專利名稱：電梯設備的線性驅動系統(tǒng)和具有線性驅動系統(tǒng)的電梯設備的制作方法
技術領域：
本發(fā)明的主題涉及一種具有線性驅動系統(tǒng)的電梯設備，所述線性驅動系統(tǒng)具有靜止部分和可移動部分，所述靜止部分的縱向軸線沿電梯設備的豎井垂直布置，當線性驅動系統(tǒng)在驅動中受到控制時可移動部分沿靜止部分移動；以及一種用于電梯設備的線性驅動系統(tǒng)，所述電梯設備具有線性驅動系統(tǒng)，所述線性驅動系統(tǒng)具有靜止部分和可移動部分，所述靜止部分的縱向軸線沿電梯設備的豎井垂直布置，當線性驅動系統(tǒng)在驅動中受到控制時可移動部分沿靜止部分移動。
背景技術：
各種具有線性電動機驅動系統(tǒng)的電梯設備是已知的。然而，在那種電梯設備中出現(xiàn)了非常多的問題，所述問題在以前只能被部分解決。這尤其是因為下面的事實所述問題部分地完全相反、且所述問題中一個問題的孤立解決方案經(jīng)常引起其它方面的問題。
下面通過示例說明此沖突。線性電動機驅動系統(tǒng)，特別是使用永磁體操作的線性電動機驅動系統(tǒng)在第一(或靜止)部分與第二(或可移動)部分之間具有非常高的吸引力。如果利用這種永磁體線性電動機不僅作為直接驅動系統(tǒng)，而且作為電梯轎廂的支撐裝置，那么必須保證能夠精確和安全地引導電梯轎廂。關于此，圖1A、1B和2A、2B顯示了具有永磁體線性驅動系統(tǒng)的電梯設備的不同的基本構造。
在圖1A和1B顯示的構造中，電梯轎廂13被永磁體線性驅動系統(tǒng)10、11在y方向上沿電梯豎井移動。這種永磁體線性驅動系統(tǒng)典型地包括靜止部分10，所述靜止部分10被緊固到軸上；和可移動部分11，所述可移動部分11被緊固到電梯轎廂13上。從圖1B中的俯視圖可以看到的是，在這種構造中在y-z平面內沒有實現(xiàn)引導，從而另外的導靴必須設置在電梯轎廂13上以沿著導軌12引導電梯轎廂13，所述導軌12布置在靠近電梯轎廂13的左側和右側上。從專利申請EP0785162A1可以得到可供比較的電梯設備。
另一基本構造顯示在圖2A和2B中。如可以從圖2B中的俯視圖看到的，永磁體線性驅動系統(tǒng)包括靜止部分10和兩個可移動部分12。因此在y-z平面內實現(xiàn)了引導。然而，為了避免在x-y平面內傾翻(或傾斜)，同樣需要導軌，或電梯轎廂13由另外的支撐裝置例如居中安裝在電梯轎廂內的纜繩12’運送。
因此前面已知的方法技術上復雜，在電梯豎井中需要很多材料和空間，由此也是成本密集的。
另外，已知的解決方案不適于或僅有條件地適于背包結構的電梯設備，所述背包結構因為結構上或美觀的原因只需要電梯豎井的一個壁用于驅動、支撐裝置，和導引器。

發(fā)明內容
因此本發(fā)明的目的在于提供一種電梯設備，所述電梯設備使用線性電動機驅動系統(tǒng)，且在電梯豎井內需要很少的空間。
對于電梯設備而言上述目的通過以下實現(xiàn)所述電梯設備具有電梯轎廂以及具有靜止部分和可移動部分的線性驅動系統(tǒng)，所述靜止部分的縱向軸線沿電梯設備的豎井壁垂直布置，當線性驅動系統(tǒng)在驅動中受到控制時可移動部分沿靜止部分移動，且所述電梯轎廂布置成背包結構，并能夠被線性驅動系統(tǒng)沿靜止部分移動；所述靜止部分具有至少兩個傾斜的相互作用表面，所述相互作用表面與縱向軸線平行地延伸并位于具有0°至180°角度的平面內，且所述相互作用表面的表面法線定向為朝向電梯轎廂；和所述可移動部分包括至少兩個單元，所述至少兩個單元被共同地如此布置在電梯轎廂的后側并與電梯轎廂型面配合(或機械上確定地)連接，從而當驅動控制被實施時，兩個單元中的每一個沿著相互作用表面中的一個產生移動，以便移動電梯轎廂。
