專利名稱：一種履帶起重機的制動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種履帶式起重機的制動裝置。
背景技術(shù)：
在履帶起重機的重物的下落分為動力落鉤和自由落鉤兩種工況。動力落鉤平穩(wěn)、安全， 但工效較低。自由落鉤速度較快，不消耗能源，因此許多履帶起重機都設(shè)有自由下落的功能。
在履帶起重機的摩擦制動器可分為機械式、液壓機械式和液壓助力機械式。機械式制動 器靠人力產(chǎn)生制動力，要求操縱力很大，僅用于小型機械；液壓機械式定位不夠準(zhǔn)確，控制 自由落鉤不夠平穩(wěn)；液壓隨動助力的機械式制動器靠人控制杠桿機構(gòu)定位，液壓輔助出力， 可以實現(xiàn)校精確的定位。
如圖l所示，原有的帶自由落鉤和液壓隨動助力的機械式制動器，在動力起、落鉤工況 是采用常開型制動器。油馬達(帶有一減速機)l和主軸5連為一體，離合器油缸10固定在 主軸5上。當(dāng)工況選擇閥15接通時，離合器油缸10進油，離合器片9與制動鼓7結(jié)合，為 離合器結(jié)合狀態(tài)。當(dāng)油馬達轉(zhuǎn)動，帶動巻筒6轉(zhuǎn)動。原有的設(shè)計制動器是處于開啟狀態(tài)。當(dāng) 需要時，靠操作者踩下制動踏板20，機構(gòu)打開隨動閥22，制動器油缸10泄油，制動彈簧25 通過杠桿機構(gòu)對制動鼓施加摩擦力，起到制動停止的作用。
只有操作者在進行制動操作時，制動器才能起作用。在動力起、落鉤工況時，鋼絲繩巻 筒的制動力矩是通過離合器，靠平衡閥鎖住油馬達產(chǎn)生的。如果巻揚機的離合器失控，油馬 達或平衡閥故障失效；或者發(fā)動機熄火后，如果不及時踩下制動器可能會造成被起重重物的 自由下落。 發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的在于提供一種可靠性好的履帶起重機的制動裝置。
為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是 一種履帶起重機的制動裝置，它包括油
馬達l、減速機2、主軸5、巻筒6、制動鼓7、離合器、制動器、工況選擇閥15，離合器包 括離合器片9、離合器油缸IO,制動器包括制動帶8、第--連桿12、第二連桿27、制動器油 缸24、隨動閥22、制動踏板20、隨動彈簧17、頂桿18，制動器油缸為帶彈簧復(fù)位的油缸(帶
制動彈簧25);
油馬達l的輸出與減速機2的輸入相聯(lián)，減速機2的輸出與主軸5的一端固定連接，減 速機2固定在機架3上，巻筒6由軸承4與主軸5相聯(lián)，制動鼓7與巻筒6固定連接，離合 器的離合器片9位于制動鼓7的內(nèi)側(cè)，離合器的離合器油缸10與主軸5的另一端固定連接， 離合器油缸10的活塞桿與離合器片9固定連接；油管37的一端與離合器油缸10活動連接 并與離合器油缸10的油腔相連通，油管37的另一端與工況選擇閥15的工況選擇閥工作油
口 14相連通，工況選擇閥15的工況選擇閥油壓入口 16由油管與油壓源P相連通；
隨動閥22的隨動閥油壓入口 13由油管與油壓源P相連通，隨動閥22固定在第一連桿 12上，第一連桿12上分別設(shè)有鉸接長孔11、隨動彈簧17，制動踏板20的一端與第一連桿 12的下端鉸接，并且制動踏板20由支撐鉸接點19與機架3鉸接，第一連桿12的上端與制 動帶8固定連接，制動帶8位于制動鼓7的外側(cè)，頂桿18的一端與第一連桿12固定連接， 頂桿18的另一端與隨動閥22的隨動閥觸頭21固定連接；制動器油缸24的活塞桿與第二連 桿27的一端鉸接，第二連桿27的另一端在鉸接長孔11處與第一連桿12鉸接，第二連桿27 