專利名稱：電梯群管理控制方法以及系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電梯群管理控制方法以及系統(tǒng)，尤其是涉及一種使既沒有受理電梯門廳呼叫，也沒有受理電梯轎廂呼叫的空載轎廂分散到適當(dāng)?shù)臉菍舆M(jìn)行待機(jī)的控制方法以及系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
電梯群管理系統(tǒng)通過將多臺(tái)電梯轎廂(通常是3～8臺(tái))作為一個(gè)電梯群進(jìn)行集中管理，以向利用者提供高效的電梯運(yùn)行服務(wù)。具體來說，其要點(diǎn)是進(jìn)行如下的兩種管理，其一是進(jìn)行分配控制，以便選擇一臺(tái)最合適的電梯轎廂分配給某個(gè)樓層發(fā)生的電梯門廳呼叫，其二是進(jìn)行分散待機(jī)控制，以便使既沒有受理電梯門廳呼叫，也沒有受理電梯轎廂呼叫的空載的電梯轎廂(以下稱為“空載轎廂”)分散到適當(dāng)?shù)臉菍舆M(jìn)行待機(jī)。本發(fā)明以后者的分散待機(jī)控制為對(duì)象。
作為使空載轎廂進(jìn)行分散待機(jī)的在先技術(shù)，可列舉出以下數(shù)種。
(1)專利文獻(xiàn)1以空載轎廂為對(duì)象，對(duì)電梯轎廂到達(dá)特定樓層的預(yù)測(cè)到達(dá)時(shí)間與相應(yīng)于該特定樓層設(shè)定的規(guī)定時(shí)間進(jìn)行比較，以判斷是否存在能夠在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)到達(dá)該特定樓層并且處于待機(jī)狀態(tài)的空載轎廂。并且，如果不存在待機(jī)中的空載轎廂，則使空載電梯移動(dòng)到特定層以及能夠在規(guī)定時(shí)間內(nèi)到達(dá)特定層的樓層中的任一個(gè)樓層。
(2)專利文獻(xiàn)2檢測(cè)各個(gè)樓層的人流量(電梯門廳呼叫的產(chǎn)生次數(shù)和乘坐人數(shù))，并推算各個(gè)樓層的需求量。并且，以需求量對(duì)空載轎廂待機(jī)時(shí)的樓層區(qū)域內(nèi)的各層的等待時(shí)間進(jìn)行加權(quán)合計(jì)，并且根據(jù)其結(jié)果決定空載轎廂應(yīng)在哪個(gè)樓層待機(jī)。
(3)專利文獻(xiàn)3以及專利文獻(xiàn)4根據(jù)從當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)起算經(jīng)過規(guī)定時(shí)間后的電梯轎廂的預(yù)測(cè)位置和方向，預(yù)測(cè)并且計(jì)算在規(guī)定時(shí)間經(jīng)過后在規(guī)定的樓層或者規(guī)定的樓層區(qū)域是否有電梯轎廂，或者有幾臺(tái)電梯轎廂，以此決定空載轎廂應(yīng)在哪個(gè)樓層或者哪個(gè)樓層區(qū)域待機(jī)。
(4)作為其他的在先技術(shù)，還有專利文獻(xiàn)5、6和7所公開的技術(shù)。
專利文獻(xiàn)1特公昭61-37187號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2特公平1-58111號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)3特公平7-12891號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)4特公平7-25491號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)5特開昭59-138580號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)6特開昭60-15377號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)7特開昭60-209475號(hào)公報(bào)所要解決的課題以上列舉的在先技術(shù)分別存在以下問題。
首先，在上述(1)所述的方法中，以空載轎廂為對(duì)象來考慮預(yù)測(cè)到達(dá)時(shí)間，并以此來判斷有沒有能夠在規(guī)定時(shí)間內(nèi)到達(dá)的空載轎廂。因此，無論運(yùn)行中的電梯轎廂在短期內(nèi)是否會(huì)接近其正在進(jìn)行探討的作為空載轎廂待機(jī)位置的樓層，無論接近該樓層附近的運(yùn)行中轎廂是否能夠?yàn)樵摌菍犹峁┓?wù)，均使空載轎廂在該樓層上待機(jī)。而這樣做可能會(huì)造成空載轎廂這一“資源”的浪費(fèi)，出現(xiàn)該待機(jī)層的服務(wù)過剩，而其他樓層的服務(wù)能力不足的現(xiàn)象。
在上述(2)所述的方法中，根據(jù)各層的人流量來決定空載轎廂應(yīng)待機(jī)的樓層，但根據(jù)受理了電梯呼叫的運(yùn)行中電梯轎廂的將來的運(yùn)行情況，可能會(huì)出現(xiàn)與上述(1)相同的問題。
在上述(3)所述的方法中，預(yù)測(cè)響應(yīng)電梯門廳呼叫和電梯轎廂呼叫而處于運(yùn)行狀態(tài)的電梯轎廂的此后的轎廂位置，并根據(jù)該信息選擇空載轎廂應(yīng)待機(jī)的樓層和樓層區(qū)域。此時(shí)，即使能夠做到使空載轎廂，包括運(yùn)行中的電梯轎廂，在整個(gè)樓層區(qū)域內(nèi)在數(shù)量上保持均勻，但在各樓層的使用人數(shù)分布得不均勻的情況下，仍然無法實(shí)現(xiàn)適當(dāng)?shù)恼{(diào)配。例如，在高峰期前的上班時(shí)間段內(nèi)，使用者基本上100％都集中在大廳層。假定有4臺(tái)電梯，其中在當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)上有3臺(tái)在上部樓層提供服務(wù)，這樣，根據(jù)不久之后的電梯轎廂的預(yù)測(cè)位置可以預(yù)測(cè)到電梯轎廂將全部離開上部樓層?？墒?，即使在這樣的情況下，與其讓剩余的1臺(tái)電梯轎廂在幾乎沒有需求的上部樓層待機(jī)，還不如根據(jù)使用情況而使其在大廳層待機(jī)。
如上所述，在先技術(shù)中存在以下問題，即，無法根據(jù)大樓內(nèi)的各層的使用情況以及因受理了電梯呼叫而處于運(yùn)行狀態(tài)的電梯轎廂的之后的運(yùn)行情況，進(jìn)行分散待機(jī)控制，因此無法獲得分散待機(jī)控制的效果。

發(fā)明內(nèi)容
為此，本發(fā)明的第一個(gè)目的在于，在考慮到大樓內(nèi)的各層的使用情況以及因受理了電梯呼叫而處于運(yùn)行狀態(tài)的電梯轎廂的之后的運(yùn)行情況的基礎(chǔ)上，進(jìn)行分散待機(jī)控制，因此實(shí)現(xiàn)能夠更高效益的分散待機(jī)控制。
此外，在上班時(shí)和下班時(shí)等在上行(UP)方向和下行(DN)方向的使用人數(shù)之間存在較大偏差的情況下，縮短平均等待時(shí)間和減少長(zhǎng)時(shí)間等待的發(fā)生概率能起到很大的效果?？墒?，在除此之外的平時(shí)和空閑時(shí)期等進(jìn)行分散待機(jī)時(shí)，則經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)許多無謂的運(yùn)行。其結(jié)果，將導(dǎo)致平均等待時(shí)間變長(zhǎng)，長(zhǎng)時(shí)間等待的發(fā)生概率提高。而且，因進(jìn)行分散待機(jī)而出現(xiàn)的無謂的運(yùn)行，從節(jié)省能源的角度考慮也不理想。
出現(xiàn)上述問題的原因在于，每當(dāng)待機(jī)轎廂的數(shù)量發(fā)生變化時(shí)，都要對(duì)分散待機(jī)樓層進(jìn)行重新安排，從而導(dǎo)致向分散待機(jī)樓層的調(diào)配次數(shù)過多。此外，為了實(shí)現(xiàn)理想的分散待機(jī)，而頻繁地對(duì)待機(jī)轎廂進(jìn)行調(diào)配也是造成上述問題的一個(gè)原因。
為此，本發(fā)明的第二個(gè)目的在于，減少因進(jìn)行分散待機(jī)而導(dǎo)致的無謂的運(yùn)行，縮短平均等待時(shí)間和減少長(zhǎng)時(shí)間等待的發(fā)生概率。
關(guān)于實(shí)現(xiàn)第一個(gè)目的的方法作為本發(fā)明的一個(gè)方面的電梯群管理控制方法，用于對(duì)多臺(tái)在多個(gè)樓層提供服務(wù)的電梯轎廂進(jìn)行管理，并且使沒有受理電梯呼叫的空載轎廂分散待機(jī)，其特征在于對(duì)各個(gè)樓層的人流量情況進(jìn)行預(yù)測(cè)，對(duì)受理了電梯呼叫的電梯轎廂的運(yùn)行進(jìn)行預(yù)測(cè)，根據(jù)各個(gè)樓層的預(yù)測(cè)的人流量情況以及運(yùn)行中轎廂的運(yùn)行預(yù)測(cè)決定分散待機(jī)樓層，并使空載轎廂移動(dòng)到該分散待機(jī)樓層。
在本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施形式中，根據(jù)運(yùn)行中轎廂到達(dá)各層的預(yù)測(cè)到達(dá)時(shí)間，假定該電梯轎廂能夠?qū)Ω鲗拥念A(yù)測(cè)使用者提供服務(wù)的時(shí)間范圍，并根據(jù)該時(shí)間范圍的長(zhǎng)短以及各層的人流量情況，決定分散待機(jī)樓層。在該處理中，推算各層的需求量中可由運(yùn)行中轎廂提供服務(wù)的需求，并從該需求量中扣除該部分需求。
關(guān)于實(shí)現(xiàn)第二個(gè)目的的方法為了實(shí)現(xiàn)上述目的，作為本發(fā)明的一個(gè)方面的電梯群管理控制方法，其是具有多臺(tái)在多個(gè)樓層提供服務(wù)的電梯轎廂，并且將完成了對(duì)電梯門廳呼叫或者電梯轎廂呼叫提供的服務(wù)的待機(jī)轎廂調(diào)配到分散待機(jī)樓層或者分散待機(jī)區(qū)域的電梯群的管理控制方法，其特征在于判斷是否需要需要將待機(jī)轎廂調(diào)配到分散待機(jī)樓層或者分散待機(jī)區(qū)域。
此外，在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施形式中，當(dāng)完成服務(wù)后進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)的電梯轎廂的數(shù)量在規(guī)定的數(shù)量以下時(shí)，則作出不需要向分散待機(jī)樓層或者分散待機(jī)區(qū)域調(diào)配待機(jī)轎廂的判斷。
并且，在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施形式中，如果存在被預(yù)測(cè)為將在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成服務(wù)而成為待機(jī)轎廂的電梯轎廂時(shí)，則作出不需要向分散待機(jī)樓層或者分散待機(jī)區(qū)域調(diào)配待機(jī)轎廂的判斷。
作為本發(fā)明的另一個(gè)方面的電梯群管理控制方法，其是具有多臺(tái)在多個(gè)樓層提供服務(wù)的電梯轎廂，并且將完成了對(duì)電梯門廳呼叫或者電梯轎廂呼叫提供的服務(wù)的待機(jī)轎廂調(diào)配到分散待機(jī)樓層的電梯群的管理控制方法，其特征在于決定應(yīng)調(diào)配待機(jī)轎廂的分散待機(jī)樓層，根據(jù)待機(jī)轎廂的當(dāng)前位置與分散待機(jī)樓層之間的位置關(guān)系判斷是否需要將待機(jī)轎廂調(diào)配到分散待機(jī)樓層。
此外，在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施形式中，在待機(jī)轎廂的當(dāng)前位置與分散待機(jī)樓層之間的距離在規(guī)定的近距離范圍內(nèi)時(shí)，作出不需要將待機(jī)轎廂調(diào)配到分散待機(jī)樓層的判斷。