本發(fā)明的進一步的目的是提供一種線性電動機驅動系統(tǒng)，所述線性電動機驅動系統(tǒng)用于背包構造的電梯設備。
對于線性驅動系統(tǒng)而言上述目的通過以下實現(xiàn)一種具有靜止部分和可移動部分的、用于電梯設備的線性驅動系統(tǒng)，所述靜止部分的縱向軸線沿電梯設備的豎井壁垂直布置，當線性驅動系統(tǒng)在驅動中受到控制時，可移動部分沿靜止部分移動，且所述靜止部分具有至少兩個傾斜的相互作用表面，所述相互作用表面與縱向軸線平行地延伸并位于具有0°至180°之間角度的平面內；所述靜止部分被設計用于安裝在電梯豎井的后壁或建筑物墻壁的前面或電梯豎井的后壁或建筑物墻壁上；和所述可移動部分包括至少兩個單元，所述至少兩個單元在轎廂框架處被型面配合地共同安裝在電梯轎廂的后側，其中所述線性驅動系統(tǒng)被設計成，當線性驅動系統(tǒng)在驅動中受到控制時，通過可沿靜止部分移動的單元移動電梯轎廂。
本發(fā)明的從屬權利要求提供了更加有利的特征。


下面將通過實施例的示例和參考附圖，更詳細地描述本發(fā)明，附圖如下圖1A顯示了具有線性驅動系統(tǒng)的第一電梯設備的一部分的示意側視圖；圖1B顯示了根據(jù)圖1A的第一電梯設備的示意俯視圖；圖2A顯示了具有線性驅動系統(tǒng)的第二電梯設備的一部分的示意側視圖；圖2B顯示了根據(jù)圖2A的第二電梯設備的示意俯視圖；圖3顯示了具有線性驅動系統(tǒng)的第三電梯設備的一部分的示意側視圖，其中涉及背包結構的電梯設備；圖4A顯示了根據(jù)本發(fā)明的、具有兩個可移動部分的第一電梯設備的一部分的示意透視圖；圖4B顯示了根據(jù)本發(fā)明的、根據(jù)圖4A的第一電梯設備的示意俯視圖；圖5A顯示了根據(jù)本發(fā)明的第二電梯設備的一部分的示意俯視圖；
圖5B顯示了根據(jù)本發(fā)明的第三電梯設備的一部分的示意俯視圖；圖6A以示意截面圖解顯示了根據(jù)本發(fā)明的線性驅動系統(tǒng)的靜止部分的進一步示例；圖6B以示意截面圖解顯示了根據(jù)本發(fā)明的線性驅動系統(tǒng)的靜止部分的進一步示例；圖7A顯示了根據(jù)本發(fā)明的、具有四個可移動部分的第四電梯設備的一部分的示意俯視圖；圖7B顯示了根據(jù)本發(fā)明的、具有輔助導引器的第五電梯設備的一部分的示意俯視圖；和圖8顯示了根據(jù)本發(fā)明的、具有緊急導引器的第六電梯設備的部分視圖。
具體實施例方式
其中技術/機械構件典型地僅安裝在一個豎井壁上的電梯設備的構造是已知的。這種構造也被稱為背包構造，因為電梯轎廂像背包一樣對稱地位于轎廂框架上，所述轎廂框架設置有支撐裝置并在一側被懸掛和引導在電梯豎井中。由于只有一個豎井壁被占用的事實，電梯轎廂的三個其它壁可自由選擇為入口并因此可以具有多達三個轎廂門。在談及側背包構造的情況下，所述至少一個轎廂門可以與被設置用于技術/機械構件的后壁連接，或者所述至少一個轎廂門可以被安裝在電梯轎廂的、設置成與此后壁相對的前壁上(這被稱為正常背包構造)。關于此，專家提出了許多實現(xiàn)的可能方案。
