專利名稱：編碼器在曳引輪同側(cè)的永磁同步無(wú)齒輪曳引機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種編碼器在曳引輪同側(cè)的永磁同步無(wú)齒輪曳引機(jī)。
背景技術(shù)：
無(wú)機(jī)房電梯曳引機(jī)是指專門(mén)為無(wú)機(jī)房電梯設(shè)計(jì)的新型曳引機(jī)。這種無(wú)機(jī)房 電梯曳引機(jī)采用了永磁同步無(wú)齒輪曳引方式，其特點(diǎn)是體積小、機(jī)身薄，安裝 于井道壁附近。因此，無(wú)機(jī)房電梯專用的永磁同步無(wú)齒輪曳引機(jī)具有以往有齒 輪曳引機(jī)無(wú)可比擬的優(yōu)點(diǎn)，受到了廣大用戶的青睞。目前國(guó)內(nèi)外生產(chǎn)的無(wú)機(jī)房 電梯專用曳引機(jī)在安裝編碼器時(shí)大多沿用了有機(jī)房電梯曳引機(jī)的安裝方式即 編碼器安裝在曳引機(jī)主軸尾側(cè)(即后置編碼器方式)。這種安裝方式的優(yōu)點(diǎn)是結(jié) 構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉，但對(duì)于無(wú)機(jī)房電梯使用的曳引機(jī)來(lái)說(shuō)卻并不是最佳選擇。 無(wú)機(jī)房電梯由于沒(méi)有機(jī)房，曳引機(jī)直接安裝在井道壁上或?qū)к壣希笾玫木幋a 器給電梯安裝、調(diào)試、維護(hù)保養(yǎng)帶來(lái)了操作空間狹小、操作不便、甚至無(wú)法接 近編碼器的困難，大大增加了使用的成本。因此，后置編碼器曳引機(jī)應(yīng)用于無(wú) 機(jī)房電梯時(shí)具有費(fèi)工、費(fèi)時(shí)、費(fèi)力的明顯缺陷。
無(wú)機(jī)房電梯曳引機(jī)將編碼器安裝到曳引輪同側(cè)(即前置編碼器方式)，可以 徹底解決后置編碼器無(wú)機(jī)房電梯曳引機(jī)存在的問(wèn)題。但是這種安裝方式由于曳 引輪、制動(dòng)鼓(或制動(dòng)盤(pán))、曳引鋼絲繩均為大尺度旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件，給安裝在曳 引輪同側(cè)的編碼器實(shí)現(xiàn)高精度的軸向、徑向定位帶來(lái)了困難。雖然市場(chǎng)上對(duì)無(wú) 機(jī)房電梯曳引機(jī)將編碼器安裝在曳引輪同側(cè)的呼聲很高，也曾有過(guò)編碼器前置 的兩類(lèi)技術(shù)探討方案，但是到目前為止還沒(méi)有成熟的編碼器在曳引輪同側(cè)的永 磁同步無(wú)齒輪曳引機(jī)。
有 一 項(xiàng)關(guān)于編碼器安裝在曳引輪同側(cè)的曳引機(jī)專利，專利號(hào) 200520025089.3，專利名稱《一種永磁同步無(wú)齒曳引機(jī)》。該專利關(guān)于前置編碼 器的固定方式是編碼器完全放置在曳引輪主軸外側(cè)，編碼器的軸與曳引輪側(cè) 的主軸聯(lián)接，編碼器定子部分通過(guò)一個(gè)支架(即連接桿)向上方固定在曳引機(jī) 架上(即制動(dòng)器座上)。這種前置編碼器固定方式的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉， 但存在以下幾個(gè)明顯缺陷
1. 編碼器定子部分的聯(lián)接支架(即連接桿)尺寸長(zhǎng)、剛度小，導(dǎo)致編碼器
的防護(hù)結(jié)構(gòu)難以有效實(shí)現(xiàn)a
2. 編碼器必須具有高精度的軸向定位、徑向定位和旋轉(zhuǎn)定位，并要求定位 精度具有穩(wěn)定性。由于聯(lián)接支架(即連接桿)尺寸長(zhǎng)、剛度小，此固定方式受 外力作用后易損壞編碼器或改變編碼器的原始安裝狀態(tài)，因此，編碼器的旋轉(zhuǎn) 定位容易改變，使電梯不能平穩(wěn)運(yùn)行。
3. 固定編碼器的支架(即連接桿)向上聯(lián)接到制動(dòng)器座上，這就給電梯安 裝、掛曳引鋼絲繩帶來(lái)了麻煩，特別是吊轎廂時(shí)還可能出現(xiàn)因?yàn)殇摻z繩的脫落 導(dǎo)致編碼器損壞的事故。
4. 完全外露的編碼器較大的增加了曳引機(jī)的軸向尺寸，特別是需要安裝雙編 碼器的使用場(chǎng)合，軸向尺寸增加更大，這與無(wú)機(jī)房電梯曳引機(jī)要求的機(jī)身薄是 相悖的。