并且，在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施形式中，預(yù)測(cè)從電梯轎廂的當(dāng)前位置移動(dòng)到分散待機(jī)樓層所需的移動(dòng)時(shí)間，并且在預(yù)測(cè)的電梯轎廂的移動(dòng)時(shí)間在規(guī)定的范圍內(nèi)時(shí)，作出不需要將待機(jī)轎廂調(diào)配到分散待機(jī)樓層的判斷。
發(fā)明效果本發(fā)明的第一個(gè)方面的效果根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施形式，能夠在考慮到大樓內(nèi)各個(gè)樓層的需求情況以及因受理了電梯呼叫而處于運(yùn)行狀態(tài)的電梯轎廂的此后的運(yùn)行情況的基礎(chǔ)上，進(jìn)行分散待機(jī)控制，從而能夠?qū)崿F(xiàn)更高效益的分散待機(jī)控制。
此外，根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施形式，在決定待機(jī)樓層時(shí)，能夠?qū)Υ髽莾?nèi)各個(gè)樓層的需求情況以及因受理了電梯門廳呼叫或者電梯轎廂呼叫而處于運(yùn)行狀態(tài)的運(yùn)行中轎廂的此后的運(yùn)行情況作出考慮，并在兼顧到兩方面的基礎(chǔ)上適當(dāng)?shù)貨Q定待機(jī)樓層。其結(jié)果，能夠根據(jù)各層的需求量的分布以及運(yùn)行中轎廂的運(yùn)行情況，適當(dāng)?shù)卣{(diào)配空載轎廂，能夠更為高效地運(yùn)行各臺(tái)電梯轎廂，能夠縮短平均等待時(shí)間。其中，針對(duì)各個(gè)樓層的需求量，優(yōu)選預(yù)測(cè)規(guī)定時(shí)間內(nèi)的使用人數(shù)、乘坐人數(shù)或者電梯門廳呼叫的發(fā)生次數(shù)。
本發(fā)明的第二個(gè)方面的效果根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施形式，由于根據(jù)人流量情況或者當(dāng)前的電梯轎廂位置對(duì)不必要的待機(jī)轎廂的調(diào)配進(jìn)行了抑制，所以，即使在上行(UP)方向和下行(DN)方向的使用人數(shù)偏差不大的情況下，也能夠縮短平均等待時(shí)間和減少長(zhǎng)時(shí)間等待的發(fā)生概率。
并且，由于無論在哪種人流量情況下，均不將空載轎廂調(diào)配給附近的樓層，所以能夠減少不必要的運(yùn)行，能夠發(fā)揮節(jié)能效果。
本發(fā)明的其他目的以及特征將在下述的實(shí)施形式中加以闡明。


圖1是本發(fā)明第一個(gè)方面的實(shí)施例所涉及的電梯群管理系統(tǒng)的整體控制結(jié)構(gòu)圖。
圖2是本發(fā)明第一個(gè)方面的實(shí)施例所涉及的電梯群管理系統(tǒng)的主要部分的處理流程圖。
圖3是本發(fā)明第一個(gè)方面的實(shí)施例中的運(yùn)行中轎廂在各樓層各方向的預(yù)測(cè)到達(dá)時(shí)間的例示圖。
圖4是本發(fā)明第一個(gè)方面的實(shí)施例中的運(yùn)行中轎廂的可提供服務(wù)時(shí)間這一概念以及計(jì)算方法的說明圖。
圖5是本發(fā)明第一個(gè)方面的實(shí)施例中的可提供服務(wù)時(shí)間以及服務(wù)覆蓋率的計(jì)算過程說明圖。
圖6是本發(fā)明第一個(gè)方面的實(shí)施例中的可提供服務(wù)時(shí)間的計(jì)算例示圖。
圖7是本發(fā)明第一個(gè)方面的實(shí)施例中的可提供服務(wù)時(shí)間的計(jì)算處理流程圖。
圖8是本發(fā)明第一個(gè)方面的實(shí)施例中的服務(wù)覆蓋率的計(jì)算例示圖。
圖9是本發(fā)明第二個(gè)方面的實(shí)施例所涉及的電梯群管理系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)圖。
圖10是在使用人數(shù)集中在下行方向的情況下向分散待機(jī)樓層調(diào)配待機(jī)轎廂時(shí)的效果說明圖。
圖11是在上行和下行方向的使用人數(shù)偏差不大的情況下向分散待機(jī)樓層調(diào)配待機(jī)轎廂時(shí)的效果說明圖。
圖12是本發(fā)明第二個(gè)方面的實(shí)施例所涉及的電梯群管理控制系統(tǒng)向分散待機(jī)樓層調(diào)配待機(jī)轎廂時(shí)的效果說明圖。
圖13是本發(fā)明第二個(gè)方面的實(shí)施例所涉及的電梯群管理控制系統(tǒng)根據(jù)上行和DN的使用量的分布情況來控制對(duì)分散待機(jī)樓層的調(diào)配的控制方針的例示圖。
圖14是本發(fā)明第二個(gè)方面的實(shí)施例中的判斷是否需要計(jì)算分散待機(jī)樓層的判斷步驟至調(diào)配步驟為止的整體處理流程圖。
圖15是本發(fā)明第二個(gè)方面的實(shí)施例中的根據(jù)6臺(tái)群管理電梯轎廂的使用情況判斷是否需要對(duì)分散待機(jī)樓層調(diào)配待機(jī)轎廂的說明圖。
圖16是本發(fā)明第二個(gè)方面的實(shí)施例中的預(yù)測(cè)在規(guī)定時(shí)間內(nèi)是否會(huì)出現(xiàn)待機(jī)轎廂的預(yù)測(cè)處理的說明圖。
圖17是本發(fā)明第二個(gè)方面的實(shí)施例中的根據(jù)人流量情況來設(shè)定規(guī)定時(shí)間閾值的說明圖。
圖18是本發(fā)明第二個(gè)方面的實(shí)施例中的根據(jù)與分散待機(jī)樓層之間的距離，針對(duì)各臺(tái)電梯轎廂判斷是否需要進(jìn)行分散待機(jī)的這一判斷的概念說明圖。
圖中符號(hào)說明1群管理控制部分2輸入信息存儲(chǔ)部分3空載轎廂檢測(cè)部分4移動(dòng)中轎廂檢測(cè)部分5對(duì)各層的預(yù)測(cè)需求進(jìn)行推算的推算部分6各個(gè)樓層的預(yù)測(cè)到達(dá)時(shí)間的運(yùn)算部分7規(guī)定時(shí)間范圍設(shè)定部分8計(jì)算運(yùn)行中轎廂能夠?yàn)楦鲗犹峁┓?wù)的時(shí)間的計(jì)算部分9各層服務(wù)覆蓋率的運(yùn)算部分10對(duì)各層的預(yù)測(cè)需求進(jìn)行修正的修正部分11空載轎廂的待機(jī)位置運(yùn)算部分21A 1號(hào)電梯控制裝置22A電梯轎廂31A電梯門廳按鈕32A電梯門廳攝像頭33A出入管理裝置B10群管理控制裝置B1電梯轎廂信息收集部分B2待機(jī)轎廂檢測(cè)部分B3電梯門廳呼叫信息收集部分B4人流量信息檢測(cè)部分B5分散待機(jī)樓層(區(qū)域)計(jì)算部分B6電梯轎廂分配決定部分B7調(diào)配指令部分B8判斷是否需要計(jì)算分散待機(jī)樓層(區(qū)域)的判斷部分B9針對(duì)各臺(tái)電梯判斷是否需要調(diào)配的判斷部分B11A～11C各臺(tái)電梯的控制裝置B12～12C各臺(tái)電梯裝置(轎廂)
B13電梯門廳呼叫按鈕具體實(shí)施形式以下參照附圖對(duì)本發(fā)明的第一個(gè)方面的實(shí)施形式進(jìn)行說明。
圖1是本發(fā)明實(shí)施例所涉及的電梯群管理系統(tǒng)的整體控制結(jié)構(gòu)圖。圖中N臺(tái)的電梯轎廂22A～22C的運(yùn)行由各臺(tái)電梯的控制裝置21A～21C進(jìn)行控制，并且該等各臺(tái)電梯的控制裝置由群管理控制部分1進(jìn)行集中控制。
在群管理控制部分1中進(jìn)行如下的處理。在輸入信息存儲(chǔ)部分2中輸入并且存儲(chǔ)以下信息。該等信息首先是來自N臺(tái)的各臺(tái)電梯的控制裝置21A～21C的信息以及來自各個(gè)樓層的電梯門廳呼叫按鈕31A，31B的信息。其次是來自設(shè)置在各層電梯門廳(電梯出入處)的門廳攝像頭32A，32B的電梯門廳的狀態(tài)信息以及來自設(shè)置在各個(gè)樓層內(nèi)的各個(gè)房間中的出入管理裝置33A，32B的出入動(dòng)作的發(fā)生信息等。
在空載轎廂檢測(cè)部分3中，根據(jù)輸入信息檢測(cè)既沒有受理電梯門廳呼叫，也沒有受理電梯轎廂呼叫的電梯轎廂(以下稱為“空載轎廂”)。在對(duì)各層的預(yù)測(cè)需求進(jìn)行推算的推算部分5中，根據(jù)輸入信息推算各個(gè)樓層以及各個(gè)方向(以下稱為“各樓層各方向”)的預(yù)測(cè)需求。作為預(yù)測(cè)需求，推算規(guī)定時(shí)間內(nèi)的使用人數(shù)、或者與其相應(yīng)的預(yù)測(cè)乘坐人數(shù)或者電梯門廳呼叫的發(fā)生次數(shù)。
在運(yùn)行中轎廂的檢測(cè)部分4中，檢測(cè)因受理了電梯門廳呼叫或者電梯轎廂呼叫而正在提供服務(wù)的電梯轎廂，并將其作為運(yùn)行中轎廂。以下將受理了電梯門廳呼叫或者電梯轎廂呼叫的電梯轎廂稱為運(yùn)行中轎廂。在作為群管理對(duì)象的電梯轎廂中，空載轎廂以外的電梯轎廂均為運(yùn)行中轎廂。針對(duì)檢測(cè)到的各臺(tái)運(yùn)行中轎廂，在各個(gè)樓層的預(yù)測(cè)到達(dá)時(shí)間的運(yùn)算部分6中，計(jì)算各樓層各方向的預(yù)測(cè)到達(dá)時(shí)間。
本實(shí)施例的特征在于，使用運(yùn)行中轎廂的預(yù)測(cè)到達(dá)時(shí)間，預(yù)測(cè)運(yùn)行中轎廂對(duì)各層的預(yù)測(cè)需求(即潛在的使用者)提供服務(wù)時(shí)的服務(wù)效果，并根據(jù)該預(yù)測(cè)結(jié)果對(duì)各層的預(yù)測(cè)需求進(jìn)行修正，之后，根據(jù)修正后的預(yù)測(cè)需求決定空載轎廂的待機(jī)位置。
首先，根據(jù)運(yùn)行中電梯轎廂在各樓層各方向的預(yù)測(cè)到達(dá)時(shí)間以及在規(guī)定時(shí)間范圍設(shè)定部分7中設(shè)定的規(guī)定時(shí)間范圍，由計(jì)算運(yùn)行中轎廂能夠?yàn)楦鲗犹峁┓?wù)的時(shí)間的計(jì)算部分8計(jì)算在各樓層各方向的可提供服務(wù)時(shí)間?？商峁┓?wù)時(shí)間是指，在各樓層各方向出現(xiàn)使用者時(shí)，預(yù)計(jì)運(yùn)行中轎廂能夠?yàn)槠涮峁┓?wù)的時(shí)間?？商峁┓?wù)時(shí)間的詳細(xì)內(nèi)容在后述部分中說明。
在各層服務(wù)覆蓋率的運(yùn)算部分9中，使用規(guī)定時(shí)間范圍內(nèi)的可提供服務(wù)時(shí)間，計(jì)算在各樓層各方向上的服務(wù)覆蓋率。服務(wù)覆蓋率是指，可提供服務(wù)時(shí)間在規(guī)定的時(shí)間范圍內(nèi)所占的比率，即對(duì)規(guī)定時(shí)間范圍的覆蓋率。該指標(biāo)是以時(shí)間為尺度來檢測(cè)運(yùn)行中轎廂能夠?yàn)槭褂谜咛峁┒嗌俜?wù)的指標(biāo)。在對(duì)各層的預(yù)測(cè)需求進(jìn)行修正的修正部分10中，根據(jù)各樓層各方向的服務(wù)覆蓋率以及各樓層各方向的預(yù)測(cè)需求，修正各樓層各方向的預(yù)測(cè)需求。針對(duì)各樓層各方向的預(yù)測(cè)需求，對(duì)由運(yùn)行中轎廂提供服務(wù)的部分進(jìn)行了修正的結(jié)果在修正部分10中算出。
空載轎廂的待機(jī)位置運(yùn)算部分11，在考慮到空載轎廂的數(shù)量、各臺(tái)空載轎廂的當(dāng)前位置以及運(yùn)行中轎廂的服務(wù)覆蓋率的基礎(chǔ)上修正各樓層各方向的預(yù)測(cè)需求，并根據(jù)修正后的預(yù)測(cè)需求計(jì)算各臺(tái)空載轎廂的適當(dāng)?shù)拇龣C(jī)位置。
以下對(duì)構(gòu)成本實(shí)施例主要部分的三個(gè)要點(diǎn)進(jìn)行說明。
(1)通過圖1的“計(jì)算運(yùn)行中轎廂能夠?yàn)楦鲗犹峁┓?wù)的時(shí)間的計(jì)算部分8”，根據(jù)運(yùn)行中轎廂的預(yù)測(cè)到達(dá)時(shí)間計(jì)算可提供服務(wù)時(shí)間，(2)通過圖1的“各層服務(wù)覆蓋率的運(yùn)算部分9”計(jì)算服務(wù)覆蓋率，(3)通過圖1的“對(duì)各層的預(yù)測(cè)需求進(jìn)行修正的修正部分10”修正預(yù)測(cè)需求。
