專利名稱：緊急制動(dòng)情況下電梯轎箱的止動(dòng)裝置，以及電梯的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及緊急制動(dòng)情況下電梯轎箱的止動(dòng)裝置，如權(quán)利要求1前序
中所述，還涉及電梯，如權(quán)利要求9和IO前序中所述。
背景技術(shù)：
在比較精密的電梯中，在正常情況下電梯的減速，即當(dāng)電梯轎箱在某 一樓臺(tái)處要停止時(shí)，通常是采用馬達(dá)制動(dòng)實(shí)現(xiàn)的。不過(guò)，按照規(guī)定，電梯 必須配有能夠緊急制動(dòng)的裝置，在諸如由電力故障或某些影響安全的干擾 造成的非正常情況下啟動(dòng)。所用的緊急制動(dòng)器是比如通常的電梯制動(dòng)器， 在正常情況下當(dāng)電梯轎箱處在某一樓臺(tái)處時(shí)將電梯轎箱保持靜止。尤其是 在沒(méi)有配重的電梯中，也在配重相對(duì)于電梯轎箱特別輕的牽引滑輪式電梯 中，在上行期間電梯轎箱的緊急制動(dòng)連同重力作用 一起可能產(chǎn)生大得足以 對(duì)乘客安全造成潛在風(fēng)險(xiǎn)的電梯轎箱減速現(xiàn)象。在快速的帶配重的電梯中， 由于牽引滑輪的突然停止，在摩擦抓握力量降低的同時(shí)，繩索將開(kāi)始以高
速打滑，這可能再次導(dǎo)致一些新的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服上述缺點(diǎn)并創(chuàng)造一種在緊急止動(dòng)情況下停止運(yùn)動(dòng) 著的電梯轎箱的簡(jiǎn)單裝置， 一種對(duì)乘客來(lái)說(shuō)可靠而安全的裝置。本發(fā)明的 目的在于一種解決方案，在該方案中不帶配重的電梯轎箱在上行期間通過(guò) 應(yīng)用緊急制動(dòng)器不過(guò)分有效地減速或根本不必予以減速。本發(fā)明的裝置的 另外目的是允許上行電梯轎箱在緊急制動(dòng)情況下，不顧制動(dòng)而至少部分自 由地繼續(xù)向上運(yùn)動(dòng)，電梯轎箱的運(yùn)動(dòng)因此被安全而緩慢地減速并最終由于 重力而停止。
本發(fā)明的裝置的特征在于披露在權(quán)利要求1特征部分中的內(nèi)容。本發(fā) 明的電梯的特征在于披露在權(quán)利要求9或IO特征部分中的內(nèi)容。本發(fā)明的 其他實(shí)施例的特征在于披露在其他權(quán)利要求中的內(nèi)容。各發(fā)明實(shí)施例還表現(xiàn)在本申請(qǐng)的說(shuō)明書(shū)部分和附圖中。本申請(qǐng)中4皮露 的發(fā)明內(nèi)容也可以以不同于以下權(quán)利要求中的方式確定。發(fā)明內(nèi)容也可以 由若干分別的發(fā)明組成，尤其是如果本發(fā)明是按照明顯的或隱含的各項(xiàng)子 任務(wù)或關(guān)于所取得的優(yōu)點(diǎn)或各組優(yōu)點(diǎn)來(lái)考慮的話。在這種情況下，包含在 以下權(quán)利要求中的一些特征，從單獨(dú)的發(fā)明原理的視角來(lái)看，可能是多余 的。同樣，在本發(fā)明基本原理的框架之內(nèi)，結(jié)合本發(fā)明不同實(shí)施例的每個(gè) 實(shí)施范例特點(diǎn)所描述的多種細(xì)節(jié)也可以結(jié)合其他實(shí)施范例應(yīng)用和使用。
發(fā)明原理實(shí)施的出發(fā)點(diǎn)是為了避免當(dāng)電梯轎箱向上運(yùn)動(dòng)時(shí)制動(dòng)器對(duì)電
被傳遞的方式應(yīng)用以使得電梯轎箱的向上運(yùn)動(dòng)利用比其向下運(yùn)動(dòng)更小的力 減速。在優(yōu)選的例子中，本發(fā)明可以采用牽引滑輪和制動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)之間的 連接器實(shí)現(xiàn)，其中從制動(dòng)器到牽引滑輪的力傳遞利用單向離合器或類似部 件實(shí)現(xiàn)，從而只當(dāng)牽引滑輪在一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)時(shí)才傳遞力。
