專利名稱：控制燈的光輸出的顏色的方法
控制燈的光輸出的顏色的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及控制燈的光輸出的顏色的方法，并且涉及用于控制燈的 光輸出的顏色的系統(tǒng)。本發(fā)明還涉及用于控制燈的光輸出的顏色的系統(tǒng) 中的顏色數(shù)據(jù)收集設(shè)備。
現(xiàn)有技術(shù)光源或燈 一般限于輸出單 一顏色的光。 一些燈的光輸出可 以借助于調(diào)光器來(lái)增大或減小，但是除了控制光輸出的這種有限的方式 之外，用戶只能打開或者關(guān)閉燈。這一定會(huì)發(fā)生改變，因?yàn)槟軌虍a(chǎn)生整 個(gè)彩色光頻語(yǔ)的光源在不久的將來(lái)將變得常見(jiàn)。這樣的燈可以例如包括
能夠發(fā)射不同波長(zhǎng)的光的發(fā)光二極管(LED)裝置，或者可以包括能夠 借助于不同顏色的可移動(dòng)濾波器改變的白色光源。利用這些類型的燈， 可以產(chǎn)生幾乎任何顏色或者氛圍，因而不管在家庭還是商業(yè)環(huán)境下，都 可以調(diào)節(jié)照明以適合房間。例如，在夜晚可以為家庭的起居室選擇在顏 色上促進(jìn)放松的柔和的光，以在顏色上與家具互補(bǔ)。在小商店中，可以 改變照明的顏色以適合當(dāng)前的時(shí)尚收藏，使得商店中的產(chǎn)品以更加吸引 人的方式呈現(xiàn)給顧客。
PCT/IB 2006/052047中描述了 一種用于"挑選"或選擇要傳遞給燈的 顏色的遠(yuǎn)程控制顏色設(shè)備。這是一種這樣的設(shè)備用戶可以利用其通過(guò) 將該設(shè)備置于具有要傳遞給燈的顏色的對(duì)象(object)上來(lái)選擇顏色， 其然后將輸出所選擇的顏色的光。例如，可以通過(guò)使用該遠(yuǎn)程控制顏色 設(shè)備挑選若干時(shí)尚色調(diào)(shade)之一來(lái)將商店中的照明"調(diào)諧"到某種時(shí) 尚色調(diào)。該設(shè)備形狀像筆并且也稱為"顏色挑選器"或"光棒"，配備了用 于電子地記錄進(jìn)來(lái)的光的光傳感器或檢測(cè)器、用于將得到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換 成與光的波長(zhǎng)相應(yīng)的值的模塊以及用于當(dāng)按壓了 "粘貼"按鈕時(shí)將該值 傳遞給燈的某種裝置。然而，這種設(shè)備限于選擇單一顏色。對(duì)于其中希 望某種特定顏色，但是該特定顏色不可獲得的情況，例如當(dāng)周圍環(huán)境中 沒(méi)有那種顏色的對(duì)象時(shí)，該現(xiàn)有技術(shù)遠(yuǎn)程控制顏色設(shè)備將不能夠"挑選" 那種顏色，并且所述燈將不能夠被控制來(lái)輸出那種顏色。
因此，本發(fā)明的目的是提供指定用于燈的任何希望的顏色的不復(fù)雜
4且直，見(jiàn)的方式。
為此目的，本發(fā)明提供了控制燈的光輸出的顏色的方法，所述方法
包括電子地"拷貝"或收集屬于第一顏色的顏色數(shù)據(jù)以便獲得第一顏色 描述，電子地"拷貝"或收集屬于第二顏色的顏色數(shù)據(jù)以便獲得第二顏色 描述，以及將第一顏色描述和第二顏色描述組合以便獲得目標(biāo)顏色描 述。然后，將該目標(biāo)顏色描述傳遞或者"粘貼"到燈的控制單元，并且依 照該目標(biāo)顏色描述驅(qū)動(dòng)燈以便給出目標(biāo)顏色光輸出。
依照本發(fā)明的方法的 一 個(gè)明顯的優(yōu)點(diǎn)在于，通過(guò)使用可用的顏色基 本上可以獲得任何希望的顏色，從而該顏色數(shù)據(jù)收集設(shè)備的用戶不受限 于使用有限的預(yù)定義顏色集合。顯然，本發(fā)明并不限于僅僅組合兩種顏 色。先前組合的顏色可以充當(dāng)向其添加另一顏色的第一顏色。這個(gè)過(guò)程 可以重復(fù)，直到獲得了令人滿意的色調(diào)。本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是直觀的 "拷貝/粘貼"方法。簡(jiǎn)單地"拷貝"顏色，并且一旦獲得了目標(biāo)顏色，則簡(jiǎn) 單地將其"粘貼"給燈。
用于控制燈的光輸出的顏色的合適的系統(tǒng)包括顏色數(shù)據(jù)收集設(shè)備， 其用于收集屬于第一顏色的顏色數(shù)據(jù)以便獲得第一顏色描述并且用于 收集屬于第二顏色的顏色數(shù)據(jù)以便獲得第二顏色描述。該系統(tǒng)還包括 組合單元，其用于將第 一顏色描述和第二顏色描述組合以便獲得目標(biāo)顏 色描述；以及燈的控制單元，其用于依照目標(biāo)顏色描述驅(qū)動(dòng)燈。所述組 合單元可以實(shí)現(xiàn)為燈的一部分，或者在燈的外部實(shí)現(xiàn)，例如，可以直接 在所述顏色數(shù)據(jù)收集設(shè)備中實(shí)現(xiàn)該組合單元。顯然，在該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)中應(yīng) 當(dāng)包括將相關(guān)信息(第一和第二顏色描述)從顏色數(shù)據(jù)收集設(shè)備傳遞到 組合單元和/或?qū)⒛繕?biāo)顏色描述從組合單元傳遞到控制單元的某種裝置。
