專利名稱：進料器的作業(yè)用附屬裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及在電子部件安裝機的外側向進料器(feeder)進行部件 補給等作業(yè)時使用的進料器的作業(yè)用附屬裝置(attachment).
背景技術：
一般而言，電子部件安裝機如特開2003 - 234597號公報所示，將收 納有各種電子部件的多個進料器并列設置在電子部件安裝機上，通過吸 附噴嘴吸附從各進料器供給的電子部件而安裝在電路基板上。在這樣的 電子部件安裝機的工作中，在某個進料器的部件變得沒有剩余時，從電 子部件安裝機取下該進料器，在設置于與電子部件安裝機分離的位置的 作業(yè)臺上進行部件補給作業(yè)，將該進料器再次設置在電子部件安裝機上， 或者與預先在作業(yè)臺上作為交換用進料器而準備的其他的進料器互換。
但是，由于作業(yè)臺與電子部件安裝機分離，所以在部件補給作業(yè)時 作業(yè)者必須在作業(yè)臺和電子部件安裝機之間往復，存在作業(yè)效率差的缺 點。
因此，有下述方案，即如日本特開2006-80118號公報所示那樣，在 將配置有多個進料器的電子部件供給裝置設置在電子部件安裝機上而從 各進料器向電子部件安裝機供給電子部件的系統(tǒng)中，在電子部件供給裝 置上設置進料器栽置臺，將從電子部件供給裝置取下的進料器栽置在進 料器載置臺上而進行部件補給作業(yè)。
但是，根據(jù)電子部件安裝機的類型，有時由于空間上的制約而難以 新設置進料器栽置臺，該情況下，必須在設置在與電子部件安裝機分離 的位置上的作業(yè)臺上進行進料器的部件補給作業(yè)，存在作業(yè)效率差的問 題。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的在于提供一種進料器的作業(yè)用附屬裝置，可幾乎不 受空間限制地在電子部件安裝機的附近向進料器進行部件補給作業(yè)。 為了實現(xiàn)該目的，本發(fā)明提供一種可拆裝地安裝在進料器設置臺
上的作業(yè)用附屬裝置，該進料器設置臺上設置向電子部件安裝機供給 電子部件的進料器，該作業(yè)用附屬裝置能將進料器栽置在可在電子部 件安裝機的附近向進料器進行部件補給等作業(yè)的位置上。
根據(jù)該方案，即便在由于空間上的制約而難以新設置進料器栽置 臺時，也可通過在電子部件安裝機側的進料器設置臺上的空置空間中 安裝作業(yè)用附屬裝置而將該作業(yè)用附屬裝置用作作業(yè)臺，由此，可幾
乎不受空間制約地在電子部件安裝機的附近進行進料器的部件補給作 業(yè)，可提高作業(yè)效率。
本發(fā)明可構成為，作業(yè)用附屬裝置在電子部件安裝機側的進料器 設置臺上的安裝位置、和該作業(yè)用附屬裝置上的進料器栽置位置排列 在一直線上。在該方案中，在電子部件安裝機側的進料器設置臺上， 可在作業(yè)用附屬裝置的兩側并列設置其他的進料器，在作業(yè)用附屬裝 置上栽置寬度窄的進料器的情況下，可在電子部件安裝機的工作中插 拔作業(yè)用附屬裝置兩側的進料器。