本發(fā)明的裝置具有的優(yōu)點(diǎn)是，在電梯不帶配重的情況下，電梯轎箱的 運(yùn)動(dòng)在緊急制動(dòng)情況下不被太快減速，并且因此電梯轎箱中的乘客不會(huì)由 于電梯轎箱的突然停止而承受風(fēng)險(xiǎn)。除了具有安全的結(jié)構(gòu)，另外的優(yōu)點(diǎn)是， 具有工作可靠的可信結(jié)構(gòu)。


下面，本發(fā)明將通過(guò)參照 一 實(shí)施范例和附圖詳細(xì)說(shuō)明。
圖1示出了應(yīng)用本發(fā)明裝置的不帶配重的牽引滑輪式電梯的簡(jiǎn)化和示
意側(cè)視圖2示出了電梯提升機(jī)器的簡(jiǎn)化、示意和剖面前視圖，此機(jī)器使用了 根據(jù)本發(fā)明的牽引滑輪和制動(dòng)器，和單向離合器，以及
圖3示出了電梯提升機(jī)器的牽引滑輪的簡(jiǎn)化和示意側(cè)視圖，該機(jī)器配 有根據(jù)本發(fā)明的單向離合器。
具體實(shí)施例方式
圖1示出了應(yīng)用本發(fā)明裝置的不帶配重的牽引滑輪式電梯的簡(jiǎn)化和示 意側(cè)視圖，所述電梯包括至少一個(gè)帶有提升馬達(dá)的電梯提升機(jī)器5、牽引滑 輪6、電梯控制系統(tǒng)8和安裝在轎箱框架2內(nèi)部的電梯轎箱，該框架可沿著導(dǎo)軌4在基本上鉛直方向上移動(dòng)并懸吊在提升繩索3上。提升繩索3的第 一端部29固定于繩索補(bǔ)償裝置上的一固定點(diǎn)，提升繩索由此越過(guò)包括在繩 索補(bǔ)償裝置之中的轉(zhuǎn)向滑輪9a并進(jìn)而從設(shè)置在電梯井筒底部的一個(gè)或多個(gè) 轉(zhuǎn)向滑輪9b下面通過(guò)，此后，提升繩索向上通向電梯轎箱下方的轉(zhuǎn)向滑輪 9c,并在通過(guò)此滑輪之后，提升繩索再次向下從設(shè)置在電梯井筒底部的一 個(gè)或多個(gè)另外的轉(zhuǎn)向滑輪9d下面通過(guò)。這之后，提升繩索3向上越過(guò)牽引 滑輪6，并隨后從包括在提升機(jī)器5之中的轉(zhuǎn)向滑輪7下面通過(guò)而又再次越 過(guò)牽引滑輪6，之后從設(shè)置在電梯轎箱頂側(cè)的轉(zhuǎn)向滑輪9e下面通過(guò)并再次 向上越過(guò)一個(gè)或多個(gè)轉(zhuǎn)向滑輪9f。在經(jīng)過(guò)這些滑輪之后，提升繩索3向下 通向繩索補(bǔ)償裝置的轉(zhuǎn)向滑輪9a,所述一組提升繩索的第二端部30即固定 于此。
電梯通過(guò)牽引滑輪6與提升繩索3之間的摩擦從提升機(jī)器5處受到提 升動(dòng)力。圖1之中所示的電梯轎箱懸吊裝置是用于不帶配重的電梯的簡(jiǎn)化 懸吊結(jié)構(gòu)。提升繩索3也可以以各種不同方式經(jīng)由多個(gè)轉(zhuǎn)向滑輪穿行以便 獲得所需大小的懸吊比。此外，提升機(jī)器配有，比如兩個(gè)制動(dòng)器19,該制 動(dòng)器設(shè)置在中心軸線的相對(duì)兩側(cè)。制動(dòng)器19實(shí)際上是固定制動(dòng)器，當(dāng)電梯 轎箱處在某一樓臺(tái)處時(shí)保持電梯轎箱1靜止。通常，電梯轎箱的運(yùn)動(dòng)被制 動(dòng)是由提升機(jī)器的馬達(dá)制動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。不過(guò)，制動(dòng)器19也用于緊急制動(dòng)。 由于提升繩索3與牽引滑輪5之間的良好摩擦，在牽引滑輪上不會(huì)出現(xiàn)繩 索滑動(dòng)，而因此制動(dòng)器可以提供很大的減速作用。不過(guò)，已如上述，過(guò)度 減速是一個(gè)問(wèn)題，尤其是在上行過(guò)程中。因此，按照本發(fā)明，當(dāng)電梯轎箱l 向上運(yùn)動(dòng)的緊急制動(dòng)過(guò)程中，允許電梯轎箱基本上借助重力而自身減速和 停止，由此降低了制動(dòng)器19的影響。