背包原理現(xiàn)在轉用到圖3中的具有永磁體線性驅動系統(tǒng)的電梯設備，且圖3是非常示意的圖解。如圖3中所示，電梯轎廂14位于L形轎廂框架上，永磁體線性驅動系統(tǒng)的可移動部分11被緊固在所述轎廂框架的垂直部件上。驅動器(或稱之為驅動系統(tǒng))的靜止部分10被與電梯豎井垂直地(與圖1A中的布置類似地)緊固。在可移動部分11與靜止部分10之間存在很強的吸引力，所述吸引力定向在法線方向，并由FN表示。如果驅動系統(tǒng)在驅動中以適當?shù)哪Ｊ胶头绞绞艿娇刂?，那么電梯轎廂14可以如所示地被力矢量Fauf和Fab向上或向下移動。在所圖示結構的背包構造的情況下出現(xiàn)了由有負載或沒有負載的電梯轎廂14的重量FK引起的扭矩D，所述扭矩D如雙箭頭所示地作用在永磁體線性驅動系統(tǒng)上。
對于此背包構造，很明顯需要專門的措施以便保證能夠精確和安全地引導電梯轎廂14。然而，如果采用已知的方法，這些導引器將迫使另外的機械引導元件靠近電梯轎廂14(例如，如圖1B中所示的橫向導軌12)和/或在電梯轎廂14之上(例如，如圖2A中所示的引導纜繩12’)。
根據(jù)本發(fā)明，完全不同的方法得到采用。下面參照示意圖4A和4B描述所述完全不同的方法。
圖4A顯示了豎井后壁26的一部分的示意透視圖，所述豎井后壁26具有用作直接驅動器的永磁體線性驅動系統(tǒng)的部分20、21。驅動系統(tǒng)的靜止部分20(也被稱作支撐柱)被緊固到豎井后壁26上并具有縱向軸線Ly，所述縱向軸線Ly與y方向平行地延伸。與先前已知的靜止部分不同，彼此相對地布置在斜面上的至少兩個相互作用表面a1、a2設置在靜止部分20處。
而且，驅動系統(tǒng)包括至少兩個可移動部分21(也被稱作單元)，其中可移動部分21中的每一個與相互作用表面a1、a2中相應的一個表面相關聯(lián)。在y方向上標定的相互作用長度b與每一個相互作用表面a1、a2相關聯(lián)。相互作用長度b是在可移動部分21的端部引導點與中心之間的長度。從而在端部引導點出現(xiàn)排斥力，在可移動部分21的中心點產生吸引力。相互作用長度b由此是防止電梯轎廂24在x-y平面內傾翻(或稱之為傾斜)移動的有效長度。相互作用長度b延伸過電梯轎廂24的部分區(qū)域，且相互作用長度b小于電梯轎廂24的高度。如果驅動系統(tǒng)在驅動中以適當?shù)哪Ｊ胶头绞绞艿娇刂?，那么電梯轎廂24可以被力矢量Fauf和Fab如圖示地向上和向下移動。吸引力FN被力矢量Fauf和Fab相除的比率被稱為力比K。力比K典型地在2-20的范圍內，優(yōu)選地在3-10的范圍內。
在圖4B中通過顯示可以看到的是電梯轎廂24被布置成背包構造。為了能夠表述電梯轎廂24的特征，在圖4B中圖示了在轎廂重心作用的旋轉軸線Dx、Dy和Dz。在可移動部分21與靜止部分20的相互作用表面a1、a2之間存在很強的吸引力，所述吸引力定向在法線方向并再次用FN表示。轎廂重心與相互作用表面a1、a2之間的間隔如作用線Lx所表示。根據(jù)圖4B，相互作用表面a1、a2的、在z方向上延伸的中心連接線被用作確定所述間隔的參考。作用線Lx因此是轎廂重心與此中心連接線之間的最短距離。為了永磁體線性驅動系統(tǒng)的效率最優(yōu)化，部分20、21被最小可能的氣隙間隔開。所述氣隙例如是1毫米寬。在構造關系中，氣隙具有下面的優(yōu)點它能夠使可移動部分21中每一個在對應的靜止部分20上的非接觸引導成為可能。電梯轎廂24的垂直運動由此在靜止部分上通過永磁體線性驅動系統(tǒng)經(jīng)由可移動部分21被非接觸地引導。