或者，也可構成為，該作業(yè)用附屬裝置上的進料器載置位置，位 于從上述作業(yè)用附屬裝置在電子部件安裝機側的進料器設置臺上的安 裝位置向側方偏移的位置。在該方案中，若在電子部件安裝機側的進 料器設置臺的一端上安裝作業(yè)用附屬裝置，則即便在該作業(yè)用附屬裝 置上栽置寬度寬的進料器，也與其緊鄰地將其他進料器并列設置在進 料器設置臺上，可在電子部件安裝機的工作中插拔該其他進料器。
此外，也可以設計成，在作業(yè)用附屬裝置上，設置有將從上述電 子部件安裝機側供給的電源供給到栽置在該作業(yè)用附屬裝置上的進料 器的電源供給部。若這樣，則即便在部件補給作業(yè)時需要電源供給， 也可在作業(yè)用附屬裝置上一邊供給電源一邊進行部件補給作業(yè)，可高 效地進行部件補給作業(yè)。
此外，也可以設計成，在作業(yè)用附屬裝置上，設置有在栽置在該 作業(yè)用附屬裝置上的進料器的控制部與電子部件安裝機的控制部之間 進行通信的通信部。這樣，可將載置在作業(yè)用附屬裝置上的進料器的
的識別信息(ID)等信息讀取到電子安裝機的控制部中，并通過電子 部件安裝機的控制部對預計接下來將被設置在進料器設置臺上的進料 器(作業(yè)用附屬裝置上的進料器)的信息進行識別、或通過進料器的 控制部接收從電子部件安裝機的控制部發(fā)出的信息。由此，即便在例
如作業(yè)用附屬裝置上的進料器不具有識別信息(ID)時，也可從電子 部件安裝機的控制部發(fā)出該識別信息(ID)而寫入進料器的控制部的 存儲器中。
此外，也可以設計成，在作業(yè)用附屬裝置上，設置有用于將該作 業(yè)用附屬裝置的識別信息發(fā)送到電子部件安裝機的控制部的識別信息 通信部，這樣，在電子部件安裝機側的進料器設置臺上安裝有作業(yè)用 附屬裝置時，可在電子部件安裝機側識別該作業(yè)用附屬裝置的安裝信 息，能防止電子部件安裝機在作業(yè)用附屬裝置的安裝位置上錯誤地進 行部件吸附，并且能防止向該作業(yè)用附屬裝置的安裝位置錯誤地發(fā)出 進料器的設置指示。
或者，也可以設計成，電子部件安裝機的控制部根據(jù)從作業(yè)用附 屬裝置發(fā)送的識別信號，而判斷進料器設置臺上的作業(yè)用附屬裝置的 安裝位置是否是對生產(chǎn)產(chǎn)生影響的位置，若是對生產(chǎn)產(chǎn)生影響的位 置，則通過顯示等通知作業(yè)者，以便將作業(yè)用附屬裝置的安裝位置改 變?yōu)椴挥绊懮a(chǎn)的位置。


圖1是表示在本發(fā)明的實施例1的電子部件安裝機的進料器設置臺 上設置了進料器的狀態(tài)的側視圖。
圖2是表示在本發(fā)明的實施例1的電子部件安裝機的進料器設置臺 上設置了作業(yè)用附屬裝置的狀態(tài)的側視圖。
圖3是表示在本發(fā)明的實施例1的電子部件安裝機的進料器設置臺 上設置了作業(yè)用附屬裝置的狀態(tài)的俯視圖。
圖4是表示在本發(fā)明的實施例2的電子部件安裝機的進料器設置臺 上設置了作業(yè)用附屬裝置的狀態(tài)的俯視圖。
具體實施例方式
以下，通過具體化的兩個實施例1、 2說明用于實施本發(fā)明的最佳方式。
(實施例1) 根據(jù)圖1至圖3說明本發(fā)明的實施例1。
器12的狀態(tài)的側視圖，圖2是表示在電子部件安裝機11的進料器設置 臺16上設置了作業(yè)用附屬裝置13的狀態(tài)的側視圖，圖3是表示在電子 部件安裝機ll的進料器設置臺16上設置了作業(yè)用附屬裝置13的狀態(tài)的 俯視圖.
