專利名稱：用于rh－設(shè)備中的鋼處理桶的提升裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種提升裝置，該提升裝置用于將裝有液態(tài)鋼的盛鋼桶從盛鋼桶運(yùn)輸車提升到RH-設(shè)備的真空處理容器的浸入管上。
背景技術(shù)：
在所謂的RH-設(shè)備中，液態(tài)鋼要經(jīng)受真空處理，方法是將所述真空處理容器連同其浸入管一起浸入處于盛鋼桶中的鋼熔液中。為了在此保持較短的處理時(shí)間，存在著根據(jù)盛鋼桶尺寸將浸入管的直徑設(shè)計(jì)得盡可能大的要求。在工作實(shí)踐中，為此在一種實(shí)施方式中將所述真空處理容器沉入立放在盛鋼桶運(yùn)輸車上的盛鋼桶中。但由此產(chǎn)生了以下缺點(diǎn)，即所述真空處理容器具有大量的用于產(chǎn)生真空的接頭以及處理用氣體的輸入管路/抽吸管路，使得真空處理容器的每次移動(dòng)都意味著對(duì)其接頭及其相應(yīng)輸入管路增加相應(yīng)負(fù)荷。
作為替代方案，借助于合適的提升裝置將所述盛鋼桶從盛鋼桶運(yùn)輸車提升起來或者將盛鋼桶運(yùn)輸車一同提升起來并且放到固定安裝的真空處理容器的浸入管旁邊。這借助于保證盛鋼桶精確的垂直運(yùn)動(dòng)的起重機(jī)鋼繩吊鉤或者液壓提升裝置進(jìn)行，因?yàn)?，由于期望浸入管具有大直徑所以?yīng)該保證盛鋼桶相對(duì)于浸入管進(jìn)行精確定位。但是，所述起重機(jī)鋼繩吊鉤以及液壓提升裝置占用很大位置空間，并且因此要求相應(yīng)很大的建筑及投資開銷。
在更為價(jià)廉的設(shè)計(jì)方案中，提升裝置設(shè)有可由液壓缸驅(qū)動(dòng)的、在提升或者說下降運(yùn)動(dòng)中可圍繞著旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)臂。已經(jīng)為RH-設(shè)備的真空處理容器的運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)了一種這樣的回轉(zhuǎn)臂-提升裝置，并且比如從公開文獻(xiàn)“Secondary Metallurgy-Fundamentals，Processes，Application”，Verlag Stahleisen GmbH，Düsseldorf，2002，圖3.2.1.5中可以看出這樣的提升裝置。
所述回轉(zhuǎn)-提升裝置的缺點(diǎn)是，在回轉(zhuǎn)臂進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，不僅必然出現(xiàn)由所述回轉(zhuǎn)臂承載的盛鋼桶的垂直運(yùn)動(dòng)也就是提升運(yùn)動(dòng)，而且也必然出現(xiàn)依賴于回轉(zhuǎn)角度及相應(yīng)的半徑的水平運(yùn)動(dòng)，該水平運(yùn)動(dòng)也產(chǎn)生盛鋼桶的豎軸的水平移動(dòng)。這種運(yùn)動(dòng)特征在使用所述用于將盛鋼桶放到真空處理容器的浸入管旁邊的回轉(zhuǎn)提升裝置時(shí)，會(huì)導(dǎo)致這種結(jié)果，即相應(yīng)地縮小所述浸入管的直徑，以便對(duì)盛鋼桶在自身提升或者說下降運(yùn)動(dòng)時(shí)的水平運(yùn)動(dòng)加以考慮。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的任務(wù)是提供一種用于包含液態(tài)鋼的盛鋼桶的提升裝置，該提升裝置用于將盛鋼桶從盛鋼桶運(yùn)輸車送至RH-設(shè)備的真空處理容器的浸入管旁邊，該提升裝置基于可旋轉(zhuǎn)的提升臂進(jìn)行作業(yè)，但在所述提升臂進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)基本不會(huì)產(chǎn)生盛鋼桶的水平運(yùn)動(dòng)。