圖2是本發(fā)明實(shí)施例所涉及的電梯群管理系統(tǒng)的主要部分的處理流程圖，其表示針對(duì)運(yùn)行中轎廂，根據(jù)預(yù)測(cè)到達(dá)時(shí)間，計(jì)算可提供服務(wù)時(shí)間以及服務(wù)覆蓋率的處理的處理流程圖。
首先，開始進(jìn)行樓層和方向循環(huán)處理，在該循環(huán)處理中，從基準(zhǔn)層(大廳層)的上行方向開始，按序?qū)Ω鳂菍痈鞣较蜻M(jìn)行處理，直到循環(huán)了一周的處理后結(jié)束(步驟ST001)。樓層和方向循環(huán)處理在完成步驟ST014后結(jié)束。
之后，開始進(jìn)行電梯循環(huán)處理步驟，在該循環(huán)處理中，從1號(hào)電梯開始，按序?qū)Ω髋_(tái)電梯進(jìn)行處理，直到對(duì)所有的電梯進(jìn)行了處理為止(步驟ST002)。電梯循環(huán)處理在完成步驟ST012后結(jié)束。
以下對(duì)樓層和方向循環(huán)處理和電梯循環(huán)處理中的具體處理進(jìn)行說明。首先，針對(duì)k號(hào)電梯轎廂，將k號(hào)電梯轎廂能夠?yàn)閕層的j方向(以下將其表示為“i，j層”)提供服務(wù)的時(shí)間Ts(k)初始化為Ts(k)＝0(步驟ST003)。然后，判斷k號(hào)電梯轎廂是否受理了電梯門廳呼叫或者電梯轎廂呼叫，即判斷k號(hào)電梯轎廂是否為運(yùn)行中轎廂。如果不是運(yùn)行中轎廂，則不進(jìn)行以后的各種處理而直接進(jìn)入處理步驟ST012。如果是運(yùn)行中轎廂，則計(jì)算其到達(dá)i，j層的預(yù)測(cè)到達(dá)時(shí)間TA(i，j，k)(步驟ST005)。預(yù)測(cè)到達(dá)時(shí)間的計(jì)算方法可以使用已知的計(jì)算方法，例如可以采用日本國發(fā)明專利特開平8-192961號(hào)公報(bào)中所述的方法。
圖3是本發(fā)明實(shí)施例中的運(yùn)行中轎廂在各方向上到達(dá)各樓層的預(yù)測(cè)到達(dá)時(shí)間的例示圖，其舉例表示了1號(hào)電梯行駛一周時(shí)在各方向上到達(dá)各樓層的預(yù)測(cè)到達(dá)時(shí)間的計(jì)算結(jié)果。1號(hào)電梯的當(dāng)前所在樓層和行駛方向?yàn)?層的上行方向(上行方向以UP表示)，所以，到達(dá)該位置的預(yù)測(cè)到達(dá)時(shí)間TA(3，UP，1)的值當(dāng)然為0。然后，從當(dāng)前的所在位置(3層，UP)開始，計(jì)算在上下方向行駛一周時(shí)的各樓層各方向的預(yù)測(cè)到達(dá)時(shí)間。并進(jìn)行處理以便根據(jù)該預(yù)測(cè)到達(dá)時(shí)間算出運(yùn)行中的k號(hào)轎廂能夠?yàn)閕，j層提供服務(wù)的時(shí)間。
在說明該處理之前，先參照?qǐng)D4至圖6對(duì)可提供服務(wù)時(shí)間這一概念進(jìn)行說明。
首先，圖4是運(yùn)行中轎廂的可提供服務(wù)時(shí)間這一概念以及計(jì)算方法的說明圖，其對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的由預(yù)測(cè)到達(dá)時(shí)間決定的可提供服務(wù)時(shí)間這一概念作了說明。在圖4中，作為群管理對(duì)象的電梯的數(shù)量為4臺(tái)。圖4左側(cè)的圖表示4臺(tái)電梯的當(dāng)前位置以及電梯轎廂的狀態(tài)。從圖中可以知道，1號(hào)轎廂和3號(hào)轎廂是受理了電梯呼叫的運(yùn)行中轎廂。2號(hào)轎廂和4號(hào)轎廂是沒有受理電梯呼叫的空載轎廂。在此，為了決定作為空載轎廂的2號(hào)轎廂和4號(hào)轎廂的待機(jī)位置，需要對(duì)作為運(yùn)行中轎廂的1號(hào)轎廂和3號(hào)轎廂的之后的動(dòng)向以及其可提供服務(wù)的時(shí)間進(jìn)行探討。圖4右側(cè)的圖表示作為運(yùn)行中轎廂的1號(hào)轎廂和3號(hào)轎廂的可提供服務(wù)時(shí)間。在該圖的曲線圖中，橫軸表示以當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)為原點(diǎn)的時(shí)間軸，縱軸表示樓層位置。曲線圖中的白色圓圈表示1號(hào)電梯在各方向上到達(dá)各樓層的預(yù)測(cè)到達(dá)時(shí)間，黑色圓圈表示3號(hào)電梯在各方向上到達(dá)各樓層的預(yù)測(cè)到達(dá)時(shí)間。
以下就圖4右側(cè)的曲線圖中的5層上行方向進(jìn)行說明。白色圓圈與1號(hào)電梯的5層上行方向的預(yù)測(cè)到達(dá)時(shí)間TA(5，UP，1)相對(duì)應(yīng)，以該點(diǎn)為終點(diǎn)，位于相反兩個(gè)方向的箭頭之間的時(shí)間段，即基準(zhǔn)時(shí)間段tb表示“可提供服務(wù)時(shí)間”。該可提供服務(wù)時(shí)間表示在出現(xiàn)電梯門廳呼叫時(shí)預(yù)計(jì)運(yùn)行中轎廂能夠?yàn)槠涮峁┓?wù)的時(shí)間范圍。也就是說，即使在基準(zhǔn)時(shí)間段tb的起點(diǎn)至預(yù)測(cè)到達(dá)時(shí)間TA(5，UP，1)為止的規(guī)定時(shí)間范圍內(nèi)出現(xiàn)使用者，由于運(yùn)行中的1號(hào)轎廂預(yù)定在時(shí)間段tb以內(nèi)到達(dá)，所以能夠由1號(hào)電梯提供服務(wù)。其中，基準(zhǔn)時(shí)間段tb與乘客的等待時(shí)間(正確地說是最大等待時(shí)間)相對(duì)應(yīng)，為了不至于出現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間等待，有必要將該時(shí)間段設(shè)定為適當(dāng)?shù)闹?，例如?yōu)選設(shè)定在tb＝30秒左右。
以下對(duì)圖4右側(cè)的曲線圖中的4層上行方向進(jìn)行說明。白色圓圈與1號(hào)電梯的4層上行方向的預(yù)測(cè)到達(dá)時(shí)間TA(4，UP，1)相對(duì)應(yīng)，位于相反兩個(gè)方向箭頭之間的時(shí)間段，即基準(zhǔn)時(shí)間段tb表示可提供服務(wù)時(shí)間。但是，此時(shí)還需要對(duì)圖中的規(guī)定時(shí)間范圍tr1～tr2這一時(shí)間段進(jìn)行探討。一般認(rèn)為，在該規(guī)定時(shí)間范圍內(nèi)的可提供服務(wù)時(shí)間為有效的時(shí)間。圖中的1號(hào)電梯在4層上行方向時(shí)，其位于相反兩個(gè)方向的箭頭之間的時(shí)間段的一部分超出了規(guī)定時(shí)間范圍tr1～tr2，該部分成為無效部分。因此，1號(hào)電梯能夠?yàn)?層上行方向提供服務(wù)的時(shí)間為規(guī)定時(shí)間范圍內(nèi)的時(shí)間段，即TA(4，UP，1)-tr1。如此，確定規(guī)定時(shí)間范圍的目的是為了限定將來時(shí)間中最為有效的時(shí)間范圍。例如，如果對(duì)距離當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)太遠(yuǎn)的將來時(shí)間點(diǎn)，例如5分鐘以后進(jìn)行預(yù)測(cè)，則預(yù)測(cè)的正確率會(huì)大幅度下降。所以這種預(yù)測(cè)幾乎沒有什么意義。此外，對(duì)當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)以前的時(shí)間點(diǎn)(過去)進(jìn)行探討也沒有意義。因此，將有預(yù)測(cè)價(jià)值的規(guī)定時(shí)間范圍確定在tr1～tr2之間?？蓪⒁?guī)定時(shí)間范圍tr1～tr2的時(shí)間段決定為與電梯轎廂運(yùn)行一周的時(shí)間(大約1分鐘至3分鐘)大致相等。
以上的說明可概括為，k號(hào)電梯可向i，j層提供服務(wù)的時(shí)間如下。(A)以預(yù)測(cè)到達(dá)時(shí)間TA(i，j，k)為終點(diǎn)的基準(zhǔn)時(shí)間段tb以內(nèi)的時(shí)間，(B)規(guī)定時(shí)間范圍tr1～tr2內(nèi)的時(shí)間。例如，在圖4右側(cè)的曲線圖中，3號(hào)電梯(以黑色圓圈表示)可向6層上行方向提供服務(wù)的時(shí)間段為Ts(3)＝tb-{TA(6，UP，3)-tr2}。同樣，3號(hào)電梯可向2層上行方向提供服務(wù)的時(shí)間段為Ts(3)＝TA(2，UP，3)-tr1。
以下返回到圖2的處理流程圖進(jìn)行說明。在處理步驟ST006至處理步驟ST011中，在考慮了規(guī)定時(shí)間范圍tr1～tr2的基礎(chǔ)上求出可提供服務(wù)時(shí)間。該部分的說明在后述部分中進(jìn)行。
在電梯轎廂循環(huán)處理步驟中，針對(duì)所有的電梯轎廂進(jìn)行上述處理。并且，在判斷電梯轎廂循環(huán)處理已經(jīng)結(jié)束時(shí)(步驟ST012)，使用各臺(tái)電梯轎廂的可提供服務(wù)時(shí)間T(k)，采用以下公式計(jì)算針對(duì)(i，j)層的服務(wù)覆蓋率Tc(i，j)。
NTc(i，j)＝{∑T(k)}/(tr2-tr1)……(1)k＝1在空載轎廂中，T(k)＝0，如果不是運(yùn)行中轎廂，則不具有T(k)值，所以∑T(k)表示與運(yùn)行中轎廂的可提供服務(wù)時(shí)間相加后得到的時(shí)間。如公式(1)所示，服務(wù)覆蓋率表示運(yùn)行中轎廂的可提供服務(wù)時(shí)間之和在規(guī)定時(shí)間范圍內(nèi)所占的比率。
在本實(shí)施例中，根據(jù)一指標(biāo)來決定是否需要進(jìn)行調(diào)配，其中該指標(biāo)表示在作為評(píng)價(jià)對(duì)象的例如90秒(1分半鐘)的規(guī)定時(shí)間中，有幾秒鐘屬于運(yùn)行中轎廂能夠在30秒鐘的基準(zhǔn)時(shí)間內(nèi)提供服務(wù)的時(shí)間段。例如，假定在0時(shí)0分0秒至0時(shí)1分30秒的90秒鐘這一規(guī)定時(shí)間內(nèi)，0時(shí)0分10秒至0時(shí)1分22秒的72秒鐘屬于運(yùn)行中轎廂能夠在30秒鐘內(nèi)提供服務(wù)的時(shí)間段。此時(shí)，所需要的指標(biāo)是運(yùn)行中轎廂所覆蓋的覆蓋率這一指標(biāo)，在此，由于90秒鐘的72秒鐘屬于運(yùn)行中轎廂能夠在基準(zhǔn)時(shí)間(30秒鐘)內(nèi)提供服務(wù)的時(shí)間段，所以此時(shí)由運(yùn)行中轎廂所覆蓋的覆蓋率就等于72/90＝80％。也就是說，“根據(jù)所述運(yùn)行中轎廂的到達(dá)各層的預(yù)測(cè)到達(dá)時(shí)間中的處于基準(zhǔn)時(shí)間(30秒鐘)內(nèi)的預(yù)測(cè)到達(dá)時(shí)間在規(guī)定時(shí)間范圍(90秒鐘)中所占的比率(72/90)，可以算出運(yùn)行中轎廂的覆蓋率(80％)”。此時(shí)，例如80％這一覆蓋率如果被判斷為已經(jīng)足夠，則作出不需要進(jìn)行調(diào)配的判斷。
相反，例如與上述一樣假定在0時(shí)0分0秒至0時(shí)1分30秒的90秒鐘這一規(guī)定時(shí)間內(nèi)，0時(shí)0分10秒至0時(shí)0分46秒的36秒鐘屬于運(yùn)行中轎廂能夠在30秒鐘這一基準(zhǔn)時(shí)間內(nèi)提供服務(wù)的時(shí)間段。此時(shí)，36/90＝40％就是由運(yùn)行中轎廂所覆蓋的覆蓋率。此時(shí)，例如40％這一覆蓋率如果被判斷為不夠充分，則作出需要進(jìn)行調(diào)配的判斷。