如圖1所示，在電子部件安裝機11中，設置向下地保持吸附噴嘴14 的安裝頭15，在該安裝頭15的下方，設置橫向一列并列地設置多個進 料器12的進料器設置臺16。在電子部件安裝機11的前面?zhèn)仍O置可開閉 的前軍17和顯示面板18。
進料器12是可拆裝地安裝有巻軸21的帶式進料器，該巻軸21巻繞 將多個電子部件保持為一列的帶，在其內部內置作為間歇送出帶的驅動 源的馬達(未圖示)、和用于控制該馬達的控制部(未圖示)，該控制部 具有存儲進料器識別信息(ID)等管理信息的存儲器(未圖示)，在進料 器12的插入側端部上，設置通信以及電源供給共用的通信連接器22， 通過將該通信連接器22連接在進料器設置臺16側的通信連接器(未圖 示)上，而從電子部件安裝機ll側向進料器12供電，并在進料器12的 控制部和電子部件安裝機11的控制部(未圖示)之間發(fā)送或接收控制信 號(部件請求信號、部件供給完成信號等)或進料器識別信息(ID)等 管理信息.
在進料器設置臺16的上表面，設置用于縱置支承進料器12的截面 倒T字槽形的插入支承引導器24 (參照圖3)，通過將進料器12下部的 截面倒T字形的導軌(guide rail) 25從近前側插入到插入支承引導器 24中，而將進料器12在進料器設置臺16上支承為縱置狀態(tài)，并且，通 過將該進料器12的夾持器(clamper) 26嵌入進料器設置臺16的夾緊 孔27中而夾緊該進料器12.該進料器12的夾持器26由彈簧(未圖示) 向鎖定方向(下方)施力，若作業(yè)者向鎖定解除位置(圖1的雙點劃線 的位置)拉起進料器12的夾持器操作桿(clamp lever) 28，則夾持器 26從進料器設置臺16的夾緊孔27中向上方脫出而解除鎖定狀態(tài)，縱置 在進料器設置臺16上的進料器12變?yōu)榭蓮倪M料器設置臺16的插入支承 引導器24向近前側拉出的狀態(tài).
另外，在進料器12的通信連接器22的上下兩側，分別設置定位銷 29、 30，通過將各定位銷29、 30嵌入進料器設置臺16的里側壁的定位 孔31、 32中，而將進料器12的插入側端部定位在進料器設置臺16上。
此外，如圖2以及圖3所示，在電子部件安裝機11的進料器設置臺 16上，可取代進料器12而安裝作業(yè)用附屬裝置13。作業(yè)用附屬裝置13 相對于進料器設置臺16進行安裝的安裝結構與上述進料器12的安裝結 構相同，通過將作業(yè)用附屬裝置13下部的截面倒T字形的導軌33從近 前側插入進料器設置臺16的插入支承引導器24中，而在進料器設置臺 16上支承作業(yè)用附屬裝置13，并且通過將該作業(yè)用附屬裝置13的夾持 器34嵌入進料器設置臺16的夾緊凹部27中而夾緊該作業(yè)用附屬裝置 13.該作業(yè)用附屬裝置13的夾持器34由彈簧(未困示)向鎖定方向(下 方)施力，若作業(yè)者向鎖定解除位置(圖2的雙點劃線的位置)旋轉操 作作業(yè)用附屬裝置13的夾持器操作桿35，則夾持器34從進料器設置臺 16的夾緊凹部27脫出到上方而解除鎖定狀態(tài)，進料器設置臺16上的作 業(yè)用附屬裝置13變?yōu)榭蓮倪M料器設置臺16的插入支承引導器24向近前 側拉出的狀態(tài)。
在該作業(yè)用附屬裝置13中向電子部件安裝機11的外部突出的部分 的上表面上，設置用于縱置支承進料器12的截面倒T字槽形的插入支承 引導器36 (參照圖3)，通過將進料器12下部的截面倒T字形的導軌25 從近前側插入到插入支承引導器36中，而在作業(yè)用附屬裝置13上將進 料器12支承為縱置狀態(tài)，并且通過將該進料器12的夾持器26嵌入作業(yè) 用附屬裝置13的夾緊凹部37中而夾緊該進料器12.若作業(yè)者向鎖定解 除位置(圖2的雙點劃線的位置)拉起進料器12的夾持器操作桿28， 則夾持器26從作業(yè)用附屬裝置13的夾緊凹部37脫出到上方而解除鎖定 狀態(tài)，縱置在作業(yè)用附屬裝置13上的進料器12變?yōu)榭蓮淖鳂I(yè)用附屬裝 置13的插入支承引導器36拉出到近前側的狀態(tài)。
