專利名稱：龍門起重機多塔組合安裝方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于船舶技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種龍門起重機多塔組合安裝方法。
背景技術(shù)：
龍門起重機主要用在造船工業(yè)中，隨著龍門起重機起吊重量的攀升，其自身結(jié)構(gòu)重量也相應(yīng)增加，這就導(dǎo)致了過去采用單塔或雙塔進行安裝的方法由于塔架承載能力的不足而無法滿足實際安裝施工的需要。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種龍門起重機多塔組合安裝方法。
本發(fā)明提出的龍門起重機多塔組合安裝方法，具體安裝步驟如下(1)將3至4副門式塔架分別立于龍門起重機兩側(cè)，在每副門式塔架的頂部放置提升油缸，提升油缸為穿芯式的油缸，油缸中間穿過鋼絞線，鋼絞線下部通過結(jié)構(gòu)連接固定于大梁1上的提升吊耳，每個連接點即構(gòu)成一個提升吊點；(2)在每個提升吊點即提升油缸下方設(shè)置長距離傳感器，以便實時測量吊點高度，長距離傳感器將吊點高度通過激光信號通訊線25傳輸至主控制柜26，同時每臺提升油缸設(shè)置油壓傳感器，每臺油壓傳感器通過油壓通訊線18分別傳輸至主控制柜26，提升油缸分別連接一個泵站，泵站上設(shè)有比例閥，每個泵站上的比例閥通過泵站通訊線20分別連接主控制柜26；(3)在提升過程中，以某一提升吊點為主令點，其余各點作為跟隨點，并且在該主令點設(shè)置油缸位置傳感器，油缸位置傳感器通過油缸信號通訊線19連接主控制柜26，根據(jù)用戶需要的提升速度設(shè)定主令點處的比例閥電流恒定，通過主令點下的長距離傳感器，使主控制柜26得到主令點的提升高度；主控制柜26根據(jù)各長距離傳感器得到的提升高度，比較主令點的提升高度與各跟隨點的提升高度，得到各跟隨點相對于主令點的高度差；(4)根據(jù)步驟(3)得到的高度差，調(diào)節(jié)比例閥，若跟隨點與主令點的高度差為正，表示跟隨點的位置比主令點高，主控制柜26降低驅(qū)動該點提升油缸的比例閥控制電流，減小比例閥開度，降低提升油缸的提升速度，使主令點的位置高度與跟隨點的位置高度一致，反之，操作亦然，使每一提升吊點在提升過程中時刻保持同步，直至完成安裝過程。
在提升過程中可時刻根據(jù)每副塔架的實際載荷情況調(diào)整多副塔架之間的提升同步，確保載荷時刻得到均勻分配，從而保證了整個提升體系的受力安全，降低了工程風(fēng)險。
本發(fā)明的優(yōu)點在于1、采用多副門式塔架，整個塔架體系的承載能力得到提高，使提升系統(tǒng)安全可靠。
2、采用液壓比例技術(shù)，確保每副塔架時刻保持承載均衡，保證提升系統(tǒng)的受力安全。
3、纜風(fēng)鋼絞線和提升油缸組合使用，可以精確調(diào)整纜風(fēng)受力，提高液壓同步提升體系安全性。
4、采用計算機同步控制技術(shù)，可以提高整個提升系統(tǒng)的同步性能，同時也可以增強提升系統(tǒng)的安全性能。


圖1為龍門起重機提升體系總體圖。
圖2為本發(fā)明的主控制柜控制系統(tǒng)示意圖。
圖3為本發(fā)明的提升同步控制方框圖。
圖中標(biāo)號1為大梁，2為剛性腿，3為上小車，4為下小車，5、6、7、8分別為提升油缸，9、10、11、12分別為門式塔架，13為柔性腿，14、15、16、17分別為泵站，18為油壓通訊線，19為油缸信號通訊線，20為泵站通訊線，21、22、23、24為長距離傳感器，25為激光信號通訊線，26為主控制柜，27、28、29、30分別為油壓傳感器，31、32、33、34分別為比例閥。
具體實施例方式
下面通過實施例進一步說明本發(fā)明。
實施例1如圖1所示，將提升油缸5、6、7、8分別布置在門架9、10、11、12的頂部，分別通過鋼絞線與龍門起重機大梁1連接，從而形成四個提升吊點。對應(yīng)地，在每個吊點下方安裝一臺長距離傳感器21～24，每臺長距離傳感器21～24實時地測量吊點高度，并將測得高度通過激光信號通訊線25傳送給主控制柜26。在每臺油缸上安裝一個油壓傳感器，油壓傳感器實時地測量各個油缸的狀態(tài)信號，并通過油壓通訊線18傳給主控制柜26，使主控制柜實時地根據(jù)采集的載荷數(shù)據(jù)準(zhǔn)確地調(diào)節(jié)各個門式塔架的載荷分配，從而保證載荷均衡。每個泵站的動作控制通過泵站通訊線20由主控制柜26傳給每個泵站。
