專利名稱：一種起重設(shè)備遠(yuǎn)程實時安全監(jiān)管系統(tǒng)及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及起重機械及控制領(lǐng)域，具體涉及一種可以對起重設(shè)備及進行遠(yuǎn)程監(jiān)控的系統(tǒng)及其控制方法。
背景技術(shù)：
目前，國內(nèi)使用的大部分起重設(shè)備并沒有配備在線安全監(jiān)測裝置，特別是建筑工地上用的起重設(shè)備，它們只配備了簡單的安全裝置如塔式起重機，使用重量(力矩)限制器對重量、力矩極限值進行控制，使用多功能限位器對幅度/高度的極限值進行控制，起重機操作者并不能實時、直觀地看到所吊物的實際重量、小車位置與起吊高度，只能憑肉眼、憑經(jīng)驗、靠指揮完成操作，這樣帶有很大的盲目性、精確度低、有效性差、安全性低。而且，塔式起重機的起重量限制器與力矩限制器均為機械式，靠人為事先手動調(diào)節(jié)限位開關(guān)的觸點位置來設(shè)定超載報警與停機值，若手動調(diào)節(jié)值過大，重量與力矩限制器形同虛設(shè)；若調(diào)節(jié)值過小，又影響設(shè)備的正常運行；常常會有作業(yè)人員為了省事，有意將力矩限制器拆除或放大調(diào)節(jié)值，所以塔式起重機的安全監(jiān)測基本上沒有起到有效地作用，常會有事故發(fā)生。國內(nèi)也有少部分使用進口和國產(chǎn)的大型起重設(shè)備，雖然它們都配備了在線安全監(jiān)測裝置，但均要使用專用的重量(力矩)傳感器采集重量(力矩)參數(shù)，使用編碼器采集幅度/高度等參數(shù)，然后通過PLC進行監(jiān)測和控制，這樣導(dǎo)致價格昂貴，無法大量使用，并且只能在設(shè)備設(shè)計制造中配備，很難對正在使用的設(shè)備進行加裝改造。
還有，我國國產(chǎn)大多數(shù)起重設(shè)備本身不具備運行數(shù)據(jù)的記錄與存儲功能，導(dǎo)致無法提取現(xiàn)場運行的客觀數(shù)據(jù)，使得設(shè)備違章操作后事故責(zé)任難于界定，從而無法從深層次上起到警示與防范作用。而且，現(xiàn)在大多數(shù)起重設(shè)備的安全管理模式主要是依賴人到現(xiàn)場進行監(jiān)管，工作難度大。以一個地級市安監(jiān)部門為例，一個安全監(jiān)督員要負(fù)責(zé)幾十個工地，而且不僅僅是監(jiān)管設(shè)備安全，還要管整個施工現(xiàn)場的安全?？咳肆?，他們很難兼顧到每臺設(shè)備，更無法對每臺設(shè)備的在用狀態(tài)進行監(jiān)視；市級站安監(jiān)員與區(qū)級安監(jiān)員之間、安監(jiān)員與施工單位之間沒有一個實時的設(shè)備安全的共享與交流平臺，安全監(jiān)管工作很難作到及時與有效。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決現(xiàn)有的起重設(shè)備無法進行遠(yuǎn)程實時監(jiān)控、人為監(jiān)管復(fù)雜困難、精確度低、有效性差、安全系數(shù)低的問題，本發(fā)明提供了一種起重設(shè)備遠(yuǎn)程實時安全監(jiān)管系統(tǒng)及其控制方法。
本發(fā)明的監(jiān)管系統(tǒng)包括用于檢測起重設(shè)備各個參數(shù)信息的傳感信號采集裝置、中央處理器、起重設(shè)備執(zhí)行模塊、遠(yuǎn)程傳輸裝置、設(shè)備監(jiān)管服務(wù)器、現(xiàn)場顯示器、現(xiàn)場數(shù)據(jù)存儲裝置和報警指示燈；所述傳感信號采集裝置的多個信號輸出端分別連接所述中央處理器的多個傳感信號輸入端；所述中央處理器的起重設(shè)備執(zhí)行信號輸出端連接所述起重設(shè)備執(zhí)行模塊的輸入端，所述起重設(shè)備執(zhí)行模塊接收所述中央處理器