進而，在作業(yè)用附屬裝置13的前后兩側，分別設置連接在進料器12 的通信連接器22和進料器設置臺16側的通信連接器(未圖示)上的通 信以及電源供給共用的通信連接器41 (通信部、電源供給部)(作業(yè)用 附屬裝置13的近前側的通信連接器未圖示)，在該作業(yè)用附屬裝置13的 內部中設置連接前后兩側的通信連接器41的纜線(未圖示)，
而且，通過將進料器12的通信連接器22連接在作業(yè)用附屬裝置13 的近前側的通信連接器(未圖示)上，并且將作業(yè)用附屬裝置13的插入 側端部的通信連接器41連接在進料器設置臺16側的通信連接器(未圖 示)上，而從電子部件安裝機11側向作業(yè)用附屬裝置13上的進料器12
供給電源，并且在進料器12的控制部和電子部件安裝機11的控制部(未 圖示)之間發(fā)送或者接收控制信號或者進料器識別信息(ID)等管理信 息，
此外，在作業(yè)用附屬裝置13的內部，設置有用于向電子部件安裝機 11的控制部發(fā)出該作業(yè)用附屬裝置13的識別信息(ID)等管理信息的 通信電路和可重寫的非易失性存儲器(識別信息通信部)。
另外，在作業(yè)用附屬裝置13的插入側端部的通信連接器41的上下 兩側，分別設置定位銷42、 43，通過將各定位銷42、 43嵌入進料器設 置臺16的里側壁的定位孔31、 32中，而將作業(yè)用附屬裝置13的插入側 端部定位在進料器設置臺16上。
此外，在作業(yè)用附屬裝置13的拉出側端部的上下兩側，分別設置定 位孔44、 45，通過將設置在作業(yè)用附屬裝置13上的進料器12的各定位 銷29、 30嵌入該作業(yè)用附屬裝置13的定位孔44、 45中，而將進料器12 的插入側端部定位在作業(yè)用附屬裝置13上.
如圖3所示，在從上方看作業(yè)用附屬裝置13時，作業(yè)用附屬裝置13 的寬度尺寸與寬度較窄的進料器12的寬M寸大致相同(或者比其小)， 比寬度較窄的進料器12的安裝間距(槽距slot pitch)小。由此，在 將作業(yè)用附屬裝置13設置在進料器設置臺16上時，可使進料器設置臺 16上的進料器12的最大可設置臺數(shù)的減少量最小(1槽距的量)。
進而，本發(fā)明中，作業(yè)用附屬裝置13在進料器設置臺16上的安裝 位置(槽)和該作業(yè)用附屬裝置13上的進料器12的栽置位置排列在一 直線上。于是，在將作業(yè)用附屬裝置13安裝在進料器設置臺16上的狀 態(tài)下，可在該作業(yè)用附屬裝置13的兩側并列設置其他的進料器12，并 且可在電子部件安裝機11的工作中插拔作業(yè)用附屬裝置13兩側的進料 器12。
接著，說明作業(yè)用附屬裝置13的使用方法.
預先在電子部件安裝機11的進料器設置臺16上的空置空間中安裝 作業(yè)用附屬裝置.接著，在電子部件安裝機ll的工作中，在某個進料器 12中沒有了部件余量時，將該進料器12從電子部件安裝機11的進料器 設置臺16上取下，在將進料器12的夾持器操作桿2拉起到鎖定解除位 置(圖2的雙點劃線的位置)的同時，將進料器12的導軌25插入作業(yè) 用附屬裝置13上的插入支承引導器36中，將進料器12的通信連接器22插入連接在作業(yè)用附屬裝置13的通信連接器(未圖示)中.
