專利名稱：復(fù)合式升降機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種復(fù)合式升降機(jī)，具體地說(shuō)是用于載荷較大工件的橫 向移載和縱向升降，屬于輸送機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，在汽車車身的轉(zhuǎn)載工藝中，通常是采用叉式移載機(jī)實(shí)現(xiàn)車身水平 面和垂直面內(nèi)的轉(zhuǎn)載。叉式移載機(jī)主要由液壓升降臺(tái)、連接座、叉式移載組 件及支撐等組成。液壓升降臺(tái)固定在地面，叉式移載組件由連接座與液壓升 降臺(tái)相連，叉式移載組件上安裝支撐構(gòu)形成整體。工作時(shí)，由于動(dòng)作要求叉 子升出進(jìn)行車身移載，造成彎距較大，該種叉式升降機(jī)穩(wěn)定性不佳，當(dāng)升降 行程要求增大時(shí)就更加明顯。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于克服上述不足之處，從而提供一種復(fù)合式升降 機(jī)，利用驅(qū)動(dòng)組件中電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)，雙鏈條傳遞，剪刀叉導(dǎo)向，帶動(dòng)叉式 移載組件上下移動(dòng)，車身水平移載，可實(shí)現(xiàn)車身或載荷較大工件的橫向移載 和縱向升降，能進(jìn)一步提高穩(wěn)定性。
本實(shí)用新型的主要解決方案是這樣實(shí)現(xiàn)的
本實(shí)用新型主要采用叉式移載組件連接剪式升降臺(tái)，框架兩端安裝有鏈 輪，鏈條一端固定在立柱上，穿過(guò)框架底部的鏈輪，驅(qū)動(dòng)裝置上的驅(qū)動(dòng)鏈輪、 配重組件上的鏈輪，另一端固定在鋼平臺(tái)上，鋼平臺(tái)底部安裝有斷鏈保護(hù)裝 置，頂部周圍安裝護(hù)欄，緩沖塊安裝在立柱上，鏈條接頭一側(cè)裝在立柱上， 另一側(cè)與配重組件連接，拖鏈組件沿著立柱布置。
本實(shí)用新型所述的升降臺(tái)主要由升降臺(tái)框架固定在地面，升降臺(tái)框架一 端兩側(cè)安裝支座，另一端兩側(cè)安裝線性滑軌，剪刀叉兩兩一組，中間用銷軸 固定，下方一端與升降臺(tái)框架上的支座相連，另一端與線性滑軌相連，上方 端頭與另一組剪刀叉端頭連接，此組剪刀叉上方端頭與叉式移載組件連接。
本實(shí)用新型與已有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)
本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理、穩(wěn)定性強(qiáng)；制造成本低，安裝、使用方便；由于 釆用驅(qū)動(dòng)裝置中的電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)，雙鏈條傳遞，帶動(dòng)叉式移載組件上下運(yùn)動(dòng)，叉式移載組件中的叉子由其自身的驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制伸縮，執(zhí)行車身橫向的 轉(zhuǎn)載，即實(shí)現(xiàn)了車身(工件)在水平面與垂直平面的轉(zhuǎn)載和動(dòng)作，并可提高 提高穩(wěn)定性。

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)主視圖。
圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。
圖3為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)俯視圖。
圖4為本實(shí)用新型叉式移載組件結(jié)構(gòu)主視圖。
圖5為本實(shí)用新型叉式移載組件結(jié)構(gòu)俯視圖。
圖6為本實(shí)用新型剪式升降臺(tái)結(jié)構(gòu)主視圖。
圖7為本實(shí)用新型剪式升降臺(tái)結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。
具體實(shí)施方式
下面本實(shí)用新型將結(jié)合附圖中的實(shí)施例作進(jìn)一步描述