用于控制燈的光輸出的顏色的系統(tǒng)中的這種顏色數(shù)據(jù)收集設(shè)備包 括顏色檢測(cè)器，其用于將捕獲的光電子地轉(zhuǎn)換成屬于一定顏色的顏色 數(shù)據(jù)；轉(zhuǎn)換單元，其用于將所述屬于一定顏色的顏色數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化(translate ) 成相應(yīng)的顏色描述；組合單元，其用于將笫一顏色描述和第二顏色描述 組合以便獲得目標(biāo)顏色描述；以及傳遞接口，其用于將目標(biāo)顏色描述傳 遞到燈的控制單元。
從屬權(quán)利要求以及后續(xù)的描述公開了本發(fā)明的特別有利的實(shí)施例 和特征。
所述顏色數(shù)據(jù)收集設(shè)備的顏色檢測(cè)器可以包括若干諸如電荷耦合器件(CCD)之類的傳感器或者光電二極管或光電晶體管陣列，并且響
應(yīng)入射光以產(chǎn)生依照入射光的波長(zhǎng)和強(qiáng)度的一個(gè)或多個(gè)電輸出形式的 顏色數(shù)據(jù)。這種顏色數(shù)據(jù)可以以電學(xué)術(shù)語(yǔ)(例如按照伏特、安培或法拉) 表示進(jìn)來(lái)的光。顏色檢測(cè)器的電輸出——顏色數(shù)據(jù)——于是直接與入射
光的波長(zhǎng)和強(qiáng)度有關(guān)。PCT/IB 2006/052047概述了用于"挑選"或選擇要 傳遞給燈的顏色的現(xiàn)有技術(shù)遠(yuǎn)程控制顏色設(shè)備的操作^t式。這些相關(guān)的 技術(shù)對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員將是已知的并且在這里不必進(jìn)行詳細(xì)的解釋。
在所述顏色數(shù)據(jù)收集設(shè)備的一個(gè)優(yōu)選的物理實(shí)現(xiàn)中，該顏色數(shù)據(jù)收 集設(shè)備可以是筆狀手持便攜式設(shè)備，其包括該設(shè)備的尖端中的腔室，所 述腔室在前端是開口的并且具有置于腔室的凹陷(recess)中的顏色檢 測(cè)器，從而進(jìn)入腔室的光可以由該顏色檢測(cè)器收集。在下文中，假設(shè)所 述顏色數(shù)據(jù)收集設(shè)備以這種方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，但是不排除該顏色數(shù)據(jù)收集設(shè) 備的任何其他可行的實(shí)現(xiàn)的可能性。
為了"收集"數(shù)據(jù)，將該顏色數(shù)據(jù)收集設(shè)備對(duì)準(zhǔn)顏色，使得從該顏色 反射的光將撞擊該顏色數(shù)據(jù)收集設(shè)備中的顏色檢測(cè)器。在本發(fā)明的一個(gè) 優(yōu)選的實(shí)施例中，獲得屬于一定顏色的顏色描述的步驟包括將顏色數(shù) 據(jù)收集設(shè)備對(duì)準(zhǔn)該顏色，利用該顏色數(shù)據(jù)收集設(shè)備捕獲來(lái)源于該顏色的 光，將捕獲的光電子地轉(zhuǎn)換成顏色數(shù)據(jù)，以及將該顏色數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成顏色 描述。為了簡(jiǎn)單起見(jiàn)使用了措辭"對(duì)準(zhǔn)顏色"，并且其表示將顏色數(shù)據(jù)收 集設(shè)備瞄準(zhǔn)或?qū)?zhǔn)該顏色的對(duì)象或者瞄準(zhǔn)或?qū)?zhǔn)從光源發(fā)出的顏色。 "顏色"不必是單一顏色，而是也可以為不同顏色的圖案(pattern)或排 列。
可見(jiàn)光的波長(zhǎng)決定了人眼感知的顏色。對(duì)象的感知顏色由離開該對(duì) 象的表面的光的波長(zhǎng)決定，而不管對(duì)象本身發(fā)射光還是簡(jiǎn)單地反射光。 由于可以組合紅色、藍(lán)色和1錄色光以侵_給出4壬4可顏色的光，因而顏色可 以通過(guò)其紅色、藍(lán)色和綠色分量來(lái)描述。這樣的描述是常用的并且通常 稱為RGB值?；旧?，RGB值包括對(duì)應(yīng)顏色的紅色、藍(lán)色和綠色分量 的相對(duì)強(qiáng)度或強(qiáng)度的三個(gè)值。例如，入射光束的RGB值可以包括與紅 色光分量相應(yīng)的值、與綠色分量相應(yīng)的值以及與藍(lán)色分量相應(yīng)的值。例 如，在純紅色光的RGB表示中，對(duì)應(yīng)黃色和藍(lán)色分量的值為零，并且 紅色光的強(qiáng)度由紅色分量的值決定。對(duì)于純黃色光而言，藍(lán)色分量為零， 并且紅色和綠色分量的相對(duì)強(qiáng)度將給出得到的黃色光的強(qiáng)度和"黃色性"的度量。任何色調(diào)的光都可以通過(guò)其RGB值的紅色、綠色和藍(lán)色分 量的適當(dāng)選擇來(lái)描述或產(chǎn)生。存在若干用于以這種方式描述光的不同標(biāo) 準(zhǔn)，并且由于這些標(biāo)準(zhǔn)將是本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟悉的，因而這里不必更 加詳細(xì)地描述它們。