還有一類(lèi)關(guān)于前置編碼器的安裝方式曳引機(jī)主軸做成空心結(jié)構(gòu)，編碼器
內(nèi)藏于空心主軸前側(cè)內(nèi)，編碼器軸通過(guò)一個(gè)聯(lián)接法蘭與曳引輪前側(cè)或曳引輪前 側(cè)主軸相聯(lián)，編碼器定子部分安裝在一個(gè)特殊的聯(lián)接套上，聯(lián)接套向后延伸至 曳引機(jī)的尾端外側(cè)，并固定在曳引機(jī)尾端。這種前置編碼器固定方式的優(yōu)點(diǎn)是
軸向尺寸短，防護(hù)性能好。但存在以下幾個(gè)明顯缺陷
l.編碼器的安裝為盲孔操作，安裝位置不能觀察，安裝精度不易做出正確判斷。
2. 編碼器定子部分與特殊的聯(lián)接套只能采用類(lèi)似于花鍵的聯(lián)接方式，為了提 高旋轉(zhuǎn)定位精度，這種類(lèi)似于花鍵的聯(lián)接方式就必須要增設(shè)彈性環(huán)節(jié)，以克服 聯(lián)接間隙對(duì)旋轉(zhuǎn)定位精度的影響。這種聯(lián)接結(jié)構(gòu)不僅結(jié)構(gòu)復(fù)雜、可靠性低、而 且存在聯(lián)接部位的磨損。
3. 由于曳引機(jī)主軸承載后撓度變形，編碼器軸線與特殊的聯(lián)接套的軸線存 在夾角，這種情況無(wú)疑會(huì)加劇編碼器定子部分和聯(lián)接套之間的磨損，同時(shí)也加 重了編碼器軸承的負(fù)荷，對(duì)編碼器的壽命產(chǎn)生不良影響。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型提供一種編碼器在曳引輪同側(cè)的永磁同步無(wú)齒輪曳引機(jī)。該設(shè) 計(jì)避開(kāi)了前述兩類(lèi)編碼器前置技術(shù)方案存在的缺陷，保留了編碼器內(nèi)藏于前軸 中、軸向尺寸短的優(yōu)點(diǎn)，編碼器實(shí)現(xiàn)了高精度的軸向定位、徑向定位、旋轉(zhuǎn)定位。
本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是在曳引輪同側(cè)的主軸上設(shè)置一個(gè)空腔，編 碼器軸通過(guò)編碼器聯(lián)接軸與曳引機(jī)主軸直接聯(lián)接，這樣就將編碼器部分的或全 部的內(nèi)藏于曳引機(jī)主軸前側(cè)空腔內(nèi)部。編碼器定子部分聯(lián)接在定位套上，定位 套上設(shè)有軸向限位凸起，使用滑動(dòng)軸承和軸承端環(huán)將定位套固定在曳引機(jī)主軸 上，實(shí)現(xiàn)了編碼器的軸向和徑向定位。在定位套上還裝有彈性過(guò)渡法蘭和編碼 器防護(hù)罩，彈性過(guò)渡法蘭聯(lián)接L形編碼器支架，L形編碼器支架的另一端和曳
引機(jī)靜止部分聯(lián)接，實(shí)現(xiàn)了編碼器的旋轉(zhuǎn)定位。
編碼器內(nèi)藏于曳引機(jī)主軸前側(cè)空腔內(nèi)，使編碼器定位可靠、準(zhǔn)確，極大的 方便了無(wú)機(jī)房曳引機(jī)的安裝、維護(hù)和使用。彈性過(guò)渡法蘭的使用實(shí)現(xiàn)了編碼器 的高精度定位要求，定位精度可靠穩(wěn)定，避免了外力影響編碼器的精度。彈性 過(guò)渡法蘭和定位套直接聯(lián)接，編碼器防護(hù)罩安裝在定位套上，可使編碼器避免
受到損傷。L形編碼器支架位于曳引輪同側(cè)下方，完全避開(kāi)了在電梯安裝時(shí)曳引 鋼絲繩和編碼器的相互影響。以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明


圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為圖1的左視圖。
圖3為圖1的局部放大視圖。
圖4為曳引機(jī)安裝雙編碼器的連接示意圖。
其中l(wèi).曳引機(jī)主軸2.軸承端環(huán)3.定位套4.編碼器
5.編碼器防護(hù)罩6.編碼器聯(lián)接軸7.滑動(dòng)軸承8.曳引輪 9.彈性過(guò)渡法蘭IO丄形編碼器支架ll.曳引機(jī)靜止部分
具體實(shí)施方式