本實(shí)用新型主要由鋼梯l、驅(qū)動(dòng)裝置2、立柱3、叉式移載組件4、無(wú)動(dòng) 力剪式升降臺(tái)5、鏈條6、緩沖塊7、鏈條接頭8、護(hù)欄組件9、斷鏈保護(hù)裝 置10、鋼平臺(tái)ll、配重組件12、拖鏈組件13、底層叉組件14、中層叉組件 15、上層叉組件16、支撐17、 18、行程開關(guān)支架19、副齒輪箱組件20、十 字萬(wàn)向聯(lián)軸器21、主齒輪箱組件22、電機(jī)減速機(jī)23、框架24、鏈輪25、升 降臺(tái)框架26、支座27、線性滑軌28、剪刀叉29、銷軸30、拉桿31等組成。
如圖1、圖2、圖3所示本實(shí)用新型主要采用剪式升降臺(tái)5固定在地面 上，叉式移載組件4連接剪式升降臺(tái)5，框架24兩端安裝有鏈輪25，鏈條6 一端固定在立柱3上，穿過(guò)框架24底部的鏈輪25，驅(qū)動(dòng)裝置2上的驅(qū)動(dòng)鏈 輪、配重組件12上的鏈輪，另一端固定在鋼平臺(tái)11上。所述的配重組件12 由配重框架、配重塊組成。鋼平臺(tái)ll底部安裝有斷鏈保護(hù)裝置lO，所述的 斷鏈保護(hù)裝置10采用彈簧及行程開關(guān)等組成。鋼平臺(tái)ll頂部周圍安裝護(hù)欄 9，護(hù)欄9采用圓管焊接而成。緩沖塊7安裝在立柱3上，鏈條接頭8 —側(cè)裝 在立柱3上，另一側(cè)與配重組件12連接，拖鏈組件13沿著立柱3布置。所 述的拖鏈組件13由拖鏈、拖鏈槽組成，拖鏈設(shè)置在拖鏈槽內(nèi)。升降機(jī)旁設(shè)有 鋼梯l便于維修。整體與廠房鋼結(jié)構(gòu)連，保證了機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性。
如圖4、圖5所示本實(shí)用新型所述的叉式移載組件4主要包括底層叉 組件14、中層叉組件15、上層叉組件16，底層叉組件14、中層叉組件15、上層叉組件16逐層疊加形成叉式組件，叉式組件設(shè)有兩套， 一套與主齒輪箱 組件22相連，主齒輪箱安裝有電機(jī)減速機(jī)23， 一套與副齒輪箱組件20相連， 主齒輪箱組件22與副齒輪箱組件20由十字萬(wàn)向聯(lián)軸器21連接，在叉式組件 頂部安裝支撐17、 18，端部安裝行程開關(guān)支架19。
如圖6、圖7所示本實(shí)用新型所述的無(wú)動(dòng)力剪式升降臺(tái)5主要由升降 臺(tái)框架26固定在地面，升降臺(tái)框架26—端兩側(cè)安裝支座27，另一端兩側(cè)安 裝線性滑軌28，剪刀叉29兩兩一組，中間用銷軸30固定，下方一端與升降 臺(tái)框架26上的支座27相連，另一端與線性滑軌28相連，上方端頭與另一組 剪刀叉29端頭連接，此組剪刀叉29上方端頭與叉式移載組件4連接。所述 的剪刀叉29—側(cè)各兩組，中間用拉桿31連接。
本實(shí)用新型所述的驅(qū)動(dòng)裝置2包括電機(jī)減速機(jī)、驅(qū)動(dòng)鏈輪、軸(軸上制 有鍵槽)、帶座軸承、銅套，電機(jī)減速機(jī)空心軸安裝于軸的一端，軸上安裝有 兩個(gè)驅(qū)動(dòng)鏈輪，軸的兩端安裝有帶座軸承。其整體固定在鋼平臺(tái)上。
本實(shí)用新型工作原理及工作過(guò)程
本實(shí)用新型叉式移載組件4位于上限位緩沖塊時(shí)，現(xiàn)要求將低處線體上 的工件(車身)轉(zhuǎn)載至高處線體上。驅(qū)動(dòng)裝置2通過(guò)鏈條6帶動(dòng)叉式移載組 件4下降，無(wú)動(dòng)力剪式升降臺(tái)5隨之下降，剪刀叉合攏，起到導(dǎo)向作用。當(dāng) 叉式移載組件4下降至下限位緩沖塊時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置2停止運(yùn)作，叉式移載組 件4停止下降。等待低處線體工件(車身)定位后，叉式移載組件4中主齒 輪箱組件(22)中的主齒輪箱內(nèi)安裝的電機(jī)減速機(jī)23轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)主齒輪箱組 件22與副齒輪箱組件20中的齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，叉子向工件(車身)方向伸出，碰 觸限位開關(guān)后，電機(jī)減速機(jī)23停止轉(zhuǎn)動(dòng)，叉子亦停止延伸。等待工件(車身) 落于支撐后，電機(jī)減速機(jī)23反轉(zhuǎn)，叉子收縮，帶動(dòng)工件(車身)向升降機(jī)處 行進(jìn)。到達(dá)升降機(jī)中心時(shí)，碰觸行程開關(guān)，電機(jī)減速機(jī)23停止，叉子與工件 (車身)也停止。