由支撐鉸接點與機架3鉸接；其特征在于隨動閥22的隨動閥工作油口23由油管與液動閥 31的液動閥第一油壓入口 29相連通，液動閥31的液動閥工作油口 30由油管與制動器油缸 24的油腔相連通；液動閥31的液動閥液控口 28由油管與工況選擇阓15的工況選擇閥工作 油口 14相連通；動力落鉤自控閥35的動力落鉤自控閥油壓入口 36由油管與油壓源P相連 通，動力落鉤自控閥35的動力落鉤自控閥液控口 34由油管與油馬達1的操作先導(dǎo)閥的油壓 相連通，動力落鉤自控閥35的動力落鉤自控閥工作油口 33由油管與液動閥31的液動閥第 二油壓入口 32相連通。
本實用新型是保留有著優(yōu)良的制動系統(tǒng)的液壓隨動助力的機械式制動器結(jié)構(gòu)不變的前 提下，通過改進制動器和離合器的液壓系統(tǒng)，實現(xiàn)了動力起、落鉤工況的常閉制動形式。即 制動器是隨著巻揚機起升、下降動作時自動打開；動作停止自動關(guān)閉。'當(dāng)任何原因造成液壓 操作系統(tǒng)失壓，離合器松開時，制動器也同時自動關(guān)閉；保證重物不會自動下落，具有可靠 性好的特點。

圖1是原有的履帶起重機的制動裝置動力起落鉤的工作狀態(tài)(離合器結(jié)合，制動器打開) 的結(jié)構(gòu)示意圖
圖2是本實用新型動力落鉤的停止?fàn)顟B(tài)(離合器結(jié)合，制動器關(guān)閉)的結(jié)構(gòu)示意圖 圖3是本實用新型動力起落鉤的工作狀態(tài)(離合器結(jié)合，制動器打開)的結(jié)構(gòu)示意圖 圖4是本實用新型自由落鉤的工作狀態(tài)(離合器打開，制動器打開)的結(jié)構(gòu)示意圖 圖5是本實用新型自由落鉤的制動狀態(tài)(離合器打開，制動器制動)的結(jié)構(gòu)示意圖 圖中1-油馬達，2-減速機，3-機架，4-軸承，5-主軸，6-巻筒，7-制動鼓，8-制動帶， 9-離合器片，10-離合器油缸，11-鉸接長孔，12-第一連桿，13-隨動閥油壓入口， 14-工況 選擇閥工作油口， 15-工況選擇閥，16-工況選擇閥油壓入口， 17-隨動彈簧，18-頂桿，19-支撐鉸接點，20-制動踏板，21-隨動閥觸頭，22-隨動閥，23-隨動閥工作油口， 24-制動器 油缸，25-制動彈簧，26-活塞桿，27-第二連桿，28-液動閥液控口， 29-液動閥第一油壓入 口， 30-液動閥工作油口， 31-液動閥，32-液動閥第二油壓入口， 33-動力落鉤自控閥工作油 口， 34-動力落鉤自控閥液控口， 35-動力落鉤自控閥，36-動力落鉤自控閥油壓入口， 37-油
管。
具體實施方式
如圖2所示， 一種履帶起重機的制動裝置，它包括油馬達l、減速機2、主軸5、巻筒6、 制動鼓7、離合器、制動器、工況選擇閥15，離合器包括離合器片9、離合器油缸IO，制動 器包括制動帶8、第一連桿12、第二連桿27、制動器油缸24、隨動閥22、制動踏板20、隨 動彈簧17、頂桿18，制動器油缸為帶彈簧復(fù)位的油缸(帶制動彈簧25);
油馬達1的輸出與減速機2的輸入相聯(lián)，減速機2的輸出與主軸5的一端固定連接，減 速機2固定在機架3上，巻筒6由軸承4與主軸5相聯(lián)，制動鼓7與巻筒6固定連接，離合 器的離合器片9位于制動鼓7的內(nèi)側(cè)，離合器的離合器油缸10與主軸5的另一端固定連接， 離合器油缸10的活塞桿與離合器片9固定連接；油管37的一端與離合器油缸10活動連接 并與離合器油缸10的油腔相連通，油管37的另一端與工況選擇閥15的工況選擇閥工作油 口 14相連通，工況選擇閥15的工況選擇閥油壓入口 16由油管與油壓源P相連通； 