圖2示出了電梯提升機(jī)器5原理的簡(jiǎn)化、示意和剖面示圖，此提升機(jī) 器具有根據(jù)本發(fā)明使用在該機(jī)器中的牽引滑輪6和制動(dòng)器19,以及單向離 合器26，以前視圖示出。作為原理的圖示，符合圖2的結(jié)構(gòu)并不直接對(duì)應(yīng) 于示于圖1之中的提升機(jī)器結(jié)構(gòu)。提升機(jī)器5包括由馬達(dá)旋轉(zhuǎn)的中央心軸 10,在此心軸上配裝內(nèi)環(huán)ll，該內(nèi)環(huán)構(gòu)成單向離合器26的輪轂并經(jīng)由軸承 12連接于牽引滑輪6，所述牽引滑輪構(gòu)成單向離合器的外環(huán)。單向離合器 的內(nèi)環(huán)11利用楔塊27鎖定在設(shè)置于提升機(jī)器心軸中的楔槽14內(nèi)，確保單 向離合器的內(nèi)環(huán)11與心軸IO—起旋轉(zhuǎn)。制動(dòng)器19也安裝在中央心軸10上，該制動(dòng)器包括制動(dòng)輪15,安裝在 心軸10上；以及制動(dòng)靴16，設(shè)置為當(dāng)電梯的制動(dòng)器19啟動(dòng)時(shí)與制動(dòng)輪15 壓靠接合。此制動(dòng)器19用作電梯的正常固定制動(dòng)器以在樓臺(tái)處保持電梯轎 箱1靜止，也在非正常情況下用作緊急制動(dòng)器。此制動(dòng)器可以具有任何適 當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)，只要它適于阻止并制動(dòng)心軸IO的旋轉(zhuǎn)。
圖3以簡(jiǎn)化和示意側(cè)視圖示出了適合于在本發(fā)明之中使用的電梯提升 機(jī)器的牽引滑輪6和單向離合器26。此圖沒(méi)有按比例繪出。單向離合器的 內(nèi)環(huán)11安裝在提升馬達(dá)的心軸10上。齒狀輪齒18以基本上均等的距離布 置在單向離合器內(nèi)環(huán)ll的周邊上，因此從側(cè)面觀看時(shí)，內(nèi)環(huán)11類似于棘輪， 帶有形成在各齒之間的一種凹槽20。輪齒的端面22基本上伸展在內(nèi)環(huán)半徑 的方向上，而外表面23從分離端面22與外表面23的輪齒尖端24向內(nèi)傾 斜地指向下一個(gè)輪齒18。楔緊滾柱13,起到楔緊部件作用，設(shè)置在輪齒18 內(nèi)表面22與相鄰輪齒外表面23之間形成的凹槽20中，而導(dǎo)板21,裝配為 防止楔緊滾柱13從側(cè)面落出單向離合器內(nèi)環(huán)11的凹槽20，居于單向離合 器內(nèi)環(huán)ll的每一側(cè)。單向離合器另外設(shè)置有彈簧銷17，用作推壓部件，該 彈簧銷設(shè)置在內(nèi)環(huán)11的輪齒18內(nèi)并布置為沿著相鄰輪齒的傾斜外表面將 各凹槽20中的楔緊滾柱13推向牽引滑輪6的內(nèi)表面25。當(dāng)電梯轎箱1通 過(guò)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)心軸10而運(yùn)動(dòng)時(shí)，楔緊滾柱13設(shè)置為楔緊而壓靠牽引滑輪6 的內(nèi)表面。內(nèi)環(huán)11、楔緊滾柱13和牽引滑輪6—起構(gòu)成單向離合器26， 在向上運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的緊急制動(dòng)情況下，當(dāng)心軸10的轉(zhuǎn)速受到制動(dòng)器19阻 礙時(shí)，該單向離合器允許牽引滑輪6至少部分自由地繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。
當(dāng)機(jī)器運(yùn)行為在向上方向上驅(qū)動(dòng)電梯轎箱1時(shí)，提升機(jī)器5設(shè)置為在 圖3所示的情況下順時(shí)針旋轉(zhuǎn)單向離合器的內(nèi)環(huán)11，從而楔緊滾柱13,受 到各彈簧銷17的擠壓，被楔緊在單向離合器的內(nèi)環(huán)11與牽引滑輪6的內(nèi) 表面25之間，結(jié)果是，牽引滑輪6也開(kāi)始旋轉(zhuǎn)而電梯轎箱也被開(kāi)動(dòng)。當(dāng)電 梯轎箱1被向下驅(qū)動(dòng)時(shí)，提升機(jī)器5以圖3的狀態(tài)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)單向離合器 的內(nèi)環(huán)11，而楔緊滾柱13,受到內(nèi)環(huán)11的推動(dòng)，楔緊而壓靠牽引滑輪6 的內(nèi)表面23，結(jié)果是，電梯轎箱1以所需的速度向下運(yùn)動(dòng)。
