專利名稱：井底同步式換層承接器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及礦山立井提升多層裝車罐籠的罐籠承接器， 一種井底同步 式換層承接器。
技術(shù)背景目前立井常用的承接方式搖臺及罐座，其中罐座是一種可以打開的剛性支 撐裝置，在使用過程中存在易發(fā)生因操作失誤而發(fā)生燉罐事故的問題，同時使 用過程中因強力沖擊對罐籠損傷較大，因而罐籠使用壽命較短；搖臺作為進出 礦車的過渡裝置，雖然不會對罐籠產(chǎn)生暾罐事故，但搖臺有很多不足之處第 一，搖臂搭接在罐籠上，致使罐籠在裝車時因礦車對罐籠的沖擊使罐籠上、下 躥動和左、右搖晃，容易造成礦車掉道脫軌；第二，在深井提升中，因鋼絲繩 彈性伸長量大，常使用長臂搖臺，不僅設(shè)備安裝工作量大，而且因搖臂長而導 致力矩較大而易損壞，因此維修量較大；第三，因為井底陰陽鉤及鋼絲繩彈性 伸長量變化較大，常使井底罐籠停罐位置超出搖臺搖臂搭接范圍，因此必須經(jīng) 常調(diào)罐，即對生產(chǎn)造成影響，又增加了很多能量損耗及設(shè)備損耗。為了解決這 一問翠而設(shè)計的"立井提升容器安全承接裝置"和"立井提升容器安全承接保 護裝置"解決了井底罐籠裝、卸載承接問題；但它只適合于單層罐籠裝、卸載， 不適合于多層罐籠裝卸載；"緩沖阻尼同步搖臺"由于阻尼油缸活塞的阻尼孔使 得罐籠下沉而造成托罐定位不準，同時在罐籠裝載不平衡時不具備同步緩沖托 罐功能及不具備同步換層功能；"立井提升自適應(yīng)補償托罐搖臺"托罐定位準 確，具有防鐓罐功能，但因換層時多盤摩擦緩沖器開閉力量及動作形程無法控 制因而不能實現(xiàn)同步換層。 發(fā)明內(nèi)容鑒于已有技術(shù)存在的問題，本實用新型的目的是提供了一種井底同歩式換 層承接器，該承接器究全可靠，礦車進出平穩(wěn)，停罐位置準確，可實現(xiàn)多層罐 籠在換層運行中進、出車可同時、同速、同下放距離的防止罐籠換層偏斜，適 合雙層或多層罐籠裝、卸載的新型承接裝置。本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:本實用新型井底同步式
換層承接器，在機架(4)上，由前至后順序設(shè)置有托爪(1)、支座(2)、彈簧緩 沖器(3)，其后部設(shè)置有由兩個支撐轉(zhuǎn)臂和一個回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臂連為一體的回轉(zhuǎn)軸(7)， 回轉(zhuǎn)軸(7)兩端由軸承座(9)固定在機架(4)上，兩側(cè)的轉(zhuǎn)臂與彈簧緩沖器(5)尾部連接，回轉(zhuǎn)軸(7)中間與雙頭擺臂一端連接換層油缸(8)，另一端 連接同步油缸(6);托爪(1)與機架(4)之間安裝雙作用拉、壓彈性桿(3); 軸上安裝的三個轉(zhuǎn)臂， 一個換層轉(zhuǎn)臂，兩個是對稱分開在兩邊的緩沖支撐轉(zhuǎn)臂； 換層轉(zhuǎn)臂安裝在回轉(zhuǎn)軸(7)中間部位，兩端各安裝一個換層油缸(8)和一個 同步油缸(6)，換層油缸(8)為換層工作提供動力；同步油缸(6)為雙作用 油缸，前、后腔相同容積；兩側(cè)的轉(zhuǎn)臂與彈簧緩沖器(5)尾部相連接，彈簧緩 沖器(5)前部連接托爪(i)下部，銷軸穿過支座(2)與托爪(1)上部的弧 形將托爪(1)與支座(2)連接，支座(2)固定在機架(4)上。在液壓回路 中，換層油缸(8)前、后腔與液壓泵站的三位四通換向閥的油口連接；同步油 缸為雙作用油缸，油.