隨動閥22的隨動閥油壓入口 13由油管與油壓源P相連通，隨動閥22固定在第一連桿12上， 第一連桿12上分別設(shè)有鉸接長孔11、隨動彈簧17，制動踏板20的一端與第一連桿12的下 端鉸接，并且制動踏板20由支撐鉸接點19與機架3鉸接，第一連桿12的上端與制動帶8 固定連接，制動帶8位于制動鼓7的外側(cè)，頂桿18的一端與第一連桿12固定連接，頂桿18 的另一端與隨動閥22的隨動閥觸頭21固定連接；制動器油缸24的活塞桿與第二連桿27的 一端鉸接，第二連桿27的另一端在鉸接長孔11處與第一連桿12鉸接，第二連桿27由支撐 鉸接點與機架3鉸接；隨動閥22的隨動閥工作油口 23由油管與液動閥31的液動閥第一油 壓入口 29相連通，液動閥31的液動閥工作油口 30由油管與制動器油缸24的油腔相連通； 液動閥31的液動閥液控口 28由油管與工況選擇閥15的工況選擇閥工作油口 14相連通(同 時，液動閥31的液動閥液控口 28也與離合器油缸10的油腔相連通)；動力落鉤自控闊35 的動力落鉤自控閥袖壓入口 36由油管與油壓源P相連通，動力落鉤自控閥35的動力落鉤自 控閥液控口 34由油管與油馬達1的操作先導(dǎo)閥的油壓相連通，動力落鉤自控閥35的動力落 鉤自控閥工作油口 33由油管與液動閥31的液動閥第二油壓入口 32相連通。
所述的液動閥為二位三通液控閥。所述的動力落鉤自控閥35為二位三通液控閥。 動力落鉤自控閥35受控于起升操作先導(dǎo)閥的油壓信號，通過它給制動油缸提供壓力油。 液動閥31受控于工況選擇閥15,通過它切換來自動力落鉤自控閥35或隨動閥22的壓力油 輸入到制動油缸。在動力起升、下降時可以實現(xiàn)常閉制動，即當(dāng)操縱起落鉤動作時制動器自 動開啟；當(dāng)停止起落鉤動作時制動器自動關(guān)閉，使得工作更為安全。在自由落鉤工況時，制 動器的制動力矩可以跟制動腳踏板20隨動精確控制，使得制動較為平穩(wěn)。本實用新型的優(yōu) 點在于自由落鉤時的制動準(zhǔn)確、平穩(wěn)；動力起升下落時操作更加簡單；在動力起升、下落時 為常閉制動方式更為安全。 本實用新型的工作原理
本實用新型的不同之處在于增加了液動閥31和動力落鉤自控閥35，見圖2。當(dāng)工況選 擇閥15送油時，同時推動液動閥31的滑閥機構(gòu)，接通了動力落鉤自控閥35和制動器油缸 IO的油路。當(dāng)操作動力起落鉤動作時，來自油馬達l的操作先導(dǎo)閥的壓力油推動動力落鉤自 控閥35。壓力油通過動力落鉤自控閥35,液動閥31進入制動器油缸10，打開制動器，見圖 3。當(dāng)停止操作動力起落鉤動作時，油馬達l的操作先導(dǎo)閥泄壓；動力落鉤自控閥35復(fù)位， 制動器油缸10通過液動閥31，動力落鉤自控閥35泄壓，制動彈簧25的作用使得制動器進 入制動狀態(tài)。制動器隨著動力起落鉤的操作動作自動開啟和關(guān)閉，回到圖2的狀態(tài)。
當(dāng)工況選擇閥15泄油時，見圖4，離合器缸10未進油，離合器打開，巻筒可以自由轉(zhuǎn) 動，為自由落鉤狀態(tài)。踩下制動踏板，見圖5，機構(gòu)打開隨動閥22，制動器油缸10泄油， 制動彈簧25通過杠桿機構(gòu)對制動鼓施加摩擦力，起到制動停止的作用。