通過相互作用表面a1、a2相對于彼此的傾斜定向，根據(jù)本發(fā)明導致了空間的即三維作用的引導。由此，電梯轎廂24圍繞旋轉軸線Dx、Dy和Dz的旋轉或傾斜被防止。通過此新穎的組合，特別地，由背包組合引起的扭矩(圖3中扭矩D)被吸收。換言之，對電梯轎廂24的偏心懸掛的缺點的彌補通過永磁體線性驅動系統(tǒng)的專門設計提供。作用線Lx長度被相互作用長度b除的比率被稱為偏心率Lx/b。所述偏心率典型地為0.1-1.6，優(yōu)選地為0.2-0.8。
在本上下文中使用對永磁體線性驅動系統(tǒng)的表達，以便表示包括由永磁體激勵的同步線性電動機的直接驅動系統(tǒng)。永磁體線性驅動系統(tǒng)的靜止部分的對應表面被稱為相互作用表面，因為相互作用發(fā)生在驅動系統(tǒng)的所述表面與可移動單元之間。
代替包括至少一個永磁體的線性驅動系統(tǒng)，也可以使用包括至少一個層結構的線性驅動系統(tǒng)，所述至少一個層結構具有至少一個線圈。可移動部分可以被認為是通過將不同的層施加到基板上產生的分層結構。
所述層可以被連續(xù)施加并可以被任選地適當構造。如此，具有不同特性的材料的三維結構可以被施加到基板上。各個層可以由電絕緣材料組成或包括電絕緣材料的區(qū)域。導體軌道可以由導體軌道部分組成，所述導體軌道部分相應地形成在層結構的不同的層內。導體軌道的各個部分可以跨越例如不同的平面并在跨越區(qū)域內被電絕緣層分開。而且，存在下面的可能性將導體軌道的各個部分布置在由中間層分開的不同層內、并在中間層內設置導電區(qū)域，所述導電區(qū)域形成在導體軌道的這些部分之間的電連接。
所述類型的層也可以被施加到基板的兩側上并被任選地構造。并且例如作如下設置導體軌道的第一部分形成在基板的第一表面，且導體軌道的第二部分形成在基板的第二表面，其中在第一和第二部分之間形成電連接。這使得可以將特別復雜的幾何結構施加到導體軌道上。
在可移動部分的變型中，導體軌道的至少一部分可以具有例如線圈的結構，其中每一個線圈包括一個或更多繞組。所述線圈可以被布置在基板的一側上，但是所述線圈也可以由導體軌道的不同部分組成，所述導體軌道的不同部分被布置在基板的不同側上并被電連接在一起。
在可移動部分的進一步變型中，導體軌道的幾個連續(xù)布置的部分可以每一個具有線圈的結構，其中所述線圈以如此方式構造，即在電流流過導體軌道的情況下，相鄰的線圈產生具有不同極性的相應的磁場。導體軌道可以如此方式布置，即例如在導體軌道供有直流電流的情況下，在可移動部分的表面產生了靜磁場，所述靜磁場的極性沿著可移動部分相對于靜止部分可移動的方向上具有周期性的極性反向。如此，可以構造用于提供很大數(shù)量的磁極的可移動部分。利用導體軌道的適當布置，在基板上可以獲得的面積可以被有效地利用。在線性驅動系統(tǒng)的操作期間，這與線性驅動系統(tǒng)效率的最優(yōu)化相關，且可移動部分相對于靜止部分移動可以得到精確的控制。
下面進一步詳細解釋本發(fā)明。
所述兩個傾斜的相互作用表面a1、a2與縱向軸線Ly平行延伸，并位于角度W大于0°至小于180°(即0°＜W＜180°)的平面內。相互作用表面a1、a2的表面法線朝向電梯轎廂24傾斜。
角度W的大小是力比K和偏心率Lx/b的函數(shù)?？紤]到任意選定的安全條件、且所述安全條件只是吸引力的20％就足以穩(wěn)定偏心裝載的背包電梯，產生下面的關系式sin W/2＝5*(Lx/b)/K。所述角度W優(yōu)選地位于20°至160°之間。例如，對于偏心率為0.7且力比K為4，角度W為大約120°。