在緊急制動(dòng)情況下，制動(dòng)器19設(shè)置為終止心軸10的旋轉(zhuǎn)并因此也終 止單向離合器內(nèi)環(huán)11的旋轉(zhuǎn)。不過(guò)，在上行期間的緊急制動(dòng)情況下，即當(dāng) 心軸10以圖3中所示的狀態(tài)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，當(dāng)心軸10的旋轉(zhuǎn)被阻礙或終止時(shí)牽引滑輪6不應(yīng)同時(shí)停止。根據(jù)本發(fā)明，牽引滑輪的內(nèi)環(huán)25將楔緊滾 柱13向內(nèi)推入其各凹槽而牽引滑輪6部分自由地繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。然而電梯轎箱 1的向上運(yùn)動(dòng)由于重力而受到阻滯并最終運(yùn)動(dòng)停止。在運(yùn)動(dòng)停止之后，由于 重力電梯轎箱l傾向于開(kāi)始向下運(yùn)動(dòng)，楔緊滾柱13被楔緊在單向離合器內(nèi) 環(huán)11與牽引滑輪6內(nèi)表面25之間而電梯轎箱l被鎖定在適當(dāng)?shù)奈恢谩?br> 相應(yīng)地，當(dāng)在下行期間緊急制動(dòng)時(shí)，楔緊滾柱13仍然保持楔緊在單向 離合器內(nèi)環(huán)11與牽引滑輪6之間，并且因此制動(dòng)器19使?fàn)恳?停止并 也使電梯轎箱1的運(yùn)動(dòng)停止。
對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域中的熟練人員來(lái)說(shuō)，顯然本發(fā)明并不唯獨(dú)限于上述的
范例，而是它可以在以下所述權(quán)利要求的范圍內(nèi)變化。因而，比如，用于 此裝置中的單向離合器可以不同于上述楔緊滾柱式單向離合器。它可以是 其他一些類型的楔緊滾柱式單向離合器，或者甚至是一種完全不同類型的 單向離合器或相應(yīng)部件，比如摩擦部件單向離合器。
對(duì)于熟練人員來(lái)說(shuō)，同樣顯然是，電梯轎箱的懸吊裝置可以以不同于 以上說(shuō)明的方式實(shí)現(xiàn)。所需的懸吊比可以比如通過(guò)增加轉(zhuǎn)向滑輪和它們的 不同布置來(lái)實(shí)現(xiàn)。
對(duì)于熟練人員來(lái)說(shuō)，另外顯然是，除了被用在不帶配重的電梯中之外， 本發(fā)明的裝置可以同等良好地用在帶配重的電梯之中。
權(quán)利要求
1.一種在緊急制動(dòng)情況下停止電梯轎箱的裝置，根據(jù)所述裝置的電梯包括至少一部提升機(jī)器(5)，其具有安裝在其心軸(10)上的牽引滑輪(6)和用于制動(dòng)心軸(10)的旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)器(19)；以及電梯轎箱(1)，懸吊在一組提升繩索(3)上并適于通過(guò)牽引滑輪(6)和所述一組提升繩索(3)沿著導(dǎo)軌(4)在基本上鉛直的方向上移動(dòng)，其特征在于，牽引滑輪(6)適于通過(guò)單向離合器(26)或相應(yīng)的部件旋轉(zhuǎn)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述單向離合器(26)或 相應(yīng)部件設(shè)置在牽引滑輪(6)的心軸(10)上并設(shè)置為，在電梯轎箱(l)基本上 向上運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，當(dāng)制動(dòng)器(19)在緊急制動(dòng)的情況下接合時(shí)，允許牽引滑輪 (6)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于，所述單向離合器(26) 設(shè)置在牽引滑輪(6)的輪緣與牽引滑輪的心軸(10)之間。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l、 2或3所述的裝置，其特征在于，所述單向離合器 (26)設(shè)置在牽引滑輪(6)的輪緣內(nèi)部并且該單向離合器(26)設(shè)置為被楔緊而 壓靠牽引滑輪(6)的內(nèi)表面并當(dāng)提升機(jī)器(5)旋轉(zhuǎn)心軸(10)時(shí)旋轉(zhuǎn)牽引滑輪 (6)。