的起重設(shè)備執(zhí)行信號并用于控制起重設(shè)備動作；所述遠(yuǎn)程傳輸裝置的數(shù)據(jù)傳輸端連接所述中央處理器的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸端，所述設(shè)備監(jiān)管服務(wù)器通過所述遠(yuǎn)程傳輸裝置為所述中央處理器提供控制信號，所述中央處理器的現(xiàn)場顯示數(shù)據(jù)輸出端連接所述現(xiàn)場顯示器的輸入端，所述中央處理器的現(xiàn)場參數(shù)數(shù)據(jù)傳輸端連接現(xiàn)場數(shù)據(jù)存儲裝置的數(shù)據(jù)傳輸端，所述中央處理器的報警指示信號輸出端連接所述報警指示燈的控制端。
本發(fā)明的起重設(shè)備遠(yuǎn)程實時安全監(jiān)管系統(tǒng)的控制方法按以下步驟進行S1步系統(tǒng)初始化，設(shè)備監(jiān)管服務(wù)器開啟多個并行遠(yuǎn)程控制線程，其中多個并行遠(yuǎn)程控制線程包括數(shù)據(jù)監(jiān)聽處理線程和多個數(shù)據(jù)統(tǒng)計保存線程；S2步設(shè)備監(jiān)管服務(wù)器等待接收中央處理器上傳的起重設(shè)備的實時參數(shù)信息；啟動數(shù)據(jù)監(jiān)聽處理線程，將接收的數(shù)據(jù)放入空閑的數(shù)據(jù)處理隊列中；S4步啟動數(shù)據(jù)統(tǒng)計保存線程，對存有數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)處理隊列按以下步驟進行處理01步、判斷數(shù)據(jù)處理隊列是否空；如果數(shù)據(jù)處理隊列為空，則重復(fù)至步驟S2；如果數(shù)據(jù)處理隊列不為空，則執(zhí)行02步02步、根據(jù)當(dāng)前接收到的遠(yuǎn)程記錄中的儀表編號與內(nèi)存中已存在的儀表編號進行匹配，從而確定內(nèi)存中記錄的指針；03步、計算時間將本次記錄的時間與上次記錄時間作比較，若相差不超過預(yù)設(shè)值，則總運行時間為原運行時間與差值相加，否則總運行時間不變；判斷是否預(yù)警或報警將接收到的參數(shù)與預(yù)存的極限參數(shù)作比較，從而判斷是否預(yù)警或報警，如果需要預(yù)警或報警，所述中央控制器接收下傳的報警命令并控制所述報警指示燈動作；判斷是否重載并計算重載持續(xù)時間將接收到的力矩或重量參數(shù)與預(yù)存的力矩重載或重量重載數(shù)據(jù)作比較，從而判斷是否重載；若重載，則確定本次重載的初始時間，若讀取的歷史記錄也為重載，將本次記錄的接收時間與歷史記錄接收到的記錄時間比較，計算本次重載時間；執(zhí)行完步驟S4后，重復(fù)至步驟S2。
發(fā)明效果
1、本發(fā)明的監(jiān)管系統(tǒng)增加了實時采集起重設(shè)備參數(shù)的裝置，可以對現(xiàn)場的情況進行實時檢測并顯示，方便現(xiàn)場操作人員觀察起重設(shè)備的工作狀態(tài)，消除了現(xiàn)場操作人員只能憑肉眼、憑經(jīng)驗、靠指揮完成操作而導(dǎo)致的安全隱患。
2、本發(fā)明可以實現(xiàn)臨界狀態(tài)報警以及緊急狀態(tài)控制；3、本發(fā)明可以實現(xiàn)遠(yuǎn)程實時掌握起重設(shè)備的運行狀況，人為違章；4、本發(fā)明可以實時監(jiān)視設(shè)備的運行維護狀況，并進行遠(yuǎn)程故障分析診斷；5、本發(fā)明可以隨時記錄實時參數(shù)信息、查詢歷史記錄信息；6、本發(fā)明實現(xiàn)了安監(jiān)部門、設(shè)備業(yè)主、廠家、檢測機構(gòu)等相關(guān)單位的信息交流；7、本發(fā)明能為各相關(guān)部門/單位提供設(shè)備運行的詳細(xì)歷史數(shù)據(jù)，并能為以后的分析以及改進設(shè)計提供詳細(xì)的資料依據(jù)。