所述顏色數(shù)據(jù)收集設(shè)備的轉(zhuǎn)換單元可以將收集的顏色數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換或 轉(zhuǎn)化成顏色描述，例如如上所述的RGB值?？梢詫榈谝活伾占?第 一顏色描述存儲(chǔ)到顏色數(shù)據(jù)收集設(shè)備的存儲(chǔ)器中。當(dāng)收集了屬于第二 顏色的顏色數(shù)據(jù)時(shí)，所述顏色數(shù)據(jù)收集設(shè)備的組合單元可以將第 一顏色 描述和第二顏色描述組合以便獲得目標(biāo)顏色描述。優(yōu)選地，通過(guò)逐漸地 修改這些顏色描述之一以便接近另 一個(gè)顏色描述來(lái)獲得目標(biāo)顏色描述， 從而可以獲得所述第一和第二顏色描述之間的任何色調(diào)。例如，可以通 過(guò)緩慢地從第 一顏色變化到第二顏色來(lái)獲得組合的顏色，從而可以獲得 這兩種顏色之間的任何色調(diào)。措詞"緩慢地"用來(lái)表示該逐漸變化過(guò)程可 以為用戶所感知，使得用戶可以中斷或者終止該組合以便選擇希望的顏 色。例如，可以通過(guò)收集或"拷貝"第一白色并且然后收集逐漸地拷貝到 該白色中的第二紅色來(lái)獲得略紅的白色。當(dāng)用戶對(duì)該顏色的"紅色性，，滿 意時(shí)，他可以中斷這個(gè)逐漸的拷貝過(guò)程。可替換地，可以通過(guò)基本上將 適當(dāng)?shù)募t色、藍(lán)色和綠色分量添加到一起以便給出組合的RGB值來(lái)組 合兩種顏色的RGB值。
當(dāng)從一定距離把所述顏色數(shù)據(jù)收集設(shè)備瞄準(zhǔn)對(duì)象時(shí)，進(jìn)入該顏色數(shù) 據(jù)收集設(shè)備中的光將包括從該顏色數(shù)據(jù)收集設(shè)備所瞄準(zhǔn)的對(duì)象反射的 光以及由其他來(lái)源引起的寄生(spurious)光或環(huán)境光。如果這種寄生 光正好是對(duì)象的顏色，所述對(duì)象的顏色是希望的顏色，那么這種寄生光 會(huì)產(chǎn)生不希望的影響。因此，在第一可替換的方案中，獲得屬于一定顏 色的顏色描述的步驟優(yōu)選地包括將所述顏色數(shù)據(jù)收集設(shè)備牢固地放置 在要收集其顏色的對(duì)象的表面上，使得沒(méi)有其他的光能夠進(jìn)入該顏色數(shù) 據(jù)收集設(shè)備的前部或腔室中；以及將來(lái)自諸如白色LED之類的光源的光 對(duì)準(zhǔn)所述顏色，所述光源位于所述顏色數(shù)據(jù)收集設(shè)備的腔室中。在維持 顏色數(shù)據(jù)收集設(shè)備與所述顏色之間的這種緊密接觸的同時(shí)，任何反射的 光都可以由顏色數(shù)據(jù)收集設(shè)備的顏色檢測(cè)器收集并且經(jīng)過(guò)分析以便獲 得顏色描述，而其他的寄生光或者環(huán)境光被排除在腔室之外并且將不影 響收集的顏色數(shù)據(jù)。可以通過(guò)使用這種方法來(lái)順序地獲得分別屬于第 一和第二顏色的 第一和第二顏色描述。通過(guò)這種方式，彼此獨(dú)立地獲得第一和第二顏色 描述。然而，也可以使用本發(fā)明的方法來(lái)同時(shí)獲得第一顏色描述和第二 顏色描述。這種可替換方案利用了環(huán)境光或者寄生光將影響從顏色反射 的光的外觀這一事實(shí)。因此，在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，獲得屬于第
二顏色的顏色描述的步驟包括使得所述顏色數(shù)據(jù)收集設(shè)備傾斜離開第
一顏色，允許寄生光進(jìn)入該顏色數(shù)據(jù)收集設(shè)備，以及將其與第一顏色描 述組合以便獲得第二顏色描述。例如，用戶可能想要將燈的光輸出改變 成"淡綠色"，但是只能利用亮綠色。在這種情況下，用戶簡(jiǎn)單地將顏色 數(shù)據(jù)收集設(shè)備牢固地置于該綠色上以便收集該第 一顏色，并且然后使得 該顏色數(shù)據(jù)收集設(shè)備的前部?jī)A斜離開該綠色以便允許環(huán)境光進(jìn)入所述 腔室，從而使得亮綠色調(diào)被改變或者細(xì)調(diào)成"淡"色調(diào)。另一種同時(shí)收集 顏色的方式是將顏色數(shù)據(jù)收集設(shè)備置于具有不同顏色的區(qū)域的表面上， 例如置于顏色樣本板上。如果用戶希望獲得該顏色板上的兩種或者更多 鄰近顏色之間的顏色，那么他只需將該顏色數(shù)據(jù)收集設(shè)備放置在所述板 上，使得選擇的顏色的部分由該顏色數(shù)據(jù)收集設(shè)備的腔室覆蓋。這些顏 色被同時(shí)"收集，，，并且用戶可以在獲得了希望的色調(diào)時(shí)終止該拷貝過(guò) 程。
顯然，有利的是，用戶能夠確定何時(shí)可以停止顏色收集過(guò)程，即用 戶能夠了解何時(shí)收集的顏色是令人滿意的。因此，在本發(fā)明的一個(gè)特別 優(yōu)選的實(shí)施例中，在適當(dāng)?shù)妮敵鲅b置或者視覺(jué)呈現(xiàn)單元上將顏色描述可 視地呈現(xiàn)給用戶。向用戶再現(xiàn)的顏色描述可以取決于用戶當(dāng)前執(zhí)行的操 作。例如，當(dāng)收集第一顏色時(shí)，在視覺(jué)呈現(xiàn)中再現(xiàn)的顏色可以與第一顏 色的顏色描述相應(yīng)。當(dāng)收集第二顏色時(shí)，在視覺(jué)呈現(xiàn)單元中顯示的顏色 可以是"逐漸拷貝"過(guò)程的瞬時(shí)結(jié)果。該視覺(jué)呈現(xiàn)單元可以以若干方式來(lái) 實(shí)現(xiàn)。例如，可以連續(xù)地將逐漸拷貝過(guò)程的結(jié)果從顏色數(shù)據(jù)收集設(shè)備直 接傳遞給燈，使得燈相應(yīng)地改變其顏色輸出。當(dāng)燈的光輸出令用戶滿意 時(shí)，他可以終止該拷貝過(guò)程。在這個(gè)實(shí)例中，燈本身充當(dāng)視覺(jué)呈現(xiàn)單元。 另一方面，可能有利的是不將顏色數(shù)據(jù)收集設(shè)備限制用在燈的緊鄰處。 例如，顏色數(shù)據(jù)收集設(shè)備的用戶可能愿意在別處(例如在朋友的家里) 收集顏色。因此，在本發(fā)明的一個(gè)特別優(yōu)選的實(shí)施例中，在所述顏色數(shù) 據(jù)收集設(shè)備上實(shí)現(xiàn)視覺(jué)呈現(xiàn)單元。當(dāng)然，在這種視覺(jué)呈現(xiàn)單元中向用戶顯示的顏色的精度將取決于顏色檢測(cè)器的精度并且取決于輸出裝置的 物理實(shí)現(xiàn)。例如，包括白色和不同顏色的LED的布置的輸出裝置可以再
