，因此加速了輔助閥芯35 的返回。采用以上的本實施方式，即使從以往那樣地將工作流體自 供給通路3供給到驅(qū)動器口 l的供給模式驟然切換到使工作流 體自驅(qū)動器口 l返回到返回通^各4的返回才莫式，閥芯5也能順利 地恢復(fù)到控制狀態(tài)，因此沖擊較以往有所緩和。顯而易見，本發(fā)明不限定于上述實施方式，可在其技術(shù)理 論范圍內(nèi)進行各種變更。工業(yè)實用性本發(fā)明可適用于控制叉車的提升缸的伸縮動作所采用的驅(qū)動器控制裝置。
權(quán)利要求
1.一種驅(qū)動器控制裝置，該驅(qū)動器控制裝置用于控制液壓缸的伸縮動作，其特征在于，該驅(qū)動器控制裝置包括驅(qū)動器口，其與上述液壓缸相連接；主滑閥，其用于切換上述驅(qū)動器口與工作流體的供給通路或返回通路之間的流通；控制單向閥，其安裝于上述液壓缸與上述主滑閥之間，容許工作流體自上述供給通路向上述驅(qū)動器口流通，并且，根據(jù)背壓室的壓力容許工作流體自上述驅(qū)動器口向上述返回通路流通；上述驅(qū)動器口通過導(dǎo)壓通路始終與上述控制單向閥的上述背壓室相連通；上述主滑閥包括先導(dǎo)滑閥、先導(dǎo)室、彈簧室、施力構(gòu)件、第1口和第2口；上述先導(dǎo)滑閥可自由滑動地收裝于上述主滑閥內(nèi)；上述先導(dǎo)室被劃分在上述先導(dǎo)滑閥的一端側(cè)；上述彈簧室被劃分在上述先導(dǎo)滑閥的另一端側(cè)；上述施力構(gòu)件收裝于上述彈簧室內(nèi)，克服先導(dǎo)室的壓力而對上述先導(dǎo)滑閥施力；在上述主滑閥切換到使上述液壓缸的工作流體排出的排出位置時，上述第1口使上述背壓室與上述返回通路下游的工作流體箱通路相連通；上述第2口使上述返回通路與上述先導(dǎo)室相連通；上述先導(dǎo)滑閥包括對自上述先導(dǎo)室流出到上述工作流體箱通路的工作流體的流動施予阻力的控制節(jié)流口；在上述主滑閥被切換到排出位置時，上述先導(dǎo)滑閥通過因上述控制節(jié)流口的前后差壓而起作用的上述先導(dǎo)室的壓力、和上述彈簧室的上述施力構(gòu)件的作用力來保持平衡了的位置，從而將上述第1口的開口面積控制為保持恒定。
2.根據(jù)權(quán)利要求l所述的驅(qū)動器控制裝置，其特征在于，上述主滑閥還包括第3 口和壓力室；上述第3口與上述彈簧室相連通地設(shè)置，并且，在上述主 滑閥被切換到排出位置時，該第3口與上述工作流體箱通路相 連通；上述壓力室被劃分在上述先導(dǎo)滑閥的外周，當該先導(dǎo)滑閥 克服上述彈簧室的上述施力構(gòu)件的作用力而移動時，使上述第 l口與上述第3口相連通；在上述主滑閥被切換到排出位置時，上述控制單向閥的上 述背壓室通過上述第l口、上述壓力室以及上述第3口而與上述 工作流體箱通路相連通，從而打開上述控制單向閥，使上述驅(qū) 動器口與上述返回通路相連通。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的驅(qū)動器控制裝置，其特征在 于，上述控制單向閥還包括第2閥芯，該第2閥芯收裝于該控制 單向閥的閥芯內(nèi)，將上述驅(qū)動器口與上述背壓室連通，且沿著 導(dǎo)向構(gòu)件自由滑動地移動；上述第2閥芯包括第1控制節(jié)流孔、第2控制節(jié)流孔、彈簧 室、施力構(gòu)件和導(dǎo)入口；上述第1控制節(jié)流孔在該第2閥芯的前 端部具有開口部；上述第2控制節(jié)流孔與該第l控制節(jié)流孔相連 通，其開口直徑大于第l控制節(jié)流孔的開口直徑；上述彈簧室 被劃分在上述第2閥芯背面，其與該第2控制節(jié)流孔相連通，并 且也與上述背壓室相連通；上述施力構(gòu)件收裝于上述彈簧室內(nèi)， 向使上述第2閥芯自上述導(dǎo)向構(gòu)件退出的方向?qū)ι鲜龅?閥芯 施力，相對于上述閥芯推壓上述第2闊芯的前端部來切斷上述 第l控制節(jié)流孔中的工作液體的流動；上述導(dǎo)入口可以將來自 上述導(dǎo)壓通路的工作流體導(dǎo)入到上述第2控制節(jié)流孔中，該導(dǎo) 入口的開口面積隨著上述第2閥芯克服上述施力構(gòu)件的作用力 而移動并進入到上述導(dǎo)向構(gòu)件內(nèi)而減小；在上述第2控制節(jié)流孔的前后差壓在規(guī)定值以下時，上述 驅(qū)動器口通過上述導(dǎo)入口以及上述第2控制節(jié)流孔與上述背壓室相連通；在上述第2控制節(jié)流孔的前后差壓大于規(guī)定值時，上述第2 閥芯克服上述施力構(gòu)件的作用力而移動，上述驅(qū)動器口通過上 述第l控制節(jié)流孔與上述背壓室相連通。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的驅(qū)動器控制裝置，其特征在于， 上述導(dǎo)入口在上述第2閥芯外周面具有開口部；在上述第2控制節(jié)流孔的前后差壓大于規(guī)定值時，上述導(dǎo) 入口的上述開口部被上述導(dǎo)向構(gòu)件的內(nèi)周面堵塞。
全文摘要
本發(fā)明提供一種驅(qū)動器控制裝置，其控制液壓缸的伸縮動作，其中，在主滑閥(52)切換到使液壓缸的工作流體排出的排出位置時，背壓室(7)通過第1口(14)與工作流體箱通路(13)相連通，從而控制單向閥(51)打開，液壓缸的工作流體自驅(qū)動器口(1)流入返回通路(4)，并且經(jīng)由第2口(15)流入到先導(dǎo)室(20)內(nèi)。先導(dǎo)滑閥(53)通過因控制節(jié)流口(25)的前后差壓而起作用的先導(dǎo)室(20)的壓力、和彈簧室(21)的彈簧(22)的作用力來保持平衡了的位置，從而將第1口(14)的開口面積控制為保持恒定。
文檔編號B66F9/20GK101331324SQ20068004698
公開日2008年12月24日 申請日期2006年12月11日 優(yōu)先權(quán)日2005年12月14日
發(fā)明者大島一監(jiān) 申請人:萱場工業(yè)株式會社