8、由于增加了現(xiàn)場數(shù)據(jù)存儲設(shè)備，那么起重機的運行數(shù)據(jù)隨時都可以被記錄并備份起來，等到事故發(fā)生時方便提取運行數(shù)據(jù)，用于界定事故責(zé)任，為以后起到警示作用。


圖1是本發(fā)明起重設(shè)備遠(yuǎn)程實時安全監(jiān)管系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
圖2(a)是實施例一中塑膠電位計的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；圖2(b)是實施例一中多功能限定器的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；圖3(a)是實施例一的惠斯頓電橋傳感裝置的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；圖3(b)是實施例一的惠斯頓電橋傳感裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明起重設(shè)備遠(yuǎn)程實時安全監(jiān)管系統(tǒng)的控制流程圖；圖5是本發(fā)明起重設(shè)備遠(yuǎn)程實時安全監(jiān)管系統(tǒng)控制方法的啟動數(shù)據(jù)統(tǒng)計保存線程流程圖；
圖6是實施例二的攝像機安裝結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是實施例五中含有兩個數(shù)據(jù)統(tǒng)計保存線程的起重設(shè)備遠(yuǎn)程實時安全監(jiān)管系統(tǒng)控制方法的流程圖。
具體實施例方式
以下將詳細(xì)描述本發(fā)明的各較佳實施例。
實施例一如圖1所示，本具體實施方式
的監(jiān)管系統(tǒng)包括用于檢測起重設(shè)備各個參數(shù)信息的傳感信號采集裝置1、中央處理器6、起重設(shè)備執(zhí)行模塊4、遠(yuǎn)程傳輸裝置7、設(shè)備監(jiān)管服務(wù)器8、現(xiàn)場顯示器2、現(xiàn)場數(shù)據(jù)存儲裝置10和報警指示燈5；所述傳感信號采集裝置1的多個信號輸出端分別連接所述中央處理器6的多個傳感信號輸入端；所述中央處理器6的起重設(shè)備執(zhí)行信號輸出端連接所述起重設(shè)備執(zhí)行模塊4的輸入端，所述起重設(shè)備執(zhí)行模塊4接收所述中央處理器6的起重設(shè)備執(zhí)行信號并用于控制起重設(shè)備動作；所述遠(yuǎn)程傳輸裝置7的數(shù)據(jù)傳輸端連接所述中央處理器6的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸端，所述設(shè)備監(jiān)管服務(wù)器8通過所述遠(yuǎn)程傳輸裝置7為所述中央處理器6提供控制信號，所述中央處理器6的現(xiàn)場顯示數(shù)據(jù)輸出端連接所述現(xiàn)場顯示器2的輸入端，所述中央處理器6的現(xiàn)場參數(shù)數(shù)據(jù)傳輸端連接現(xiàn)場數(shù)據(jù)存儲裝置10的數(shù)據(jù)傳輸端，所述中央處理器6的報警指示信號輸出端連接所述報警指示燈5的控制端。所述現(xiàn)場數(shù)據(jù)存儲裝置10可以采用普通的硬盤等數(shù)據(jù)存儲設(shè)備，例如型號為AT29C040A的器件。
在本實施例中，所述中央處理器6可以采用型號為77E58的芯片，并同時配用型號為29C040的芯片作為閃存、型號為74LS373的芯片作為數(shù)據(jù)鎖存器、型號為DS12C887的芯片為其提供時鐘信號，這些芯片均采用常規(guī)連接方式。所述顯示器采用128×64至320×240分辨率的液晶模塊。所述A/D轉(zhuǎn)換模塊1-2可以采用型號為CS5510模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片，一般傳感器輸出的型號經(jīng)過放大器處理后再送入模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片中。