現(xiàn)與LED的數(shù)量相應(yīng)的色域。
也可以在適當(dāng)?shù)娘@示器中向用戶直接顯示所述顏色描述，例如，可 以在顏色數(shù)據(jù)收集設(shè)備上的液晶顯示器(LCD)上將顏色描述的RGB 值顯示為三個(gè)值。當(dāng)然，兩種反饋方法都可以使用，從而顏色數(shù)據(jù)收集 設(shè)備的視覺(jué)呈現(xiàn)單元包括顏色輸出以及LCD顯示器。然而，由于從用 戶的觀點(diǎn)看顏色數(shù)出通常是更直觀的，因而視覺(jué)呈現(xiàn)優(yōu)選地以顏色輸出 的形式來(lái)再現(xiàn)。
在本發(fā)明的 一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，顏色數(shù)據(jù)的收集由用戶依照與顏 色描述相應(yīng)的顏色的視覺(jué)呈現(xiàn)來(lái)控制。用戶可以觀察在視覺(jué)呈現(xiàn)中顯示 的顏色的色調(diào)(或者顯示器中的顏色的RGB值)，并且可以在顯示的 顏色的色調(diào)令人滿意的時(shí)刻終止顏色數(shù)據(jù)收集過(guò)程。在一種方案中，用 戶可以將顏色數(shù)據(jù)收集設(shè)備置于具有希望的第 一顏色的對(duì)象上，使其與 對(duì)象的表面緊密接觸，并且可以開始"收集"該第一顏色。當(dāng)在視覺(jué)呈現(xiàn) 中顯示的顏色的強(qiáng)度令用戶滿意時(shí)，他可以終止對(duì)于該第 一 顏色的收集 過(guò)程。在接下來(lái)的步驟中，用戶可以將顏色數(shù)據(jù)收集設(shè)備置于具有第二 顏色的對(duì)象上并且再次啟動(dòng)收集過(guò)程。在視覺(jué)呈現(xiàn)單元中再現(xiàn)該第二顏 色逐漸地與第一顏色組合。當(dāng)用戶對(duì)組合的顏色的外觀滿意時(shí)，他可以 終止該收集過(guò)程。在另一種方案中，在如上所述收集了第一顏色之后， 用戶可以簡(jiǎn)單地使得顏色數(shù)據(jù)收集設(shè)備傾斜離開第 一顏色并且再次開 始收集顏色數(shù)據(jù)。這次，進(jìn)入顏色數(shù)據(jù)收集設(shè)備中的寄生光是所述"第 二顏色"，并且在^L覺(jué)呈現(xiàn)中向用戶顯示其與第一顏色的組合。同樣地， 當(dāng)顏色混合的結(jié)果令用戶滿意時(shí)，他可以終止該收集過(guò)程。如已經(jīng)提到 的，收集顏色數(shù)據(jù)直到獲得了令人滿意的顏色混合的過(guò)程可以無(wú)限地重 復(fù)。每次，將先前收集或組合的顏色看作所述"第一，，顏色，并且將正收 集的新顏色看作所述"第二"顏色。如果用戶發(fā)現(xiàn)他已經(jīng)拷貝了太多的第 二顏色，那么他可以簡(jiǎn)單地通過(guò)再次拷貝一些第一顏色來(lái)糾正或細(xì)調(diào)組 合的顏色。
為了開始和終止顏色數(shù)據(jù)收集，可以在顏色數(shù)據(jù)收集設(shè)備上使用若 干按鈕，例如"開始拷貝"按鈕和"停止拷貝"按鈕?？商鎿Q地，可以使用 單個(gè)按鈕，例如，用戶可以按下顏色數(shù)據(jù)收集設(shè)備上的"收集"按鈕以便
9啟動(dòng)顏色數(shù)據(jù)的收集，觀察在視覺(jué)呈現(xiàn)中隨之發(fā)生的顏色，并且在適當(dāng) 的時(shí)刻釋放該"收集"按鈕以便終止收集。也可以想到，其他類型的傳感 器可以由顏色數(shù)據(jù)收集設(shè)備用來(lái)確定何時(shí)用戶正積極地收集顏色或者 已經(jīng)決定終止收集。例如，壓力傳感器可以用來(lái)確定顏色數(shù)據(jù)收集設(shè)備 是否正置于對(duì)象上以便收集其顏色，或者運(yùn)動(dòng)檢測(cè)器可以用來(lái)確定顏色
數(shù)據(jù)收集設(shè)備是否正被提離(lift away from )對(duì)象。
可以以RGB值的形式將目標(biāo)顏色描述發(fā)送到燈的控制單元，或者 可以在發(fā)送之前將它轉(zhuǎn)換成可由控制單元直接使用的形式。例如，對(duì)于 包括多個(gè)不同顏色的LED的燈而言，可以將目標(biāo)顏色描述轉(zhuǎn):換成用于相 關(guān)LED的控制信號(hào)，使得只有所需的LED將被激勵(lì)以便給出目標(biāo)顏色。 對(duì)于通過(guò)以特定方式組合彩色濾波器來(lái)產(chǎn)生不同的顏色的燈而言，可以 將目標(biāo)顏色描述轉(zhuǎn)換成將這些濾波器移動(dòng)到產(chǎn)生目標(biāo)顏色所需的位置 所需的命令。當(dāng)然，這種轉(zhuǎn)換步驟同樣可以在燈的控制單元中^f艮好地實(shí) 現(xiàn)。目標(biāo)顏色描述的傳遞可以例如通過(guò)用戶將顏色數(shù)據(jù)收集設(shè)備瞄準(zhǔn)到 控制單元的方向并且按壓"粘貼"按鈕來(lái)實(shí)現(xiàn)。