如圖所示，定位套3的凸起兩側(cè)分別安裝一個(gè)滑動(dòng)軸承7，再壓入曳引機(jī)主 軸1前側(cè)的空腔內(nèi)，安裝軸承端環(huán)2卡住滑動(dòng)軸承7，使滑動(dòng)軸承7及定位滑套 3不能軸向和徑向移動(dòng)；編碼器4通過(guò)編碼器聯(lián)接軸6安裝在曳引機(jī)主軸1前側(cè) 空腔內(nèi)端面上，編碼器4定子部分安裝在定位套3上，用彈性過(guò)渡法蘭9連接 定位套3及L形編碼器支架10，對(duì)編碼器4進(jìn)行旋轉(zhuǎn)定位；L形編碼器支架IO 一端僅和彈性過(guò)渡法蘭9聯(lián)接，防止編碼器4受外力移位或受到傷害，L形編碼 器支架10的另一端固定于曳引機(jī)靜止部分11，位于曳引輪8同側(cè)下方，避免 安裝時(shí)與曳引鋼絲繩相互影響；編碼器4安裝防護(hù)罩5，編碼器防護(hù)罩5直接 安裝在定位套3的外側(cè)。
權(quán)利要求1.編碼器在曳引輪同側(cè)的永磁同步無(wú)齒輪曳引機(jī)，其特征在于編碼器(4)安裝位置是與永磁同步無(wú)齒輪曳引機(jī)的曳引輪(8)在同側(cè)；編碼器(4)通過(guò)編碼器聯(lián)接軸(6)與曳引機(jī)主軸(1)直接聯(lián)接，編碼器(4)部分的或全部的內(nèi)藏于曳引機(jī)主軸(1)前側(cè)的空腔內(nèi)；編碼器(4)外殼彈性聯(lián)接在定位套(3)上，定位套(3)通過(guò)軸承系統(tǒng)固定于曳引機(jī)主軸(1)前側(cè)空腔內(nèi)壁上；定位滑套(3)裝有彈性過(guò)渡法蘭(9)和編碼器防護(hù)罩(5)，L形編碼器支架(10)一端和彈性過(guò)渡法蘭(9)聯(lián)接，另一端和曳引機(jī)靜止部分(11)聯(lián)接固定。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的編碼器在曳引輪同側(cè)的永磁同步無(wú)齒輪曳引機(jī)，其特 征在于專設(shè)的定位滑套(3)是金屬制件，設(shè)有軸向限位凸起，使用滑動(dòng)軸 承(7)和軸承端環(huán)(2)固定在曳引機(jī)主軸(1)的安裝曳引輪(8)的軸端上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的編碼器在曳引輪同側(cè)的永磁同步無(wú)齒輪曳引機(jī)，其特 征在于編碼器聯(lián)接軸(6) —端固定在曳引機(jī)主軸(1)安裝曳引輪(8)側(cè) 的空腔內(nèi)，另一端與編碼器(4)聯(lián)接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1編碼器在曳引輪同側(cè)的永磁同步無(wú)齒輪曳引機(jī)，其特征在于 L形編碼器支架(10) —端與曳引機(jī)靜止部分(11)安裝固定，另一端聯(lián)接到 彈性過(guò)渡法蘭(9)上。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的編碼器在曳引輪同側(cè)的永磁同步無(wú)齒輪曳引機(jī)，其特 征在于彈性過(guò)渡法蘭(9)和定位滑套(3)直接聯(lián)接，編碼器防護(hù)罩(5) 安裝在彈性過(guò)渡法蘭(9)外側(cè)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種編碼器在曳引輪同側(cè)的永磁同步無(wú)齒輪曳引機(jī)。本實(shí)用新型將編碼器部分的或全部的內(nèi)藏于曳引機(jī)主軸安裝曳引輪側(cè)的軸端面的空腔內(nèi)，利用定位套實(shí)現(xiàn)了對(duì)編碼器定子部分的軸向定位和徑向定位，利用彈性過(guò)渡法蘭和L形編碼器支架實(shí)現(xiàn)了對(duì)編碼器的旋轉(zhuǎn)定位，L形編碼器支架固定于曳引機(jī)的下方。在曳引輪同側(cè)并內(nèi)藏于曳引機(jī)主軸前側(cè)空腔的編碼器定位可靠、準(zhǔn)確，極大的方便了曳引機(jī)的安裝、維護(hù)和使用。在曳引機(jī)下方安裝L形編碼器支架，完全避開(kāi)了在電梯安裝時(shí)曳引鋼絲繩和編碼器的相互影響。編碼器保護(hù)罩直接固定于定位套上，不與編碼器剛性連接，當(dāng)有外力磕碰時(shí)，可使編碼器避免受到損傷。
文檔編號(hào)B66B1/28GK201056445SQ20072000502
公開(kāi)日2008年5月7日 申請(qǐng)日期2007年2月13日 優(yōu)先權(quán)日2007年2月13日
發(fā)明者呂笑巖, 孫德全, 孫振宇 申請(qǐng)人:杭州航天萬(wàn)源稀土電機(jī)應(yīng)用技術(shù)有限公司