5. 根據(jù)前述權(quán)利要求中的任何一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述單 向離合器(26)包括至少一個(gè)單向離合器內(nèi)環(huán)(11),在該內(nèi)環(huán)(11)與牽引滑輪(6) 之間安裝有一個(gè)或多個(gè)楔緊部件(13)，該楔緊部件設(shè)置地被楔緊在單向離合 器內(nèi)環(huán)(ll)與牽引滑輪(6)的內(nèi)表面(25)之間并當(dāng)提升機(jī)器(5)旋轉(zhuǎn)心軸(10)時(shí) 旋轉(zhuǎn)牽引滑輪(6)。
6. 根據(jù)前述權(quán)利要求中的任何一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述單 向離合器的內(nèi)環(huán)(11)在其周邊處具有齒狀的輪齒(18),該輪齒之間形成有凹 槽(20),楔緊部件(13)設(shè)置在所述凹槽中。
7. 根據(jù)前述權(quán)利要求中的任何一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述楔 緊部件(13)是彈簧加載式滾柱，它們?cè)O(shè)置為被推向牽引滑輪(6)的內(nèi)表面 (25)。
8. 根據(jù)前述權(quán)利要求中的任何一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，楔緊部 件(13)是摩擦部件。
9. 一種配有制動(dòng)器的電梯，所述制動(dòng)器對(duì)牽引滑輪的旋轉(zhuǎn)施加作用并包括各旋轉(zhuǎn)部件，其特征在于，在制動(dòng)期間，制動(dòng)器在牽引滑輪上的減速效應(yīng)取決于旋轉(zhuǎn)方向，并在于，對(duì)電梯轎箱向上運(yùn)動(dòng)的減速效應(yīng)小于對(duì)向 下運(yùn)動(dòng)的減速效應(yīng)。
10. —種配有制動(dòng)器的電梯，所述制動(dòng)器對(duì)牽引滑輪的旋轉(zhuǎn)施加作用， 其特征在于，牽引滑輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和制動(dòng)之間從制動(dòng)器到牽引滑輪的力傳 遞利用單向離合器或類似裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)，其中僅僅當(dāng)牽引滑輪在一個(gè)方向上 旋轉(zhuǎn)時(shí)傳遞力。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種在緊急制動(dòng)情況下止動(dòng)電梯轎箱的裝置，符合所述裝置的電梯包括至少一部提升機(jī)器(5)，它具有配裝在其心軸(10)上的牽引滑輪(6)和用于制動(dòng)心軸(10)的旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)器(19)；以及電梯轎箱(1)，其懸吊在一組提升繩索(3)上并適于借助于牽引滑輪(6)和所述提升繩索(3)沿著各導(dǎo)軌(4)在基本上鉛直的方向上移動(dòng)。牽引滑輪(6)適于經(jīng)由單向離合器(26)或相應(yīng)部件旋轉(zhuǎn)。
文檔編號(hào)B66B11/04GK101410319SQ200780011000
公開(kāi)日2009年4月15日 申請(qǐng)日期2007年4月2日 優(yōu)先權(quán)日2006年4月4日
發(fā)明者喬瑪·穆斯塔拉蒂, 埃斯科·奧蘭科 申請(qǐng)人:通力股份公司