為了將目標(biāo)顏色描述傳遞給燈，顏色數(shù)據(jù)收集設(shè)備優(yōu)選地配備適當(dāng) 的發(fā)射器模塊。例如，可以以無(wú)線的方式將目標(biāo)顏色描述發(fā)射到燈的控 制單元?？梢砸勒障到y(tǒng)的距離要求來(lái)選擇無(wú)線發(fā)射模式。例如，家庭環(huán) 境中的短距離發(fā)射可以利用低強(qiáng)度信號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)，而更大距離上的發(fā)射， 例如劇院或展覽廳中的發(fā)射，可能要求更高能量的信號(hào)。發(fā)射到燈的控 制單元的信號(hào)可以是成束的或者集中的，使得優(yōu)選地只有單個(gè)燈控制單 元接收該信號(hào)，或者它可以被散射，使得該信號(hào)可以由多個(gè)燈控制單元 檢測(cè)。還可以想到的是，將用于一系列(a constellation of)燈中的燈分 配給特定的ID,并且用戶可以借助于燈的ID以某種方式指定要接收目 標(biāo)顏色描述的燈。信號(hào)傳遞模式的選擇對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員將是清楚明 白的。為了幫助用戶將顏色數(shù)據(jù)收集設(shè)備瞄準(zhǔn)到燈的控制單元的方向， 該顏色數(shù)據(jù)收集設(shè)備可以配備激光光源以便在以激光指向器的方式指 向的方向上提供激光束。通過(guò)這種方式，用戶可以容易地調(diào)節(jié)其瞄準(zhǔn)， 使得控制單元能夠接收到目標(biāo)顏色描述。
根據(jù)以下結(jié)合附圖考慮的示例性實(shí)施例的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其他 目的和特征將變得清楚明白。然而，應(yīng)當(dāng)理解，這些附圖僅僅被設(shè)計(jì)用 于說(shuō)明的目的，而不是作為對(duì)本發(fā)明的范圍的限定。

圖1示出了依照本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的用于控制燈的光輸出的顏色的 系統(tǒng)的示意圖。
圖2a示出了依照本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的顏色數(shù)據(jù)收集設(shè)備。
圖2b示出了處于傾斜位置的圖2a的顏色數(shù)據(jù)收集設(shè)備。
圖3a-3c示意性地示出了獲得用于傳遞給燈的目標(biāo)顏色描述的步驟。
圖4示出了獲得用于傳遞給燈的目標(biāo)顏色描述的步驟的框圖。
在所有附圖中，相同的附圖標(biāo)記表示相同的對(duì)象。為了清楚起見(jiàn)， 附圖中的對(duì)象不一定按比例繪制。
圖1示出了用于控制燈1的光輸出的顏色的系統(tǒng)3。燈1可以包括 若干不同顏色的LED,例如包括輸出白色光的LED以及發(fā)射藍(lán)色、紅 色和綠色光的LED的布置，從而通過(guò)激勵(lì)適當(dāng)?shù)腖ED可以產(chǎn)生不同的 顏色和顏色強(qiáng)度。圖1的燈1可以例如被制成通過(guò)激勵(lì)紅色LED以及可 選地激勵(lì)若干白色LED來(lái)輸出紅色光?？梢酝ㄟ^(guò)激勵(lì)一些紅色LED和 一些綠色LED以及可選地激勵(lì)若干白色LED來(lái)輸出微黃色光，因?yàn)榧t 色和綠色光組合以給出黃色的光。
用戶5握住顏色數(shù)據(jù)收集設(shè)備2,利用該設(shè)備他可以控制燈1輸出 的光的顏色。顏色數(shù)據(jù)收集設(shè)備2用來(lái)組合用戶5選擇的顏色以便給出 希望的目標(biāo)顏色。例如，圖1中的用戶5可能希望獲得主要包括花6的 藍(lán)色G但是帶有一絲繪畫7的綠色C2的顏色。用戶5首先將顏色數(shù)據(jù) 收集設(shè)備2瞄準(zhǔn)第一顏色d,并且通過(guò)按壓適當(dāng)?shù)陌粹o來(lái)激勵(lì)顏色數(shù)據(jù) 收集設(shè)備2，所述按鈕例如拷貝按鈕(為了簡(jiǎn)單起見(jiàn)，圖中沒(méi)有示出用 戶的動(dòng)作和顏色數(shù)據(jù)收集設(shè)備的實(shí)現(xiàn)的細(xì)節(jié))。為了保證只有希望的顏 色d被"收集"，用戶5將顏色數(shù)據(jù)收集設(shè)備2牢固地置于具有該顏色 d的項(xiàng)目6上。下面將更深入地解釋顏色數(shù)據(jù)收集設(shè)備2的操作的細(xì)節(jié)。 一旦通過(guò)這種方式"收集"了第一顏色d，那么用戶5就將顏色數(shù)據(jù)收集 設(shè)備2置于具有第二顏色C2的項(xiàng)目上。同樣地，通過(guò)按壓適當(dāng)?shù)陌粹o， 用戶5激勵(lì)顏色數(shù)據(jù)收集設(shè)備2以便"收集"第二顏色C2，該顏色與第一 顏色d混合或組合以便給出目標(biāo)顏色，在這種情況下即花6的藍(lán)色d 和繪畫7的綠色C2之間的藍(lán)綠色。接著，將這種組合的目標(biāo)顏色的描
ii述傳遞到燈1的控制單元4,所述控制單元4然后可以輸出目標(biāo)顏色的
光。通過(guò)這種方式，用戶5可以"細(xì)調(diào)"燈1以便輸出希望色調(diào)的光，從
而以最令人滿意的方式照明周圍環(huán)境中的對(duì)象。