路為封閉油路，兩個同步油缸(6)的前后腔相等容積，油 缸前腔與罐籠另一側(cè)的另一臺并底同步換層式承接器同步油缸的后腔連通，油 缸后腔與罐籠另一側(cè)的另一臺井底同步換層式承接器同步油缸的前腔連通，從 而強迫兩臺井底同步換層式承接器的回轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時回轉(zhuǎn)角度與回轉(zhuǎn)速度完全一 致從而達到完全同步的目的。與此同時由于回轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)帶動緩沖支撐轉(zhuǎn)臂運動 從而帶動彈簧緩沖器前、后運動，托爪因被彈簧緩沖器帶動而做回轉(zhuǎn)運動從而 完成罐籠換層裝、卸載工作。其有益效果是鑒于已有技術(shù)存在的問題，本實用新型的目的是提供了一 種并底同步式換層承接器發(fā)，安全可靠，礦車進出平穩(wěn)，停罐位置準確，可實 現(xiàn)多層罐籠在換層運行中進、出車可同時、同速、同下放距離的防止罐籠換層 偏斜的適合雙層或多層罐籠裝、卸載的新型承接裝置。


以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明；圖1是本實用新型側(cè)面結(jié)構(gòu)圖，圖2是本實用新型俯視結(jié)構(gòu)示意圖，圖3是本實用新型雙作用拉、壓彈性桿(3)結(jié)構(gòu)圖，圖4是本實用新型同步油缸(6)結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖， 圖5是本實用新型液壓系統(tǒng)圖，圖中，1、托爪，2、支座，3、彈簧緩沖器，4、機架，5、彈簧緩沖器，6、 同步油缸、7、回轉(zhuǎn)軸，8、換層油缸，9、軸承座，10、活塞桿，10 — 1、定位 凸臺，11、前缸蓋，12、缸套，13、活塞，14、后缸蓋，15、液壓雙向鎖，16、液壓泵，17、桿套，17 — 1、呼吸孔，18、檔環(huán)，19、壓簧，20、壓桿，21、壓生 皿。
具體實施方式
在圖中，本實用新型井底同步換層式承接器在機架(4)上設(shè)置一個回轉(zhuǎn)軸(7) ，回轉(zhuǎn)軸(7)兩端由軸承座(9)固定在機架(4)上；回轉(zhuǎn)軸(7)上安 裝三個轉(zhuǎn)臂， 一個換層轉(zhuǎn)臂，兩個緩沖支撐轉(zhuǎn)臂；在圖中，換層轉(zhuǎn)臂在回轉(zhuǎn)軸(7)中間部位，兩端各分別安裝一個換層油缸(8) 和一個同步油缸(6)，換層油缸(8)為換層工作提供動力同步油缸(6) 為雙作用油缸，前、后腔容積相同。在圖中，緩沖支撐轉(zhuǎn)臂在回轉(zhuǎn)軸(7)兩側(cè)，臂端與彈簧緩沖器(5)尾部 鉸連接；彈簧緩沖器(5)前部連接托爪(1)下部，銷軸穿過支座(2)與托爪 (1)上部的弧形將托爪(1)與支座(2)連接，支座(2)固定在機架(4)上。在圖中，在液壓回路中，換層油缸(8)前、后腔與液壓泵站的三位四通換 向閥A 、 B油口連接；同步油缸(6)為雙作用油缸，油路為封閉油路，油缸 前腔與罐籠另一側(cè)的另,一臺井底同步換層式承接器同步油缸(6)的后腔連通， 油缸后腔與罐籠另一側(cè)的另一臺井底同步換層式承接器同步油缸(6)的前腔連 通，從而強迫兩臺井底同步換層式承接器的回轉(zhuǎn)軸(7)旋轉(zhuǎn)時，回轉(zhuǎn)角度與回 轉(zhuǎn)速度完全一致，從而達到完全同步的目的。與此同時由于回轉(zhuǎn)軸(7)旋轉(zhuǎn)帶 動緩沖支撐轉(zhuǎn)臂運動從而帶動彈簧緩沖器(5)前、后運動，托爪(1)因被彈 簧緩沖器(5)帶動而做回轉(zhuǎn)運動承接罐籠時，對稱兩臺井底同步換層式承接器 的換層油缸(8)的活塞桿在液壓泵站(16)控制下全部回縮，使回轉(zhuǎn)軸(7) 帶動彈簧緩沖器(5)處于死點位置，托爪(1)水平伸出，罐籠被承接，罐籠 的動力被彈簧緩沖器(5)緩沖，彈簧緩沖器(5)具有定位機構(gòu)，可將罐籠底 層托盤緩沖承接后準確定位在裝卸位置上；當罐籠需要換層裝卸時，操作液壓 泵站(16)的換層換向閥換向，換層油缸(8)的活塞桿向外伸出帶動回轉(zhuǎn)軸(7)