可移動部分包括至少兩個單元21，所述至少兩個單元21通常如此布置在電梯轎廂24的后側27上并與電梯轎廂24型面配合連接，以致在驅動控制的情況下，兩個單元21中的每一個沿著相互作用表面a1、a2中的一個產生向上或向下的移動。所述電梯轎廂24從而可以被向上或向下移動。
由于兩個相互作用表面a1、a2的傾斜布置，驅動系統(tǒng)的吸引力FN至少部分地提供彼此補償。這有助于避免以前的具有永磁體線性驅動器的驅動系統(tǒng)的很高的吸引力和摩擦損失的缺點，所述摩擦損失與吸引力相聯(lián)系。
而且，在圖4B中可以看到的是，電梯轎廂24在后側27具有轎廂框架25或等同裝置，一方面兩個單元21被型面配合(或機械上確定)地安裝在轎廂框架25或等同裝置上，另一方面，所述轎廂框架25或等同裝置被設計成偏心支撐電梯轎廂24。
在實施例的圖示示例中，電梯設備被設置在電梯豎井內，其中根據(jù)本發(fā)明只需要豎井后壁26的結構用于接受電梯設備的機械/技術元件。
圖5A和5B顯示了根據(jù)本發(fā)明電梯設備1的實施例的兩個進一步的示例的部分的俯視圖。豎井后壁26被示出。驅動系統(tǒng)的靜止部分20被布置在此豎井壁26處或前面。靜止部分20具有至少兩個傾斜的相互作用表面a1、a2。盡管根據(jù)圖5A的實施例的示例中的相互作用表面a1和a2彼此遠離地傾斜，但是在根據(jù)圖5B的實施例的示例中相互作用表面a1和a2朝向彼此傾斜。所述角度W大約是120°。
驅動系統(tǒng)的吸引力FN可以分解為分力FQ(橫向力)和FH(保持力)。兩個單元21的兩個橫向力提供了彼此補償，因為它們都與z方向平行卻彼此方向相反。實際上，電梯轎廂24由保持力FH支撐。由于此力的部分補償，在靜止部分20與可移動部分21之間存在的摩擦被顯著地降低。
根據(jù)本發(fā)明，靜止部分20垂直于縱向軸線Ly的橫剖面優(yōu)選地是多邊形，且兩個相互作用表面a1、a2的表面法線朝向彼此或彼此遠離地傾斜。在兩種情況下兩個相互作用表面a1、a2面向電梯轎廂24。
借助相互作用表面a1、a2的傾斜布置，特別為電梯轎廂24的由背包構造引起的扭矩Dz提供了補償。
通過與各個相互作用表面a1、a2相對的單元21的、對應的吸引力FN，不僅產生了電梯轎廂24圍繞旋轉軸線Dx(所述旋轉軸線Dx與縱向軸線Ly垂直并與電梯轎廂24的后側垂直地延伸)的旋轉穩(wěn)定性，而且產生了電梯轎廂24圍繞旋轉軸線Dz(所述旋轉軸線Dz與縱向軸線Ly垂直并與電梯轎廂24的后側平行地延伸)的旋轉穩(wěn)定性。同時圍繞旋轉軸線Dy的旋轉被單元21的橫向間隔所防止。
根據(jù)本發(fā)明，永磁體線性驅動系統(tǒng)的永磁體的吸引力由此起穩(wěn)定偏心布置的電梯轎廂24的作用，并且起三維穩(wěn)定和引導的作用。由于偏心作用的重力Fk，用于支撐驅動系統(tǒng)的導引器的反作用力降低從而摩擦力被降低。
通過在電梯設備或對應的永磁體線性驅動系統(tǒng)的設計中改變角度W，對橫向力FQ的補償和在旋轉軸線DZ上的穩(wěn)定性可以被固定。由此，永磁體線性驅動系統(tǒng)的靜止部分20被用于背包電梯轎廂24的三維導引器。
靜止部分20在上部區(qū)域具有壁龕或支架a3。如圖4A以及7A和7B中所示，支架a3位于靜止部分20的上端。支架a3至少部分地被相互作用表面a1、a2圍住，并可以用于安裝豎井構件。由此，豎井構件例如位置變送器、制動閘的制動器加固結構，或者同時型面配合的保持鎖可以被安裝在支架a3這里。
