專利名稱：一種起重機(jī)液壓系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及起重機(jī)技術(shù)，尤其是涉及一種起重機(jī)液壓控制系統(tǒng)。
技術(shù)背景起重機(jī)在工作過程中，需要完成重物起吊、帶載回轉(zhuǎn)和變幅、重物下放和空載回程等動(dòng)作，為了實(shí)現(xiàn)高效率作業(yè)，需要起重機(jī)能夠復(fù)合動(dòng)作，即上 述動(dòng)作中的兩個(gè)或兩個(gè)以上同時(shí)動(dòng)作。目前，起重機(jī)的液壓系統(tǒng)多采用多執(zhí)行器并聯(lián)系統(tǒng)，即液壓油源并聯(lián)向 多個(gè)液壓執(zhí)行器供油。這種液壓系統(tǒng)在進(jìn)行上述復(fù)合動(dòng)作時(shí)，由于并聯(lián)的多 個(gè)液壓執(zhí)行器之間產(chǎn)生壓力干涉，阻力較大的執(zhí)行器由于不能獲得所需的油 壓而動(dòng)作緩慢甚至無法動(dòng)作。為了解決上述問題，液壓系統(tǒng)制造商提供了與負(fù)載無關(guān)的流量分配液壓系統(tǒng)(簡稱LUDV液壓系統(tǒng))，這種液壓系統(tǒng)在并聯(lián)的兩個(gè)或者多個(gè)執(zhí)行器 的流量差別和壓力差別不大時(shí)，可以避免各個(gè)執(zhí)行器之間的壓力干涉造成的 問題。但是，在并聯(lián)的兩個(gè)或者多個(gè)執(zhí)行器的流量差別和壓力差別很大時(shí)， 該LUDV系統(tǒng)的效果并不理想。 實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)上述缺陷，本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題在于，提供一種起重^L液壓 系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠避免各個(gè)執(zhí)行器之間的壓力干涉，使其始終處于良好的運(yùn) 行狀態(tài)。本實(shí)用新型提供的起重才幾液壓系統(tǒng)，包括液壓油箱、液壓泵、液壓閥組 和液壓馬達(dá)，所述液壓泵的進(jìn)口連接液壓油箱，/人中泵取液壓油，泵出口的 液壓油經(jīng)過液壓閥組驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)，所述液壓閥組包括由三個(gè)相互串聯(lián)的液 壓比例閥組成的第一液壓閥組、由兩個(gè)相互串聯(lián)的液壓比例閥組成的第二液 壓岡組；其中，第一液壓泵的出口連接第一液壓閥組進(jìn)口，第二液壓泵的出 口連接第二液壓閥組的進(jìn)口 ；所述第 一液壓閥組和所述第二液壓閥組中，直 接連接液壓泵輸出的最上游的液壓比例閥的驅(qū)動(dòng)出口均連接作為車輪驅(qū)動(dòng)的 第三液壓馬達(dá)；所述第 一液壓閥組中處于串聯(lián)中游位置的液壓比例閥的驅(qū)動(dòng)出口連接到作為臂架變幅驅(qū)動(dòng)的第一液壓馬達(dá)；所述第一液壓閥組處于串聯(lián)下游位置的液壓比例閥以及第二液壓閥組處于串聯(lián)下游位置的液壓比例閥的驅(qū)動(dòng)出口分別連4^f乍為主巻揚(yáng)驅(qū)動(dòng)的第二液壓馬達(dá)；液壓比例閥的兩端均由 與其功能相應(yīng)的先導(dǎo)壓力或電磁鐵驅(qū)動(dòng)。優(yōu)選地，所述兩個(gè)液壓泵采用雙聯(lián)柱塞泵。