專利名稱：部件供給裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種部件供給裝置，特別地，涉及一種向部件搭載裝置供給部件的部件供給裝置，該部件搭載裝置將電子部件等向印刷電路板或陶瓷基板上搭載。
背景技術(shù)：
在將電子部件等自動地搭載到基板上的部件搭載裝置中，進行如下工作，將收容于凹部中的部件，利用部件供給裝置向規(guī)定的供給位置輸送而進行供給，上述凹部是在由外罩帶封裝的承載帶上以規(guī)定間隔形成的。
作為這樣的部件供給裝置，一般使用如下裝置，即，如圖8(A)所示的側(cè)面圖、圖8(B)所示的平面圖和承載帶的圖像所示，對于剝離了外罩帶之后的承載帶T，使鏈輪S的銷P與其長度方向上以規(guī)定間距形成的進給孔H卡合，通過使該鏈輪齒S間歇地旋轉(zhuǎn)而進行輸送，以向部件供給位置按順序供給部件(例如專利文獻1)。另外，承載帶T的標號O是收容未圖示的部件的凹部。
專利文獻1特開平7-66589號公報發(fā)明內(nèi)容但是，在通過上述鏈輪S輸送承載帶T的情況下，為了使該鏈輪S僅在一個方向上間歇地旋轉(zhuǎn)，如圖所示，采用包括安裝在側(cè)面的棘輪R的棘輪機構(gòu)，由于帶進給機構(gòu)變寬，所以存在無法使裝置的寬度盡量接近承載帶T的寬度，以應對利用部件搭載裝置安裝更多的部件供給裝置的問題。
本發(fā)明就是為了解決上述問題而提出的，其目的在于，提供一種部件供給裝置，其能夠使裝置的寬度盡量接近承載帶的寬度。
本發(fā)明的部件供給裝置，安裝在部件搭載裝置上，對在長度方向上以規(guī)定間距形成進給孔(H)、同時在規(guī)定間隔(O)的凹部中收容部件的承載帶T進行輸送，向輸送路徑上的部件供給位置按順序供給該部件，本裝置通過具有以下部分而解決上述問題帶進給單元(10)，其重復進行下述進給動作，即，使僅在進給方向上可以旋轉(zhuǎn)的第1鏈輪14的銷(12)與上述承載帶的進給孔卡合，在該狀態(tài)下使其前進而使該承載帶移動規(guī)定進給量后，使該第1鏈輪(14)后退至原來位置；以及定位單元(30)，其具有僅在進給方向上可以旋轉(zhuǎn)的第2鏈輪(34)，該第2鏈輪(34)配置在該帶進給單元的下游側(cè)，使銷與利用上述第1鏈輪的前進動作而送入的承載帶的進給孔卡合來進行定位。
在本發(fā)明中，上述帶進給單元可以使上述第1鏈輪在部件供給位置(40A)和后方的工作位置之間進行移動。
發(fā)明的效果根據(jù)本發(fā)明，通過具有帶進給機構(gòu)10，例如使內(nèi)置單向離合器的第1鏈輪14的銷12與承載帶的進給孔卡合，重復使該第1鏈輪14前進和后退的進給動作，能夠利用第1鏈輪14的僅在進給方向上可以旋轉(zhuǎn)的功能，以規(guī)定間隔送出承載帶，所以，能夠使裝置的寬度盡量接近承載帶的寬度。
另外，由于使定位機構(gòu)30成為僅在進給方向上可以旋轉(zhuǎn)的第2鏈輪34的結(jié)構(gòu)，其銷32與承載帶的進給孔卡合而進行定位，所以，僅通過利用上述帶進給機構(gòu)10推動承載帶T就能夠送入，能夠?qū)⒃摮休d帶T正確地定位在部件供給位置上。


圖1是表示具有本發(fā)明所涉及的一個實施方式的部件供給裝置的帶進給機構(gòu)的概要的斜視圖。
圖2是表示承載帶的安裝開始的狀態(tài)的說明圖。
圖3是表示承載帶的安裝開始時的下一個狀態(tài)的示意圖。
圖4是表示承載帶的裝載結(jié)束狀態(tài)的示意圖。
圖5是表示帶進給機構(gòu)的后退完成時的狀態(tài)的示意圖。
圖6是表示由帶進給機構(gòu)進行的承載帶前進完成時的狀態(tài)的示意圖。
圖7是表示帶進給機構(gòu)的下一次后退完成時的狀態(tài)的示意圖。
圖8是表示由現(xiàn)有鏈輪進行帶進給的問題點的示意圖。
具體實施例方式
下面，參考附圖詳細說明本發(fā)明的實施方式。
