專利名稱：物品夾持器的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種用于接合例如各種尺寸的熱交換器的物品的設 備，該熱交換器包括在兩個端板之間延伸的一束饋通管，所述設備包
括至少一個夾持器，該夾持器具有至少第一夾持臂和第二夾持臂， 該第一夾持臂和第二夾持臂中的至少一個可相對另一個夾持臂運動， 用于包圍它們之間的至少一個物品；和驅動機構，該驅動才幾構與所述 第一夾持臂和第二夾持臂中的至少一個連接，用于按照需要關閉或開 啟該夾持器。
背景技術：
這種夾持器總體上是已知的，且該夾持臂大致一體形成。通常， 這種一體的夾持臂是彎曲或弧形的，以能夠包圍需被操作的細長物品。 事實上通過利用封閉狀態(tài)的夾持臂形成的環(huán)形限定可用于接合被操作 的物品的空間。所述形成的環(huán)形與一體的夾持臂的彎曲、曲率或結構 直接相關。
根據(jù)現(xiàn)有技術的這種結構具有以下缺點在夾持臂封閉的情形中， 具有比夾持臂形成的環(huán)形更小的外圓周的物品會在夾持器中滾動或滑 動。當夾持臂構造成呈特定弧度時，具有比夾持臂形成的環(huán)形更大的 外圓周的物品很難被接合，在這種情形中，該夾持臂不能將所操作的 物品完全包圍。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的在于提供更通用的夾持器，利用該夾持器能緊緊地 且牢固地接合更小的物品，同時還能夠使夾持器適應所操縱的更大物 品的外部輪廓。為了實現(xiàn)該目的，根據(jù)本發(fā)明的設備的特征在于所述第一夾持臂和第二夾持臂中的至少一個包括第一夾持臂部件和第二 夾持臂部件，該第一夾持臂部件和第二夾持臂部件樞轉地連接在一起， 和設置在所述第一夾持臂部件和第二夾持臂部件之間的調節(jié)機構，所 述調節(jié)機構布置成用于在接合所述物品前根據(jù)需接合物品的直徑調節(jié) 所述夾持臂部件之間的角度。這樣能根據(jù)需要調節(jié)所產生的每個夾持 臂或至少兩個夾持臂中的一個的曲率或結構。從而，需操作的更小的 物品能被牢固地夾緊并包圍，并且同樣能保持該夾持器需要能夠操作 的更大的物品。
在這個階段已經(jīng)認識到連接形成夾持器的夾持臂的曲率或彎曲形 式的許多其他結構也是可能的。通常所述夾持臂將由夾持臂段組成， 但是例如多于兩個夾持臂段，該夾持臂段可相對彼此調節(jié)但仍然必須 在那種情形中是完全相似的，以連接形成夾持臂。
根據(jù)本發(fā)明的設備的各種優(yōu)選實施例都是可能的，這些實施例由 從屬權利要求確定。這樣，該設備可包括至少兩個夾持器。特別在相 當細長物品的情形時，有利的是沿其長度在幾個位置提供夾持器，以 便能以更穩(wěn)定的方式接合相當細長的物品。在另一實施例中，可以在 用于該設備的框架內包括位于所述至少兩個夾持器之間的至少一個連 接元件。從而也可能沿著、經(jīng)由所述連接元件或在連接元件中進行兩 個夾持器的協(xié)同動作。兩個或多于兩個夾持器的協(xié)同動作應當理解為 不僅僅意味著兩個夾持器同時關閉或同時打開的同步動作。也可以是 夾持器單獨關閉或打開的動作。
根據(jù)附加或可替換的實施例，在包括至少兩個用于將物品支承在 其上的夾持器的結構中，在兩個相對應的夾持臂之間設置支承件。通 過利用支承件以這樣的方式連接各個夾持器的夾持臂，能在更大的距 離上支承需操作的物品，從而提供用于操作所需物品的更大接觸區(qū)域 而不會有任何損壞的風險。
