專利名稱：巷道式單立柱貨物堆剁機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及的是巷道式單立柱貨物堆剁機，尤其是一種適用于托取貨物在200kg以內(nèi)，貨架總高度在10m以下的巷道式自動化立體倉庫的單立柱貨物堆剁機。
背景技術：
目前，在自動化倉庫現(xiàn)有技術中，巷道式自動立體倉庫，自動化程度最高， 技術含量高，停貨數(shù)量多。因此，巷道式自動倉庫已成為新的發(fā)展趨勢，都有 二側停貨庫位、堆垛機、搬運交換叉取車、自動控制系統(tǒng)組成?，F(xiàn)有堆垛機一 般采用L型升降臺單側雙立柱桅桿，或U型升降臺雙側雙立柱桅桿，該兩種堆 垛機體積大，材料消耗多，價格昂貴，適用于搬運重型貨物，而搬運輕型貨物 則顯得不合適。發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是針對上述堆垛機存在的不足，提供一種適用于搬運貨 物在200kg以內(nèi)，貨架總高度在10m以下的巷道式自動化立體倉庫的巷道式單 立柱貨物堆剁機。本實用新型的技術解決方案巷道式單立柱貨物堆剁機，主要由堆垛機框 架、堆剁升降機和貨物叉取裝置、堆垛機行走裝置、升降機驅(qū)動機構、斷繩保 護機構組成，所述堆垛機框架豎直安裝在堆垛機行走裝置上；升降機主框架由 鋼板和矩形方管采取焊接和緊固件連接而成，升降機裝有6組主導向輪和2組 副導向輪，堆垛升降機通過其主導輪和副導輪，以其在主立柱滑軌上可自由上 下運動的方式，安裝在主立柱上；堆垛升降機的升降臺上設有由固定架、安裝 在固定架上的上滑板組成的貨物叉取裝置；升降機驅(qū)動機構安裝在主立柱的背 面；斷繩保護機構安裝在堆垛升降機的框形鞍座上。所述的升降機上下運行的升降驅(qū)動裝置安裝在立柱背面鞍座上，巻桶上設 有排線機構。所述的行走驅(qū)動裝置的一端設有編碼測距儀。本實用新型的巷道式單立柱貨物堆垛機以單立柱結構替代現(xiàn)有L型升降臺單側雙立柱桅桿之升降機架，大大降低了設備材料的消耗，減小了體積，減輕 了自身的重量。設置在升降臺上的貨物叉取裝置，在上滑板的兩端都設有小凸 臺以防止貨物滑落，提高貨物在升降臺上的穩(wěn)定性，保證貨物在叉取搬運過程 中安全。另外，升降驅(qū)動裝置位于立柱下方，降低了堆垛機重心，克服了原來 升降驅(qū)動裝置設在上鞍座頂所造成的重心偏高，架體難穩(wěn)定等缺點。增加了堆 垛機的穩(wěn)定性，且便于安裝和維修保養(yǎng)。本實用新型的巷道式單立柱貨物堆垛機設計科學，結構合理，在輕型貨物 存儲方面優(yōu)于現(xiàn)有各類堆垛升降機，具有性能可靠，運行平穩(wěn)、取貨時間減短、 運行效率高、節(jié)省能耗、維修方便等優(yōu)點，由于貨物在升降梳型架上的穩(wěn)定性 好，其運行的效率可大大提高。能滿足自動化立體倉庫等場合的配套使用。尤其適用于叉取貨物在200kg以內(nèi)，貨架總高度在10m以下的巷道式自動化立體 倉庫。本實用新型的巷道式單立柱貨物堆剁機采用自動控制系統(tǒng)，實現(xiàn)堆垛機 的遠程自動控制，同時具有手動控制和半自動控制功能。
以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型具體結構進行詳細說明。 圖1是巷道式單立柱貨物堆剁機結構示意圖2是巷道式單立柱貨物堆剁機正視圖； 圖3是巷道式單立柱貨物堆剁機升降機結構示意圖； 圖4是巷道式單立柱貨物堆剁機升降機A-A示意圖； 圖5是巷道式單立柱貨物堆剁機下行走機構結構示意圖； 圖6是巷道式單立柱貨物堆剁機下行走機構B-B示意圖； 圖7是巷道式單立柱貨物堆剁機提升驅(qū)動裝置示意圖； 圖8是巷道式單立柱貨物堆剁機貨物叉取裝置示意圖； 圖9是巷道式單立柱貨物堆剁機斷繩保護裝置示意圖。圖中001.堆垛機框架002.堆垛升降機003.貨物叉取裝置004.堆垛 機行走裝置005.升降機驅(qū)動機構006.斷繩保護機構IOO.導向滑輪組101. F 軌道102.掛鉤 103.滑輪組104.軌道 105.編碼測距儀106.連接裝置107. 主立柱108.驅(qū)動裝置109.上軌道IIO.升降機副側導向輪軌道111.升降 機驅(qū)動裝置112.巻桶113.鞍座114.行程開關115.排線裝置116.限位 輪117.