圖5表示本發(fā)明實(shí)施例中的可提供服務(wù)時(shí)間以及服務(wù)覆蓋率的計(jì)算過程，其以圖4的情況為例進(jìn)行計(jì)算。在本圖中，針對(duì)1層至6層的上行方向，計(jì)算各樓層各方向的可提供服務(wù)時(shí)間以及服務(wù)覆蓋率。首先，針對(duì)各樓層各方向，求出1號(hào)電梯的可提供服務(wù)時(shí)間Ts(1)、3號(hào)電梯的可提供服務(wù)時(shí)間Ts(3)，并使兩者相加，求出運(yùn)行中轎廂的可提供服務(wù)時(shí)間的總和∑T(k)。然后，能夠根據(jù)公式(1)求出服務(wù)覆蓋率Tc(i，j)。
例如，假定為6層上行方向時(shí)，1號(hào)電梯的可提供服務(wù)時(shí)間Ts(1)＝tb，而3號(hào)電梯的可提供服務(wù)時(shí)間如下計(jì)算。
Ts(3)＝tb-{TA(6，UP，3)-tr2}＝0.5tb……(2)因此，可提供服務(wù)時(shí)間的總和∑T(k)為1.5tb，而服務(wù)覆蓋率如下計(jì)算。
Tc(6，UP)＝1.5tb/(tr2-tr1)……(3)其中，假定基準(zhǔn)時(shí)間tb＝30秒，規(guī)定時(shí)間范圍tr1～tr2＝90秒，則Tc(6，UP)＝45秒/90秒＝0.5。其表示在從該處起到6層上行方向，規(guī)定時(shí)間范圍(tr1-tr2)內(nèi)的1/2的時(shí)間可由運(yùn)行中轎廂提供服務(wù)。而在1層至5層的上行方向，如圖5所示，同樣也可以求出1號(hào)電梯和3號(hào)電梯的可提供服務(wù)時(shí)間以及服務(wù)覆蓋率。從圖5的服務(wù)覆蓋率的結(jié)果可以知道，上部樓層(4～6層)的服務(wù)覆蓋率較高，而下部樓層(1～3層)的服務(wù)覆蓋率較低。這一點(diǎn)反映了以下的情況，即，從圖4可以知道，由于在預(yù)測(cè)中，作為運(yùn)行中轎廂的1號(hào)轎廂和3號(hào)轎廂都將從下部樓層朝上部樓層移動(dòng)，所以對(duì)上部樓層提供服務(wù)更為容易。如此，通過對(duì)根據(jù)預(yù)測(cè)到達(dá)時(shí)間計(jì)算的可提供服務(wù)時(shí)間以及服務(wù)覆蓋率進(jìn)行探討，能夠?qū)\(yùn)行中轎廂在此后的運(yùn)行中所提供的服務(wù)的情況作出評(píng)價(jià)。
使用通過上述方法算出的(i，j)層的服務(wù)覆蓋率Tc(i，j)，對(duì)各樓層各方向的預(yù)測(cè)需求(使用人數(shù)、預(yù)測(cè)乘坐人數(shù)或者預(yù)測(cè)的電梯門廳呼叫的發(fā)生次數(shù))如下進(jìn)行修正。其中，假定修正前的各樓層各方向的預(yù)測(cè)需求為NP(i，j)，則修正后的各樓層各方向的預(yù)測(cè)需求為NP2(i，j)。
NP2(i，j)＝NP(i，j)×(1-Tc(i，j)}……(4)其中，公式4表示在(i，j)層的預(yù)測(cè)需求中，由服務(wù)覆蓋率Tc(i，j)表示的比率部分可由運(yùn)行中轎廂提供服務(wù)，而剩余的比率部分應(yīng)由空載轎廂來提供服務(wù)。并且，公式(4)所示的預(yù)測(cè)需求的修正處理在圖1的對(duì)各層的預(yù)測(cè)需求進(jìn)行修正的修正部分10中進(jìn)行。
如此，通過使用根據(jù)運(yùn)行中轎廂的預(yù)測(cè)到達(dá)時(shí)間算出的服務(wù)覆蓋率，可以估算各樓層各方向的預(yù)測(cè)需求中可由運(yùn)行中轎廂提供服務(wù)的比率。并且，采用公式(4)，能夠?qū)⑵涫Ｓ嗖糠肿鳛閼?yīng)由空載轎廂提供服務(wù)的預(yù)測(cè)需求求出。如果根據(jù)應(yīng)由該空載轎廂提供服務(wù)的預(yù)測(cè)需求決定空載轎廂的待機(jī)位置，則能夠在同時(shí)對(duì)各樓層各方向的需求以及運(yùn)行中轎廂的將來位置作出考慮的基礎(chǔ)上，適當(dāng)?shù)貨Q定空載轎廂的待機(jī)位置。例如，以圖4和圖5中的情況為例。假定各樓層各方向的預(yù)測(cè)需求在所有樓層和所有方向上均等，則根據(jù)圖4和圖5的結(jié)果，可以知道4層至6層的運(yùn)行中轎廂的服務(wù)覆蓋率較高。因此，修正后的預(yù)測(cè)需求，即應(yīng)由空載轎廂提供服務(wù)的預(yù)測(cè)需求在1層至3層中較高，所以決定將圖4左側(cè)圖中的2號(hào)電梯以及4號(hào)電梯這兩臺(tái)空載電梯分配給靠近1層至3層的位置，例如，將1層和3層等決定為待機(jī)位置。從圖4右側(cè)的圖可以知道，由于運(yùn)行中轎廂不久將向4層至6層側(cè)移動(dòng)，所以下部樓層中的電梯轎廂都將離開，為了對(duì)其補(bǔ)充，所以作出上述的調(diào)配是恰當(dāng)?shù)摹?br> 空載轎廂待機(jī)位置的計(jì)算在圖1的空載轎廂待機(jī)位置的運(yùn)算部分11中進(jìn)行。其中，根據(jù)空載轎廂檢測(cè)部分3所檢測(cè)出的空載轎廂的數(shù)量以及在對(duì)各層的預(yù)測(cè)需求進(jìn)行修正的修正部分10中所算出的修正后的預(yù)測(cè)需求，計(jì)算空載轎廂的適當(dāng)?shù)拇龣C(jī)位置。該計(jì)算方法例如可以采用專利文獻(xiàn)2中所公開的方法，通過將人流量置換成修正后的預(yù)測(cè)需求來進(jìn)行計(jì)算，以求出待機(jī)位置。
以下返回圖2，對(duì)還沒有說明的用于求出可提供服務(wù)時(shí)間的一系列處理，即處理步驟ST006至處理步驟ST011為止的內(nèi)容進(jìn)行說明。首先，在處理步驟ST006中，將表示求出可提供服務(wù)時(shí)間所需的狀態(tài)的二個(gè)變量Y1和Y2初始化為零。然后，通過是否滿足公式(5)來判斷k號(hào)電梯的到達(dá)(i，j)層的預(yù)測(cè)到達(dá)時(shí)間TA(i，j，k)是否在規(guī)定的時(shí)間范圍(tr1～tr2)內(nèi)(步驟ST007)。
tr1≤TA(i，j，k)≤tr2……(5)如果滿足公式(5)，則變更為Y1＝1(步驟ST008)，而如果不滿足公式(5)，則直接以Y1＝0進(jìn)入下一步處理。然后，通過是否滿足公式(6)來判斷比預(yù)測(cè)到達(dá)時(shí)間TA(i，j，k)早基準(zhǔn)時(shí)間段tb的時(shí)間點(diǎn)是否在規(guī)定的時(shí)間范圍(tr1～tr2)內(nèi)(步驟ST009)。
tr1≤TA(i，j，k)-tb≤tr2……(6)如果滿足公式(6)，則變更為Y2＝1(步驟ST010)，而如果不滿足公式(6)，則直接以Y2＝0進(jìn)入下一步處理。根據(jù)表示該狀態(tài)的變量Y1，Y2的值求出k號(hào)電梯的可提供服務(wù)時(shí)間Ts(k)(步驟ST011)。
圖6是本發(fā)明實(shí)施例中的可提供服務(wù)時(shí)間的計(jì)算例，其對(duì)Y1，Y2的值與可提供服務(wù)時(shí)間的有效范圍之間的關(guān)系進(jìn)行了整理。圖6(a)表示Y1＝0，且Y2＝0時(shí)的時(shí)候，此時(shí)，如圖6(a)所示，既不滿足公式(5)，也不滿足公式(6)，以TA(i，j，k)為終點(diǎn)的時(shí)間段tb不在規(guī)定時(shí)間范圍(tr1～tr2)內(nèi)。因此，可提供服務(wù)時(shí)間為Ts(k)＝0。圖6(b)表示Y1＝0，且Y2＝1時(shí)的時(shí)候，在該場(chǎng)合中，不滿足公式(5)，但滿足公式(6)。此時(shí)，在以TA(i，j，k)為終點(diǎn)的時(shí)間段tb中，起始點(diǎn)(TA(i，j，k)-tb)側(cè)的部分在規(guī)定時(shí)間范圍(tr1～tr2)內(nèi)，可提供服務(wù)時(shí)間為Ts(k)＝tb-{TA(i，j，k)-tr2}。圖6(c)表示Y1＝1，且Y2＝0時(shí)的時(shí)候，在該場(chǎng)合中，滿足公式(5)，但不滿足公式(6)。此時(shí)，在以TA(i，j，k)為終點(diǎn)的時(shí)間段tb中，終點(diǎn)(TA(i，j，k)側(cè)的部分在規(guī)定時(shí)間范圍(tr1～tr2)內(nèi)，可提供服務(wù)時(shí)間為Ts(k)＝TA(i，j，k)-tr1。圖6(d)表示Y1＝1，且Y2＝1時(shí)的時(shí)候，在該場(chǎng)合中，既滿足公式(5)，也滿足公式(6)。此時(shí)，以TA(i，j，k)為終點(diǎn)的時(shí)間段tb全部在規(guī)定時(shí)間范圍(tr1～tr2)內(nèi)，可提供服務(wù)時(shí)間為Ts(k)＝tb。
圖7是本發(fā)明實(shí)施例中的可提供服務(wù)時(shí)間的計(jì)算處理流程圖，其根據(jù)圖6的結(jié)果，從Y1，Y2的值求出可提供服務(wù)時(shí)間。首先，當(dāng)Y1＝0，且Y2＝0時(shí)(步驟ST101)，可提供服務(wù)時(shí)間為Ts(k)＝0(步驟ST102)。然后，當(dāng)Y1＝0，且Y2＝1時(shí)(步驟ST103)，可提供服務(wù)時(shí)間為Ts(k)＝tr2-{TA(i，j，k)-tb}(步驟ST104)。而當(dāng)Y1＝1，且Y2＝0時(shí)(步驟ST105)，可提供服務(wù)時(shí)間為Ts(k)＝TA(i，j，k)-tr1(步驟ST106)。當(dāng)Y1，Y2不屬于上述任何一種情況時(shí)，Y1＝1，Y2＝1，可提供服務(wù)時(shí)間為Ts(k)＝tb(步驟ST107)。求出圖7的可提供服務(wù)時(shí)間Ts(k)的處理在圖2的k號(hào)電梯的可提供服務(wù)時(shí)間計(jì)算處理(步驟ST011)中進(jìn)行。
以上，通過本發(fā)明的實(shí)施例以圖1、圖2以及圖4為中心作了說明，根據(jù)本實(shí)施例，能夠?qū)Υ髽莾?nèi)各個(gè)樓層的需求情況以及因受理了電梯門廳呼叫或者電梯轎廂呼叫而處于運(yùn)行狀態(tài)的運(yùn)行中轎廂的此后的運(yùn)行情況作出考慮，并在兼顧到兩方面的基礎(chǔ)上適當(dāng)?shù)貨Q定空載轎廂的待機(jī)位置。
其中，大樓內(nèi)的各樓層各方向的預(yù)測(cè)需求是使用人數(shù)、乘坐人數(shù)或者電梯門廳呼叫的發(fā)生次數(shù)等。在本實(shí)施例中，能夠?qū)Υ髽莾?nèi)各個(gè)樓層的需求情況以及因受理了電梯門廳呼叫或者電梯轎廂呼叫而處于運(yùn)行狀態(tài)的運(yùn)行中轎廂的此后的運(yùn)行情況作出考慮，并在兼顧到兩方面的基礎(chǔ)上適當(dāng)?shù)貨Q定空載轎廂的待機(jī)位置，其要點(diǎn)是通過以下二個(gè)步驟來決定分散待機(jī)樓層。
(1)如圖4所示，使用各樓層各方向的預(yù)測(cè)到達(dá)時(shí)間推算運(yùn)行中轎廂的此后的運(yùn)行情況，并根據(jù)該運(yùn)行情況推算可由運(yùn)行中轎廂提供服務(wù)的時(shí)間。
(2)根據(jù)該時(shí)間與規(guī)定時(shí)間范圍之間的比率，推算預(yù)測(cè)需求中由運(yùn)行中轎廂提供服務(wù)的部分，并且將剩余部分推算為應(yīng)由空載轎廂提供服務(wù)的部分。
根據(jù)本實(shí)施例，通過求出應(yīng)由空載轎廂提供服務(wù)的預(yù)測(cè)需求，并且根據(jù)在各樓層各方向上的需求量分布，決定空載轎廂的待機(jī)位置，由此，能夠相應(yīng)于運(yùn)行中轎廂的運(yùn)行情況以及各樓層各方向的需求來適當(dāng)?shù)貨Q定待機(jī)位置。其結(jié)果，能夠使各臺(tái)電梯轎廂實(shí)現(xiàn)更為高效的運(yùn)行，能夠縮短平均等待時(shí)間。
圖8是本發(fā)明實(shí)施例中的服務(wù)覆蓋率的計(jì)算例示圖，其中表示了兩種計(jì)算方法。首先，圖8(a)中表示了不扣除各臺(tái)電梯轎廂的可提供服務(wù)時(shí)間的重復(fù)部分的計(jì)算方法，該方法是圖2以及圖5中所說明的方法。具體來說，能夠針對(duì)圖中的3臺(tái)運(yùn)行中轎廂的可提供服務(wù)時(shí)間Ts(k)(k＝1，2，3)，通過以下公式計(jì)算服務(wù)覆蓋率Tc(i，j)。