優(yōu)選地，所述液壓比例閥為三位六通閥，其串聯(lián)方式是液壓比例閥的中 間進(jìn)口和上游進(jìn)口連接串聯(lián)位置上前一液壓比例閥的中間出口 ；其中位于串 聯(lián)最上游位置的液壓比例闊的中間進(jìn)口和上游進(jìn)口為該液壓閥組進(jìn)口 ；串聯(lián) 最下游位置的液壓比例閥的中間出口連接液壓油箱。優(yōu)選地，所述液壓閥組采用片式閥組。優(yōu)選地，在其主液壓油路上連接有直接通向液壓油箱的溢流閥。 與現(xiàn)有4支術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的起重才幾液壓系統(tǒng)具有兩個(gè)液壓油泵， 并根據(jù)需要可以使液壓系統(tǒng)工作在雙泵雙回路的狀態(tài)下，形成兩個(gè)相互獨(dú)立 的液壓回路，徹底避免不同液壓執(zhí)行器之間由于負(fù)荷差別很大造成壓力干涉， 保證起重機(jī)的正常工作。同時(shí)，在需要時(shí)，該液壓系統(tǒng)還能使雙泵合流，集 中液壓系統(tǒng)的供油能力，向需要的液壓執(zhí)行器提供更大的供油能力，保證該 液壓執(zhí)行器具有足夠的能量完成其工作。由上可見，該液壓系統(tǒng)提供了根據(jù) 需要進(jìn)行油路變換的可能，可以確保各個(gè)執(zhí)行器之間不產(chǎn)生壓力干涉。

圖1是本實(shí)用新型第一實(shí)施例的液壓原理圖。
具體實(shí)施方式
請(qǐng)參看圖1,該圖為本實(shí)用新型第一實(shí)施例提供的起重機(jī)液壓系統(tǒng)的液 壓原理圖。如圖l所示，該起重機(jī)液壓系統(tǒng)，包括液壓油箱1、第一液壓泵2-l、第 二液壓泵2-2、第一液壓比例閥組3-l、第二液壓比例閥組3-2、第一液壓馬 達(dá)4-l、第二液壓馬達(dá)4-2、第三液壓馬達(dá)4-3。其中，所述第一液壓比例閥 組3-l包括三個(gè)串聯(lián)的液壓比例閥，即第一液壓比例閥3-1-1、第二液壓比例 閥3-1-2、第三液壓比例閥3-1-3;所述第二液壓比例閥組閥組包括兩個(gè)串聯(lián) 的液壓比例閥，即第四液壓比例閥3-2-1、第五液壓比例閥3-2-2;每個(gè)液壓比例闊的左、右兩端均連接相應(yīng)的先導(dǎo)壓力輸出端或者安裝有連接控制器的 相應(yīng)輸出線的電磁鐵。在圖中沒有示出先導(dǎo)壓力和電》茲鐵的連接，以下說明 中以先導(dǎo)壓力進(jìn)行控制為例，使用電磁鐵與使用先導(dǎo)壓力對(duì)本實(shí)用新型的技 術(shù)方案沒有本質(zhì)差別。所述第一液壓泵2-1的進(jìn)口連接液壓油箱1,其出口連接第一液壓閥組 3-l的進(jìn)口。所述第一液壓閥組3-l如上所述，包括三個(gè)串聯(lián)的液壓比例閥， 上述液壓比例閥均為三位六通閥。為敘述方便，以下將三位六通閥中用于提 供驅(qū)動(dòng)液壓油通路的進(jìn)口和出口通稱為驅(qū)動(dòng)進(jìn)口和驅(qū)動(dòng)出口 ，并且將連接高油壓的進(jìn)口稱為上游進(jìn)口，連接液壓油箱的進(jìn)口稱為下游進(jìn)口；將液壓比例閥圖標(biāo)中標(biāo)識(shí)為不交叉的兩個(gè)方向相反的箭頭的工作位置稱為左位，標(biāo)識(shí)為兩個(gè)相互交叉但方向相反的箭頭的工作位置稱為右位；并且將左位上與上游 進(jìn)口連通的出口稱為左出口，反之，在右位上與上游進(jìn)口連接的出口稱為右 出口 ；液壓比例閥圖標(biāo)中位于中間位置并僅起到多余流量的液壓通路作用的 進(jìn)口和出口稱為中間進(jìn)口和中間出口 。位于串聯(lián)位置最前端的第 一液壓比例 閥3-1-1的中間進(jìn)口和上游進(jìn)口即為所述第一液壓閥組3-l的進(jìn)口，其連接所 述第一液壓泵2-l的出口。