圖2a以縱截面示出了顏色數(shù)據(jù)收集設(shè)備2的示意圖。顏色數(shù)據(jù)收 集設(shè)備2被牢固地保持在具有顏色d、 C2的對(duì)象的表面上。圖中未示 出的用戶可以借助于"拷貝"按鈕25激勵(lì)顏色數(shù)據(jù)收集設(shè)備2。該實(shí)施例 的顏色數(shù)據(jù)收集設(shè)備2的實(shí)現(xiàn)具有腔室27,其在頂部是開口的以便允許 光進(jìn)入，并且其中設(shè)置了光源28和顏色檢測(cè)器20。顏色數(shù)據(jù)收集設(shè)備 2的腔室27的幾何結(jié)構(gòu)保證了當(dāng)顏色數(shù)據(jù)收集設(shè)備2以所述方式被保持 在對(duì)象上時(shí)，實(shí)際上沒(méi)有來(lái)自外部的光能夠進(jìn)入它的腔室27中。在這 種情況下為白色LED 28的光源28發(fā)射白色光Lw,其對(duì)準(zhǔn)對(duì)象的表面。 取決于對(duì)象的顏色和表面特性， 一些波長(zhǎng)的光將被吸收，并且其他波長(zhǎng) 的光將被反射。任何來(lái)自對(duì)象的反射的光Lr,即與對(duì)象的顏色d、 C2 相應(yīng)的光，將撞擊顏色檢測(cè)器20,所述顏色檢測(cè)器20可以是電荷耦合 器件或者光電二極管或光電晶體管陣列，其產(chǎn)生直接與反射的光的波長(zhǎng) 有關(guān)(即與對(duì)象的顏色d、 C2有關(guān))并且在圖中由離開顏色檢測(cè)器20 的箭頭表示的電輸出。這個(gè)電信號(hào)信息由轉(zhuǎn)換單元21轉(zhuǎn)換成RGB值 Di、 D2形式的對(duì)應(yīng)反射的光的顏色描迷D:、 D2,即顏色數(shù)據(jù)收集設(shè)備2 置于其上的對(duì)象的顏色d、 C2。該第一顏色描述Di隨后可以在組合單 元22中與第二顏色描述D2組合以便給出目標(biāo)顏色描述。直到這個(gè)時(shí)候， 將第 一顏色描述Di存儲(chǔ)到顏色數(shù)據(jù)收集設(shè)備2的存儲(chǔ)器29中以便將來(lái) 使用。
以上面所述方式"收集"的顏色d、C2的表示可以借助于視覺(jué)呈現(xiàn)單
元24中的視覺(jué)反饋顯示給用戶。在這個(gè)實(shí)施例中，視覺(jué)呈現(xiàn)單元24包 括若干能夠再現(xiàn)收集的顏色或者組合的顏色的彩色LED。在該實(shí)施例 中，緩慢地增大收集的顏色的強(qiáng)度，并且這種逐漸的改變可視地呈現(xiàn)給 用戶，使得當(dāng)視覺(jué)呈現(xiàn)單元24中示出的收集的顏色的色調(diào)和強(qiáng)度達(dá)到 令人滿意的水平時(shí)，用戶可以釋放拷貝按鈕25。當(dāng)收集第一顏色d時(shí)， 在視覺(jué)呈現(xiàn)單元24中向用戶表示的是該第一顏色，并且當(dāng)收集第二顏 色C2以便與第一顏色d混合時(shí)，在視覺(jué)呈現(xiàn)單元24中再現(xiàn)的是組合的 顏色。在這個(gè)實(shí)例中，組合單元22通過(guò)改變第一顏色描述Di的各R、 G和B值以接近第二顏色描述D2的R、 G和B值來(lái)將第一顏色描述Di和第二顏色描述D2組合。這種改變可以是線性的，或者可以依照這些
顏色描述Di、 D2的R、 G和B值之間的相對(duì)差值來(lái)選擇。
通過(guò)選擇釋放拷貝按鈕25的時(shí)刻，用戶能夠控制第二顏色描述D2 與第一顏色描述DJ且合的程度。通過(guò)在收集第二顏色C2的同時(shí)僅僅短 暫地按壓拷貝按鈕25 ，第二顏色C2將僅僅稍微改變收集的第 一顏色d。 通過(guò)保持拷貝按鈕25被按壓較長(zhǎng)的時(shí)間，第二顏色C2將對(duì)顏色混合具 有相應(yīng)更大的影響。于是，在用戶釋放按鈕25的時(shí)刻獲得的顏色混合 為目標(biāo)顏色描述DT。該目標(biāo)顏色描述DT可以存儲(chǔ)在顏色數(shù)據(jù)收集設(shè)備 2的存儲(chǔ)器29中以便以后傳遞到燈的控制單元，或者可以直接借助于傳 遞接口23進(jìn)4亍傳遞。在將該信息發(fā)送給燈之前，可以將目標(biāo)顏色描述 DT轉(zhuǎn)換成適用于燈的形式，或者可以在燈的控制單元中執(zhí)行任何必要的 轉(zhuǎn)換。
圖2b示出了收集第二顏色以便獲得目標(biāo)顏色的可替換方式。在這 里，用戶可以簡(jiǎn)單地使得顏色數(shù)據(jù)收集設(shè)備2傾斜離開第一顏色d,從 而環(huán)境光或者寄生光Lsp可以進(jìn)入顏色數(shù)據(jù)收集設(shè)備2的腔室27的開口 端。其顏色和強(qiáng)度將取決于其中正在使用顏色數(shù)據(jù)收集設(shè)備2的環(huán)境的 這種寄生光Lsp將影響已經(jīng)收集的第一顏色描述D^在轉(zhuǎn)換單元21中轉(zhuǎn) 換從顏色檢測(cè)器20獲取的讀數(shù)以便給出第二顏色描述D2,該第二顏色 描述然后逐漸地與第一顏色描述Di組合以便給出組合的顏色描述。在 視覺(jué)呈現(xiàn)單元24中向用戶顯示該組合的顏色。同樣，收集顏色的過(guò)程 由用戶進(jìn)行控制，并且得到的目標(biāo)顏色描述DT可以立即:f皮傳遞到燈的 控制單元，或者可以存儲(chǔ)到顏色數(shù)據(jù)收集設(shè)備2的存儲(chǔ)器29中以便以 后傳遞。
圖3a-3c示意性地示出了獲得目標(biāo)顏色描述的若干階段。兩種"顏 色，，d 、 C2被示為抽象的形狀以便表示顏色數(shù)據(jù)收集設(shè)備2可以從其中 收集顏色的任何類型的對(duì)象或顏色源。在圖3a所示的第一步驟中，握 持顏色數(shù)據(jù)收集設(shè)備2但是在圖中未示出的用戶決定要收集的第 一顏色 Ch通過(guò)上面所述的方式，用戶激勵(lì)顏色數(shù)據(jù)收集設(shè)備2，從而獲得第 一顏色描述Dh在圖3b所示的第二步驟中，收集與第二顏色C2相應(yīng)的