Tc(i，j)＝∑Ts(k)/(tr2-tr1)……(7)圖8(a)的時(shí)候，由于3臺(tái)運(yùn)行中轎廂的tb區(qū)域全部在規(guī)定的時(shí)間范圍內(nèi)，所以Ts(k)(k＝1，2，3)＝tb，因此服務(wù)覆蓋率為Tc(i，j)＝(3·tb)/(tr2-tr1)。
圖8(b)中表示了扣除各臺(tái)電梯轎廂的可提供服務(wù)時(shí)間的重復(fù)部分的計(jì)算方法，在該方法中，不對(duì)各臺(tái)電梯轎廂的可提供服務(wù)時(shí)間的重復(fù)部分進(jìn)行重復(fù)計(jì)算。其整體的可提供服務(wù)時(shí)間是從各臺(tái)電梯轎廂的可提供服務(wù)時(shí)間的和(∑Ts(k))中扣除了重復(fù)部分后的時(shí)間。此時(shí)，整體的可提供服務(wù)時(shí)間為TA(i，j，k＝3)-{TA(i，j，k＝1)-tb}。因此，服務(wù)覆蓋率如下計(jì)算。
Tc(i，j)＝{TA(i，j，k＝3)-(TA(i，j，k＝1)-tb)}/(tr2-tr1)……(8)圖8(b)所示的扣除重復(fù)部分的方法計(jì)算較為復(fù)雜，但能夠計(jì)算出更為真實(shí)的可提供服務(wù)時(shí)間。例如，當(dāng)2臺(tái)運(yùn)行中轎廂出現(xiàn)串聯(lián)在一起的不均勻運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，其服務(wù)效率比二臺(tái)電梯轎廂相距較遠(yuǎn)的時(shí)候更加不好，通過扣除該重復(fù)部分，就能夠反映出其效率下降的情況。即，與簡(jiǎn)單的求和的時(shí)候相比，服務(wù)覆蓋率變得更小。因此，在決定空載轎廂的待機(jī)位置時(shí)，不僅能夠?qū)\(yùn)行中轎廂的將來的運(yùn)行情況作出考慮，而且能夠?qū)Ω髯缘倪\(yùn)行中轎廂的位置關(guān)系也作出考慮。
各樓層各方向的預(yù)測(cè)需求例如可以通過如下的方法求出。即，通過負(fù)載傳感器等檢測(cè)并且積算各個(gè)樓層的電梯門廳呼叫的乘坐人數(shù)，并且通過求出規(guī)定時(shí)間內(nèi)的平均值等的統(tǒng)計(jì)處理，使用與平均值最為近似的時(shí)間變化或者人流量之間的相關(guān)關(guān)系以及與過去時(shí)間之間的相關(guān)關(guān)系。此外，通過使用圖1的電梯門廳中的攝像頭32A，32B，從攝像頭的圖像中檢測(cè)出電梯門廳的人數(shù)，能夠比負(fù)載傳感器更為正確地檢測(cè)出人數(shù)。并且，如果在電梯門廳以外，例如在走廊上等設(shè)置有攝像頭時(shí)，則可以在電梯門廳呼叫發(fā)生之前就檢測(cè)到需求。而且，如果在各層的客廳或者辦公室中設(shè)置有圖1所示的出入管理裝置33A，33B，則可以根據(jù)外出的發(fā)生次數(shù)來推算將要發(fā)生的電梯的需求。
以下對(duì)圖4進(jìn)行補(bǔ)充說明。在圖4右側(cè)的圖表中，橫軸表示時(shí)間，縱軸表示位置，曲線圖表示運(yùn)行中轎廂1號(hào)轎廂和3號(hào)轎廂的各樓層各方向的預(yù)測(cè)到達(dá)時(shí)間。用線段將該預(yù)測(cè)到達(dá)時(shí)間連接起來，則整條連線成為各臺(tái)電梯轎廂的在時(shí)間軸上的預(yù)測(cè)軌跡。通過將該預(yù)測(cè)軌跡朝過去方向移動(dòng)(平行移動(dòng))時(shí)間tb后描繪軌跡，則能夠根據(jù)夾在2條軌跡之間的區(qū)域來求出可提供服務(wù)時(shí)間。因此，還可以通過求出各臺(tái)電梯轎廂的在時(shí)間軸上的預(yù)測(cè)軌跡后，根據(jù)預(yù)測(cè)軌跡來求出可提供服務(wù)時(shí)間。之后，采用已經(jīng)在前面敘述過的處理方法，能夠決定空載轎廂的待機(jī)位置。
以下參照

本發(fā)明的第二個(gè)方面所涉及的實(shí)施形式。
以下參照

本發(fā)明的實(shí)施形式。
圖9是本發(fā)明實(shí)施例所涉及的電梯群管理系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)圖。電梯群管理系統(tǒng)由群管理控制裝置B10、各臺(tái)電梯的控制裝置B11A～B11C、各臺(tái)電梯裝置(電梯轎廂)B12A～B12C以及各個(gè)電梯門廳的呼叫按鈕B13構(gòu)成。各臺(tái)電梯裝置B12A～B12C被組合成一個(gè)電梯群，由群管理控制裝置B10對(duì)該電梯群進(jìn)行集中管理。具體來說，各臺(tái)電梯裝置的信息通過各自的控制裝置B11A～B11C集中到群管理控制裝置B10中。各臺(tái)電梯裝置的信息中包括位置、方向、速度、已經(jīng)受理的電梯門廳呼叫和電梯轎廂呼叫以及乘坐人數(shù)等。并且，從各個(gè)電梯門廳的呼叫按鈕B13輸入的各樓層各方向的電梯門廳呼叫被集中到群管理控制裝置B10中。然后，根據(jù)該等信息，由群管理控制裝置B10生成適當(dāng)?shù)碾娞莘峙渲噶睿⑾蚋髋_(tái)電梯的控制裝置B11A～B11C發(fā)送指令，以控制各臺(tái)電梯的控制裝置B12A～B12C的調(diào)配。在傳統(tǒng)技術(shù)中，由群管理控制裝置B10負(fù)責(zé)的調(diào)配控制流程是，對(duì)學(xué)習(xí)了分散待機(jī)樓層決定方法的人流量信息(各個(gè)樓層的使用人數(shù)以及處于待機(jī)狀態(tài)的電梯等)進(jìn)行探討，之后，將電梯轎廂分配給分散待機(jī)樓層，并且發(fā)出調(diào)配指令。但在本實(shí)施例中，則根據(jù)待機(jī)轎廂的數(shù)量和規(guī)定時(shí)間后的待機(jī)轎廂的發(fā)生情況以及從當(dāng)前的電梯轎廂位置移動(dòng)到分散待機(jī)層所需的移動(dòng)時(shí)間來控制待機(jī)轎廂的調(diào)配。由此，即使在上行與下行方向的使用人數(shù)偏差不大的人流量情況下，也能夠縮短平均等待時(shí)間，減少長(zhǎng)時(shí)間等待的發(fā)生概率。
以下，在對(duì)群管理控制裝置B10進(jìn)行詳細(xì)說明之前，先參照附圖，對(duì)限制將待機(jī)轎廂調(diào)配給分散待機(jī)樓層的理由進(jìn)行說明。
首先，針對(duì)在上行與下行的使用人數(shù)偏差大的情況下將待機(jī)轎廂調(diào)配到分散待機(jī)樓層的情況進(jìn)行探討。
圖10是在使用人數(shù)集中在下行方向的情況下向分散待機(jī)樓層調(diào)配待機(jī)轎廂時(shí)的效果說明圖。此時(shí)，各樓層各方向的使用人數(shù)的偏差也大。分散待機(jī)樓層區(qū)域是將電梯的服務(wù)樓層按照待機(jī)轎廂的數(shù)量分割而成的區(qū)域。圖10左側(cè)的圖表示了處于待機(jī)狀態(tài)的電梯轎廂B21的當(dāng)前位置，并且發(fā)出了分配指令B22，以及出現(xiàn)了電梯門廳呼叫B23～B26，右側(cè)的圖表示電梯轎廂的運(yùn)行軌跡B27。此時(shí)，假定在時(shí)間點(diǎn)t1上發(fā)出了分配指令B22。電梯轎廂B21接到指令后，在分配指令B22發(fā)出的時(shí)間點(diǎn)t1處開始向分散待機(jī)樓層移動(dòng)。由于假定利用人數(shù)集中在下行方向上，所以在分配指令B22發(fā)出后，電梯門廳呼叫B23或者B24等電梯呼叫出現(xiàn)的概率比較低，而在例如時(shí)間點(diǎn)t2附近出現(xiàn)電梯門廳呼叫B25或者B26等電梯呼叫的可能性則比較大。因此，如運(yùn)行軌跡B27所示，由電梯轎廂B21對(duì)所出現(xiàn)的電梯門廳呼叫B25，B26提供服務(wù)，可以提高運(yùn)行效率。由此可以知道，在上行與下行之間的使用人數(shù)偏差較大的情況下，對(duì)電梯門廳呼叫的預(yù)測(cè)容易準(zhǔn)確，所以能夠在縮短平均等待時(shí)間，減少長(zhǎng)時(shí)間等待的發(fā)生概率方面發(fā)揮巨大的效果。
圖11是在上行和下行方向的使用人數(shù)偏差不大的情況下向分散待機(jī)樓層調(diào)配待機(jī)轎廂時(shí)的效果說明圖。圖11左側(cè)的圖表示處于待機(jī)狀態(tài)下的電梯轎廂B31的當(dāng)前位置，并且發(fā)出了分配指令B32，出現(xiàn)了電梯門廳呼叫B33，B34，右側(cè)的圖表示電梯轎廂B31的運(yùn)行軌跡B35。此時(shí)，在時(shí)間點(diǎn)t1上，發(fā)出了分配指令B32。電梯轎廂B31接到指令后，開始向分散待機(jī)樓層移動(dòng)。之后，假定在時(shí)間點(diǎn)t2處出現(xiàn)了電梯門廳呼叫B33，B34。關(guān)于電梯門廳呼叫B33，由于電梯轎廂B31已經(jīng)超過了電梯門廳呼叫B33的出現(xiàn)層，所以該電梯門廳呼叫B33只能等其他的電梯轎廂為其提供服務(wù)，而無法立即得到服務(wù)。并且，關(guān)于電梯門廳呼叫B34，由于其與電梯轎廂B31的分配指令B32處于相反的方向，所以需要停止并掉轉(zhuǎn)方向后才能為其提供服務(wù)，所以電梯門廳呼叫B34也不能立即得到服務(wù)。在各樓層各方向的使用人數(shù)偏差較小的情況下，由于各樓層各方向發(fā)生呼叫的概率基本相同，所以在分配指令B32發(fā)出后，有可能出現(xiàn)電梯門廳呼叫B33，B34那樣的電梯呼叫。由于上述影響，所以在縮短平均等待時(shí)間，減少長(zhǎng)時(shí)間等待情況方面沒有效果。
圖12是本發(fā)明實(shí)施例所涉及的電梯群管理控制系統(tǒng)向分散待機(jī)樓層調(diào)配待機(jī)轎廂時(shí)的效果說明圖。根據(jù)本實(shí)施例，由于大樓內(nèi)的人流量之間沒有大的偏差，所以電梯轎廂41結(jié)束服務(wù)后，直接在該結(jié)束服務(wù)的樓層待機(jī)。左側(cè)的圖表示處于待機(jī)狀態(tài)的電梯轎廂41的當(dāng)前位置，右側(cè)的圖表示電梯轎廂41的移動(dòng)軌跡42或者43。與圖11相同，假定在時(shí)間點(diǎn)t2處出現(xiàn)了電梯門廳呼叫44或者45，則由于該電梯41還停留在原處，所以能夠立即為該等電梯門廳呼叫提供服務(wù)。當(dāng)然，除了上述情形外，還會(huì)發(fā)生其他的情況，所以朝分散待機(jī)樓層移動(dòng)這一行為本身并沒有不恰當(dāng)之處，但由于在上行和下行方向的使用人數(shù)偏差不大的情況下，電梯門廳呼叫在何處出現(xiàn)不容易被猜中，所以頻繁地向分散待機(jī)樓層移動(dòng)并不理想。
圖13是本發(fā)明實(shí)施例所涉及的電梯群管理控制系統(tǒng)根據(jù)上行和下行的使用量的分布情況來控制對(duì)分散待機(jī)樓層的調(diào)配的控制方針的例示圖。區(qū)域51中，下行方向的人流量為主流，而在區(qū)域52中，上行方向的人流量為主流，上行方向與下行方向的使用人數(shù)偏差大。因此，積極地進(jìn)行待機(jī)轎廂的分配。另一方面，區(qū)域53為空閑期的人流量，區(qū)域54為平時(shí)的人流量，上行方向與下行方向的使用人數(shù)偏差不大。所以通過控制待機(jī)轎廂的調(diào)配來減少不必要的行駛。
以下，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的群管理控制裝置B10進(jìn)行詳細(xì)說明。
在群管理控制裝置B10中，從各臺(tái)電梯的控制裝置B11A～B11C收集到的信息被存儲(chǔ)在電梯轎廂信息收集部分B1。該電梯轎廂信息收集部分B1所具有的信息包括各臺(tái)電梯裝置的信息以及與大樓的人流量有關(guān)的信息等。各臺(tái)電梯裝置的信息包括電梯轎廂的位置、方向、速度、加速度、已受理的電梯門廳呼叫、已出現(xiàn)的電梯轎廂呼叫、電梯轎廂內(nèi)的乘客人數(shù)以及電梯門的狀態(tài)等。與大樓的人流量有關(guān)的信息包括大樓的當(dāng)前的人流量模式和各層的平均?？扛怕实取Ｊ褂迷撾娞蒉I廂信息收集部分B1中的信息，在待機(jī)轎廂檢測(cè)部分B2中檢測(cè)待機(jī)轎廂的編號(hào)和數(shù)量。例如，可以從能夠進(jìn)行群管理運(yùn)行的電梯轎廂中檢測(cè)既沒有受理電梯門廳呼叫、也沒有受理電梯轎廂呼叫、轎廂內(nèi)人數(shù)為零、電梯門處于關(guān)閉狀態(tài)的電梯轎廂的臺(tái)數(shù)。電梯門廳呼叫信息收集部分B3中存儲(chǔ)從各個(gè)電梯門廳呼叫按鈕B13收集到的信息。該電梯門廳呼叫信息收集部分B3中所具有的信息包括電梯門廳呼叫發(fā)生信息，即各個(gè)樓層和各個(gè)方向的各時(shí)間段的電梯門廳呼叫的發(fā)生次數(shù)等。使用該電梯轎廂信息收集部分B1以及電梯門廳呼叫信息收集部分B3中的信息，在人流量信息檢測(cè)部分B4中生成人流量信息，即各樓層各方向的使用人數(shù)和各臺(tái)電梯的最終電梯轎廂呼叫層等。