該任務(wù)的解決方案包括本發(fā)明優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案和改進(jìn)方案產(chǎn)生于本說明書后面的權(quán)利要求的內(nèi)容中。
本發(fā)明在其基本構(gòu)思中規(guī)定一種提升裝置，該提升裝置包括兩條提升臂，所述提升臂在其一個(gè)端部上有待與構(gòu)造在所述盛鋼桶上的固定裝置嚙合，所述提升臂在其另一個(gè)支承端部上固定在位置固定的支座中，其中所述支座包括布置在所述提升臂的支承端部上的、構(gòu)造為圓弧段的滑道以及在所述提升臂進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)軸向位置固定地對(duì)該滑道進(jìn)行導(dǎo)引的軋槽，從而由于在提升運(yùn)動(dòng)時(shí)在所述支座中產(chǎn)生的負(fù)荷導(dǎo)入點(diǎn)的移動(dòng)而減小所述盛鋼桶的水平運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是，在所述用于提升或者說降低盛鋼桶的提升臂旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于所述具有在位置固定的軋槽上滾壓的圓弧段形狀的滑道的支座的構(gòu)造以及由此產(chǎn)生的、用于所述提升臂的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)點(diǎn)的移動(dòng)，也引起了所述提升臂的水平移動(dòng)，借助于這種水平移動(dòng)對(duì)所述由在盛鋼桶的提升或者說下降運(yùn)動(dòng)時(shí)的回轉(zhuǎn)行程引起的盛鋼桶水平移動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償。
為了對(duì)出現(xiàn)的巨大的力加以考慮，按照本發(fā)明的實(shí)施方式，所述圓弧段形狀的滑道以及位置固定的軋槽設(shè)有彼此嚙合的齒部。
根據(jù)一種所述的提升裝置的安裝情況，作為所述圓弧段形狀的滑道的保持相同的半徑的替代方案，按照一種實(shí)施方式，所述圓弧段形狀的滑道的半徑依賴于所述提升臂的旋轉(zhuǎn)位置和長度而變化，并且作為結(jié)果將所述滑道構(gòu)造為彎道形狀。由此可以依賴于旋轉(zhuǎn)角度更好地調(diào)整所述提升臂在旋轉(zhuǎn)軸承中的水平移動(dòng)的尺度。
按照本發(fā)明一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述兩條提升臂通過搭接所述盛鋼桶運(yùn)輸車的橫向連接梁彼此相連接，其中所述通過提升臂的運(yùn)動(dòng)置于旋轉(zhuǎn)之中的橫向連接梁在所述支座中固定和導(dǎo)引。由于所述提升臂與橫向連接梁的對(duì)稱布置和構(gòu)造，也在所述支座中保證了良好的負(fù)荷能力。
在此作為替代方案，所述圓弧段形狀的滑道可以直接構(gòu)造在所述橫向連接梁本身上面，或者所述橫向連接梁固定在外殼箱中，并且所述圓弧段形狀的滑道構(gòu)造在所述外殼箱上。
只要按照本發(fā)明的一種實(shí)施方式，所述兩條提升臂的每一條都由所屬的液壓缸加載負(fù)荷，那么在本發(fā)明的一種特殊的實(shí)施方式中也可以這樣安排，即僅僅為其中一條提升臂配設(shè)液壓缸并且所述橫向連接梁設(shè)有這樣的抗扭剛度，使得在所述由液壓缸加載負(fù)荷的第一提升臂運(yùn)動(dòng)時(shí)也一同帶動(dòng)所述第二提升臂。
