專利名稱：一種步進(jìn)式液壓升降機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種液壓式機(jī)械升降機(jī)構(gòu)，尤其是步進(jìn)式液壓升降機(jī) 構(gòu)。利用本機(jī)構(gòu)，可以將物體升降至所需的高度，或作為設(shè)備的支撐部 件，將設(shè)備的執(zhí)行部件升降至所需的高度展開工作。
背景技術(shù)：
目前的液壓升降機(jī)，如果要實(shí)現(xiàn)較高的提升高度，通常采用套缸式 結(jié)構(gòu)，或平行四邊形式(也稱剪叉式)機(jī)架。前者利用多級套缸提升， 后者利用油缸推動平行四邊形構(gòu)架收放，可實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)平臺的升降。但這 兩種結(jié)構(gòu)都比較復(fù)雜，提升高度受油缸行程的限制，上機(jī)架相對于下機(jī) 架的高度不能很低。

發(fā)明內(nèi)容
為克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡單的步進(jìn)式液壓升 降機(jī)構(gòu)，其提升高度不受油缸行程的限制，上機(jī)架相對于下機(jī)架的高度 可以很低。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是升降機(jī)構(gòu)包括下機(jī) 架，兩根平行的左立柱固定在下機(jī)架上，兩根右立柱連接在下機(jī)架上， 每根立柱上有上抱箍滑塊和下抱箍滑塊；抱箍滑塊上有鎖緊裝置，用于 將抱箍滑塊與立柱抱緊和松開；左立柱的兩個上抱箍滑塊之間固定有上
橫桿，兩個下抱箍滑塊之間固定有下橫桿，上、下橫桿平行；右立柱以 相同的方式固定有上、下橫桿；兩組上、下橫桿間連接有油缸；兩根上 橫桿間架設(shè)有用于承載物件的上機(jī)架。
其工作方式是下抱箍滑塊鎖緊固定于立柱上，下橫桿也固定不動， 上抱箍滑塊松開，上橫桿處于自由狀態(tài)，通過操作液壓系統(tǒng)，使油缸活 塞桿伸出，即油缸上、下鉸支的距離加大，上橫桿上升一段距離；接著， 上抱箍滑塊鎖緊固定于立柱上，下抱箍滑塊松開，通過操作液壓系統(tǒng)， 使油缸活塞桿縮回，即油缸上、下端的距離減小，下橫桿上升一段距離。 這樣，就完成了一個步進(jìn)上升過程。如果要上機(jī)架要繼續(xù)上升，則繼續(xù) 執(zhí)行步進(jìn)上升過程；如果要上機(jī)架下降，則參照步進(jìn)上升過程反向操作。 如右立柱與下機(jī)架采用鉸接方式，則通過控制左右油缸不同的步進(jìn)距 離，使上機(jī)架傾斜。
其有益效果是當(dāng)油缸行程較小時(shí)，上機(jī)架可以離下機(jī)架很低，如 果立柱足夠高，則上機(jī)架7也可升得很高，不受油缸行程限制。即最低 點(diǎn)受限制小且升降范圍大。上機(jī)架平面可以水平也可傾斜，為設(shè)備的執(zhí) 行部件調(diào)整角度提供方便。


圖1為本發(fā)明的正面示意圖； 圖2是圖1的左側(cè)示意圖。
圖中1、下機(jī)架，2、左立柱，3、下橫桿，4、油缸下鉸支，5、 油缸，6、油缸上鉸支，7、上機(jī)架，8、上橫桿，9、右立柱，10、上抱 箍滑塊，11、手柄，12、下抱箍滑塊，13、右立柱鉸支。
具體實(shí)施例方式
以下結(jié)合附圖具體說明本發(fā)明的實(shí)施方式。
左立柱2固定于下機(jī)架1，右立柱9鉸接于下機(jī)架1，右立柱9可 以左右擺動。抱箍滑塊套在立柱上，手柄11松開時(shí)，抱箍滑塊可以沿 立柱上下滑動，手柄鎖緊時(shí)，抱箍滑塊固定于立柱上。圖中左立柱之間 的上下橫桿垂直于立柱并與抱箍滑塊固定連接，即上橫桿8與上抱箍滑 塊10固定連接，下橫桿3與下抱箍滑塊12固定連接，上橫桿8與下橫 桿3互相平行，油缸5兩端分別與上橫桿8和下橫桿3鉸接，油缸5軸 線垂直于上橫桿8和下橫桿3;右立柱間的上下橫桿和油缸的設(shè)置和左 側(cè)相同。上機(jī)架7與兩根上橫桿8鉸接。上抱箍滑塊10和下抱箍滑塊 12的松開、鎖緊可通過手柄ll手動操作，也可采用機(jī)動方式操作。