在另一個可替換或附加實施例中，該設備特征在于，所述驅動機 構且所述調節(jié)機構中的至少一個可由液壓動力源選擇性地致動。如果 起重機或其他裝置包括液壓動力源，并且根據(jù)本發(fā)明的設備形成該起重機或其他裝置的部件或該設備能夠選擇性地連接至該起重機或其他 裝置，則該實施例是特別有利的。
這是很多起重機的情形，且由于該原因，該實施例是有利的。然 而，還可以使用其他動力源，例如用于電動機的電源等。
另一方面，如果液壓動力源用于將調節(jié)機構構造成在夾持臂部件 之間延伸并作用于夾持臂部件的液壓缸，它是非常有利的。這樣，可 以調節(jié)夾持臂部件相對于彼此的角度位置，從而總體上調節(jié)夾持臂的 曲率或彎曲形式。此外，用于夾持臂本身的驅動機構由致動缸形成或 至少包括致動缸。
在另一個可替換或附加實施例中，驅動機構可包括聯(lián)接件，該聯(lián) 接件樞轉地與第一夾持臂和第二夾持臂聯(lián)接。所述聯(lián)接件能與夾持臂 相結合而形成平行四邊形結構。在該情形中，驅動元件可作用于平行 四邊形結構的選擇的樞轉點上。該驅動元件可以是致動缸。這樣該設
備的夾持臂可以極好的方式驅動。
附加地和/或可替換地，還可以提供根據(jù)本發(fā)明設備的 一 實施例，
其中至少一個夾持器的兩個夾持臂是可運動的，且其中可通過所述第 一夾持臂和第二夾持臂上的嚙合齒輪聯(lián)接第一夾持臂和第二夾持臂， 用于在相反的方向上同步運動。雖然在前述內容中已經(jīng)認識到該夾持 器也可以是單獨致動的，并且雖然應當理解用于夾持器的夾持臂的相 同保持，在至少一個夾持器的夾持臂的相反的方向的同步移動可以提 供優(yōu)選實施例。特別地，如果這通過包括反向旋轉的齒輪的簡單結構 實現(xiàn)，它可以確保夾持臂圍著需操作物品而牢固地關閉。


在下文中，將更詳細地描述本發(fā)明的實施例?？梢哉J識到該描述 僅說明可能實施例的示例，并且本發(fā)明不局限于該實施例。此外，在 適用范圍內，在各個附圖和示圖中用相同的附圖標記表示各個元件。
在附圖中
圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的設備在使用時的透視圖；和圖2A和2B示出了在各種運行情況中的圖2所示的單個夾持器。
具體實施例方式
圖1示出了作為本發(fā)明的可能實施例的設備1。設備l包括懸吊 裝置2，承載梁3連接到該懸吊裝置2上。兩個夾持器4、 5安裝在承 載梁3的端部。
夾持器4、 5能用于接合、提起、移動和一般地操縱細長物品6。 柱狀物品6可以是工業(yè)用熱交換器。在所述熱交換器中，流體傳導管 在端板(未示出)之間延伸。虛線僅示出該組件或該束流體傳導管的 的外部輪廓。這樣的柱形物品6可具有各種外部輪廓，特別是各種直 徑。夾持器4、 5被設計成最佳接合并操縱各種直徑的柱形物品6。
為此，每個夾持器4、 5均分別包括兩個夾持臂7、 8。
為了使描述清楚，現(xiàn)在更詳細地描述夾持臂7，其中可以認識到 夾持臂8具有大致相同的結構。但是，這僅應用于圖1所示的實施例。
夾持器4包括兩個夾持臂7，該兩個夾持臂以可在相反的方向彼 此朝向和彼此遠離運動的方式懸吊在承載梁3上。每個夾持臂7均包 括兩個夾持臂部件9、 10。夾持臂部件9、 10在連4妄點11處樞轉地連 接在一起。