為減輕工作過程并且縮短作業(yè)循環(huán)時(shí)間，按照本發(fā)明的一種實(shí)施方式，所述橫向連接梁可以在這樣的高度上搭接所述盛鋼桶運(yùn)輸車，使得所述盛鋼桶運(yùn)輸車連同立放在其上面的盛鋼桶可以在所述橫向連接梁下面移動(dòng)，從而該盛鋼桶運(yùn)輸車可以在提升裝置下面自由移動(dòng)。
因?yàn)樗鍪撏霸谔嵘鄣男D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)過程中必須相應(yīng)地保持垂直定向，所以根據(jù)一種實(shí)施方式為所述盛鋼桶設(shè)置了構(gòu)造為在兩側(cè)徑向伸出的軸頸的固定裝置，從而所述提升臂在其端部上具有搖架式的用于軸頸的固定座，該固定座實(shí)現(xiàn)所述軸頸相對(duì)于提升臂的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。由此所述盛鋼桶以其軸頸可移動(dòng)地懸掛在搖架式的固定座中并且在所述提升臂進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)也相應(yīng)自動(dòng)地垂直定向。
在一種作為替代方案的實(shí)施方式中，所述盛鋼桶作為固定裝置設(shè)有在兩側(cè)徑向伸出的軸頸以及可旋轉(zhuǎn)地固定其上面的搭板，其中所述搭板用于在工作過程中掛上用于盛鋼桶的運(yùn)動(dòng)的起重機(jī)吊鉤。因?yàn)樗龃畎蹇上鄬?duì)于處于盛鋼桶上的軸頸旋轉(zhuǎn)，所以在借助于作用在搭板上的搬運(yùn)裝置來搬運(yùn)盛鋼桶時(shí)，所述盛鋼桶相應(yīng)自動(dòng)地垂直定向。為此，所述提升臂在其端部上具有固定座，所述固定座形狀配合連接地從下面卡住所述搭板，從而在所述盛鋼桶的提升或者說下降運(yùn)動(dòng)過程中以及在處理時(shí)間過程中所述盛鋼桶利用所述搭板立放在所述提升臂的固定座中；在盛鋼桶處于提升的處理位置中時(shí)所述搭板出現(xiàn)傾斜位置，這一點(diǎn)在此沒有不利影響，因?yàn)樗鍪撏翱尚D(zhuǎn)地掛在所述搭板中，并且因此由于低重心而垂直定向。


本發(fā)明的實(shí)施例在附圖中示出，并且下面對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行說明。其中圖1是提升裝置連同立于其前面的盛鋼桶運(yùn)輸車的側(cè)視圖，圖2是圖1的物件的正視圖，圖3是按圖1的提升裝置在所述提升臂作用在盛鋼桶上時(shí)的示意圖，圖4是按圖1或者說3的提升裝置在盛鋼桶從盛鋼桶運(yùn)輸車上提起來時(shí)以及提升到上面的處理位置中時(shí)的示意圖，圖5是支座的放大細(xì)節(jié)圖，該支座具有圓弧段形狀的滑道以及位置固定的軋槽。
圖6是盛鋼桶以及用于提升臂的支座的相互配屬關(guān)系的示意側(cè)視圖，圖7是具有固定裝置的盛鋼桶以及用于提升臂的支座的示意側(cè)視圖，其中所述固定裝置具有搭板，圖8和9是圖3和4所示物件的另一種實(shí)施方式。
具體實(shí)施例方式
就象首先可從圖1和2中看出的一樣，盛鋼桶運(yùn)輸車10用于運(yùn)輸盛鋼桶11，在搬運(yùn)所述盛鋼桶11時(shí)，該盛鋼桶11立放在該盛鋼桶運(yùn)輸車10上。為了在通常的工作過程中干預(yù)所述搬運(yùn)裝置，在所示出的實(shí)施例中，所述盛鋼桶11作為固定裝置設(shè)有在側(cè)面伸出的軸頸12，從而比如起重機(jī)吊鉤可以作用在所述盛鋼桶11的軸頸12上。