鋼絲繩118.軸承座119.上導向輪組120.編碼測距儀130.滑輪131.旋 轉架132.阻力架133.彈簧134.壓緊輪135.撐板136.導向軸137.支架150. 固定板151.主底架152.滾輪153.主動軸218.左面板219.主側向定位導向輪 220.副側向定位導向輪221.上下行走定位導向輪222.下滑輪組225.固定架 226.框型鞍座227.右面板229.驅(qū)動裝置230.同步帶231.主框架支架232. 從動軸233.同步帶輪234.同步帶235.上滑板236.主動齒輪251.限位塊 252.接近開關253.接近開關254.接近開關支架255.壓緊輪256.軸承座257. 擋塊258.導向條259.軸承組260.從動齒輪261.齒條具體實施方式
從圖l、圖2可以清楚地看到巷道式單立柱貨物堆剁機由上軌道109、下 軌道101、主框架001、堆垛升降機002、貨物叉取裝置003、堆垛機行走裝置
004、 升降機驅(qū)動機構005和斷繩保護機構006組成。堆垛機主框架OOl由主立 柱107、升降機002主軌道104、升降機副側導向輪軌道110、升降機驅(qū)動機構
005、 滑輪組103、導向滑輪組IOO、上導向輪組119、限位輪116組成。 從圖3、圖4可以清楚的看到升降機主框架002為立體框形結構，其由左面
板218、右面板227、橫梁226、貨物叉取裝置底架225等用螺栓連接而成。升 降機左面板218、右面板227由矩形方管、鋼板等組焊而成。升降機主框架的橫 梁226上設有下滑輪組222。左、右面板上設有8組定位導向輪，分別為4組上 下行走定位導向輪221，兩組主側向定位導向輪219，兩組副側向定位導向輪220。 從圖l、圖2、圖3、圖7可以清楚的看到升降機的驅(qū)動機構005安裝在主 立柱背面的鞍座113上，鋼絲繩117 —端固定在掛鉤102上，經(jīng)過上滑輪組103 和下滑輪組222后，再經(jīng)過導向滑輪組IOO，將另一端固定在巻桶112上，驅(qū)動 裝置111帶動巻桶112左旋或右旋使升降機主框架002在8組定位導向輪的作用 下，可靈活的沿著軌道104做垂直上、下運行，其運行的高度由編碼測距儀105 控制。
從圖3、圖8可以清楚的看到安裝在升降機主框架上的貨物叉取裝置由行走 驅(qū)動裝置229、同步帶輪223、固定架225、上滑板235及安裝于固定架225兩 端的軸承組259組成，軸承座250通過螺栓安裝在固定架225上，驅(qū)動裝置229 同步帶輪233用同步帶230與從動軸帶輪233連接，兩從動軸232之間用同步 帶234連接，使兩邊貨物叉取裝置的上滑板235能同步運動；貨物叉取裝置003 的固定架225，用螺栓固定在升降機主框架的支架231上，固定架225兩端安裝 兩組導向軸承259及導向條258，在固定架225內(nèi)部裝有兩組齒輪260，上滑板
235內(nèi)部用螺栓連接一從動齒條261 ，當驅(qū)動裝置229同步帶輪233經(jīng)同步帶230 帶動從動軸232轉動，從動軸端部的主動齒輪236，帶動固定板上的從動齒輪 260，齒輪260帶動上滑板內(nèi)部的齒條261，使上滑板235在導向軸承組259及 導向條258的定位作用下，穩(wěn)定的雙向滑動，同時在接近開關253的檢測下對 貨物叉取裝置003上滑板235的伸出距離進行控制。
從圖5、圖6可以清楚的看到堆垛機行走裝置004由主底架151 、固定板150、 軸承座118、導向滾輪152、驅(qū)動裝置108、連接裝置106、編碼測距儀120等 組成；主底架151與固定板150之間組焊連接，驅(qū)動裝置108通過連接裝置106 與導向滾輪152連接，編碼測距儀120安裝在主動軸153的一端；主立柱107 的下底板與堆垛機行走裝置004的固定板150之間用螺栓連接，堆剁機運行時 由驅(qū)動裝置108通過連接裝置106帶動滾輪152動作，主底架151安裝有兩個 導向滾輪152;在主框架001頂部兩組上導向輪119的輔助下，兩個導向滾輪 152沿著下軌道101滾動，帶動整個堆垛機平移。