所述三個(gè)液壓比例閥的串聯(lián)方式具體是所述第一 液壓比例閥3-1-1的中間出口連接位于串聯(lián)中游位置的第二液壓比例閥3-1-2 的中間進(jìn)口和上游進(jìn)口 ，該第二液壓比例閥3-1-2的中間出口連才妄串4關(guān)下游 位置的第三液壓比例閥3-1-3的中間進(jìn)口和上游進(jìn)口；所述第三液壓比例閥 3-1-3的中間出口連4妄液壓油箱1。所述第一液壓比例閥3-1-1的驅(qū)動(dòng)出口連 接第三液壓馬達(dá)4-3兩端，具體是，其左出口連接第三液壓馬達(dá)4-3的第一 進(jìn)口 ，其右出口連接第三液壓馬達(dá)4-3的第二進(jìn)口 。所述第二液壓比例閥3-1-2 的驅(qū)動(dòng)出口連接第一液壓馬達(dá)4-l，具體是，其左出口連接第一液壓馬達(dá)4-l 的第一進(jìn)口，其右出口連接第一液壓馬達(dá)4-l的第二進(jìn)口。所述第三液壓比 例閥3-1-3的驅(qū)動(dòng)出口連接第二液壓馬達(dá)4-2,具體是，其左出口連接第二液 壓馬達(dá)4-2的第一進(jìn)口，其右出口連接第二液壓馬達(dá)4-2的第二進(jìn)口。上述 液壓比例閥的下游進(jìn)口均連4妻'液壓油箱1 。所述第二液壓泵2-2的進(jìn)口連接液壓油箱1，其出口連接第二液壓閥組 3-2的進(jìn)口。所述第二液壓閥組3-2如上所述，包括兩個(gè)串聯(lián)的液壓比例閥，上述液壓比例閥均為三位六通閥。其中，位于串聯(lián)位置最上游的第四液壓比例閥3-2-1的中間進(jìn)口和上游進(jìn)口即為所述第二液壓閥組3-2的進(jìn)口 ，其連接 所述第二液壓泵2-2的出口。所述兩個(gè)液壓比例閥的串聯(lián)方式具體是所述第 四液壓比例閥3-2-1的中間出口連接位于串聯(lián)下游位置的第五液壓比例閥3- 2-2的中間進(jìn)口和上游進(jìn)口 ，該第五液壓比例閥3-2-2的中間出口連接液壓 油箱1 。所述第四液壓比例閥3-2-1的驅(qū)動(dòng)出口連接第三液壓馬達(dá)4-3 ，具體 是，其左出口連接第三液壓馬達(dá)4-3的第一進(jìn)口，其右出口連接第三液壓馬 達(dá)4-3的第二進(jìn)口。所述第五液壓比例閥3-2-2的驅(qū)動(dòng)出口連接第二液壓馬達(dá)4- 2,具體是，其左出口連接第二液壓馬達(dá)4-2的第一進(jìn)口，其右出口連接第 二液壓馬達(dá)4-2的第二進(jìn)口。上述液壓比例閥的下游進(jìn)口均連接液壓油箱1。上述液壓油路中，在經(jīng)過第一液壓閥組3-1和第二液壓閥組3-2的主油 路上均安裝有通向液壓油箱1的溢流閥，該溢流閥在油壓超過一定程度時(shí)導(dǎo) 通，建立一條直^矣通向液壓油箱的通^各，以避免油壓超過該液壓系統(tǒng)的岸義受 能力。上述第一液壓泵2-1和第二液壓泵2-2優(yōu)選采用一組雙聯(lián)柱塞泵實(shí)現(xiàn)； 所述第一液壓比例閥組3-1和第二液壓比例閥組3-2優(yōu)選采用片式閥組實(shí)現(xiàn)。上述各個(gè)液壓馬達(dá)中，第一液壓馬達(dá)為臂架變幅驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)，第二液 壓馬達(dá)為主巻揚(yáng)液壓馬達(dá)，用于實(shí)現(xiàn)起重機(jī)的起身運(yùn)動(dòng)；第三液壓馬達(dá)為車 輪驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)。當(dāng)然，根據(jù)需要，各個(gè)液壓馬達(dá)還可以有其它形式的分工，以下說明該液壓系統(tǒng)的工作原理。