用13表示用于所述盛鋼桶11的提升裝置，借助于該提升裝置可以將所述盛鋼桶提升到未進(jìn)一步示出的真空處理容器的僅僅示意示出的浸入管22的旁邊。所述提升裝置13包括兩條提升臂14，它們?cè)趦蓚?cè)可以作用在所述盛鋼桶11的軸頸12上。就象可從圖1和2的一覽圖中看出的一樣，所述兩條提升臂14通過橫向連接梁15彼此相連接，其中所述橫向連接梁15固定在外殼箱16中。所述外殼箱16由基座23承載，該基座23布置在所述盛鋼桶運(yùn)輸車10的運(yùn)動(dòng)軌道旁邊，從而形成搭接所述盛鋼桶運(yùn)輸車10的、作為提升裝置13的門狀裝置。在此，所述側(cè)面的基座23設(shè)有這樣的高度，使得所述橫向連接梁15在這樣的高度上搭接具有立放在其上的盛鋼桶11的盛鋼桶運(yùn)輸車10，即所述盛鋼桶運(yùn)輸車10連同立放在其上面的盛鋼桶11可從所述提升裝置13中穿過。
只要為所述提升臂14的旋轉(zhuǎn)設(shè)置支座17，那么所述橫向連接梁15就支承在外殼箱16中，在該外殼箱16的底面上相應(yīng)地構(gòu)造了圓弧段形狀的滑道18，該滑道18支撐在位置固定的軋槽19上，該軋槽19在提升臂旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)將所述圓弧段形狀的滑道18沿其縱向方向進(jìn)行導(dǎo)引。
所述提升臂14在其前面的端部上相應(yīng)地具有搖架式的固定座20，該固定座20用于在下面卡住所述盛鋼桶11的軸頸12。由于所述固定座20的特殊結(jié)構(gòu)，所述盛鋼桶11的軸頸12可以在所述搖架式的固定座20中相對(duì)于所述提升臂14運(yùn)動(dòng)，使得所述在固定座20中靜止的盛鋼桶11就象還要說明的一樣由于低重心而自動(dòng)地以其豎軸垂直定向。
液壓缸21作用在所述提升臂14的前面的端部上，所述液壓缸21在移出來時(shí)提升所述提升臂14并且由此也提升所述盛鋼桶11。在所示出的具有分別配屬于每條提升臂14的液壓缸21的實(shí)施例中，可以在液壓缸出現(xiàn)故障的情況下用相應(yīng)留下的液壓缸將所述盛鋼桶有控制地從提升的盛鋼桶位置降下。
從圖3和4中可以看出提升過程，其中在圖3中示出了一個(gè)工作階段，在該工作階段中所述盛鋼桶11以其軸頸12移到所述提升臂14的搖架式固定座20上，并且所述提升臂14借助于所述液壓缸21已經(jīng)提升了這種程度，使得所述軸頸12處于搖架式固定座20中。在按照?qǐng)D4所述液壓缸21進(jìn)一步移出來時(shí)，所述盛鋼桶11就朝所述在這些圖中沒有示出的浸入管22的方向提升，其中由于所述用于提升臂14的支座17的還有待解釋的特殊結(jié)構(gòu)，所述盛鋼桶11的豎軸的在旋轉(zhuǎn)提升裝置上產(chǎn)生的水平移動(dòng)得到補(bǔ)償。可以看出，在按照?qǐng)D4所述盛鋼桶11的提升位置中，所述盛鋼桶11的豎軸進(jìn)行了幾乎感覺不到的、在工作過程中可以忽略的水平移動(dòng)。
就象可從圖5中更詳細(xì)地看出的一樣，所述圓弧段形狀的滑道18和軋槽19分別設(shè)有齒部25或者說26，從而所述齒部在滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)中彼此嚙合，并且由此將所述提升臂14在其移動(dòng)時(shí)固定在所述支座17中。在此用34表示所述滑道18在軋槽19中的負(fù)荷導(dǎo)入點(diǎn)，該負(fù)荷導(dǎo)入點(diǎn)在所述圓弧段形狀的滑道18在軋槽19上滾動(dòng)時(shí)進(jìn)行軸向移動(dòng)(圖7)。這種移動(dòng)導(dǎo)致在提升運(yùn)動(dòng)時(shí)盛鋼桶的水平運(yùn)動(dòng)降低。
就象可從圖6中看出的一樣，尤其所述圓弧狀滑道18的結(jié)構(gòu)的半徑R1的設(shè)計(jì)十分重要，并且根據(jù)下列函數(shù)近似地求出這個(gè)半徑R1R1＝R0·(1-Cosα)/α(弧度)其中用α表示在所述盛鋼桶11提升運(yùn)動(dòng)時(shí)有待通過的回轉(zhuǎn)角，并且R0表示所述軸頸圍繞著支座17的旋轉(zhuǎn)半徑。
參數(shù)R1和R0可以根據(jù)由所述盛鋼桶11所經(jīng)過的旋轉(zhuǎn)角α來改變。