從圖9可以清楚的看到堆垛機斷繩保護機構006由滑輪130、旋轉架131、 阻力架132、彈簧133、壓緊輪134、撐板135、導向軸136、支架137等組成； 旋轉架131與支架B7通過銷軸連接，旋轉架可360。旋轉，滑輪130、壓緊輪 134與旋轉架131用螺栓連接，正常情況下滑輪130與鋼絲繩117接觸，利用鋼 絲繩117的張緊力，通過旋轉架131將力傳給壓緊輪134，在導向軸136的導向 作用下，壓緊輪134將阻力架132垂直向下壓，此時彈簧133處于壓縮狀態(tài)， 阻力架132上的剎鐵斜塊與上下定位導輪221分離；當鋼絲繩斷開時，阻力架 132在彈簧133的作用下向上升起，使阻力架132上的剎鐵斜塊叉入上下定位導 向輪221底部，堆垛升降機002在摩擦力及膨脹力的作用下被迫停止下滑；鋼 絲繩接好后，提升堆垛升降機002，同時壓緊輪134壓迫阻力架132使阻力架
132上的剎鐵斜塊與上下定位導向輪221分離。
貨物叉取裝置003上滑板235的滑出距離由接近開關253控制；升降機002 驅(qū)動裝置111帶動的巻桶112，其中心軸一端上設有編碼測距儀105，編碼測距 儀105用于堆垛升降機002升降行程位置測量與定位。堆垛機行走驅(qū)動裝置108 經(jīng)連接裝置106連接的主行走輪軸的一端，設有編碼測距儀120，用于堆垛機行 走位置的測量與定位。上述編碼測距儀105和120與巷道式單立柱貨物堆剁機 的控制柜配合，可實現(xiàn)巷道式單立柱貨物堆剁機運行的自動控制，使巷道式單 立柱貨物堆剁機在運行作業(yè)中定位準確，運行更平穩(wěn)，以提高運行效率。
巷道式單立柱貨物堆剁機具體工作過程為存貨時，貨物停在入口固定支 架上，貨物叉取車003的上滑板235伸入到貨架底部，然后升降機向上升50mm， 上滑板235縮回到原位，貨物被取到升降機002上，堆垛機沿下軌道101行走， 同時貨物升降機002沿兩條軌道104上升，當堆垛機行到指定列數(shù)時，貨物升 降機002升到指定層數(shù)，此時貨物叉取車003上滑板235伸出，貨物被送到貨 架內(nèi)，此時升降機下降50mm，將貨物放到貨架上，上滑板235縮回到原位，升 降機002下降，同時堆垛機行到指定位置，完成一個工作循環(huán)。取貨時，其工 作過程與存貨時相反。
權利要求1、巷道式單立柱貨物堆垛機，包括堆垛機框架(001)、堆垛升降機(002)和貨物叉取裝置(003)、堆垛機行走裝置(004)、升降機驅(qū)動機構(005)，斷繩保護機構(006)，其特征在于堆垛機框架(001)豎直安裝在堆垛機行走裝置(004)上；升降機(002)主框架由鋼板和矩形方管采取焊接和緊固件連接而成，升降機(002)裝有6組主導向輪和2組副導向輪，堆垛升降機(002)通過其主導輪和副導輪，以其在主立柱(107)滑軌(104)上可自由上下運動的方式，安裝在主立柱(107)上；堆垛升降機(002)的升降臺上設有由固定架(225)、安裝在固定架上的上滑板(235)組成的貨物叉取裝置(003)；升降機驅(qū)動機構(005)安裝在主立柱(107)的背面；斷繩保護機構(006)安裝在堆垛升降機(002)的框形鞍座(226)上。
2、 根據(jù)權利要求1所述的巷道式單立柱貨物堆剁機，其特征在于升降機 上下運行的升降驅(qū)動裝置(111)安裝在立柱背面鞍座(113)上，巻桶(112) 上設有排線機構(115)。
3、 根據(jù)權利要求1所述的巷道式單立柱貨物堆剁機，其特征在于行走驅(qū) 動裝置(108)的一端設有編碼測距儀(120)。
專利摘要本實用新型涉及的是巷道式單立柱貨物堆剁機，主要由堆垛機框架、堆剁升降機和貨物叉取裝置、堆垛機行走裝置、升降機驅(qū)動機構、斷繩保護機構組成，所述堆垛機框架豎直安裝在堆垛機行走裝置上；升降機主框架由鋼板和矩形方管采取焊接和緊固件連接而成，升降機裝有6組主導向輪和2組副導向輪，堆垛升降機通過其主導輪和副導輪，以其在主立柱滑軌上可自由上下運動的方式，安裝在主立柱上；堆垛升降機的升降臺上設有由固定架、安裝在固定架上的上滑板組成的貨物叉取裝置；升降機驅(qū)動機構安裝在主立柱的背面；斷繩保護機構安裝在堆垛升降機的框形鞍座上。本實用新型設計科學，結構合理，具有性能可靠，運行平穩(wěn)、取貨時間減短、運行效率高、節(jié)省能耗、維修方便等優(yōu)點。
文檔編號B66F9/07GK201052958SQ20072004004
公開日2008年4月30日 申請日期2007年6月15日 優(yōu)先權日2007年6月15日
發(fā)明者張京蘇, 曹洪發(fā) 申請人:鹽城市宏達人工環(huán)境工程有限公司