旋轉(zhuǎn)，彈簧緩沖器(5)連同托爪(1)下部向后運動，托爪(1)爪面向下轉(zhuǎn)動 逐漸放下罐籠使罐籠底層托盤通過托爪(1)。在換層油缸(8)的活塞桿向外伸出帶動回轉(zhuǎn)軸(7)旋轉(zhuǎn)同時帶動同步油 缸(6)的活塞桿向外伸出，同步油缸(6)前腔的液壓油在活塞作用下被壓出 通過液壓管路注入另一臺井底同步換層式承接器的同步油缸(6;的后腔；另一 臺井底同步換層式承接器的同步油缸(6)的前腔的液壓油同樣注入對方同步油 缸(6)的后腔；在圖中，同步油缸中的活塞桿U0) —端為耳軸結(jié)構(gòu)，另一端設(shè)置定位凸 臺(IO — I)，同步油缸為雙作用油缸，油路為封閉油路，油缸前腔與罐籠另一 側(cè)的另一臺井底同步換層式承接器同步油缸的后腔連通。在圖中，兩個同步油缸(6)的前、后腔相等容積，兩個油缸在每一瞬間進、 出油量完全一致，因而運行速度完全一致，這樣就可實現(xiàn)在油缸負載范圍內(nèi)不 受外界負載差別任何變化的同步運行-,在圖中，井底同步換層式承接器的步液壓系統(tǒng)由兩臺以上并底同步換層式 承接器及液壓泵站(16)、液壓雙向鎖(15)、同步油缸(6)、換層油缸(8)共 同組成液壓同步回路； 一套液壓泵站與多臺井底同步換層式承接器共用，井底 同步換層式承接器同步工作由兩臺以上同步換層式承接器的同步油缸(6)等流 量強制相互供液達到同步工作要求。在圖中，在同步回路上設(shè)計有液壓雙向鎖(15)同步回路正常工作時同步 回路之間及與補液回路之間相互液壓閉鎖，當同步回路需要補液時液壓雙向鎖 (15〕被打開向同步回路補液。當?shù)讓油斜P通過托爪(1)后，操作液壓泵站(16) 的換層換向閥換向閥使托爪(1)復(fù)位繼續(xù)進行罐籠中盤或上盤的承接。為了使 罐籠在完成全部裝卸工作后自動復(fù)位，本實用新型設(shè)計了雙作用拉、壓彈性桿 (3)，它可以在罐籠完成全部裝卸工作后向上運行擠壓托爪(1)時允許托爪(1) 向后旋轉(zhuǎn)并在罐籠離開后保證托抓迅速自動復(fù)位。在圖中，雙作用拉、壓彈性桿(3)由帶有耳環(huán)的帶有呼吸孔的桿套(17) 中的拉、壓桿(20)上裝有擋環(huán)(18)、壓簧(19)并由壓蓋(21)封閉組成； 雙作用拉，壓彈性桿。)前端與連接兩，托爪的連桿中間連接，后端與機架連 板軸連接，它可以在承接罐籠緩沖過秤托爪向下擺動時彈性拉伸，在罐籠向上運行擠壓托爪向上擺動時彈性收縮，同時又可在桿套(17)定位臺和壓蓋(21) 共同作用下固定初始長度，從而保證換層動作后復(fù)位的準確可靠。雙作用拉、 壓彈性桿(3)由桿套(17)、擋環(huán)(18)、彈簧(19)、拉、壓桿(20)壓蓋(21) 封閉組成，雙作用拉，壓彈性桿(3)前端與連接兩，托爪的連桿中間連接，后 端與機架連板軸連接。它可以在承接罐籠緩沖過秤托爪向下擺動時彈性拉伸， 在罐籠向上運行擠壓托爪向上擺動時彈性收縮，同時又可在桿套(17)定位臺 和壓蓋(21)共同作用下固定初始長度，從而保證換層動作后復(fù)位的準確可靠。