就象可從圖7中看出的一樣，作為用于固定所述盛鋼桶的支架，也可以布置單獨(dú)的側(cè)面的搭板29，其中所述搭板29包括另外設(shè)置的軸頸12并且可以相對(duì)于所述軸頸12進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。所述搭板29在其上面的端部上具有連接螺栓33，用于比如作用于起重機(jī)吊鉤。如果將所述盛鋼桶11提升到所述搭板29上，那么所述盛鋼桶11就會(huì)由于所述軸頸12可旋轉(zhuǎn)地固定在搭板29中而相應(yīng)自動(dòng)地垂直定向。這種運(yùn)動(dòng)特征在按圖7的本發(fā)明實(shí)施例中用于將所述提升臂14止動(dòng)于所述盛鋼桶11上，方法是所述提升臂14在其所屬的前面的端部上設(shè)有固定座32，所述固定座32形狀配合連接地從下面卡住所述搭板29的相應(yīng)的底部30，使得所述盛鋼桶11利用所述搭板29形狀配合連接地立放在所述提升臂14的固定座32中。如果現(xiàn)在所述盛鋼桶通過提升臂14的旋轉(zhuǎn)而提升，那么由此引起的搭板29的傾斜位置沒有產(chǎn)生任何影響，因?yàn)樗鍪撏?1用所述可旋轉(zhuǎn)地支承在搭板29中的軸頸12自動(dòng)地垂直定向。同樣在圖7中再次示出，由于所述提升臂14在支座17中的旋轉(zhuǎn)點(diǎn)得到延長而對(duì)所述盛鋼桶11的豎軸27的水平移動(dòng)進(jìn)行了補(bǔ)償，不過在所示出的實(shí)施例中所述盛鋼桶11的豎軸27的水平移動(dòng)僅僅出現(xiàn)在可忽略的范圍內(nèi)。
最后，在圖8和9所示的實(shí)施例中，為更好地控制在所述提升裝置13上出現(xiàn)的力，還在所述提升臂14上或者說在承載著所述橫向連接梁15的外殼箱16上設(shè)置了平衡重31。
本資料的主題的在前面的說明、權(quán)利要求、摘要及附圖中公開的特征對(duì)于可以單獨(dú)地以及彼此間任意組合地用于實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的不同的實(shí)施方式都是十分重要的。
權(quán)利要求
1.提升裝置(13)，該提升裝置(13)用于將裝有液態(tài)鋼的盛鋼桶(11)從盛鋼桶運(yùn)輸車(10)提升到RH-設(shè)備的真空處理容器的浸入管(22)上，該提升裝置包括兩條提升臂(14)，所述提升臂(14)在其一個(gè)端部上有待與構(gòu)造在所述盛鋼桶(11)上的固定裝置(12、29)嚙合，所述提升臂(14)在其另一個(gè)支承端部上固定在位置固定的支座(17)中，其中所述支座(17)包括布置在所述提升臂(14)的支承端部上的、構(gòu)造為圓弧段的滑道(18)以及在所述提升臂(14)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)軸向位置固定地對(duì)該滑道(18)進(jìn)行導(dǎo)引的軋槽(19)，由于在提升運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的負(fù)荷導(dǎo)入點(diǎn)(34)在所述支座(17)中的移動(dòng)而減小所述盛鋼桶(11)的水平運(yùn)動(dòng)。
2.按權(quán)利要求1所述的提升裝置，其特征在于，所述圓弧段形狀的滑道(18)以及所述位置固定的軋槽(19)設(shè)有彼此嚙合的齒部(25、26)。
3.按權(quán)利要求1或2所述的提升裝置，其特征在于，所述圓弧段形狀的滑道(18)的半徑(R1)的位置根據(jù)所述提升臂(14)的旋轉(zhuǎn)位置而變化，并且作為結(jié)果所述滑道(18)構(gòu)造為彎道形狀。