圖1表示具有本發(fā)明所涉及的一個實施方式的部件供給裝置的帶進給機構(gòu)的概要。該部件供給裝置是安裝在未圖示的部品搭載裝置上使用的所謂帶狀送料器。
本實施方式中的帶進給機構(gòu)(帶進給單元)10，如后述的圖2中示意地示出輸送開始之前的狀態(tài)所示，沿從未圖示的卷軸中卷出并供給的承載帶T的輸送路徑進行配置。
該帶進給機構(gòu)10具有第1鏈輪14，其在周圍直立設(shè)置與上述承載帶T的進給孔H同一間距的銷12，利用單向離合器，僅在圖中雙點劃線的箭頭所示的方向上旋轉(zhuǎn)；支撐臂16，其以可以旋轉(zhuǎn)的方式軸支撐該第1鏈輪14；無桿缸18，其使該支撐臂16與基座部件16A同時在進給方向上前進/后退；下游側(cè)止動器20，其固定在進給方向上；以及上游側(cè)止動器22，其限制支撐臂16等的后端位置，同時如圖所示，可以利用氣缸22A向上方退避。
另外，如上述所示，利用無桿缸18在止動器20、22之間前進/后退的第1鏈輪14，在頂板24的下方，支撐被輸送的承載帶T的下表面。另外，上述無桿缸18還具有后述的裝載功能。
另外，本實施方式中的定位機構(gòu)(定位單元)30具有第2鏈輪34，其與上述第1鏈輪14的情況相同地在周圍直立設(shè)置與承載帶T的進給孔H同一間距的銷32，同時利用單向離合器，僅在雙點劃線的箭頭所示的進給方向上旋轉(zhuǎn)。
該第2鏈輪34在上述帶進給機構(gòu)10的下游側(cè)，配置在部件供給位置即與形成窗口部40A的頂板40相對的位置上，相對于承載帶T的進給方向被固定，同時支撐該承載帶T的下表面。
由此，利用該定位機構(gòu)30，如果利用由未圖示的控制裝置執(zhí)行的由上述帶進給機構(gòu)10使第1鏈輪14前進的動作，輸送承載帶T，則該承載帶T容易地插入頂板40和第2鏈輪34之間而被定位。即，承載帶T僅通過由第1鏈輪14送入規(guī)定量，就能夠因第2鏈輪34向進給方向上的空轉(zhuǎn)而自動地插入，從而被定位。
另外，雖然省略了圖示，但在使上游側(cè)止動器22退避到上方后，上述帶進給機構(gòu)10利用無桿缸18后退到足夠靠后的例如虛線所示的部件供給裝置(芯片組裝裝置)外側(cè)的作業(yè)位置，在該作業(yè)位置上，能夠容易地進行承載帶T的人工安裝或取下的作業(yè)，在此基礎(chǔ)上，之后能夠進行將該承載帶T供給至定位機構(gòu)30的位置上的裝載。
下面說明上述構(gòu)成的本實施方式的作用。
首先，在上述圖2所示的帶輸送開始前的狀態(tài)中，由作業(yè)人員對帶進給機構(gòu)10進行準備工作，即，一邊剝離外罩帶C一邊安裝承載帶T。如該圖所示，在頂板24的一部分上形成剝離槽24A，在該剝離槽24A的位置上被剝離后的外罩帶C，經(jīng)由導向部26向后方輸送，去除該外罩帶C而露出凹部的部件的狀態(tài)下的承載帶T，通過手動作業(yè)進行安裝，以使其能夠向前方輸送。
由于該帶進給機構(gòu)10中，第1鏈輪僅在進給方向上旋轉(zhuǎn)，所以僅通過將承載帶T插入與頂板24之間就能夠安裝成圖3所示的狀態(tài)。由此，實現(xiàn)承載帶T(以下也簡稱為帶)的安裝。該作業(yè)是使帶進給機構(gòu)10的第1鏈輪14向后方的分離作業(yè)位置(未圖示)移動來進行。
這樣，在后方的作業(yè)位置成為圖2的狀態(tài)后，如圖3所示，利用無桿缸18使第1鏈輪14移動至定位機構(gòu)30的接近位置，如圖4所示，進行將承載帶T向第2鏈輪34供給、安裝的裝載。
該情況下，由于該第2鏈輪34在進給方向上旋轉(zhuǎn)，所以僅通過利用第1鏈輪14將承載帶T插入第2鏈輪34和頂板40之間，就能夠容易地實現(xiàn)圖4所示的狀態(tài)，完成利用定位機構(gòu)30進行的承載帶T的初始定位。
此時，第1鏈輪14由于支撐臂16與下游側(cè)止動器20抵接而停止。另外，在進行該裝載時，包括上述導向部26的外罩帶C的回收機構(gòu)(未圖示)也與第1鏈輪14等一體地移動。
