專利名稱：轎廂位置確認裝置的制作方法
技術(shù)領域：
轎廂位置確認裝置
技術(shù)領域：
本實用新型涉及一種位置確認裝置，尤其是指一種用于電梯實際操作系 統(tǒng)的轎廂位置確認裝置。
背景技術(shù)：
這種電梯轎廂位置確認裝置的目的在于將電梯轎廂所處在的樓層位置 以編碼數(shù)據(jù)的形式反饋到控制電梯的微機中。
目前技術(shù)中，電梯通常是采用安裝于電機轉(zhuǎn)軸上的旋轉(zhuǎn)編碼器來反饋脈
沖信號；微機控制系統(tǒng)計算脈沖數(shù)來記錄和辨認轎廂運行的距離和所在的位 置。當提供微機控制系統(tǒng)的電源停止供電時，微機控制系統(tǒng)通常會保存在斷 電前一瞬間的脈沖數(shù)。當重新給微機控制系統(tǒng)供電時，微機將按斷電前保存 的脈沖數(shù)開始重新計算旋轉(zhuǎn)編碼器反饋的脈沖。
如果在停止供電期間，由于運行中急停產(chǎn)生鋼絲繩的相對滑動或者是停 電后人為的盤車，導致轎廂位置的移動，微機將不能把這段期間的轎廂移動 用計算脈沖的方式記錄下來。重新供電后，微機按照斷電前的脈沖計數(shù)，將 默認轎廂還在斷電前一刻所在的位置，這將會產(chǎn)生轎廂實際位置和微機脈沖 計數(shù)的偏差錯誤。當要糾正這一偏差時，通常要求將電梯低速運行到最底層 或最高層的端站位置，轎廂使極限開關等動作，將信號傳達到微機。微機收 到極限信號后將記錄位置的脈沖數(shù)復位，使到微機記錄的位置與轎廂的實際 位置重新校正。
因此，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、方便實用、準確且操作方便的電梯轎廂位置 確認裝置實為必要。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、準確定位的電梯轎 廂位置確認裝置。
為實現(xiàn)本實用新型目的，提供如下技術(shù)方案
提供一種用于電梯實際操作系統(tǒng)的轎廂位置確認裝置，其包括分別安裝
在轎廂和井道每一樓層相應位置的光感應器和隔光板，該光感應器包括相對 應設置的發(fā)射端和接收端，該隔光板設有通光孔，當轎廂處于平層位置，該 隔光板位于光感應器的發(fā)射端和接收端之間，該光感應器的光束可從隔光板
的通光孑L通過。
該光感應器和隔光板的位置可以根據(jù)實際應用情況有兩種安裝方式，其 一是，該光感應器安裝在轎廂上，其發(fā)射端包括多個發(fā)射點，該隔光板安裝 在井道每一樓層相應位置，并且在隔光板上按每一樓層的不同編碼要求設置 與發(fā)射點相應的通光孔。如果樓層多，還可以利用多列排列組合方式適應編 碼需求，例如該光感應器設置上下兩列發(fā)射點和對應的接收點，該隔光板上 按每一樓層的不同編碼要求設置與發(fā)射點相應的上下兩列通光孔，上下兩列 通光孔的編碼組合可適用于更多樓層的需求。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下優(yōu)點
一、 本實用新型的轎廂確認裝置相對于用多列隔光/隔磁板和多個感應裝 置組成編碼的結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)更簡單，容易安裝，布線少，容易實現(xiàn)，容易維護， 成本低。
二、 本實用新型可利用多列組合方式適應更多樓層的編碼要求。本實用 新型將得到的信號用于對樓層的編碼，從光感應器得到信號，然后轉(zhuǎn)為編 碼，將編碼對應于樓層位置。按第一種方案采用兩列6道光進行編碼，最多 可以有64種組合方式，即使排除000xxx、 lllxxx、 xxx000、 xxxlll等可能造 成判斷混亂的狀態(tài)，也還有36種組合方式，能滿足為一棟36層的樓宇進行對 每一層的絕對值編碼。使控制微機知道電梯轎廂在井道中的確切位置。


圖l是本實用新型轎廂位置確認裝置的隔光板的示意圖； 圖2是本實用新型轎廂位置確認裝置的光感應器的示意圖； 圖3是本實用新型轎廂位置確認裝置的應用示意圖； 圖4是本實用新型的隔光板和光感應器的位置關系示意圖。
具體實施方式
請參閱圖1~圖3，采用兩列6道光的編碼，用于電梯實際操作系統(tǒng)的轎 廂位置確認裝置，其包括分別安裝在轎廂和井道每一樓層相應位置的光感應
器2和隔光板1，其中如圖3所示，該光感應器2安裝在轎廂上，其包括相對應 設置的發(fā)射端和接收端，該隔光板l安裝在井道每一樓層相應位置，其上設 有通光孔3，當轎廂處于平層位置，該隔光板位于光感應器的發(fā)射端和接收 端之間，該光感應器的光束可從隔光板的通光孔通過。