其中驅動系統(tǒng)的可移動部分21被緊固在轎廂后側27的上部區(qū)域的實施例的構造特別有利。
所述實施例的構造可以使用或不使用另外的支撐電梯轎廂24的支撐裝置實現(xiàn)。這些支撐裝置例如是鋼或芳族聚酰胺(aramide)線纜或帶子，所述鋼或芳族聚酰胺線纜或帶子將電梯轎廂24與對重連接。
進一步有利的實施例的構造顯示在圖7A和圖7B中。圖7A顯示了電梯設備1，所述電梯設備1在每一實例中具有兩個可移動部分21，所述兩個可移動部分21在每個相互作用表面a1、a2的y方向上一個布置在另一個之上。因此，相互作用長度b從第一可移動部分21的端部引導點延伸到相同相互作用表面a1、a2的第二可移動部分21的中心。圖7B顯示了電梯設備1，所述電梯設備1具有在可移動部分21內的主導引器和在至少一個導靴22內的輔助導引器。盡管可移動部分21中的每一個在兩個相互作用表面a1、a2中的一個上被引導，且所述兩個相互作用表面a1、a2相對于彼此偏斜地傾斜，但是導靴22在導軌上臨近靜止部分20被橫向引導。根據(jù)圖7B，相應的導靴22圖示為在每一相互作用表面a1、a2的靜止部分20的左側和右側上。因此，相互作用長度b從導靴22內的端部引導點向上延伸到相互作用表面a1、a2的可移動部分21的中心。
根據(jù)本發(fā)明，驅動系統(tǒng)的第一部分可以被集成在靜止部分20內或可移動部分21內。驅動系統(tǒng)的第二部分然后被設置在相應的另一部分內。
優(yōu)選地，驅動系統(tǒng)的第一部分的電磁鐵的線圈S(諸如可以從例如圖8中看到的)位于靜止部分20內，同時第二部分21的永磁體在驅動系統(tǒng)的可移動部分內。然而，也可以選擇相反的布置。
然而，也可以使用其中第一部分不僅包括線圈也包括永磁體的驅動系統(tǒng)。
圖6A和6B以截面顯示了根據(jù)本發(fā)明的永磁體線性驅動系統(tǒng)的靜止部分20的進一步的示例。
圖8中顯示了根據(jù)本發(fā)明的緊急(或應急)導引器29，所述緊急導引器29在圖示的示例中位于轎廂框架25的頂部。
緊急導引器29至少部分地圍繞靜止部分20或在靜止部分20的后面接合，以便在永磁體線性驅動系統(tǒng)故障(例如停電的情形)的情況下或由永磁體線性驅動系統(tǒng)產生的吸引力減少的情況下，防止電梯系統(tǒng)24圍繞旋轉軸線DZ傾斜開。緊急導引器29構造成在正常操作中緊急導引器29以自由接觸的方式沿靜止部分20運轉。僅在緊急的情況下緊急導引器29進入機械接合。優(yōu)選地，緊急導引器29設置在電梯轎廂24的兩個上角部。
在轎廂框架25具有驅動系統(tǒng)的圖示的背包布置的優(yōu)點被認為是實際的電梯轎廂24可以(應該)相對于框架25被隔離。
根據(jù)本發(fā)明的永磁體驅動系統(tǒng)，和對應的電梯設備在豎井設計中有利于節(jié)省空間。
進一步的優(yōu)點是，對于電動機吸引力的補償部分地由轎廂重力FK產生的扭矩提供，以及由于通過氣隙的非接觸引導，沒有在傳統(tǒng)布置情況下出現(xiàn)的摩擦損失。
優(yōu)點還在于通過使用至少兩個可移動部分21，在驅動中給出了冗余。
在需要時，實施例的不同構造的單獨元件和方面可以彼此組合。
權利要求