在傳統(tǒng)技術(shù)中，之后立即使用該人流量信息檢測(cè)部分B4和待機(jī)轎廂檢測(cè)部分B2中的信息在分散待機(jī)樓層(或者區(qū)域)計(jì)算部分B5中計(jì)算與待機(jī)轎廂的數(shù)量相應(yīng)的分散待機(jī)樓層(或者區(qū)域)。而在本實(shí)施例中，為了抑制對(duì)待機(jī)轎廂的調(diào)配，在判斷是否需要計(jì)算分散待機(jī)樓層(或者區(qū)域)的判斷部分B8中判斷是否需要計(jì)算分散待機(jī)樓層。這是本實(shí)施例的一個(gè)要點(diǎn)。簡(jiǎn)單地說，就是根據(jù)待機(jī)轎廂的數(shù)量和規(guī)定時(shí)間后的待機(jī)轎廂的發(fā)生預(yù)測(cè)情況等判斷是否實(shí)施分散待機(jī)樓層(或者分散待機(jī)樓層區(qū)域，以下簡(jiǎn)稱為分散待機(jī)樓層)的計(jì)算。判斷是否需要計(jì)算分散待機(jī)樓層的詳細(xì)情況在后述部分說明。在判斷是否需要計(jì)算分散待機(jī)樓層的判斷部分B8判斷不需要進(jìn)行計(jì)算時(shí)，則不進(jìn)行計(jì)算，也不進(jìn)行待機(jī)轎廂的調(diào)配。
在分散待機(jī)樓層計(jì)算部分B5中，如上所述，計(jì)算與待機(jī)轎廂的數(shù)量相應(yīng)的分散待機(jī)樓層。作為計(jì)算方法，例如可以采用專利文獻(xiàn)2所述的根據(jù)各個(gè)樓層的人流量情況作出決定，以便使各層的需求期待值均等，或者使電梯呼叫的應(yīng)答時(shí)間的期待值變得最小的方法。此外，還可采用專利文獻(xiàn)6所述的根據(jù)電梯轎廂相互之間的間隔和各個(gè)間隔的使用信息作出決定的方法等。在電梯轎廂分配決定部分B6中，將待機(jī)轎廂實(shí)際分配給在分散待機(jī)樓層計(jì)算部分B5中算出的與待機(jī)轎廂的數(shù)量相應(yīng)的分散待機(jī)樓層。作為分配方法，可以采用優(yōu)先分配在距離分散待機(jī)樓層近的樓層待機(jī)的電梯轎廂的方法，或者以總移動(dòng)時(shí)間最小的方式向分散待機(jī)樓層調(diào)配的方法。
在傳統(tǒng)技術(shù)中，之后立即在調(diào)配指令部分B7向待機(jī)轎廂發(fā)出調(diào)配指令，使其移動(dòng)到已分配的分散待機(jī)樓層。而在本實(shí)施例中，為了抑制對(duì)待機(jī)轎廂的調(diào)配，在針對(duì)各臺(tái)電梯判斷是否需要調(diào)配的判斷部分B9中，針對(duì)各臺(tái)電梯判斷是否需要將其調(diào)配到分散待機(jī)樓層。這是本實(shí)施例的另一個(gè)要點(diǎn)。簡(jiǎn)單地說，針對(duì)各臺(tái)電梯，根據(jù)從當(dāng)前的電梯轎廂位置移動(dòng)到分散待機(jī)樓層所需的時(shí)間，判斷是否應(yīng)該將其調(diào)配到分散待機(jī)樓層。判斷是否需要調(diào)配的詳細(xì)情況在后述部分中說明。如果針對(duì)各臺(tái)電梯判斷是否需要調(diào)配的判斷部分B9判斷不應(yīng)實(shí)施調(diào)配時(shí)，則不對(duì)該電梯實(shí)施調(diào)配。
以上參照?qǐng)D9的控制結(jié)構(gòu)圖，對(duì)本實(shí)施例所涉及的電梯群管理控制系統(tǒng)的控制處理的流程作了說明。以下參照?qǐng)D14至圖17，對(duì)本實(shí)施例的要點(diǎn)，即判斷是否需要計(jì)算分散待機(jī)樓層的判斷部分和針對(duì)各臺(tái)電梯判斷是否需要調(diào)配的判斷部分的詳細(xì)情況進(jìn)行說明。
圖14是本發(fā)明的實(shí)施例中的判斷是否需要計(jì)算分散待機(jī)樓層的判斷步驟至調(diào)配步驟為止的整體處理流程圖。首先，在步驟601中獲取人流量數(shù)據(jù)。然后，在步驟602中設(shè)定電梯轎廂的數(shù)量閾值thk。在步驟603中，采用電梯轎廂數(shù)量閾值判斷部分B8A，根據(jù)待機(jī)轎廂數(shù)量kd判斷是否需要實(shí)施計(jì)算。如果待機(jī)轎廂數(shù)量kd小于閾值thk，則不對(duì)分散待機(jī)樓層調(diào)配待機(jī)轎廂，而結(jié)束該處理。
如果待機(jī)轎廂數(shù)量kd大于等于閾值thk，則進(jìn)入步驟604。
以下參照?qǐng)D15對(duì)步驟603的電梯轎廂的數(shù)量閾值判斷處理的概念進(jìn)行說明。
圖15是本發(fā)明的實(shí)施例中的根據(jù)6臺(tái)群管理電梯轎廂的使用情況判斷是否需要對(duì)分散待機(jī)樓層調(diào)配待機(jī)轎廂的說明圖。71a～76a以及71b～76b表示6臺(tái)電梯轎廂的位置，其中電梯轎廂內(nèi)的箭頭表示電梯轎廂的運(yùn)行方向。沒有箭頭的電梯轎廂表示處于待機(jī)狀態(tài)的電梯轎廂。在圖15(A)中，能夠進(jìn)行群管理運(yùn)行的6臺(tái)電梯轎廂中，只有1臺(tái)電梯轎廂73a處于待機(jī)狀態(tài)。
在上述人流量情況下，可以想像得到，該電梯轎廂73a也馬上會(huì)被分配到電梯呼叫而進(jìn)入服務(wù)狀態(tài)。在這種情況下，即使計(jì)算分散待機(jī)樓層并實(shí)施調(diào)配，該調(diào)配也會(huì)成為不必要的運(yùn)行。所以，在本實(shí)施例中，不進(jìn)行用于調(diào)配的計(jì)算。
而在圖15(B)中，在6臺(tái)電梯轎廂中，有4臺(tái)電梯轎廂72b，73b，75b，76b處于待機(jī)狀態(tài)。在這種人流量情況下，可以想像得到，該等待機(jī)轎廂立刻進(jìn)入服務(wù)狀態(tài)的可能性低，所以進(jìn)行用于調(diào)配的計(jì)算并向分散待機(jī)樓層實(shí)施調(diào)配。即，在圖15的步驟603中，kd＞thk，所以進(jìn)入下一個(gè)步驟604。并在步驟604中設(shè)定規(guī)定的時(shí)間閾值tht。
之后，進(jìn)入步驟605，判斷從當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)起算的規(guī)定時(shí)間內(nèi)是否會(huì)出現(xiàn)待機(jī)轎廂。
首先參照?qǐng)D16對(duì)判斷規(guī)定時(shí)間后是否會(huì)出現(xiàn)待機(jī)轎廂的判斷概念進(jìn)行說明。
圖16是本發(fā)明的實(shí)施例中的預(yù)測(cè)在規(guī)定時(shí)間內(nèi)是否會(huì)出現(xiàn)待機(jī)轎廂的預(yù)測(cè)處理的說明圖。在圖16(A)中，與圖8(B)一樣，在左側(cè)表示正在提供服務(wù)的電梯轎廂81a，81b的位置以及所發(fā)生的電梯轎廂呼叫821a和821b～823b，右側(cè)表示電梯轎廂81a，81b的預(yù)測(cè)移動(dòng)軌跡83a，83b。電梯轎廂內(nèi)的箭頭表示當(dāng)前服務(wù)的方向。在圖16(A)中，正在提供服務(wù)的電梯轎廂81a受理了電梯轎廂呼叫821a。該電梯轎廂81a，由于沒有受理其他的電梯呼叫，所以預(yù)計(jì)其到達(dá)電梯轎廂呼叫層后將進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)。即使計(jì)算分散待機(jī)樓層并實(shí)施調(diào)配，但如果待機(jī)轎廂臺(tái)數(shù)馬上會(huì)發(fā)生變化而需要變更分散待機(jī)樓層，則該調(diào)配將成為不必要的運(yùn)行。因此，如果預(yù)測(cè)在規(guī)定時(shí)間tht內(nèi)將出現(xiàn)進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)的電梯轎廂時(shí)，則判斷為不需要進(jìn)行調(diào)配，而不實(shí)施用于調(diào)配的計(jì)算。其中，tht是閾值，其可以是某一固定值(例如30秒鐘)，也可以如圖17所示，根據(jù)人流量等情況而變化。
圖17是本發(fā)明的實(shí)施例中的根據(jù)人流量情況來設(shè)定規(guī)定時(shí)間閾值的說明圖。通過該等方法，設(shè)定能夠獲得良好服務(wù)效果的時(shí)間值。
其中，圖16(A)例示了不實(shí)施用于調(diào)配的計(jì)算的情況。
另一方面，在圖16(B)中，正在提供服務(wù)的電梯轎廂81b受理了電梯轎廂呼叫821b～823b。電梯轎廂81b的最終轎廂呼叫是823b。到達(dá)該電梯轎廂呼叫層后，預(yù)測(cè)該轎廂將進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)?？墒牵溥M(jìn)入待機(jī)狀態(tài)之前需要完成多個(gè)電梯轎廂呼叫服務(wù)，所以預(yù)測(cè)其不會(huì)在規(guī)定時(shí)間tht以內(nèi)成為待機(jī)轎廂。在這種情況下，實(shí)施用于向分散待機(jī)樓層進(jìn)行調(diào)配的計(jì)算。
即，在圖14的步驟605中預(yù)測(cè)在規(guī)定時(shí)間tht以內(nèi)是否會(huì)出現(xiàn)待機(jī)轎廂，如果預(yù)測(cè)會(huì)出現(xiàn)待機(jī)轎廂，則中止調(diào)配，并結(jié)束處理。另一方面，如果預(yù)測(cè)在規(guī)定時(shí)間tht以內(nèi)不會(huì)出現(xiàn)待機(jī)轎廂，則進(jìn)入下一個(gè)步驟606，通過圖9的分散待機(jī)樓層(區(qū)域)計(jì)算部分B5繼續(xù)進(jìn)行處理。
之后，進(jìn)入步驟607，通過圖9的電梯轎廂分配決定部分B6執(zhí)行電梯轎廂分配決定處理。在此，決定調(diào)配給分散待機(jī)樓層的電梯轎廂后，進(jìn)入下一個(gè)步驟608。
在步驟608中，通過圖9中的判斷各臺(tái)電梯轎廂移動(dòng)到分散待機(jī)樓層所需的移動(dòng)時(shí)間的判斷部分B9A執(zhí)行處理。首先參照?qǐng)D18，說明針對(duì)各臺(tái)電梯轎廂判斷是否需要進(jìn)行分散待機(jī)的這一判斷的概念。
圖18是本發(fā)明的實(shí)施例中的根據(jù)與分散待機(jī)樓層之間的距離，針對(duì)各臺(tái)電梯轎廂判斷是否需要進(jìn)行分散待機(jī)的這一判斷的概念說明圖。左側(cè)表示待機(jī)轎廂91a和91b的位置以及調(diào)配指令92a和92b，右側(cè)表示電梯轎廂91a，91b的預(yù)測(cè)移動(dòng)軌跡93a，93b。如果分散待機(jī)樓層沒有待機(jī)轎廂，則通過分配處理將在其他樓層待機(jī)的電梯轎廂調(diào)配過來。此時(shí)，如果被分配的分散待機(jī)樓層與該待機(jī)轎廂的待機(jī)樓層相互之間的距離近，則沒有必要特地讓該待機(jī)轎廂移動(dòng)到分散待機(jī)樓層。因此，如果相互之間的距離近，可在規(guī)定時(shí)間內(nèi)到達(dá)，則進(jìn)行處理以避免出現(xiàn)無謂的運(yùn)行，這就是所謂的針對(duì)各臺(tái)電梯轎廂判斷是否需要進(jìn)行分散待機(jī)的判斷處理。圖18(A)例示了被判斷為不需要進(jìn)行調(diào)配的情況，圖18(B)例示了被判斷為需要進(jìn)行調(diào)配的情況。
返回圖14，在步驟608中進(jìn)行該針對(duì)各臺(tái)電梯轎廂判斷是否需要進(jìn)行分散待機(jī)的判斷處理。首先計(jì)算從當(dāng)前位置移動(dòng)到被分配的分散待機(jī)樓層所需的移動(dòng)時(shí)間。移動(dòng)時(shí)間tmt_k的計(jì)算方法如下。假設(shè)樓層差為id，樓層間距為li，電梯轎廂速度為vk，則可以采用公式(9)進(jìn)行計(jì)算。