該液壓系統(tǒng)是在相應(yīng)的控制器以及操 作者的液壓先導(dǎo)手柄的控制下工作。該液壓系統(tǒng)為進(jìn)行下述控制提供了液壓 油電i 各的基石出。所述起重機(jī)需要實(shí)現(xiàn)以下幾種工作狀態(tài)。1、起重機(jī)行駛。起重機(jī)行-駛時(shí)，起重機(jī)不能進(jìn)行其它動(dòng)作，即起重沖幾不 能進(jìn)行起升和臂架變幅動(dòng)作，*接照上述液壓系統(tǒng)的液壓馬達(dá)分工情況，即第 三液壓馬達(dá)4-3應(yīng)當(dāng)動(dòng)作，而第一液壓馬達(dá)4-l和第二液壓馬達(dá)4-2都不能動(dòng) 作。此時(shí)，液壓先導(dǎo)手柄同時(shí)向第一液壓比例閥3-1-1和第二液壓比例閥3-2-1 提供同一方向的先導(dǎo)壓力，則兩個(gè)液壓比例閥的輸出形成合流，^是供給所述 第三液壓馬達(dá)4-3,使該第三液壓馬達(dá)4-3獲得驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)，其具體的旋轉(zhuǎn)方向取決于向其提供的先導(dǎo)壓力方向，其具體的旋轉(zhuǎn)速度在控制上則取決于先 導(dǎo)壓力的大小。先導(dǎo)壓力越大，則上述液壓比例閥的出口的開口越大，使更 多的液壓流量流向第三液壓馬達(dá)4-3,從而使其獲得的液壓流量越大，其旋 轉(zhuǎn)速度也越快。隨著先導(dǎo)壓力從最低的動(dòng)作門限值變化到最大先導(dǎo)壓力，所述第三液壓馬達(dá)4-3的工作速度從低向最高變化，由于能夠獲得來自兩個(gè)液 壓泵的液壓流量，該第三液壓馬達(dá)4-3能夠獲得充分的驅(qū)動(dòng)。此時(shí)，串聯(lián)在下游的液壓比例閥一方面由于沒有得到先導(dǎo)壓力，而處于 中間工作位置，使所述第一液壓馬達(dá)4-1和第二液壓馬達(dá)4-2無法得到液壓 油量，因此不可能工作；另一方面，由于處于串聯(lián)位置上游的第一液壓比例 閥3-1-1和第四液壓比例閥3-2-1將液壓油路中的液壓油量導(dǎo)入了流向第三液 壓馬達(dá)4-3的驅(qū)動(dòng)回路中，即使第二液壓比例閥3-1-2、第三液壓比例閥3-1-3 以及第五液壓比例閥3-2-2由于誤動(dòng)作而不處于中間位置，其獲得的液壓油 量只能是處于上游的第一液壓比例閥3-1-1或者第四液壓比例閥3-2-1中間出 口流出的剩余流量，這一液壓流量一般很小。因此，在起重機(jī)處于行駛狀態(tài) 的情況下，該液壓系統(tǒng)會(huì)自然產(chǎn)生對(duì)臂架變幅和起升動(dòng)作的限制。2、起重機(jī)同時(shí)進(jìn)行臂架變幅和起升動(dòng)作。此時(shí)，需要解決的主要問題是 避免兩個(gè)動(dòng)作的執(zhí)行器相互出現(xiàn)壓力干涉的現(xiàn)象。在該液壓系統(tǒng)中，各自獨(dú) 立的兩個(gè)先導(dǎo)壓力分別加載在液壓比例閥3-1-2和液壓比例閥3-2-2上，使這 兩個(gè)液壓比例閥的閥芯向相應(yīng)位置產(chǎn)生移動(dòng)，其它液壓比例閥則沒有獲得先 導(dǎo)壓力而處于中間位置。根據(jù)該液壓系統(tǒng)的連接關(guān)系，第一液壓泵2-l泵出 的液壓油從所述第一液壓比例閥3-1-1的中間出口流向第二液壓比例閥3-1-2 的進(jìn)口，并在該第二液壓比例閥3-1-2的導(dǎo)向作用下，流向所述第一液壓馬 達(dá)4-1,實(shí)現(xiàn)起重機(jī)的臂架變幅運(yùn)動(dòng)。