顏色數(shù)據(jù)。該第二顏色C2可以是諸如物理對(duì)象的顏色之類的明確的顏 色，并且可以以與第一顏色d相同的方式來(lái)收集，或者該第二顏色C2 可以簡(jiǎn)單地來(lái)源于當(dāng)傾斜顏色數(shù)據(jù)收集設(shè)備2離開第一顏色d時(shí)進(jìn)入該顏色數(shù)據(jù)收集設(shè)備2的寄生光。與第二顏色C2相應(yīng)的顏色數(shù)據(jù)用來(lái) 獲得第二顏色描述D2，并且組合這兩個(gè)顏色描述D!、 D2以便給出在圖
3c所示的第三步驟中傳遞給目標(biāo)燈1的目標(biāo)顏色描述DT。目標(biāo)燈1的 控制單元4將目標(biāo)顏色描述DT施加到燈1的光源——在這種情況下為 不同顏色LED的陣列——使得所述燈發(fā)射與組合的顏色d、 。2相應(yīng)的 顏色的光輸出。
圖4中還以框圖的形式示出了這個(gè)過(guò)程。兩種顏色d、 C2要進(jìn)行
混合。使用上面描述的方法，這些顏色d、 C2的顏色數(shù)據(jù)由顏色數(shù)據(jù)
收集器20中的光電二極管陣列收集。如已經(jīng)所描述的，可以順序地或 者同時(shí)地收集所述顏色數(shù)據(jù)，并且在轉(zhuǎn)換單元21中轉(zhuǎn)換該顏色數(shù)據(jù)以 便給出分別對(duì)應(yīng)顏色d、 C2的RGB值D^ D2。接著，在組合單元22 中組合這些RGB顏色描述Di、 D2以便給出得到的目標(biāo)顏色描述DT,所 述目標(biāo)顏色描述為描述希望的顏色的RGB值的形式。然后，將該目標(biāo) 顏色描述DT轉(zhuǎn)發(fā)到傳遞接口 23，其中它被轉(zhuǎn)換成適當(dāng)?shù)男盘?hào)以便發(fā)射 到燈1的控制單元4。目標(biāo)燈1利用了檢測(cè)進(jìn)來(lái)的信號(hào)的接收器接口 26。 該接收器接口 26能夠?qū)⑦M(jìn)來(lái)的信號(hào)轉(zhuǎn)換成供燈的控制單元4使用的適 當(dāng)形式，例如它可以將該信號(hào)轉(zhuǎn)換回RGB值，轉(zhuǎn)換成用于若干不同顏 色的LED的單獨(dú)的控制信號(hào)，或者轉(zhuǎn)換成用于若干不同顏色的可移動(dòng)濾 波器的控制信號(hào)。然后，將轉(zhuǎn)換的信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)到燈的控制單元4。使用該 信號(hào)，控制單元4相應(yīng)地驅(qū)動(dòng)燈1?，F(xiàn)在，燈l發(fā)射與用戶選擇的顏色
d、 C2的組合相應(yīng)的顏色的光。
盡管已經(jīng)以優(yōu)選實(shí)施例和其變型的形式公開了本發(fā)明，但是應(yīng)當(dāng)理 解的是，在不脫離本發(fā)明的范圍的情況下，可以對(duì)其做出許多額外的修 改和變型。例如，所述顏色數(shù)據(jù)收集設(shè)備可以配備替換拷貝和粘貼按鈕 的語(yǔ)音識(shí)別接口 ，使得諸如"停止，，之類的簡(jiǎn)單的口頭命令可以指示顏色 收集過(guò)程的終止，而諸如"粘貼"之類的口頭命令可以指示顏色要纟皮粘貼 或者傳遞給燈?？梢栽O(shè)想，諸如"更多"或者"更少"之類的其他命令可以 用來(lái)控制顏色混合過(guò)程。此外，顏色數(shù)據(jù)收集設(shè)備進(jìn)行的顏色數(shù)據(jù)收集 可以以任何適當(dāng)?shù)姆绞綄?shí)現(xiàn)，例如借助于激光源實(shí)現(xiàn)，例如在顏色數(shù)據(jù) 收集設(shè)備的腔室中實(shí)現(xiàn)。由顏色數(shù)據(jù)收集設(shè)備收集的反射的激光于是給 出該設(shè)備瞄準(zhǔn)的顏色的顏色數(shù)據(jù)。優(yōu)選地，可以使用經(jīng)過(guò)調(diào)制的激光(例 如以lkHz調(diào)制)以便更好地區(qū)分它的光與環(huán)境光或者陽(yáng)光。為了清楚起見(jiàn)，應(yīng)當(dāng)理解的是，在整個(gè)本申請(qǐng)中"一"或"一個(gè)"的使 用并沒(méi)有排除復(fù)數(shù)，并且"包括"并沒(méi)有排除其他的步驟或元件。除非另 有說(shuō)明， 一個(gè)"單元"或"才莫塊，，可以包括若干單元或^^莫塊。
權(quán)利要求
1. 一種控制燈(1)的光輸出的顏色的方法，所述方法包括-電子地收集屬于第一顏色(C1)的顏色數(shù)據(jù)以便獲得第一顏色描述(D1)；-電子地收集屬于第二顏色(C2)的顏色數(shù)據(jù)以便獲得第二顏色描述(D2)；-將第一顏色描述(D1)和第二顏色描述(D2)組合以便獲得目標(biāo)顏色描述(DT)；-將該目標(biāo)顏色描述(DT)傳遞到燈(1)的控制單元(4)；-依照該目標(biāo)顏色描述(DT)驅(qū)動(dòng)燈(1)以便給出目標(biāo)顏色光輸出。
2. 依照權(quán)利要求l的方法，其中將第一顏色描述(D。和第二顏色 描述(D2)組合以便獲得目標(biāo)顏色描述(DT)的步驟包括逐漸地改變第 一顏色描述(DJ以便接近第二顏色描述(D2)。
3. 依照權(quán)利要求1或2的方法，其中獲得屬于一定顏色(d, C2) 的顏色描述的步驟包括將顏色數(shù)據(jù)收集設(shè)備(2)對(duì)準(zhǔn)該顏色(d, C2),利用該顏色數(shù)據(jù)收集設(shè)備(2)捕獲來(lái)源于該顏色(d, C2)的 光(Lr),將捕獲的光(Lr)電子地轉(zhuǎn)換成顏色數(shù)據(jù)，以及將該顏色數(shù) 據(jù)轉(zhuǎn)化成顏色描述。