權(quán)利要求1、井底同步式換層承接器，其特征在于在機架(4)上，由前至后順序設(shè)置有托爪(1)、支座(2)、彈簧緩沖器(3)，其后部設(shè)置有由兩個支撐轉(zhuǎn)臂和一個回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臂連為一體的回轉(zhuǎn)軸(7)，回轉(zhuǎn)軸(7)兩端由軸承座(9)固定在機架(4)上，兩側(cè)的轉(zhuǎn)臂與彈簧緩沖器(5)尾部連接，回轉(zhuǎn)軸(7)中間與雙頭擺臂一端連接換層油缸(8)，另一端連接同步油缸(6)；托爪(1)與機架(4)之間安裝雙作用拉、壓彈性桿(3)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的井底同步式換層承接器，其特征在于軸上安裝有三 個轉(zhuǎn)臂， 一個換層轉(zhuǎn)臂，兩個是對稱分開在兩邊的緩沖支撐轉(zhuǎn)臂；換層轉(zhuǎn)臂安 裝在回轉(zhuǎn)軸(7)中間部位，兩端各安裝一個換層油缸(8)和一個同步油缸(6); 同步油缸(6)為雙作用油缸，前、后腔相同容積；兩側(cè)的轉(zhuǎn)臂與彈簧緩沖器(5) 尾部相連接，彈簧緩沖器(5)前部連接托爪(1)下部，銷軸穿過支座(2)與 托爪(1)上部的弧形將托爪(1)與支座(2)連接，支座(2)固定在機架(4) 上，在液壓回路中，換層油缸(8)前、后腔與液壓泵站的三位四通換向閥的油 口連接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的井底同步式換層承接器，其特征在于同步油 缸為雙作用油缸，油路為封閉油路，兩個同步油缸(6)的前后腔相等容積，油 缸前腔與罐籠另一側(cè)的另一臺井底同步換層式承接器同步油缸的后腔連通。
4、根據(jù)權(quán)利要求3所述的井底同步式換層承接器，其特征在于井底 同步換層式承接器的歩液壓系統(tǒng)由兩臺以上井底同步換層式承接器及液壓泵站 (16)、液壓雙向鎖(15)、同步油缸(6)、換層油缸(8)共同組成液壓同步回 路； 一套液壓泵站與多臺井底同步換層式承接器共用，井底同步換層式承接器 同步工作由兩臺以上同步換層式承接器的同步油缸(6)等流量強制相互供液達 到同步工作要求。
5、根據(jù)權(quán)利要求1所述的井底同步式換層承接器，其特征在于雙作用 拉、壓彈性桿(3)由帶有耳環(huán)的帶有呼吸孔的桿套(17)中的拉、壓桿(20) 上裝有擋環(huán)(18)、壓簧(19)并由壓蓋(21)封閉組成；雙作用拉、壓彈性桿 (3)前端與連接兩托爪的連桿中間連接，后端與機架連板軸連接。
專利摘要該井底同步換層式承接器是礦山立井多層裝車罐籠的提升系統(tǒng)，它是在原單層裝車承接器基礎(chǔ)上在機架上安裝有托爪、彈簧緩沖器后邊設(shè)置轉(zhuǎn)臂、回轉(zhuǎn)軸、同步油缸、換層由缸等零部件；彈簧緩沖器產(chǎn)生的彈性阻力為承接力，換層油缸提供換層動力及運動，同步油缸保證兩臺配合工作之間的同步換層式承接器的換層速度一致，從而避免因換層時速度不一致而造成的罐籠偏斜而導致的主拉桿損傷及井架梁的損壞進而防止重大惡性事故的發(fā)生，另外這種設(shè)備具有停罐位置準確、可延長鋼絲繩使用壽命和調(diào)繩周期、安全可靠、操作簡單、易與維護保養(yǎng)等特點，具有廣泛的實用性。
文檔編號B66B17/00GK201024033SQ20072003481
公開日2008年2月20日 申請日期2007年2月23日 優(yōu)先權(quán)日2007年2月23日
發(fā)明者湯順宏, 謙 高 申請人:高 謙;湯順宏