所述起重設(shè)備執(zhí)行模塊4中采用型號為74LS244的芯片作為驅(qū)動器，74LS244芯片的1Y1～1Y4和2Y1～2Y4共8個控制腳由77E58芯片提供控制信號，74LS244芯片輸出的信號通過光藕TLP521進行信號隔離后用于控制起重設(shè)備電機變頻器的開關(guān)管導(dǎo)通或閉合。
所述遠(yuǎn)程傳輸裝置7采用GPRS無線數(shù)傳模塊或CDMA無線數(shù)傳模塊。在實際操作時，將遠(yuǎn)程傳輸裝置安裝在起重機的司機室內(nèi)，采用工業(yè)級嵌入式結(jié)構(gòu)，可以實時處理傳感信號，并將數(shù)據(jù)傳送給設(shè)備監(jiān)管服務(wù)器，實現(xiàn)對遠(yuǎn)程設(shè)備安全監(jiān)督管理。
實施例二如圖1所示，在實施例一的基礎(chǔ)上所述監(jiān)管系統(tǒng)還包括攝像機9，所述攝像機的視頻信息輸出端分別連接所述現(xiàn)場顯示器和所述遠(yuǎn)程傳輸裝置的圖像數(shù)據(jù)輸入端。采用本具體實施方式
，方便操作人員能更直觀地獲取起重機起重臂上的實際運行狀況，并更有效地對起重設(shè)備進行控制。例如，如圖6所示，在塔式起重機上可以采用27倍自動一體化自動對焦攝像機，并將其安裝在塔式起重機的變幅小車下方，對準(zhǔn)吊鉤，時刻監(jiān)視塔機的起吊情況。由于變幅小車運動頻繁，需要一套專門的套視頻電纜連接裝置。如圖6所示，下弦桿11為方形鋼管，起重臂根部和最前端各用圖中的方框結(jié)構(gòu)12固定在同側(cè)的下弦桿11上，Φ4mm的鋼絲繩13拉緊固定在兩方框結(jié)構(gòu)12之間，攝像機的電源線和控制線通過多個套在鋼絲繩的小鋼圈14連接到所述中央處理器上，每2個小鋼圈14間的電纜為固定長度(1.5～2m)，電纜隨著變幅小車的前后移動拉緊或垂下，保證了攝像機的電源和視頻傳輸。
實施例三如圖1所示，在實施例一的基礎(chǔ)上在所述傳感信號采集裝置1包括多個傳感器1-1和A/D轉(zhuǎn)換模塊1-2，所述多個傳感器1-1分別測量的參數(shù)信號通過所述A/D轉(zhuǎn)換模塊1-2處理并送入所述中央處理器6。所述多個傳感器1-1包含塑膠電位計，所述塑膠電位計安裝在起重設(shè)備的行程限定裝置內(nèi)，所述塑膠電位計的信號輸入端并接在行程限定裝置的檢測信號輸入端上。所述塑膠電位計用于實時測量起重設(shè)備的高度、幅度等狀況；如果起重設(shè)備采用多功能限定器對高度、幅度等作行程限定的話，塑膠電位計可以安裝在多功能限定器的內(nèi)部，所述塑膠電位計可以采用型號為WDD35D-4的電位計。如圖2(a)和圖2(b)所示，多功能限定器17安裝在鋼繩卷筒19上，鋼繩卷筒19轉(zhuǎn)動時帶動軸20轉(zhuǎn)動，軸20轉(zhuǎn)動帶動齒輪組18運作，軸20與多功能限定器17同軸連接為參數(shù)測量提供輸入信號，塑膠電位計21的信號輸入端并接在多功能限定器17的輸入端上。
所述多個傳感器1-1還包含惠斯頓電橋傳感裝置，所述惠斯頓電橋傳感裝置安裝在起重設(shè)備的重量限定裝置內(nèi)，所述惠斯頓電橋傳感裝置信號感應(yīng)輸入端并接在重量限定裝置的檢測信號輸入端上。所述惠斯頓電橋傳感裝置用于實時測量起重設(shè)備的重量狀況；如果起重設(shè)備采用測力環(huán)對重量進行限定的話，惠斯頓電橋可以采用測力環(huán)內(nèi)部貼電阻應(yīng)變片方式，見圖3。如圖3(a)所示，測力環(huán)15安裝在滑輪16的側(cè)面；如圖3(b)所示，測力環(huán)15的內(nèi)表面分別貼有具有一定電阻值的四個電阻應(yīng)變片R1、R2、R3和R4，相鄰電阻應(yīng)變片相差90度的角度位于測力環(huán)15的內(nèi)表面上，四個電阻應(yīng)變片與一個電流表和電壓源構(gòu)成惠斯頓電橋結(jié)構(gòu)。