1.一種電梯設備(1)，所述電梯設備(1)具有電梯轎廂(24)以及具有靜止部分(20)和可移動部分的線性驅動系統(tǒng)，所述靜止部分(20)的縱向軸線(Ly)沿電梯設備(1)的豎井壁(26)垂直地布置，當線性驅動系統(tǒng)在驅動中受到控制時所述可移動部分沿靜止部分(20)移動，其特征在于所述電梯轎廂(24)布置成背包結構，且能夠通過線性驅動系統(tǒng)沿靜止部分(20)移動；所述靜止部分(20)具有至少兩個傾斜的相互作用表面(a1、a2)，所述相互作用表面(a1、a2)平行于縱向軸線(Ly)延伸并且位于包括0°至180°角度(W)的平面內，且所述相互作用表面(a1、a2)的表面法線定向為朝向電梯轎廂(24)；和所述可移動部分包括至少兩個單元(21)，所述至少兩個單元(21)被共同地布置在電梯轎廂(24)的后側(27)并且與電梯轎廂(24)型面配合連接，從而當驅動控制被實施時，兩個單元(21)中的每一個沿著相互作用表面(a1、a2)中的一個產生移動，以便移動電梯轎廂(24)。
2.根據(jù)權利要求1所述的電梯設備(1)，其特征在于所述靜止部分(20)與縱向軸線(Ly)垂直的橫截面是多邊形的，且兩個相互作用表面(a1、a2)的表面法線彼此遠離或朝向彼此地傾斜。
3.根據(jù)權力要求1或2所述的電梯設備(1)，其特征在于兩個相互作用表面的第一表面(a1)與兩個單元(21)的第一單元之間存在第一吸引力(FN)，所述第一吸引力(FN)大體上平行于此相互作用表面(a1)的表面法線；并且在兩個相互作用表面的第二表面(a2)與兩個單元(21)的第二單元之間存在第二吸引力(FN)，所述第二吸引力(FN)大體上平行于此相互作用表面(a2)的表面法線。
4.根據(jù)權力要求3所述的電梯設備(1)，其特征在于所述第一和第二吸引力(FN)至少部分彼此相對地作用，且因此作用在單元(21)中的每一個與各個相互作用表面(a1、a2)之間的有效保持力(FH)減小。
5.根據(jù)權力要求1或2所述的電梯設備(1)，其特征在于所述相互作用表面(a1、a2)的傾斜布置補償了由于背包結構導致的電梯轎廂(24)的偏心懸吊帶來的扭矩(DX、DY、DZ)。
6.根據(jù)權力要求1或2所述的電梯設備(1)，其特征在于所述兩個單元(21)以相同高度但是彼此間隔開地布置在電梯轎廂(24)的后側(27)，從而產生電梯轎廂(24)圍繞與縱向軸線(Ly)平行的軸線(DY)的旋轉穩(wěn)定性。
7.根據(jù)權力要求1或2所述的電梯設備(1)，其特征在于由于所述相互作用表面(a1、a2)的傾斜布置、以及與相應的相互作用表面(a1、a2)相對的單元(21)的相應吸引力，不僅產生了電梯轎廂(24)圍繞與縱向軸線(Ly)垂直并與電梯轎廂(24)后側垂直延伸的軸線(DX)的旋轉穩(wěn)定性，而且產生了電梯轎廂(24)圍繞與縱向軸線(Ly)垂直并與電梯轎廂(24)后側平行延伸的軸線(DZ)的旋轉穩(wěn)定性。
8.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的電梯設備(1)，其特征在于由于相互作用表面(a1、a2)的傾斜布置，所述靜止部分(20)用作用于電梯轎廂(24)沿豎井壁(26)垂直運動的三維引導元件。
9.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的電梯設備(1)，其特征在于所述單元(21)通過氣隙與靜止部分(20)分開，并且非接觸地引導電梯轎廂(24)沿豎井壁(26)的運動。