在該狀態(tài)下，將夾持器操作桿28下降到鎖定位置(圖2中實線所示 位置)而將進料器12鎖定為縱置在作業(yè)用附屬裝置13上的狀態(tài)，然后 從電子部件安裝機11側向作業(yè)用附屬裝置13上的進料器12供給電源。 因此，可幾乎不受空間制約地在電子部件安裝機11的附近進行進料器12 的部件補給作業(yè)，并且即便在部件補給作業(yè)時需要向進料器12供給電源 的情況下，也可通過在作業(yè)用附屬裝置13上操作進料器12的手動操作 部而進行向進料器12內的馬達通電而調整帶的拉出量等的作業(yè)，可高效 地進行部件補給作業(yè)。
而且，在作業(yè)用附屬裝置13上，通過將ii^器12的通信連接器22 插入連接在作業(yè)用附屬裝置13的通信連接器(未圖示)上，可將存儲在 該進料器12的控制部的存儲器中的進料器識別信息(ID)等管理信息讀 入電子部件安裝機11的控制部中。因此，在使進料器12和所補給的電 子部件相關時，作業(yè)者沒有必要通過掃描器(scanner)等來識別進料器 12的識別信息，僅識別所補給的電子部件的識別信息即可。
此外，將栽置在作業(yè)用附屬裝置13上的進料器12的識別信息(ID) 等信息讀入電子部件安裝機11的控制部，然后通過電子部件安裝機11 的控制部，對預計接下來將被設置到進料器設置臺16上的進料器12 (作 業(yè)用附屬裝置13上的進料器12)的信息進行識別、或通過進料器12的 控制部接收從電子部件安裝機11的控制部發(fā)出的信息.由此，即便在例 如作業(yè)用附屬裝置13上的進料器12不具有識別信息(ID)時，也可從 電子部件安裝機11的控制部發(fā)出該識別信息(ID)而寫入到進料器12 的控制部的存儲器中。
進而，在本實施例l中，在作業(yè)用附屬裝置13的內部，設置了用于 將該作業(yè)用附屬裝置13的識別信息(ID)等管理信息發(fā)送到電子部件安 裝機ll的控制部中的通信電路和可重寫的非易失性存儲器(識別信息通 信部)，所以在將作業(yè)用附屬裝置13安裝在電子部件安裝機11的進料器 設置臺16上時，可在電子部件安裝機11側識別該作業(yè)用附屬裝置13的 安裝信息，可以防止電子部件安裝機11在作業(yè)用附屬裝置13的安裝位 置上錯誤地進行部件吸附，并且防止向該作業(yè)用附屬裝置13的安裝位置 錯誤地發(fā)出進料器12的設置指示。
或者，電子部件安裝機11的控制部根據(jù)從作業(yè)用附屬裝置13發(fā)送
來的識別信息，而判斷進料器設置臺16上的作業(yè)用附屬裝置13的安裝 位置是否是影響生產(chǎn)的位置，若為影響生產(chǎn)的位置，則在顯示面板18上 顯示出來而通知作業(yè)者，以便將作業(yè)用附屬裝置13的安裝位置改變到不 影響生產(chǎn)的位置。
另外，也可取代機械地連接的通信連接器22、 41，而使用可通過非 接觸方式通信的非接觸通信接口或可通過非接觸方式供電的非接觸供電 接口。
(實施例2 )
在上述實施例l中，如圖3所示，將作業(yè)用附屬裝置13相對于電子 部件安裝機11的進料器設置臺16安裝的位置(槽)和該作業(yè)用附屬裝 置13上的進料器12的栽置位置排列在一直線上，但在圖4所示的本發(fā) 明的實施例2中，作業(yè)用附屬裝置51的進料器栽置位置位于從作業(yè)用附 屬裝置51相對于進料器設置臺16安裝的位置向側方偏移(offset)既 定尺寸A的位置上.另外，與上述實施例1相同的部分，標注相同的附 圖標記而省略說明。
在該構成中，若在電子部件安裝機11的進料器設置臺16的單端上 安裝作業(yè)用附屬裝置51,則即便在該作業(yè)用附屬裝置51上載置寬度寬 的進料器51，也可與緊鄰的其他進料器12并列地設置在進料器設置臺16 上，可在電子部件安裝機11的工作中插拔該其他進料器l乙
另外，在如本實施例2那樣使作業(yè)用附屬裝置的進料器載置位置偏 移時，可以在作業(yè)用附屬裝置上栽置兩臺以上的進料器。
此外，在上述各實施例1、 2中，進料器設置臺16上的進料器12、 52與作業(yè)用附屬裝置13、 51上的進料器12、 52以相互平行布置的方式 偏移，但不限定于該結構，雙方的進料器可垂直或者傾斜地布置.