本具體實施方式
的惠斯頓電橋傳感裝置和塑膠電位計均沒有焊接在起重設(shè)備上或處于改變?nèi)魏谓饘俳Y(jié)構(gòu)的位置上，所以方便重復(fù)安裝拆卸，且不影響起重設(shè)備本身的受力狀況；由于傳感器安裝在限定裝置的內(nèi)部(如在測力環(huán)的內(nèi)部)，形成靜電屏蔽，精確度較高，不受外界環(huán)境干擾，而且同時采用屏蔽傳輸電纜，保證傳輸過程的穩(wěn)定。
實施例四如圖1所示，在實施例一的基礎(chǔ)上所述監(jiān)管系統(tǒng)還包括GPS模塊3，所述GPS模塊3與所述中央處理器6相連。采用本具體實施方式
，方便設(shè)備監(jiān)管服務(wù)器隨時獲得被監(jiān)管對象的位置，且可以同時監(jiān)管多臺起重設(shè)備，使安全監(jiān)管工作更簡單、有效。
實施例五本具體實施方式
是基于具體實施方式
一上的控制方法。如圖4和圖5所示，本具體實施方式
的控制方法按以下步驟進行S1步系統(tǒng)初始化，設(shè)備監(jiān)管服務(wù)器開啟多個并行遠(yuǎn)程控制線程，其中多個并行遠(yuǎn)程控制線程包括數(shù)據(jù)監(jiān)聽處理線程和多個數(shù)據(jù)統(tǒng)計保存線程；S2步設(shè)備監(jiān)管服務(wù)器等待接收中央處理器上傳的起重設(shè)備的實時參數(shù)信息；啟動數(shù)據(jù)監(jiān)聽處理線程，將接收的數(shù)據(jù)放入空閑的數(shù)據(jù)處理隊列中；S4步啟動數(shù)據(jù)統(tǒng)計保存線程，對存有數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)處理隊列按以下步驟進行處理01步、判斷數(shù)據(jù)處理隊列是否空；如果數(shù)據(jù)處理隊列為空，則重復(fù)至步驟S2；如果數(shù)據(jù)處理隊列不為空，則執(zhí)行02步02步、根據(jù)當(dāng)前接收到的遠(yuǎn)程記錄中的儀表編號與內(nèi)存中已存在的儀表編號進行匹配，從而確定內(nèi)存中記錄的指針；03步、計算時間將本次記錄的時間與上次記錄時間作比較，若相差不超過預(yù)設(shè)值，則總運行時間為原運行時間與差值相加，否則總運行時間不變；判斷是否預(yù)警或報警將接收到的參數(shù)與預(yù)存的極限參數(shù)作比較，從而判斷是否預(yù)警或報警，如果需要預(yù)警或報警，所述中央控制器接收下傳的報警命令并控制所述報警指示燈動作；判斷是否重載并計算重載持續(xù)時間將接收到的力矩或重量參數(shù)與預(yù)存的力矩重載或重量重載數(shù)據(jù)作比較，從而判斷是否重載；若重載，則確定本次重載的初始時間，若讀取的歷史記錄也為重載，將本次記錄的接收時間與歷史記錄接收到的記錄時間比較，計算本次重載時間；執(zhí)行完步驟S4后，重復(fù)至步驟S2。上述03步的三個過程按上述先后順序操作即可。
在此基礎(chǔ)上，所述S4步對存有數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)處理隊列進行處理的過程中03步還可以包括對歷史數(shù)據(jù)的統(tǒng)計步驟，記錄當(dāng)前上傳的參數(shù)信息用于建立歷史數(shù)據(jù)庫。采用上述方法進行數(shù)據(jù)通訊時，所述中央處理器6每隔一定工作時間向遠(yuǎn)程的設(shè)備監(jiān)管服務(wù)器8發(fā)送一個數(shù)據(jù)包，該數(shù)據(jù)包記錄有當(dāng)前時間的起重設(shè)備的所有檢測信息，保證遠(yuǎn)程控制的實時性。