該隔光板1按每一樓層的不同編碼要求設置與發(fā)射點相應的通光孔3。如 圖3所示，該隔光板1的通光孔3分兩列錯位設置，不同樓層上設置的隔光板 上，其通光孔有特定編碼的設置，該光感應器2相應錯位設置上下兩列發(fā)射 點4和對應的接收點，轎廂停留在不同樓層時候，通過特定編碼設置的通光 孔通過的光束，檢測出的信號，來準確判定轎廂所在樓層位置。
因為要排除000xxx、 lllxxx、 xxx000、 xxxl 1 l等可能造成判斷混亂的編
求上下兩列通過孔和相應發(fā)射點錯位設置。所以當上下兩列光感應器接收端 接收到000xxx、 lllxxx、 xxx000、 xxxl 11的狀態(tài)信號時，證明光感應器與隔
轎廂是否處于平層狀態(tài)。
請一并參閱圖4，該實施例中，該轎廂位置確認裝置，包括兩個安裝于 轎廂上的有上下兩列分別有三個發(fā)光點4的光感應器2，以及安裝于電梯井道 內(nèi)沿電梯升降方向的一列隔光板l,對應每一樓層安裝一塊。
光感應器設有開槽，槽的兩邊， 一邊為光束的發(fā)射端，另一邊為光束的 接收端。
當電梯升降運行時，安裝于井道內(nèi)的一列隔光板可以從光感應器的開槽 通過。當隔光板插入光感應器開槽時，實施對光感應器信號的阻隔。
對應兩個光感應器發(fā)射端共發(fā)出的六道光束，隔光板在光束相應的位置 按編碼要求設置通光孔。通光孔3的開設位置和光感應器1的安裝位置如圖1 所示，在隔光板1上的通光孔3，白色部分表示通光，黑色部分表示不通光， 分上下兩行，上一行的光束和開孔位置與下一行的光束和開孔位置錯開。通 光孔能使光感應器發(fā)射端發(fā)出的光束通過，在光感應器的接收端接收光束。 按編碼要求設置通光孔的隔光板，能使兩個光感應器發(fā)射端發(fā)出的六束光中 一部分通過， 一部分阻隔。那樣就可以在接收端形成編碼。
當電梯轎廂移動到平層位置時，井道內(nèi)對應樓層位置的一塊隔光板插入
于光感應器的發(fā)射端與接收端之間。對應于該樓層，隔光板的通光孔使部分
光束通過，讓對應的接收端接收，從而在電梯控制微機上形成0或1的編碼。 6道信號通路組成的特定編碼代表特定的樓層，這樣控制孩i機得到編碼后就 可以判斷轎廂所在的實際位置。從而，微機可以將實際位置與計算電機旋轉(zhuǎn) 編碼器脈沖或其他計算方法得到的轎廂位置進行比較和矯正。
對隔光板的通光孔采取編碼，每一個唯一的編碼對應唯一的層樓，在轎 廂平層時檢測當前層的光柵編碼，就可以確定轎廂的層樓位置。如電梯由l 樓盤車至2樓和3樓間，然后電梯自救運行到2樓平層，檢測到光柵編碼后就 可以判斷為2樓，并調(diào)用2樓的位置脈沖數(shù)。
以上所述僅為本實用新型的較佳實施實例，本實用新型的保護范圍并不 局限于此，本領域中的技術(shù)人員任何基于本實用新型技術(shù)方案上非實質(zhì)性變 更均包括在本實用新型保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1、一種用于電梯實際操作系統(tǒng)的轎廂位置確認裝置，其特征在于，其包括，分別安裝在轎廂和井道每一樓層相應位置的光感應器和隔光板，該光感應器包括相對應設置的發(fā)射端和接收端，該隔光板設有通光孔，當轎廂處于平層位置，該隔光板位于光感應器的發(fā)射端和接收端之間，該光感應器的光束可從隔光板的通光孔通過。
2、 如權(quán)利要求l所述的轎廂位置確認裝置，其特征在于，該光感應器安 裝在轎廂上，其發(fā)射端包括多個發(fā)射點，該隔光板安裝在井道每一樓層相 應位置，并且在隔光板上按每一樓層的不同編碼要求設置與發(fā)射點相應的 通光孑L。
3、 如權(quán)利要求2所述的轎廂位置確認裝置，其特征在于，該光感應器設 置上下兩列發(fā)射點和對應的接收點，該隔光板上按每--樓層的不同編碼要 求設置與發(fā)射點相應的上下兩列通光孔。
4、 如權(quán)利要求3所述的轎廂位置確認裝置，其特征在于，該隔光板的上 下兩列通光孔錯位排列，該光感應器的上下兩列發(fā)射點和上下兩列接收點 同樣都錯位排列，發(fā)射點發(fā)出的光束可通過通光孔至接收點。
專利摘要本實用新型涉及一種用于電梯實際操作系統(tǒng)的轎廂位置確認裝置，其包括分別安裝在轎廂和井道每一樓層相應位置的光感應器和隔光板，該光感應器包括相對應設置的發(fā)射端和接收端，該隔光板設有通光孔，當轎廂處于平層位置，該隔光板位于光感應器的發(fā)射端和接收端之間，該光感應器的光束可從隔光板的通光孔通過。本實用新型轎廂位置確認裝置結(jié)構(gòu)簡單、方便實用、準確且操作方便。
文檔編號B66B3/02GK201062178SQ20072005167
公開日2008年5月21日 申請日期2007年5月21日 優(yōu)先權(quán)日2007年5月21日
發(fā)明者張向峰, 杜永聰, 鄭松鶴 申請人:廣州日立電梯有限公司