4.按權(quán)利要求1到3中任一項(xiàng)所述的提升裝置，其特征在于，所述兩條提升臂(14)通過搭接所述盛鋼桶運(yùn)輸車(10)的橫向連接梁(15)彼此相連接，其中所述通過提升臂(14)的運(yùn)動(dòng)置于旋轉(zhuǎn)之中的橫向連接梁(15)在所述支座(17)中固定和導(dǎo)引。
5.按權(quán)利要求4所述的提升裝置，其特征在于，所述圓弧段形狀的滑道(18)構(gòu)造在所述橫向連接梁(15)上。
6.按權(quán)利要求4所述的提升裝置，其特征在于，所述橫向連接梁(15)固定在外殼箱(16)中，并且所述圓弧段形狀的滑道(18)構(gòu)造在所述外殼箱(16)上。
7.按權(quán)利要求4到6中任一項(xiàng)所述的提升裝置，其特征在于，為其中一條提升臂(14)配設(shè)液壓缸(21)，并且所述橫向連接梁(15)設(shè)有這樣的抗扭剛度，使得在所述由液壓缸(21)加載負(fù)荷的第一提升臂(14)運(yùn)動(dòng)時(shí)也一同帶動(dòng)所述第二提升臂(14)。
8.按權(quán)利要求4到7中任一項(xiàng)所述的提升裝置，其特征在于，所述橫向連接梁(15)在這樣的高度上搭接所述盛鋼桶運(yùn)輸車(10)，使得所述盛鋼桶運(yùn)輸車(10)連同立放在其上面的盛鋼桶(11)可以在所述橫向連接梁(15)下面移動(dòng)。
9.按權(quán)利要求1到8中任一項(xiàng)所述的提升裝置，其特征在于，所述盛鋼桶(11)作為固定裝置設(shè)有在兩側(cè)徑向伸出的軸頸(12)，并且所述提升臂(14)在其端部上具有搖架式的用于所述盛鋼桶(11)的軸頸(12)的固定座(20)，該固定座(20)允許所述軸頸(12)相對(duì)于提升臂(14)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。
10.按權(quán)利要求1到8中任一項(xiàng)所述的提升裝置，其特征在于，所述盛鋼桶(11)作為固定裝置設(shè)有在兩側(cè)徑向伸出的軸頸(12)以及可旋轉(zhuǎn)地固定其上面的搭板(29)，并且所述提升臂(14)在其端部上具有固定座(32)，所述固定座(32)形狀配合連接地從下面卡住所述搭板(29)。
11.按權(quán)利要求1到10中任一項(xiàng)所述的提升裝置，其特征在于，所述提升臂(14)延長超過所述支座(17)，并且在其伸出超過該支座(17)的端部上設(shè)有平衡重(31)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種提升裝置(13)，該提升裝置(13)用于將裝有液態(tài)鋼的盛鋼桶(11)從盛鋼桶運(yùn)輸車(10)提升到RH－設(shè)備的真空處理容器的浸入管(22)上，該提升裝置包括兩條提升臂(14)，所述提升臂(14)在其一個(gè)端部上有待與構(gòu)造在所述盛鋼桶(11)上的固定裝置(12、29)嚙合，所述提升臂(14)在其另一個(gè)支承端部上固定在位置固定的支座(17)中，其中所述支座(17)包括布置在所述提升臂(14)的支承端部上的、構(gòu)造為圓弧段的滑道(18)以及在所述提升臂(14)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)軸向位置固定地對(duì)該滑道(18)進(jìn)行導(dǎo)引的軋槽(19)，從而由于在提升運(yùn)動(dòng)時(shí)在所述支座(17)中產(chǎn)生的負(fù)荷導(dǎo)入點(diǎn)(34)的移動(dòng)而減小所述盛鋼桶(11)的水平移動(dòng)。
文檔編號(hào)B66F11/00GK101081683SQ200710106478
公開日2007年12月5日 申請(qǐng)日期2007年6月1日 優(yōu)先權(quán)日2006年6月2日
發(fā)明者J·K·埃勒, M·休倫, M·庫爾鮑姆, R·潘南貝克, A·盧文, J·索溫斯基 申請(qǐng)人:西門子Vai金屬科技有限責(zé)任公司