對于上述數(shù)據(jù)監(jiān)聽處理線程接收數(shù)據(jù)并存放入對列的方法，在此舉例說明，如圖7所示，所述控制方法包括三個并行遠(yuǎn)程控制線程，其中一個數(shù)據(jù)監(jiān)聽處理線程A3和兩個數(shù)據(jù)統(tǒng)計保存線程(A0、A1)，兩個數(shù)據(jù)統(tǒng)計保存線程分別有一個數(shù)據(jù)隊列；當(dāng)執(zhí)行S3步時，可以按以下的步驟進行先判斷1號數(shù)據(jù)統(tǒng)計保存線程A0的1號隊列是否滿，如果不滿，則說明其為閑置的，然后將接收數(shù)據(jù)放入1號隊列，再通過數(shù)據(jù)統(tǒng)計保存線程A0對數(shù)據(jù)進行處理；如果1號隊列是滿的，則將接收數(shù)據(jù)放入2號隊列，然后通過數(shù)據(jù)統(tǒng)計保存線程A1對數(shù)據(jù)進行處理；兩個數(shù)據(jù)統(tǒng)計保存線程(A0、A1)的流程與上述步驟S4是一致的。
實施例六如圖4和圖5所示，在實施例五的基礎(chǔ)上步驟一中所述的多個并行遠(yuǎn)程控制線程還包括網(wǎng)絡(luò)服務(wù)監(jiān)聽線程，當(dāng)設(shè)備監(jiān)管服務(wù)器接收到上傳的起重設(shè)備的實時參數(shù)信息，后啟動網(wǎng)絡(luò)服務(wù)監(jiān)聽線程，所述網(wǎng)絡(luò)服務(wù)監(jiān)聽線程按以下步驟進行001步、存儲實時參數(shù)信息、統(tǒng)計數(shù)據(jù)和報警數(shù)據(jù)；002步、提取歷史數(shù)據(jù)，分析實時參數(shù)信息；003步、判斷被監(jiān)控起重設(shè)備是否需要進行參數(shù)設(shè)置；如果需要進行參數(shù)設(shè)置，則通過遠(yuǎn)程傳輸裝置向起重設(shè)備的中央處理器發(fā)送控制信號，對起重設(shè)備進行參數(shù)重置，然后重復(fù)至步驟S2；如果不需要進行參數(shù)設(shè)置，則重復(fù)至步驟S2。
本具體實施方式
增加了網(wǎng)絡(luò)服務(wù)監(jiān)聽線程，可以隨時監(jiān)管各個起重設(shè)備的參數(shù)信息，及時更正錯誤參數(shù)設(shè)定，避免人為違章現(xiàn)象的發(fā)生。
權(quán)利要求
1.一種起重設(shè)備遠(yuǎn)程實時安全監(jiān)管系統(tǒng)，其特征在于，所述監(jiān)管系統(tǒng)包括用于檢測起重設(shè)備各個參數(shù)信息的傳感信號采集裝置、中央處理器、起重設(shè)備執(zhí)行模塊、遠(yuǎn)程傳輸裝置、設(shè)備監(jiān)管服務(wù)器、現(xiàn)場顯示器、現(xiàn)場數(shù)據(jù)存儲裝置和報警指示燈；所述傳感信號采集裝置的多個信號輸出端分別連接所述中央處理器的多個傳感信號輸入端；所述中央處理器的起重設(shè)備執(zhí)行信號輸出端連接所述起重設(shè)備執(zhí)行模塊的輸入端，所述起重設(shè)備執(zhí)行模塊接收所述中央處理器的起重設(shè)備執(zhí)行信號并用于控制起重設(shè)備動作；所述遠(yuǎn)程傳輸裝置的數(shù)據(jù)傳輸端連接所述中央處理器的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸端，所述設(shè)備監(jiān)管服務(wù)器通過所述遠(yuǎn)程傳輸裝置為所述中央處理器提供控制信號，所述中央處理器的現(xiàn)場顯示數(shù)據(jù)輸出端連接所述現(xiàn)場顯示器的輸入端，所述中央處理器的現(xiàn)場參數(shù)數(shù)據(jù)傳輸端連接現(xiàn)場數(shù)據(jù)存儲裝置的數(shù)據(jù)傳輸端，所述中央處理器的報警指示信號輸出端連接所述報警指示燈的控制端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重設(shè)備遠(yuǎn)程實時安全監(jiān)管系統(tǒng)，其特征在于，所述監(jiān)管系統(tǒng)還包括攝像機，所述攝像機的視頻信息輸出端分別連接所述現(xiàn)場顯示器和所述遠(yuǎn)程傳輸裝置的圖像數(shù)據(jù)輸入端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重設(shè)備遠(yuǎn)程實時安全監(jiān)管系統(tǒng)，其特征在于，在所述傳感信號采集裝置包括多個傳感器和A/D轉(zhuǎn)換模塊，所述多個傳感器分別測量的參數(shù)信號通過所述A/D轉(zhuǎn)換模塊處理并送入所述中央處理器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的起重設(shè)備遠(yuǎn)程實時安全監(jiān)管系統(tǒng)，其特征在于，所述多個傳感器包含塑膠電位計，所述塑膠電位計安裝在起重設(shè)備的行程限定裝置內(nèi)，所述塑膠電位計的信號輸入端并接在行程限定裝置的檢測信號輸入端上。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的起重設(shè)備遠(yuǎn)程實時安全監(jiān)管系統(tǒng)，其特征在于，在所述多個傳感器還包含惠斯頓電橋傳感裝置，所述惠斯頓電橋傳感裝置安裝在起重設(shè)備的重量限定裝置內(nèi)，所述惠斯頓電橋傳感裝置信號感應(yīng)輸入端并接在重量限定裝置的檢測信號輸入端上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、4或5所述的起重設(shè)備遠(yuǎn)程實時安全監(jiān)管系統(tǒng)，其特征在于，所述遠(yuǎn)程傳輸裝置采用GPRS無線數(shù)傳模塊或CDMA無線數(shù)傳模塊。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的起重設(shè)備遠(yuǎn)程實時安全監(jiān)管系統(tǒng)，其特征在于，所述監(jiān)管系統(tǒng)還包括GPS模塊，所述GPS模塊與所述中央處理器相連。
8.一種起重設(shè)備遠(yuǎn)程實時安全監(jiān)管系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述控制方法按以下步驟進行S1步系統(tǒng)初始化，設(shè)備監(jiān)管服務(wù)器開啟多個并行遠(yuǎn)程控制線程，其中多個并行遠(yuǎn)程控制線程包括數(shù)據(jù)監(jiān)聽處理線程和多個數(shù)據(jù)統(tǒng)計保存線程；S2步設(shè)備監(jiān)管服務(wù)器等待接收中央處理器上傳的起重設(shè)備的實時參數(shù)信息；啟動數(shù)據(jù)監(jiān)聽處理線程，將接收的數(shù)據(jù)放入空閑的數(shù)據(jù)處理隊列中；S4步 啟動數(shù)據(jù)統(tǒng)計保存線程，對存有數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)處理隊列按以下步驟進行處理01步、判斷數(shù)據(jù)處理隊列是否空；如果數(shù)據(jù)處理隊列為空，則重復(fù)至步驟S2；如果數(shù)據(jù)處理隊列不為空，則執(zhí)行02步02步、根據(jù)當(dāng)前接收到的遠(yuǎn)程記錄中的儀表編號與內(nèi)存中已存在的儀表編號進行匹配，從而確定內(nèi)存中記錄的指針；03步、計算時間將本次記錄的時間與上次記錄時間作比較，若相差不超過預(yù)設(shè)值，則總運行時間為原運行時間與差值相加，否則總運行時間不變；判斷是否預(yù)警或報警將接收到的參數(shù)與預(yù)存的極限參數(shù)作比較，從而判斷是否預(yù)警或報警，如果需要預(yù)警或報警，所述中央控制器接收下傳的報警命令并控制所述報警指示燈動作；判斷是否重載并計算重載持續(xù)時間將接收到的力矩或重量參數(shù)與預(yù)存的力矩重載或重量重載數(shù)據(jù)作比較，從而判斷是否重載；若重載，則確定本次重載的初始時間，若讀取的歷史記錄也為重載，將本次記錄的接收時間與歷史記錄接收到的記錄時間比較，計算本次重載時間；執(zhí)行完步驟S4后，重復(fù)至步驟S2。