在提升過程中，設(shè)定某一吊點為主令點，其余點為跟隨點。并在設(shè)為主令點的這臺提升油缸上安裝1只油缸位置傳感器，油缸位置傳感器通過油缸信號通訊線19連接主控制柜26。
根據(jù)用戶希望的提升速度設(shè)定主令點的比例閥電流恒定，進而使主令點提升油缸以一恒定的速度提升主令吊點。通過主令吊點下的長距離傳感器，使主控制柜得到主令吊點的提升高度。然后，主控制柜比較主令點的提升高度和各跟隨點的提升高度，從而得到各跟隨吊點相對于主令吊點的高度差。通過此高度差，主控制柜可以算得每個跟隨吊點相對主令點保持同步所需的比例閥電流大小，通過控制跟隨點比例閥電流大小來調(diào)節(jié)各跟隨吊點提升油缸的提升速度，從而保持跟隨吊點同主令吊點的同步。若某跟隨點與主令點的高度差為正，表示跟隨點的位置比主令點高，說明該跟隨點的提升油缸速度快，計算機在隨后的調(diào)節(jié)中，就降低驅(qū)動這點提升油缸的比例閥控制電流，減小比例閥開度，降低提升油缸的提升速度，以使該跟隨點同主令點的位置跟隨一致。
將本發(fā)明用于安裝某地900t龍門起重機即采用這種四塔組合、液壓比例技術(shù)和計算機同步控制技術(shù)相結(jié)合的安裝方法。900t龍門起重機總的提升重量約4000t，提升高度80m，采用液壓比例技術(shù)和計算機同步控制技術(shù)以后，每個塔架承受荷載相同，均為1000t，單副塔架的極限承載能力為1250t，塔架的利用率達(dá)80％。這樣不僅提高了各個塔架的利用率，也降低了單副塔架的最大載荷，使得整個結(jié)構(gòu)體系既安全又經(jīng)濟。
權(quán)利要求
1.一種龍門起重機多塔組合安裝方法，其特征在于具體安裝步驟如下(1)將3至4副門式塔架分別立于龍門起重機兩側(cè)，在每副門式塔架的頂部放置提升油缸，提升油缸為穿芯式的油缸，油缸中間穿過鋼絞線，鋼絞線下部通過結(jié)構(gòu)連接固定于大梁(1)上的提升吊耳，每個連接點即構(gòu)成一個提升吊點；(2)在每個提升吊點即提升油缸下方設(shè)置長距離傳感器，以便實時測量吊點高度，使長距離傳感器將吊點高度通過激光信號通訊線(25)傳輸至主控制柜(26)，同時每臺提升油缸設(shè)置油壓傳感器，每臺油壓傳感器通過油壓通訊線(18)分別傳輸至主控制柜(26)，提升油缸分別連接一個泵站，泵站上設(shè)有比例閥，每個泵站上的比例閥通過泵站通訊線(20)分別連接主控制柜(26)；(3)在提升過程中，以某一提升吊點為主令點，其余各點作為跟隨點，并且在該主令點設(shè)置油缸位置傳感器，油缸位置傳感器通過油缸信號通訊線(19)連接主控制柜(26)，根據(jù)用戶需要的提升速度設(shè)定主令點處的比例閥電流恒定，通過主令點下的長距離傳感器，使主控制柜(26)得到主令點的提升高度；主控制柜(26)根據(jù)各長距離傳感器得到的提升高度，比較主令點的提升高度與各跟隨點的提升高度，得到各跟隨點相對于主令點的高度差；(4)根據(jù)步驟(3)得到的高度差，調(diào)節(jié)比例閥，若跟隨點與主令點的高度差為正，表示跟隨點的位置比主令點高，主控制柜(26)降低驅(qū)動該點提升油罐的比例閥控制電流，減小比例閥開度，降低提升油缸的提升速度，使主令點的位置高度與跟隨點的位置高度一致，反之，操作亦然，使每一提升吊點在提升過程中時刻保持同步，直至完成安裝過程。
全文摘要
本發(fā)明屬于船舶技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種龍門起重機多塔組合安裝方法。具體步驟為將幾副門式塔架位于龍門起重機兩側(cè)，塔架頂部設(shè)置提升油缸，即構(gòu)成提升吊點；每個提升吊點設(shè)置長距離傳感器和油壓傳感器，油壓傳感器連接主控制柜，提升油缸連接泵站，泵站上設(shè)比例閥，比例閥連接主控制柜；以某一提升吊點為主令點，其余各點為跟隨點，在該主令點設(shè)置油缸位置傳感器，根據(jù)用戶需要設(shè)定主令點處的比例閥電流恒定，主控制柜根據(jù)各長距離傳感器得到提升高度，比較主令點提升高度與各跟隨點提升高度，得到各跟隨點相對于主令點的高度差；通過調(diào)節(jié)比例閥，使每一提升吊點在提升過程中保持同步，直至完成安裝過程。本發(fā)明采用多副門式塔架，使提升系統(tǒng)安全可靠，采用液壓比例技術(shù)，確保每副塔架時刻保持承載均衡，提高液壓同步提升體系安全性。
文檔編號B66C19/00GK101088906SQ200710043698
公開日2007年12月19日 申請日期2007年7月12日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月12日
發(fā)明者卞永明, 馬人樂, 呂兆華 申請人:同濟大學(xué)