此外，本發(fā)明也可從電子部件安裝機側向作業(yè)用附屬裝置上的進料 器僅供給電源(可僅設置電源供給部而省略通信部)。當然，也可從作業(yè) 用附屬裝置省略通信連接器(電源供給部和通信部雙方)。
權利要求
1.一種進料器的作業(yè)用附屬裝置，可拆裝地安裝在進料器設置臺上，該進料器設置臺上設置向電子部件安裝機供給電子部件的進料器，其特征在于，該作業(yè)用附屬裝置能將進料器載置在可在電子部件安裝機的附近向進料器進行部件補給等作業(yè)的位置上。
2. 如權利要求1所述的進料器的作業(yè)用附屬裝置，其特征在于， 上述作業(yè)用附屬裝置在上述電子部件安裝機側的進料器設置臺上的安 裝位置、和該作業(yè)用附屬裝置上的進料器栽置位置排列在一直線上。
3. 如權利要求1所述的進料器的作業(yè)用附屬裝置，其特征在于， 上述作業(yè)用附屬裝置上的進料器栽置位置，位于從上述作業(yè)用附屬裝 置在上述電子部件安裝機側的進料器設置臺上的安裝位置向側方偏移 的位置。
4. 如權利要求1至3的任意一項所述的進料器的作業(yè)用附屬裝 置，其特征在于，在上迷作業(yè)用附屬裝置上，設置有將從上述電子部 件安裝機側供給的電源供給到栽置在該作業(yè)用附屬裝置上的進料器的 電源供給部。
5. 如權利要求1至3的任意一項所述的進料器的作業(yè)用附屬裝 置，其特征在于，在上述作業(yè)用附屬裝置上，設置有在栽置在該作業(yè) 用附屬裝置上的進料器的控制部與電子部件安裝機的控制部之間進行 通信的通信部。
6. 如權利要求1至3的任意一項所述的進料器的作業(yè)用附屬裝 置，其特征在于，在上述作業(yè)用附屬裝置上，設置有用于將該作業(yè)用 附屬裝置的識別信息發(fā)送到電子部件安裝機的控制部的識別信息通信 部。
全文摘要
本發(fā)明提供一種可在電子部件安裝機(11)的附近向進料器進行部件補給作業(yè)的進料器的作業(yè)用附屬裝置，在電子部件安裝機的進料器設置臺(16)的空置空間中安裝作業(yè)用附屬裝置(13)。作業(yè)用附屬裝置相對于進料器設置臺進行安裝的安裝結構與進料器(12)的安裝結構相同。在電子部件安裝機的工作中，在某個進料器的部件余量沒有了時，從進料器設置臺上取下該進料器而設置在作業(yè)用附屬裝置上。此時，通過將進料器的通信連接器(22)插入連接在作業(yè)用附屬裝置的通信連接器上，從電子部件安裝機側向作業(yè)用附屬裝置上的進料器供給電源。因此，即便在部件補給作業(yè)時需要向進料器(12)供給電源時，也可向進料器(12)進行部件補給作業(yè)。
文檔編號H05K13/02GK101188928SQ20071018866
公開日2008年5月28日 申請日期2007年11月21日 優(yōu)先權日2006年11月21日
發(fā)明者平野健治, 澤村巧, 石川雄壽 申請人:富士機械制造株式會社