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的起重設(shè)備遠(yuǎn)程實時安全監(jiān)管系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，步驟S1中所述的多個并行遠(yuǎn)程控制線程還包括網(wǎng)絡(luò)服務(wù)監(jiān)聽線程，當(dāng)設(shè)備監(jiān)管服務(wù)器接收到上傳的起重設(shè)備的實時參數(shù)信息，后啟動網(wǎng)絡(luò)服務(wù)監(jiān)聽線程，所述網(wǎng)絡(luò)服務(wù)監(jiān)聽線程按以下步驟進行001步、存儲實時參數(shù)信息、統(tǒng)計數(shù)據(jù)和報警數(shù)據(jù)；002步、提取歷史數(shù)據(jù)，分析實時參數(shù)信息；003步、判斷被監(jiān)控起重設(shè)備是否需要進行參數(shù)設(shè)置；如果需要進行參數(shù)設(shè)置，則通過遠(yuǎn)程傳輸裝置向起重設(shè)備的中央處理器發(fā)送控制信號，對起重設(shè)備進行參數(shù)重置，然后重復(fù)至步驟S2；如果不需要進行參數(shù)設(shè)置，則重復(fù)至步驟S2。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的起重設(shè)備遠(yuǎn)程實時安全監(jiān)管系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述S4步對存有數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)處理隊列進行處理的過程中03步還包括對歷史數(shù)據(jù)的統(tǒng)計步驟，記錄當(dāng)前上傳的參數(shù)信息用于建立歷史數(shù)據(jù)庫。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種起重設(shè)備遠(yuǎn)程實時安全監(jiān)管系統(tǒng)及其控制方法，它涉及起重機械及其控制領(lǐng)域，它是為了解決現(xiàn)有的起重設(shè)備無法進行遠(yuǎn)程實時監(jiān)控、人為監(jiān)管復(fù)雜困難、精確度低、有效性差、安全系數(shù)低的問題。本發(fā)明通過遠(yuǎn)程傳輸裝置與上位設(shè)備監(jiān)管服務(wù)器進行數(shù)據(jù)傳輸，傳感信號采集裝置實時采集起重設(shè)備的各個參數(shù)信息；本發(fā)明的控制方法采用多個并行遠(yuǎn)程控制線程進行數(shù)據(jù)處理，先通過數(shù)據(jù)監(jiān)聽處理線程將接收的數(shù)據(jù)放入空閑的數(shù)據(jù)處理隊列中；然后利用數(shù)據(jù)統(tǒng)計保存線程對數(shù)據(jù)處理隊列進行處理。本發(fā)明的監(jiān)管系統(tǒng)可以實現(xiàn)臨界狀態(tài)報警以及緊急狀態(tài)控制、還可以實現(xiàn)遠(yuǎn)程實時掌握起重設(shè)備的運行狀況，人為違章。
文檔編號B66C13/00GK101077756SQ200710076219
公開日2007年11月28日 申請日期2007年6月23日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月23日
發(fā)明者湯冠群 申請人:深圳市中信康特種設(shè)備技術(shù)有限公司