4. 依照權(quán)利要求1-3中任何一項(xiàng)的方法，其中獲得屬于一定顏色 (d, C2)的顏色描述(Dl5 D2)的步驟包括將所述顏色數(shù)據(jù)收集設(shè)備(2 )放置在該顏色(d， C2)上，將來(lái)自所述顏色數(shù)據(jù)收集設(shè)備(2 ) 內(nèi)的光源(21)的光(Lw)對(duì)準(zhǔn)該顏色(d, C2),利用所述顏色數(shù)據(jù) 收集設(shè)備(2)捕獲從該顏色(d, C2)反射的光(Lr),將該反射的光 (L》電子地轉(zhuǎn)換成顏色數(shù)據(jù)，以及將該顏色數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成顏色描述。
5. 依照權(quán)利要求1-4中任何一項(xiàng)的方法，其中順序地獲得屬于第一 顏色(G )的顏色描述()以及屬于第二顏色(C2)的顏色描述(D2)。
6. 依照權(quán)利要求1-4中任何一項(xiàng)的方法，其中同時(shí)地獲得屬于第一 顏色(Q )的顏色描述()以及屬于第二顏色(C2)的顏色描述(D2)。
7. 依照權(quán)利要求4-6中任何一項(xiàng)的方法，其中獲得屬于第二顏色 (C2)的顏色描述(D2)的步驟包括使得所述顏色數(shù)據(jù)收集設(shè)備(2)傾斜離開第一顏色(d),以及允許寄生光(Lsp)進(jìn)入該顏色數(shù)據(jù)收集設(shè)備(2 )。
8. 依照權(quán)利要求1-7中任何一項(xiàng)的方法，其中將顏色描述(Dp D2， DT)可視地呈現(xiàn)給顏色數(shù)據(jù)收集設(shè)備(2)的用戶。
9. 依照權(quán)利要求1-8中任何一項(xiàng)的方法，其中顏色數(shù)據(jù)的收集由用 戶依照與顏色描述(Di， D2, DT)相應(yīng)的顏色的視覺(jué)呈現(xiàn)來(lái)控制。
10. 依照權(quán)利要求1-9中任何一項(xiàng)的方法，其中將第二顏色描述 (D2)和第一顏色描述(DO組合以便給出所述目標(biāo)顏色描述的步驟由用戶(5)依照與第一顏色描述(DO和第二顏色描述(D2)的組合相 應(yīng)的顏色的視覺(jué)呈現(xiàn)來(lái)終止。
11. 一種用于控制燈(1)的光輸出的顏色的系統(tǒng)(3),所述系統(tǒng) 包括-顏色數(shù)據(jù)收集設(shè)備(2)，其用于收集屬于第一顏色(CO的顏色 數(shù)據(jù)以便獲得第一顏色描述(DJ并且用于收集屬于第二顏色(C2)的 顏色數(shù)據(jù)以便獲得第二顏色描述(D2);-組合單元(22),其用于將第一顏色描述(DO和第二顏色描述 (D2)組合以便獲得目標(biāo)顏色描述(DT);-以及控制單元(4 ),其用于依照目標(biāo)顏色描述(DT )驅(qū)動(dòng)燈(1 )。
12. —種顏色數(shù)據(jù)收集設(shè)備()，用于控制燈(1 )的光輸出的顏色 的系統(tǒng)(3)中，包括-顏色檢測(cè)器(20),其用于將捕獲的光(Lr, Lsp)電子地轉(zhuǎn)換成 屬于一定顏色(Ci， C2)的顏色數(shù)據(jù)；-轉(zhuǎn)換單元(21),其用于將所述屬于一定顏色(C1; C2)的顏色 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成相應(yīng)的顏色描述(Dl5 D2);陽(yáng)組合單元(22)，其用于將第一顏色描述(DO和第二顏色描述 (D2)組合以便獲得目標(biāo)顏色描述(DT);-以及傳遞接口(23),其用于將目標(biāo)顏色描述(DT)傳遞到燈(l) 的控制單元(4)。
13. 依照權(quán)利要求12的顏色數(shù)據(jù)收集設(shè)備(2),包括用于可視地 呈現(xiàn)顏色描述(Dl5 D2, DT)的視覺(jué)呈現(xiàn)單元(24)。
全文摘要
本發(fā)明描述了控制燈(1)的光輸出的顏色的方法，所述方法包括電子地收集屬于第一顏色(C₁)的顏色數(shù)據(jù)以便獲得第一顏色描述(D₁)；電子地收集屬于第二顏色(C₂)的顏色數(shù)據(jù)以便獲得第二顏色描述(D₂)；以及將第一顏色描述(D₁)和第二顏色描述(D₂)組合以便獲得目標(biāo)顏色描述(D_T)。將該目標(biāo)顏色描述(D_T)傳遞到燈(1)的控制單元(4)，并且依照該目標(biāo)顏色描述(D_T)驅(qū)動(dòng)燈(1)以便給出目標(biāo)顏色光輸出。本發(fā)明還涉及用于控制燈的光輸出的顏色的系統(tǒng)(3)。此外，本發(fā)明涉及顏色數(shù)據(jù)收集設(shè)備(2)，其用于控制燈(1)的光輸出的顏色的系統(tǒng)(3)中，所述顏色數(shù)據(jù)收集設(shè)備(2)包括顏色檢測(cè)器(20)，其用于將捕獲的光(L_r，L_sp)電子地轉(zhuǎn)換成屬于一定顏色(C₁，C₂)的顏色數(shù)據(jù)；轉(zhuǎn)換單元(21)，其用于將所述屬于一定顏色(C₁，C₂)的顏色數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成相應(yīng)的顏色描述(D₁，D₂)；組合單元(22)，其用于將第一顏色描述(D₁)和第二顏色描述(D₂)組合以便獲得目標(biāo)顏色描述(D_T)；以及傳遞接口(23)，其用于將目標(biāo)顏色描述(D_T)傳遞到燈(1)的控制單元(4)。
文檔編號(hào)H05B33/08GK101523979SQ200780036333
公開日2009年9月2日 申請(qǐng)日期2007年9月18日 優(yōu)先權(quán)日2006年9月28日
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