10.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的電梯設備(1)，其特征在于導靴(22)引導電梯轎廂(24)在導軌上垂直運動。
11.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的電梯設備(1)，其特征在于在電梯轎廂(24)的上部區(qū)域內設置了緊急導引器(29)，所述緊急導引器(29)至少部分地圍繞靜止部分(20)或在靜止部分(20)的后面接合，以便在線性驅動系統(tǒng)發(fā)生故障或由線性驅動系統(tǒng)產生的吸引力減少的情況下，防止電梯系統(tǒng)(24)傾斜開。
12.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的電梯設備(1)，其特征在于所述靜止部分(20)的上部區(qū)域具有支架(a3)，所述支架(a3)能夠用于安裝豎井構件，所述豎井構件例如為位置變送器和/或制動閘的制動器加固結構和/或型面配合作用的保持鎖。
13.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的電梯設備(1)，其特征在于所述線性驅動系統(tǒng)包括至少一個永磁體或具有至少一個線圈的至少一個層結構。
14.一種具有靜止部分(20)和可移動部分(21)的、用于電梯設備(1)的線性驅動系統(tǒng)，所述靜止部分(20)的縱向軸線(Ly)沿電梯設備(1)的豎井壁(26)垂直布置，當線性驅動系統(tǒng)在驅動中受到控制時，可移動部分(21)沿靜止部分(20)移動，其特征在于所述靜止部分(20)具有至少兩個傾斜的相互作用表面(a1、a2)，所述相互作用表面(a1、a2)平行于縱向軸線(Ly)延伸并位于具有0°至180°之間角度(W)的平面內；所述靜止部分(20)被設計用于安裝在電梯豎井的后壁(26)或建筑物墻壁的前面，或電梯豎井的后壁(26)或建筑物墻壁上；且所述可移動部分包括至少兩個單元(21)，所述至少兩個單元(21)能夠在轎廂框架(25)處被型面配合地共同安裝在電梯轎廂(24)的后側，其中所述線性驅動系統(tǒng)被設計用于當線性驅動系統(tǒng)在驅動中受到控制時通過沿靜止部分(20)可移動的單元(21)移動電梯轎廂(24)。
15.根據(jù)權利要求14所述的線性驅動系統(tǒng)，其特征在于所述線性驅動系統(tǒng)包括至少一個永磁體或具有至少一個線圈的至少一個層結構。
全文摘要
一種具有電梯轎廂(24)和永磁體線性驅動系統(tǒng)的電梯系統(tǒng)(1)，永磁體線性驅動系統(tǒng)具有靜止部分(20)和可移動部分，當永磁體線性驅動系統(tǒng)在驅動中受到控制時，可移動部分沿著靜止部分(20)移動。電梯轎廂(24)被布置成背包構造。靜止部分(20)具有兩個傾斜的相互作用表面(a1、a2)，兩個傾斜的相互作用表面(a1、a2)具有0°至180°的角度?？梢苿硬糠职▋蓚€單元(21)，所述兩個單元(21)共同地布置在電梯轎廂(24)的后側上并與電梯轎廂(24)型面配合連接，從而在驅動控制的情況下兩個單元(21)中的每一個產生沿著相互作用表面(a1、a2)中的一個的移動，以便移動電梯轎廂(24)。
文檔編號B66B11/04GK101016135SQ200710004050
公開日2007年8月15日 申請日期2007年1月23日 優(yōu)先權日2006年2月8日
發(fā)明者漢斯·柯赫爾 申請人:因溫特奧股份公司