idtmt_k＝∑li/vk……(9)i＝1以下，判斷是否能夠在規(guī)定時(shí)間tha內(nèi)實(shí)施調(diào)配。其中，tha是閾值，其可以是某一固定值(例如30秒鐘)，也可以根據(jù)大樓規(guī)格(電梯服務(wù)樓層數(shù)和樓層堿基等)或者電梯規(guī)格(電梯速度和額定載客人數(shù)等)等變化。其結(jié)果，設(shè)定能夠獲得良好服務(wù)效果的時(shí)間值。如果能夠在規(guī)定時(shí)間tha內(nèi)實(shí)施調(diào)配，則作出不需要調(diào)配的判斷，不在當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)進(jìn)行調(diào)配。而如果判斷不能夠在規(guī)定時(shí)間tha內(nèi)實(shí)施調(diào)配，則在當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)，通過步驟609向分散待機(jī)樓層調(diào)配待機(jī)轎廂。步驟608的處理針對(duì)各臺(tái)電梯轎廂進(jìn)行。
在說明中，判斷是否需要調(diào)配的依據(jù)是移動(dòng)時(shí)間，但也可以將該依據(jù)置換成移動(dòng)距離來進(jìn)行判斷。
根據(jù)本實(shí)施例，即使在上行與下行的使用人數(shù)偏差不大的人流量情況下，也能夠縮短平均等待時(shí)間，減少長(zhǎng)時(shí)間等待的發(fā)生概率。
權(quán)利要求
1.一種電梯群管理控制方法，用于對(duì)多臺(tái)在多個(gè)樓層提供服務(wù)的電梯轎廂進(jìn)行管理，并且使沒有受理電梯呼叫的空載轎廂分散待機(jī)，其特征在于，包括人流量情況預(yù)測(cè)步驟，在該步驟中預(yù)測(cè)各個(gè)樓層的人流量情況；運(yùn)行中轎廂的運(yùn)行預(yù)測(cè)步驟，在該步驟中對(duì)受理了電梯呼叫的電梯轎廂的運(yùn)行進(jìn)行預(yù)測(cè)；分散待機(jī)樓層決定步驟，在該步驟中根據(jù)各個(gè)樓層的預(yù)測(cè)的所述人流量情況以及受理了電梯呼叫的電梯轎廂的所述運(yùn)行預(yù)測(cè)來決定分散待機(jī)樓層；以及分散待機(jī)指令步驟，在該步驟中發(fā)出分散待機(jī)指令，使所述空載轎廂移動(dòng)到該分散待機(jī)樓層。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯群管理控制方法，其特征在于，所述分散待機(jī)樓層包括由多個(gè)樓層構(gòu)成的區(qū)域。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯群管理控制方法，其特征在于，在所述分散待機(jī)樓層決定步驟中，將相對(duì)于各個(gè)樓層的預(yù)測(cè)的所述人流量情況來說，所述運(yùn)行中轎廂的配備數(shù)量不足的樓層決定為分散待機(jī)樓層。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯群管理控制方法，其特征在于，在所述人流量情況預(yù)測(cè)步驟中，預(yù)測(cè)各個(gè)樓層的每一規(guī)定時(shí)間段的電梯使用人數(shù)、乘坐人數(shù)或者電梯門廳呼叫的發(fā)生次數(shù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯群管理控制方法，其特征在于，所述運(yùn)行中轎廂的運(yùn)行預(yù)測(cè)步驟包括預(yù)測(cè)到達(dá)時(shí)間計(jì)算步驟，其計(jì)算所述運(yùn)行中轎廂到達(dá)各層的預(yù)測(cè)到達(dá)時(shí)間。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯群管理控制方法，其特征在于，包括從所述多臺(tái)電梯轎廂中檢測(cè)出沒有受理電梯呼叫的所述空載轎廂的空載轎廂檢測(cè)步驟，在所述分散待機(jī)樓層決定步驟中決定其數(shù)量是根據(jù)檢測(cè)出的空載轎廂的數(shù)量來決定的分散待機(jī)樓層。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯群管理控制方法，其特征在于，所述分散待機(jī)樓層決定步驟包括運(yùn)行中轎廂的覆蓋率運(yùn)算步驟，在該步驟中，根據(jù)在規(guī)定時(shí)間范圍中所述運(yùn)行中轎廂的到達(dá)各層的預(yù)測(cè)到達(dá)時(shí)間在基準(zhǔn)時(shí)間內(nèi)所占的比率，計(jì)算由運(yùn)行中電梯轎廂所覆蓋的覆蓋率。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電梯群管理控制方法，其特征在于，所述分散待機(jī)樓層決定步驟包括根據(jù)各個(gè)樓層的預(yù)測(cè)的所述人流量情況以及由所述運(yùn)行中轎廂所覆蓋的覆蓋率來決定分散待機(jī)樓層的步驟。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯群管理控制方法，其特征在于，所述運(yùn)行中轎廂的運(yùn)行預(yù)測(cè)步驟包括對(duì)所述運(yùn)行中轎廂的運(yùn)行軌跡進(jìn)行預(yù)測(cè)的步驟。
10.一種電梯群管理控制系統(tǒng)，用于對(duì)多臺(tái)在多個(gè)樓層提供服務(wù)的電梯轎廂進(jìn)行管理，并使沒有受理電梯呼叫的空載轎廂分散待機(jī)，其特征在于，包括人流量情況預(yù)測(cè)裝置，該裝置預(yù)測(cè)各個(gè)樓層的人流量情況；運(yùn)行中轎廂的運(yùn)行預(yù)測(cè)裝置，該裝置對(duì)受理了電梯呼叫的電梯轎廂的運(yùn)行進(jìn)行預(yù)測(cè)；分散待機(jī)樓層決定裝置，該裝置根據(jù)各個(gè)樓層的預(yù)測(cè)的所述人流量情況以及受理了電梯呼叫的電梯轎廂的所述運(yùn)行預(yù)測(cè)來決定分散待機(jī)樓層；以及分散待機(jī)指令裝置，該裝置發(fā)出分散待機(jī)指令，使所述空載轎廂移動(dòng)到該分散待機(jī)樓層。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的電梯群管理控制系統(tǒng)，其特征在于，所述分散待機(jī)樓層包括由多個(gè)樓層構(gòu)成的區(qū)域。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的電梯群管理控制系統(tǒng)，其特征在于，所述分散待機(jī)樓層決定裝置將相對(duì)于各個(gè)樓層的預(yù)測(cè)的所述人流量情況來說，所述運(yùn)行中轎廂的配備數(shù)量不足的樓層決定為分散待機(jī)樓層。
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的電梯群管理控制系統(tǒng)，其特征在于，所述人流量情況預(yù)測(cè)裝置預(yù)測(cè)各個(gè)樓層的每一規(guī)定時(shí)間段的電梯使用人數(shù)、乘坐人數(shù)或者電梯門廳呼叫的發(fā)生次數(shù)。
14.根據(jù)權(quán)利要求10所述的電梯群管理控制系統(tǒng)，其特征在于，所述運(yùn)行中轎廂的運(yùn)行預(yù)測(cè)裝置包括預(yù)測(cè)到達(dá)時(shí)間計(jì)算裝置，其計(jì)算所述運(yùn)行中轎廂到達(dá)各層的預(yù)測(cè)到達(dá)時(shí)間。
15.根據(jù)權(quán)利要求10所述的電梯群管理控制系統(tǒng)，其特征在于，包括從所述多臺(tái)電梯轎廂中檢測(cè)出沒有受理電梯呼叫的所述空載轎廂的空載轎廂檢測(cè)裝置，所述分散待機(jī)樓層決定裝置決定其數(shù)量是根據(jù)檢測(cè)出的空載轎廂的數(shù)量來決定的分散待機(jī)樓層。
16.根據(jù)權(quán)利要求10所述的電梯群管理控制系統(tǒng)，其特征在于，所述分散待機(jī)樓層決定裝置包括運(yùn)行中轎廂的覆蓋率運(yùn)算裝置，該裝置根據(jù)在規(guī)定時(shí)間范圍中，所述運(yùn)行中轎廂的到達(dá)各層的預(yù)測(cè)到達(dá)時(shí)間在基準(zhǔn)時(shí)間內(nèi)所占的比率，計(jì)算由運(yùn)行中電梯轎廂所覆蓋的覆蓋率。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的電梯群管理控制系統(tǒng)，其特征在于，所述分散待機(jī)樓層決定裝置，根據(jù)各個(gè)樓層的預(yù)測(cè)的所述人流量情況以及由所述運(yùn)行中轎廂所覆蓋的覆蓋率來決定分散待機(jī)樓層。
18.根據(jù)權(quán)利要求10所述的電梯群管理控制系統(tǒng)，其特征在于，所述運(yùn)行中轎廂的運(yùn)行預(yù)測(cè)裝置對(duì)所述運(yùn)行中轎廂的運(yùn)行軌跡進(jìn)行預(yù)測(cè)。
19.一種電梯群管理控制系統(tǒng)，用于對(duì)多臺(tái)在多個(gè)樓層提供服務(wù)的電梯轎廂進(jìn)行管理，并使沒有受理電梯呼叫的空載轎廂分散待機(jī)，其特征在于，包括空載轎廂檢測(cè)裝置，該裝置從所述多臺(tái)電梯轎廂中檢測(cè)既沒有受理電梯門廳呼叫，也沒有受理電梯轎廂呼叫的電梯轎廂，并將其作為空載轎廂；人流量情況預(yù)測(cè)裝置，該裝置預(yù)測(cè)各個(gè)樓層的每一規(guī)定時(shí)間段的人流量情況；運(yùn)行中轎廂到達(dá)時(shí)間的預(yù)測(cè)裝置，該裝置對(duì)受理了電梯呼叫的運(yùn)行中轎廂到達(dá)各層的時(shí)間進(jìn)行預(yù)測(cè)；設(shè)定裝置，該裝置針對(duì)各個(gè)樓層，設(shè)定從所述運(yùn)行中轎廂的預(yù)測(cè)到達(dá)時(shí)間至預(yù)定的基準(zhǔn)時(shí)間終點(diǎn)為止的可提供服務(wù)時(shí)間；服務(wù)率運(yùn)算裝置，該裝置計(jì)算服務(wù)率，該服務(wù)率表示所述運(yùn)行中轎廂的所述可提供服務(wù)時(shí)間在規(guī)定時(shí)間范圍內(nèi)所占的比率；分散待機(jī)樓層決定裝置，該裝置根據(jù)各個(gè)樓層的預(yù)測(cè)的所述人流量情況以及所述服務(wù)率來決定其數(shù)量與空載轎廂的數(shù)量相應(yīng)的分散待機(jī)樓層；以及分散待機(jī)指令裝置，該裝置發(fā)出分散待機(jī)指令，使所述空載轎廂移動(dòng)到該分散待機(jī)樓層。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的電梯群管理控制系統(tǒng)，其特征在于，分散待機(jī)樓層決定裝置根據(jù)與各個(gè)樓層的預(yù)測(cè)的所述人流量情況成正比，且與各個(gè)樓層的所述服務(wù)率成反比的各個(gè)樓層的評(píng)價(jià)指標(biāo)，決定其數(shù)量與所述空載數(shù)量相應(yīng)的分散待機(jī)樓層。
21.一種電梯群管理控制系統(tǒng)，對(duì)多臺(tái)在多個(gè)樓層提供服務(wù)的電梯轎廂進(jìn)行管理，其具有分散待機(jī)調(diào)配裝置，該裝置將為電梯門廳呼叫或者電梯轎廂呼叫提供完服務(wù)的待機(jī)轎廂調(diào)配到各個(gè)分散待機(jī)樓層，該電梯群管理控制系統(tǒng)的特征在于，包括判斷是否需要進(jìn)行分散待機(jī)調(diào)配的裝置，該裝置判斷是否需要將所述待機(jī)轎廂調(diào)配到分散待機(jī)樓層。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的電梯群管理控制系統(tǒng)，其特征在于，所述判斷是否需要進(jìn)行分散待機(jī)調(diào)配的裝置包括一判斷裝置，當(dāng)存在被預(yù)測(cè)為將在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成服務(wù)而成為待機(jī)轎廂的電梯轎廂時(shí)，則該判斷裝置作出不需要向所述分散待機(jī)樓層或者分散待機(jī)區(qū)域調(diào)配待機(jī)轎廂的判斷。