權(quán)利要求1.一種履帶起重機的制動裝置，它包括油馬達(1)、減速機(2)、主軸(5)、卷筒(6)、制動鼓(7)、離合器、制動器、工況選擇閥(15)，離合器包括離合器片(9)、離合器油缸(10)，制動器包括制動帶(8)、第一連桿(12)、第二連桿(27)、制動器油缸(24)、隨動閥(22)、制動踏板(20)、隨動彈簧(17)、頂桿(18)，制動器油缸為帶彈簧復(fù)位的油缸；油馬達(1)的輸出與減速機(2)的輸入相聯(lián)，減速機(2)的輸出與主軸(5)的一端固定連接，減速機(2)固定在機架(3)上，卷筒(6)由軸承(4)與主軸(5)相聯(lián)，制動鼓(7)與卷筒(6)固定連接，離合器的離合器片(9)位于制動鼓(7)的內(nèi)側(cè)，離合器的離合器油缸(10)與主軸(5)的另一端固定連接，離合器油缸(10)的活塞桿與離合器片(9)固定連接；油管(37)的一端與離合器油缸(10)活動連接并與離合器油缸(10)的油腔相連通，油管(37)的另一端與工況選擇閥(15)的工況選擇閥工作油口(14)相連通，工況選擇閥(15)的工況選擇閥油壓入口(16)由油管與油壓源(P)相連通；隨動閥(22)的隨動閥油壓入口(13)由油管與油壓源(P)相連通，隨動閥(22)固定在第一連桿(12)上，第一連桿(12)上分別設(shè)有鉸接長孔(11)、隨動彈簧(17)，制動踏板(20)的一端與第一連桿(12)的下端鉸接，并且制動踏板(20)由支撐鉸接點(19)與機架(3)鉸接，第一連桿(12)的上端與制動帶(8)固定連接，制動帶(8)位于制動鼓(7)的外側(cè)，頂桿(18)的一端與第一連桿(12)固定連接，頂桿(18)的另一端與隨動閥(22)的隨動閥觸頭(21)固定連接；制動器油缸(24)的活塞桿與第二連桿(27)的一端鉸接，第二連桿(27)的另一端在鉸接長孔(11)處與第一連桿(12)鉸接，第二連桿(27)由支撐鉸接點與機架(3)鉸接；其特征在于隨動閥(22)的隨動閥工作油口(23)由油管與液動閥(31)的液動閥第一油壓入口(29)相連通，液動閥(31)的液動閥工作油口(30)由油管與制動器油缸(24)的油腔相連通；液動閥(31)的液動閥液控口(28)由油管與工況選擇閥(15)的工況選擇閥工作油口(14)相連通；動力落鉤自控閥(35)的動力落鉤自控閥油壓入口(36)由油管與油壓源(P)相連通，動力落鉤自控閥(35)的動力落鉤自控閥液控口(34)由油管與油馬達(1)的操作先導(dǎo)閥的油壓相連通，動力落鉤自控閥(35)的動力落鉤自控閥工作油口(33)由油管與液動閥(31)的液動閥第二油壓入口(32)相連通。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶起重機的制動裝置，其特征在于所述的液動閥為 二位三通液控閥。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶起重機的制動裝置，其特征在于所述的動力落鉤自控閥(35)為二位三通液控閥。
專利摘要本實用新型涉及一種履帶式起重機的制動裝置。一種履帶起重機的制動裝置，它包括油馬達(1)、減速機(2)、主軸(5)、卷筒(6)、制動鼓(7)、離合器、制動器、工況選擇閥(15)，其特征在于隨動閥(22)的隨動閥工作油口(23)由油管與液動閥(31)的液動閥第一油壓入口(29)相連通，液動閥工作油口(30)由油管與制動器油缸(24)的油腔相連通；液動閥液控口(28)由油管與工況選擇閥工作油口(14)相連通；動力落鉤自控閥(35)的動力落鉤自控閥液控口(34)由油管與油馬達(1)的操作先導(dǎo)閥的油壓相連通，動力落鉤自控閥(35)的動力落鉤自控閥工作油口(33)由油管與液動閥(31)的液動閥第二油壓入口(32)相連通。它具有可靠性好的特點。
文檔編號B66D5/10GK201052955SQ20072008516
公開日2008年4月30日 申請日期2007年6月11日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月11日
發(fā)明者沈德峰, 車友山 申請人:中國第一冶金建設(shè)有限責(zé)任公司