然后，帶進給機構(gòu)10使第1鏈輪14后退規(guī)定量而成為圖5的狀態(tài)。由于第1鏈輪14進行空轉(zhuǎn)，所以該后退動作僅通過利用無桿缸18使支撐臂16后退至止動器22處即可以容易地執(zhí)行，此時的后退量，成為帶進給機構(gòu)10的一次進給動作的進給量(進給間距)。在作為目標的承載帶T的進給量長的情況下，也可以通過由該進給機構(gòu)10重復進給動作來應對。
帶進給機構(gòu)10的后退完成之后，使第1鏈輪14前進而進給1個間距量的承載帶T，成為圖6的狀態(tài)。
此時，在定位機構(gòu)30中，在第2鏈輪34和頂板40之間推入承載帶T，由于該第2鏈輪34進行空轉(zhuǎn)，所以容易地成為圖6的狀態(tài)。然后，再次使第1鏈輪14退后規(guī)定量而成為圖7的狀態(tài)，之后通過重復圖6和圖7的各動作，即可以向部件供給部40A按順序供給部件。
根據(jù)以上詳細敘述的本實施方式，能夠得到下述效果。
由于通過使僅在進給方向上可以旋轉(zhuǎn)的第1鏈輪14進行往復運動，來使承載帶T以規(guī)定間距移動，向供給位置供給部件，同時通過在該供給位置利用僅在進給方向上可以旋轉(zhuǎn)的第2鏈輪34定位該承載帶T，所以能夠正確地供給部件。
另外，由于對第1及第2鏈輪14、34采用單向離合器，所以可以使輸送路徑與鏈輪的寬度大致相同，能夠使裝置的寬度盡量接近承載帶的寬度。另外，對于4mm寬度等的考慮今后增加的寬度較窄的承載帶T，也能夠容易地應對。
進而，在新安裝承載帶T的情況下，能夠在后方的作業(yè)位置進行，因此不需要進行部件供給部40A附近的手動作業(yè)，所以不將部品供給裝置從芯片組裝裝置中取下就可以安裝承載帶T。
另外，本發(fā)明并不限于上述實施方式所示的具體結(jié)構(gòu)，可以任意地變更。例如，帶進給機構(gòu)(單元)10的驅(qū)動部并不限定于無桿缸。
另外，第1、第2鏈輪14、34并不限定于采用單向離合器，根據(jù)情況也可以采用棘輪機構(gòu)。
權(quán)利要求
1.一種部件供給裝置，其安裝在部件搭載裝置上，對在長度方向上以規(guī)定間距形成進給孔及規(guī)定間隔的凹部的承載帶進行輸送，向輸送路徑上的部件供給位置按順序供給收容于上述凹部中的部件，其特征在于，具有帶進給單元，其重復進行下述進給動作，即，使僅在進給方向上可以旋轉(zhuǎn)的第1鏈輪的銷與上述承載帶的進給孔卡合，在該狀態(tài)下使其前進而使該承載帶移動規(guī)定進給量后，使該第1鏈輪后退至原來位置；以及定位單元，其具有僅在進給方向上可以旋轉(zhuǎn)的第2鏈輪，該第2鏈輪配置在該帶進給單元的下游側(cè)，使銷與利用上述第1鏈輪的前進動作而送入的承載帶的進給孔卡合來進行定位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的部件供給裝置，其特征在于，上述帶進給單元具有裝載功能，即，使上述第1鏈輪在部件供給位置和后方的作業(yè)位置之間移動。
全文摘要
本發(fā)明使裝置寬度能夠盡量接近于承載帶的寬度。本發(fā)明的部件供給裝置輸送承載帶，向輸送路徑上的部件供給位置按順序供給部件，其具有帶進給機構(gòu)(10)，其重復進行下述進給動作，即，使僅在進給方向上可以旋轉(zhuǎn)的第1鏈輪(14)的銷(12)與承載帶的進給孔卡合，在該狀態(tài)下使其前進而使該承載帶移動規(guī)定進給量后，使該第1鏈輪(14)后退至原來位置；以及定位單元，其具有僅在進給方向上可以旋轉(zhuǎn)的第2鏈輪，該第2鏈輪配置在該帶進給機構(gòu)的下游側(cè)，使銷與利用上述第1鏈輪(14)的前進動作而送入的承載帶的進給孔卡合而進行定位。
文檔編號H05K3/32GK101031198SQ20071000049
公開日2007年9月5日 申請日期2007年2月28日 優(yōu)先權(quán)日2006年2月28日
發(fā)明者黑田潔 申請人:Juki株式會社