操作過程為下抱箍滑塊12鎖緊固定于立柱上，下橫桿3也固定 不動，上抱箍滑塊10松開，上橫桿8處于自由狀態(tài)，通過操作液壓系 統(tǒng)，使油缸5活塞桿伸出，即上油缸鉸支6與下油缸鉸支4的距離加大， 上橫桿8上升一段距離，接著，上抱箍滑塊10鎖緊固定于立柱上，下 抱箍滑塊12松開，通過操作液壓系統(tǒng)，使油缸5活塞桿縮回，即上油 缸鉸支6與下油缸鉸支4的距離減小，下橫桿3上升一段距離，這樣， 就完成了一個步進(jìn)上升過程；如果要上機(jī)架7要繼續(xù)上升，則繼續(xù)執(zhí)行 步進(jìn)上升過程。如果要上機(jī)架7下降，則參照步進(jìn)上升過程反向操作。
如果要使上機(jī)架7左右傾斜，則使右左油缸步進(jìn)的距離不同即可。
為了增加升降機(jī)構(gòu)的提升力，可采取增加油缸的方式。即左右各不 止一個油缸。
權(quán)利要求
1、一種步進(jìn)式液壓升降機(jī)構(gòu)，包括上機(jī)架和下機(jī)架，其特征在于兩根平行的左立柱固定在下機(jī)架上，兩根右立柱連接在下機(jī)架上；每根立柱上有上抱箍滑塊和下抱箍滑塊，抱箍滑塊上有鎖緊裝置；左立柱的兩個上抱箍滑塊之間固定有上橫桿，兩個下抱箍滑塊之間固定有下橫桿，上、下橫桿平行；右立柱的兩個上抱箍滑塊之間固定有上橫桿，兩個下抱箍滑塊之間固定有下橫桿，上、下橫桿平行；兩組上、下橫桿間連接有油缸；兩根上橫桿間架設(shè)上機(jī)架。
2、 一種如權(quán)利要求1所說的步進(jìn)式液壓升降機(jī)構(gòu)，其特征在于-所說的右立柱與下機(jī)架鉸接。
3、 一種如權(quán)利要求1或2所說的步進(jìn)式液壓升降機(jī)構(gòu)，其特征在 于所說的抱箍滑塊上的鎖緊裝置為手柄。
4、 一種如權(quán)利要求1或2所說的步進(jìn)式液壓升降機(jī)構(gòu)，其特征在 于所說的抱箍滑塊上的鎖緊裝置為機(jī)動鎖緊裝置。
5、 一種如權(quán)利要求1或2所說的步進(jìn)式液壓升降機(jī)構(gòu)，其特征在 于所說的兩組上、下橫桿間連接有油缸分別為1至3個。
6、 一種如權(quán)利要求1或2所說的步進(jìn)式液壓升降機(jī)構(gòu)，其特征在 于上橫桿與上機(jī)架間鉸接。
全文摘要
本發(fā)明為一種步進(jìn)式液壓升降機(jī)構(gòu)，包括上機(jī)架和下機(jī)架，其特征在于兩根平行的左立柱固定在下機(jī)架上，兩根右立柱連接在下機(jī)架上；每根立柱上有上抱箍滑塊和下抱箍滑塊，抱箍滑塊上有鎖緊裝置；左立柱的兩個上抱箍滑塊之間固定有上橫桿，兩個下抱箍滑塊之間固定有下橫桿，上、下橫桿平行；右立柱的兩個上抱箍滑塊之間固定有上橫桿，兩個下抱箍滑塊之間固定有下橫桿，上、下橫桿平行；兩組上、下橫桿間連接有油缸；兩根上橫桿間架設(shè)上機(jī)架。其有益效果是當(dāng)油缸行程較小時(shí)，上機(jī)架可以離下機(jī)架很低，如果立柱足夠高，則上機(jī)架也可升得很高，不受油缸行程限制。上機(jī)架平面可以水平也可傾斜，為設(shè)備的執(zhí)行部件調(diào)整角度提供方便。
文檔編號B66F7/08GK101172565SQ20071015669
公開日2008年5月7日 申請日期2007年11月20日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月20日
發(fā)明者李錦昌, 寧 梁, 章永漢 申請人:浙江杭鉆機(jī)械制造股份有限公司