所述第二液壓馬達(dá)2-2泵出的液壓油則 通過所述第四液壓比例閥3-2-1的中間出口 ，流向所述第五液壓比例閥3-2-2, 并在該第五液壓比例閥3-2-2的導(dǎo)向作用下，流向所述第二液壓馬達(dá)4-2，實(shí) 現(xiàn)起重機(jī)的起升運(yùn)動(dòng)。此時(shí)，處于第一液壓閥組3-1的下游的第三液壓比例 閥3-1-3在控制器的作用下，處于中間位置，所述第二液壓比例閥3-1-2沒有 完全分配到第一液壓馬達(dá)4-1的液壓流量通過其中間出口流向液壓油箱。上 述驅(qū)動(dòng)第一液壓馬達(dá)4-l和驅(qū)動(dòng)第二液壓馬達(dá)4-2的兩個(gè)回路互相之間不存7在通路，完全是在各自的液壓泵提供的液壓流量作用下獨(dú)立運(yùn)動(dòng)。因此，兩 個(gè)動(dòng)作之間各自獨(dú)立，不會(huì)產(chǎn)生壓力干涉的問題。3、 起重積 f義進(jìn)4亍起升動(dòng)作。此時(shí)，先導(dǎo)壓力加載在第三液壓比例閥3-1-3 和第五液壓比例閥3-2-2的相同端。在第一液壓閥組3-l中，第一液壓比例閥 3-1-1和第二液壓比例閥3-1-2均處于中位，所述第一液壓泵2-l泵出的液壓 流量通過上述兩個(gè)液壓比例閥的中間出口輸送到第三液壓比例閥3-1-3的進(jìn) 口，并由第三液壓比例閥3-1-3 4艮據(jù)加載其上的先導(dǎo)壓力的大小，分配適當(dāng) 的流量到所述第二液壓馬達(dá)4-2。在第二液壓閥組3-2中，第四液壓比例閥 3-2-1處于中間位置，所述第二液壓泵2-2泵出的液壓流量通過該第四液壓比 例閥3-2-1的中間出口輸送到第五液壓比例閥3-2-2的進(jìn)口 ，并由第五液壓比 例閥3-2-2根據(jù)加載其上的先導(dǎo)壓力的大小，分配適當(dāng)?shù)牧髁康剿龅诙?壓馬達(dá)4-2。這樣，所述第二液壓馬達(dá)4-2獲得雙泵合流的流量，使其能夠?qū)?現(xiàn)對(duì)較重的負(fù)載的起升動(dòng)作。4、 起重機(jī)僅僅進(jìn)行臂架變幅運(yùn)動(dòng)。此時(shí)，只有第二液壓比例閥3-1-2在 先導(dǎo)壓力的作用下產(chǎn)生閥芯運(yùn)動(dòng)，向所述第一液壓馬達(dá)4-l ^是供液壓流量， 實(shí)現(xiàn)臂架變幅。從上述工作原理介紹可以看出，無論何種情況，每一個(gè)液壓閥組中，同 一時(shí)間只能有一個(gè)液壓比例閥在先導(dǎo)壓力作用下產(chǎn)生閥芯運(yùn)動(dòng)；上述液壓系 統(tǒng)在起重機(jī)進(jìn)行不同的動(dòng)作時(shí)，分別構(gòu)成雙泵合流或者雙泵雙回路的液壓系 統(tǒng)，這樣能夠根據(jù)需要更好的驅(qū)動(dòng)起重機(jī)動(dòng)作，并且避免了起重機(jī)不同動(dòng)作 之間的相互產(chǎn)生壓力干涉。應(yīng)當(dāng)說明，上述效果的實(shí)現(xiàn)不僅僅取決于該液壓 系統(tǒng)，還需要控制器或者操作者操作的配合，但是，該液壓系統(tǒng)為實(shí)現(xiàn)上述 效果提供了可能。該液壓系統(tǒng)的原理還可以應(yīng)用于其它工作場合。以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域 的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干 