23.根據(jù)權(quán)利要求21或者22所述的電梯群管理控制系統(tǒng)，其特征在于，所述判斷是否需要進(jìn)行分散待機(jī)調(diào)配的裝置包括一判斷裝置，當(dāng)完成服務(wù)后進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)的電梯轎廂的數(shù)量在規(guī)定的數(shù)量以下時(shí)，該判斷裝置作出不需要向所述分散待機(jī)樓層或者分散待機(jī)區(qū)域調(diào)配待機(jī)轎廂的判斷。
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的電梯群管理控制系統(tǒng)，其特征在于，所述規(guī)定數(shù)量為2臺(tái)或者1臺(tái)。
25.根據(jù)權(quán)利要求21所述的電梯群管理控制系統(tǒng)，其特征在于，所述判斷是否需要進(jìn)行分散待機(jī)調(diào)配的裝置，根據(jù)所述電梯在其中運(yùn)行的大樓的相應(yīng)時(shí)間點(diǎn)的人流量情況或者預(yù)測(cè)的人流量情況來判斷是否需要向分散待機(jī)樓層調(diào)配待機(jī)轎廂。
26.根據(jù)權(quán)利要求21或者25所述的電梯群管理控制系統(tǒng)，其特征在于，所述判斷是否需要進(jìn)行分散待機(jī)調(diào)配的裝置，當(dāng)所述電梯在其中運(yùn)行的大樓的相應(yīng)時(shí)間點(diǎn)或者該相應(yīng)時(shí)間點(diǎn)以后的上行方向與下行方向的人流量或者預(yù)測(cè)人流量之間的差值不大時(shí)，其作出不需要向所述分散待機(jī)樓層或者分散待機(jī)區(qū)域調(diào)配待機(jī)轎廂的判斷。
27.根據(jù)權(quán)利要求21、25或者26所述的電梯群管理控制系統(tǒng)，其特征在于，所述判斷是否需要進(jìn)行分散待機(jī)調(diào)配的裝置，當(dāng)所述電梯在其中運(yùn)行的大樓的相應(yīng)時(shí)間點(diǎn)或者該相應(yīng)時(shí)間點(diǎn)以后的上行方向與下行方向的使用人數(shù)或者預(yù)測(cè)使用人數(shù)之間的差值不大時(shí)，其作出不需要向所述分散待機(jī)樓層或者分散待機(jī)區(qū)域調(diào)配待機(jī)轎廂的判斷。
28.一種電梯群管理控制系統(tǒng)，對(duì)多臺(tái)在多個(gè)樓層提供服務(wù)的電梯轎廂進(jìn)行管理，其具有分散待機(jī)調(diào)配裝置，該裝置將為電梯門廳呼叫或者電梯轎廂呼叫提供完服務(wù)的待機(jī)轎廂調(diào)配到各個(gè)分散待機(jī)樓層，該電梯群管理控制系統(tǒng)的特征在于還具有分散待機(jī)樓層決定裝置，該裝置決定應(yīng)調(diào)配待機(jī)轎廂的分散待機(jī)樓層；以及判斷是否需要進(jìn)行分散待機(jī)調(diào)配的裝置，該裝置根據(jù)待機(jī)轎廂的當(dāng)前位置與所述分散待機(jī)樓層之間的位置關(guān)系判斷是否需要將所述待機(jī)轎廂調(diào)配到所述分散待機(jī)樓層。
29.根據(jù)權(quán)利要求28所述的電梯群管理控制系統(tǒng)，其特征在于，所述判斷是否需要進(jìn)行分散待機(jī)調(diào)配的裝置，當(dāng)待機(jī)轎廂的當(dāng)前位置和所述分散待機(jī)樓層之間的距離在規(guī)定的近距離范圍內(nèi)時(shí)，其作出不需要將待機(jī)轎廂調(diào)配到所述分散待機(jī)樓層的判斷。
30.根據(jù)權(quán)利要求29所述的電梯群管理控制系統(tǒng)，其特征在于，具備移動(dòng)時(shí)間判斷裝置，該裝置預(yù)測(cè)從電梯轎廂的當(dāng)前位置移動(dòng)到所述分散待機(jī)樓層所需的移動(dòng)時(shí)間；以及判斷裝置，當(dāng)預(yù)測(cè)的電梯轎廂的所述移動(dòng)時(shí)間在規(guī)定的范圍內(nèi)時(shí)，其作出不需要將待機(jī)轎廂調(diào)配到所述分散待機(jī)樓層的判斷。
31.一種電梯群管理控制系統(tǒng)，對(duì)多臺(tái)在多個(gè)樓層提供服務(wù)的電梯轎廂進(jìn)行管理，其具有分散待機(jī)調(diào)配裝置，該裝置將為電梯門廳呼叫或者電梯轎廂呼叫提供完服務(wù)的待機(jī)轎廂調(diào)配到各個(gè)分散待機(jī)樓層，該電梯群管理控制系統(tǒng)的特征在于所述分散待機(jī)調(diào)配裝置具有一判斷裝置，當(dāng)存在被預(yù)測(cè)為將在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成服務(wù)而成為待機(jī)轎廂的電梯轎廂時(shí)，并且當(dāng)完成服務(wù)后進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)的電梯轎廂的數(shù)量在規(guī)定的數(shù)量以下時(shí)，該裝置作出不需要向所述分散待機(jī)樓層或者分散待機(jī)區(qū)域調(diào)配待機(jī)轎廂的判斷。
32.一種電梯群管理控制系統(tǒng)，對(duì)多臺(tái)在多個(gè)樓層提供服務(wù)的電梯轎廂進(jìn)行管理，其具有分散待機(jī)調(diào)配裝置，該裝置將為電梯門廳呼叫或者電梯轎廂呼叫提供完服務(wù)的待機(jī)轎廂調(diào)配到各個(gè)分散待機(jī)樓層，該電梯群管理控制系統(tǒng)的特征在于所述分散待機(jī)調(diào)配裝置具有一判斷裝置，如果存在被預(yù)測(cè)為將在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成服務(wù)而成為待機(jī)轎廂的電梯轎廂，并且當(dāng)完成服務(wù)后進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)的電梯轎廂的數(shù)量在規(guī)定的數(shù)量以下時(shí)，該裝置作出不需要向所述分散待機(jī)樓層或者分散待機(jī)區(qū)域調(diào)配待機(jī)轎廂的判斷，所述分散待機(jī)調(diào)配裝置還具有一判斷裝置，當(dāng)待機(jī)轎廂的當(dāng)前位置與所述分散待機(jī)樓層之間的距離在規(guī)定的范圍內(nèi)時(shí)，該裝置作出不需要將所述待機(jī)轎廂調(diào)配到分散待機(jī)樓層的判斷。
33.根據(jù)權(quán)利要求32所述的電梯群管理控制系統(tǒng)，其特征在于，具備移動(dòng)時(shí)間判斷裝置，該裝置預(yù)測(cè)從電梯轎廂的當(dāng)前位置移動(dòng)到所述分散待機(jī)樓層所需的移動(dòng)時(shí)間；以及判斷裝置，當(dāng)預(yù)測(cè)的電梯轎廂的所述移動(dòng)時(shí)間在規(guī)定的范圍內(nèi)時(shí)，其作出不需要將待機(jī)轎廂調(diào)配到所述分散待機(jī)樓層的判斷。
34.一種電梯群管理控制方法，其是具有多臺(tái)在多個(gè)樓層提供服務(wù)的電梯轎廂，并且將完成了對(duì)電梯門廳呼叫或者電梯轎廂呼叫提供的服務(wù)的待機(jī)轎廂調(diào)配到分散待機(jī)樓層的電梯群的管理控制方法，其特征在于包括判斷是否需要進(jìn)行分散待機(jī)調(diào)配的步驟，在該步驟中，判斷是否需要將待機(jī)轎廂調(diào)配到分散待機(jī)樓層。
35.根據(jù)權(quán)利要求34所述的電梯群管理控制方法，其特征在于所述判斷是否需要進(jìn)行分散待機(jī)調(diào)配的步驟包括一判斷步驟，如果存在被預(yù)測(cè)為將在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成服務(wù)而成為待機(jī)轎廂的電梯轎廂，則該判斷步驟作出不需要向所述分散待機(jī)樓層或者分散待機(jī)區(qū)域調(diào)配待機(jī)轎廂的判斷。
36.根據(jù)權(quán)利要求34或者35所述的電梯群管理控制方法，其特征在于所述判斷是否需要進(jìn)行分散待機(jī)調(diào)配的步驟包括一判斷步驟，當(dāng)完成服務(wù)后進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)的電梯轎廂的數(shù)量在規(guī)定的數(shù)量以下時(shí)，則該判斷步驟作出不需要向所述分散待機(jī)樓層或者分散待機(jī)區(qū)域調(diào)配待機(jī)轎廂的判斷。
37.根據(jù)權(quán)利要求36所述的電梯群管理控制方法，其特征在于所述規(guī)定數(shù)量是2臺(tái)或者1臺(tái)。
38.一種電梯群管理控制方法，其是具有多臺(tái)在多個(gè)樓層提供服務(wù)的電梯轎廂，并且將完成了對(duì)電梯門廳呼叫或者電梯轎廂呼叫提供的服務(wù)的待機(jī)轎廂調(diào)配到分散待機(jī)樓層的電梯群的管理控制方法，其特征在于，包括分散待機(jī)樓層決定步驟，該步驟決定應(yīng)對(duì)其調(diào)配待機(jī)轎廂的分散待機(jī)樓層；以及判斷是否需要進(jìn)行分散待機(jī)調(diào)配的步驟，該步驟根據(jù)待機(jī)轎廂的當(dāng)前位置與所述分散待機(jī)樓層之間的位置關(guān)系判斷是否需要將所述待機(jī)轎廂調(diào)配到所述分散待機(jī)樓層。
39.根據(jù)權(quán)利要求38所述的電梯群管理控制方法，其特征在于所述判斷是否需要進(jìn)行分散待機(jī)調(diào)配的步驟，當(dāng)待機(jī)轎廂的當(dāng)前位置與所述分散待機(jī)樓層之間的距離在規(guī)定的近距離范圍內(nèi)時(shí)，其作出不需要將所述待機(jī)轎廂調(diào)配到所述分散待機(jī)樓層的判斷。
40.根據(jù)權(quán)利要求39所述的電梯群管理控制方法，其特征在于，包括移動(dòng)時(shí)間判斷步驟，該步驟預(yù)測(cè)從電梯轎廂的當(dāng)前位置移動(dòng)到所述分散待機(jī)樓層所需的移動(dòng)時(shí)間；以及判斷步驟，當(dāng)預(yù)測(cè)的電梯轎廂的所述移動(dòng)時(shí)間在規(guī)定的范圍內(nèi)時(shí)，其作出不需要向所述分散待機(jī)樓層調(diào)配待機(jī)轎廂的判斷。
全文摘要
一種群管理電梯的分散待機(jī)控制，在該分散待機(jī)控制中，對(duì)大樓各個(gè)樓層的電梯使用情況以及正在為電梯呼叫提供服務(wù)的運(yùn)行中轎廂的將來的動(dòng)向作出了考慮，因此可望進(jìn)一步提高電梯的運(yùn)行效率。根據(jù)正在為電梯呼叫提供服務(wù)的運(yùn)行中轎廂到達(dá)各層的預(yù)測(cè)到達(dá)時(shí)間，預(yù)測(cè)該轎廂能夠?yàn)楦鲗拥念A(yù)測(cè)出的乘客提供服務(wù)的可提供服務(wù)時(shí)間，并且根據(jù)可提供服務(wù)的時(shí)間段在規(guī)定時(shí)間范圍中所占的比率(覆蓋率)，對(duì)預(yù)測(cè)需求進(jìn)行修正。在該處理中，對(duì)各層的預(yù)測(cè)需求量(電梯使用人數(shù))中可以由運(yùn)行中轎廂提供服務(wù)的部分進(jìn)行預(yù)測(cè)，并將該部分從預(yù)測(cè)需求量中扣除。
文檔編號(hào)B66B1/18GK101054140SQ20071000471
公開日2007年10月17日 申請(qǐng)日期2007年1月26日 優(yōu)先權(quán)日2006年4月12日
發(fā)明者吉川敏文, 米田健治, 村岡一史, 藤野篤哉, 玉田正昭, 鳥谷部訓(xùn), 星野孝道, 會(huì)田敬一, 前原知明, 田苗俊一, 岡部令 申請(qǐng)人:株式會(huì)社日立制作所, 日立水戶工程技術(shù)股份有限公司