驅(qū)動(dòng)裝置2中電機(jī)減速機(jī)反轉(zhuǎn)，通過(guò)鏈條6帶動(dòng)叉式移載 組件4與工件(車身) 一起上升，無(wú)動(dòng)力剪式升降臺(tái)5隨之上升，剪刀叉展 開，起導(dǎo)向作用。叉式移載組件4上升至上限位緩沖塊時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置2停止 運(yùn)作，叉式移載組件4與工件(車身)停止上升。等待高處線體工件(車身) 支撐到位后，叉式移載組件4中電機(jī)減速機(jī)23反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)主齒輪箱組件22 與副齒輪箱組件20中的齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，叉子連同工件(車身)向線體方向伸出， 碰觸限位開關(guān)后，電機(jī)減速機(jī)23停止轉(zhuǎn)動(dòng)，叉子與工件(車身)亦停止延伸。等待工件(車身)落于支撐后，電機(jī)減速機(jī)23正轉(zhuǎn)，叉子收縮。到達(dá)升降機(jī)
中心時(shí)，碰觸行程開關(guān)，電機(jī)減速機(jī)23停止，叉子停止收縮。實(shí)現(xiàn)了將工件 (車身)由低處向高處空間位置的轉(zhuǎn)載。
權(quán)利要求1、一種復(fù)合式升降機(jī)，包括叉式移載組件(4)、升降臺(tái)(5)、鋼平臺(tái)(11)，其特征是采用叉式移載組件(4)連接升降臺(tái)(5)，框架(24)兩端安裝有鏈輪(25)，鏈條(6)一端固定在立柱(3)上，穿過(guò)框架(24)底部的鏈輪(25)、驅(qū)動(dòng)裝置(2)上的驅(qū)動(dòng)鏈輪、配重組件(12)上的鏈輪，另一端固定在鋼平臺(tái)(11)上，鋼平臺(tái)(11)底部安裝有斷鏈保護(hù)裝置(10)，頂部周圍安裝護(hù)欄(9)，緩沖塊(7)安裝在立柱(3)上，鏈條接頭(8)一側(cè)裝在立柱(3)上，另一側(cè)與配重組件(12)連接，拖鏈組件(13)沿著立柱(3)布置。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)合式升降機(jī)，其特征在于所述的升降臺(tái)(5) 采用在升降臺(tái)框架(26) —端兩側(cè)安裝支座(27),另一端兩側(cè)安裝線性滑軌(28)，剪刀叉(29)兩兩一組，中間用銷軸(30)固定，下方一端與升降臺(tái) 框架(26)上的支座(27)相連，另一端與線性滑軌(28)相連，上方端頭 與另一組剪刀叉(29)端頭連接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的復(fù)合式升降機(jī)，其特征在于所述的剪刀叉(29) 一側(cè)各兩組，中間用拉桿(31)連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種復(fù)合式升降機(jī)，具體地說(shuō)是用于載荷較大工件的橫向移載和縱向升降，屬于輸送機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。其主要采用叉式移載組件連接剪式升降臺(tái)，框架兩端安裝有鏈輪，鏈條一端固定在立柱上，穿過(guò)框架底部的鏈輪，驅(qū)動(dòng)裝置上的驅(qū)動(dòng)鏈輪、配重組件上的鏈輪，另一端固定在鋼平臺(tái)上，鋼平臺(tái)底部安裝有斷鏈保護(hù)裝置，頂部周圍安裝護(hù)欄，拖鏈組件沿著立柱布置。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理，制造成本低，安裝、使用方便；由于采用電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)，雙鏈條傳遞，帶動(dòng)叉式移載組件上下運(yùn)動(dòng)，叉式移載組件中的叉子由其自身的驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制伸縮，執(zhí)行車身橫向的轉(zhuǎn)載，即實(shí)現(xiàn)了車身(工件)在水平面與垂直平面的轉(zhuǎn)載和動(dòng)作，并可提高提高穩(wěn)定性。
文檔編號(hào)B66F9/02GK201012894SQ20072003534
公開日2008年1月30日 申請(qǐng)日期2007年3月12日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月12日
發(fā)明者孫晉軍, 磊 沈 申請(qǐng)人:江蘇天奇物流系統(tǒng)工程股份有限公司