改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)^見為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1、一種起重機(jī)液壓系統(tǒng)，包括液壓油箱、液壓泵、液壓閥組和液壓馬達(dá)，所述液壓泵的進(jìn)口連接液壓油箱，從中泵取液壓油，泵出口的液壓油經(jīng)過液壓閥組驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)，其特征在于，所述液壓閥組包括由三個(gè)相互串聯(lián)的液壓比例閥組成的第一液壓閥組、由兩個(gè)相互串聯(lián)的液壓比例閥組成的第二液壓閥組；其中，第一液壓泵的出口連接第一液壓閥組進(jìn)口，第二液壓泵的出口連接第二液壓閥組的進(jìn)口；所述第一液壓閥組和所述第二液壓閥組中，直接連接液壓泵輸出的最上游的液壓比例閥的驅(qū)動(dòng)出口均連接作為車輪驅(qū)動(dòng)的第三液壓馬達(dá)；所述第一液壓閥組中處于串聯(lián)中游位置的液壓比例閥的驅(qū)動(dòng)出口連接到作為臂架變幅驅(qū)動(dòng)的第一液壓馬達(dá)；所述第一液壓閥組處于串聯(lián)下游位置的液壓比例閥以及第二液壓閥組處于串聯(lián)下游位置的液壓比例閥的驅(qū)動(dòng)出口分別連接作為主卷揚(yáng)驅(qū)動(dòng)的第二液壓馬達(dá)；液壓比例閥的兩端均由與其功能相應(yīng)的先導(dǎo)壓力或電磁鐵驅(qū)動(dòng)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述兩個(gè)液壓 泵采用雙耳關(guān)柱塞泵。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓比例 閥為三位六通閥，其串聯(lián)方式是液壓比例閥的中間進(jìn)口和上游進(jìn)口連接串聯(lián)位 置上前一液壓比例閥的中間出口 ；其中位于串聯(lián)最上游位置的液壓比例閥的中 間進(jìn)口和上游進(jìn)口為該液壓閥組進(jìn)口 ；串聯(lián)最下游位置的液壓比例閥的中間出 口連4妄液壓油箱。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的起重機(jī)液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓閥組 采用片式閥組。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的起重機(jī)液壓系統(tǒng)，其特征在于，在其 主液壓油路上連接有直接通向液壓油箱的溢流閥。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種起重機(jī)液壓系統(tǒng)，包括兩個(gè)液壓泵，其液壓閥組包括由三個(gè)串聯(lián)液壓比例閥組成的第一液壓閥組、由兩個(gè)串聯(lián)液壓比例閥組成的第二液壓閥組；第一液壓泵的出口連接第一液壓閥組進(jìn)口，第二液壓泵的出口連接第二液壓閥組的進(jìn)口；所述第一液壓閥組和所述第二液壓閥組中，直接連接液壓泵輸出的上游液壓比例閥的驅(qū)動(dòng)出口連接第三液壓馬達(dá)；第一液壓閥組中游位置的液壓比例閥驅(qū)動(dòng)出口連接第一液壓馬達(dá)；所述第一液壓閥組下游位置液壓比例閥以及第二液壓閥組下游位置液壓比例閥驅(qū)動(dòng)出口連接第二液壓馬達(dá)。該起重機(jī)液壓系統(tǒng)可形成兩個(gè)相互獨(dú)立的液壓回路，避免不同液壓執(zhí)行器之間由于負(fù)荷差別很大造成壓力干涉。
文檔編號(hào)B66C13/20GK201109689SQ20072019544
公開日2008年9月3日 申請(qǐng)日期2007年11月1日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月1日
發(fā)明者曹顯利, 李翠英 申請(qǐng)人:三一重工股份有限公司