液壓缸12在兩個安裝點13之間延伸越過的連4妾點11。當液壓缸 12被致動而延伸時，夾持臂部件9、 IO之間的角度變得更尖銳。因而， 夾持器4的夾持臂7能夠適應于需操作物品6的外部直徑。所述適應 在圖2A和2B中更詳細地示出。其目的在于夾持臂7能圍著需操作的 物品6接合而不存在過量的游隙。圖2A示出了具有相對大的外部直 徑的需操作物品6。在這種情形中，夾持臂7必須包括彼此間更尖銳 的角以在所述臂之間提供更寬的空間，用于容納需操作的物品6。圖 2B中所示的與圖2A中所示的實施例結構相同的夾持器能通過液壓缸 12調節(jié)，以容納更小的外部直徑的需操作的物品6。為此，致動缸12 被致動以在安裝點13之間橋接更短的距離。夾持臂部件9、 IO之間的 角變得不太尖銳或變得更大，如圖2B中清晰所示出的那樣。現(xiàn)在再參考圖1，夾持器4的夾持臂7和夾持器5的夾持臂8示 出為通過齒輪14相互連接。這樣能夠確保通過致動驅動機構15 (示 意性示出)而在相反的方向上同步地移動夾持器4、 5的夾持臂7、 8。 夾持器4、 5中的每一個都具有它自己的驅動機構15。所述驅動機構 可被驅動、致動或控制以同時并同步打開和/或關閉夾持器4、 5。另一 方面，還可以通過驅動機構15單獨實現(xiàn)夾持器4和/或夾持器5的關 閉。但是，在圖l所示的實施例中，夾持器4、 5同步運動。這已經(jīng)通 過同步驅動機構15實現(xiàn)，并且還通過支承件16實現(xiàn)。支承件16在夾 持器4和5的相對應的夾持臂部件10之間延伸。這樣，可以確保不僅 通過同步兩個驅動機構實現(xiàn)驅動才幾構15的同步運動，而且通過使用機 械施力裝置實現(xiàn)驅動機構15的同步運動。
還認識到驅動機構15也包括液壓缸17。液壓缸17從承載梁3延 伸至聯(lián)接件18中的樞轉點。聯(lián)接件18包括樞轉地連接到一起的臂19， 該臂19在安裝點20上樞轉安裝在夾持臂7、 8上。當驅動機構15的 液壓缸17被致動以延伸圖1所示的結構時，夾持器4、 5的夾持臂7、 8移動靠近在一起。另一方面當液壓缸17^皮驅動或控制以收回它的活 塞桿時，夾持器4、 5的夾持臂7、 8將移動而分離。這樣，臂19與第 一夾持臂部件9的部件一起形成平行四邊形結構，該平行四邊形結構 與液壓缸17—起形成驅動才幾構15的一部分。
對于已經(jīng)詳細閱讀前述內容的本領域4支術人員來說，可以得到幾 個可替換和附加的實施例和可能性，這些實施例全部落在所附權利要 求的范圍中，除非所述附加和/或可替換實施例和可能性背離所述權利 要求的字面意義和精神。因而，各個夾持器4和5可以不同步而獨立 地被驅動，但是在這種情形中，必須省去支承件16。夾持臂7、 8也 可在相反的方向上凈皮獨立地驅動，而不同步驅動，這通過這里所示和 討論的實施例中的齒輪14實現(xiàn)。夾持臂7、 8中的每一個均可被獨立 地驅動。還可能使用電源而不是液壓動力源來驅動夾持臂7、 8和/或 調節(jié)所述夾持臂7、 8的角位置。但是可以認識到，由各個夾持臂部件 9、 IO提供的調節(jié)可能性使得能夠實現(xiàn)對單個夾持臂7、 8中的每一個的單獨調節(jié)，從而適應需操縱物品6的外部輪廓。優(yōu)選地4吏用液壓驅 動裝置，因為用于操縱需操作的物品的起重機或相似裝置一般具有這 種液壓動力源。
權利要求
1、一種用于接合例如各種尺寸的熱交換器的物品的設備，所述各種尺寸的熱交換器包括在兩個端板之間延伸的一束饋通管，所述設備包括至少一個夾持器，所述夾持器具有至少第一夾持臂和第二夾持臂，所述第一夾持臂和第二夾持臂中的至少一個夾持臂能夠相對另一個夾持臂移動，以包圍它們之間的至少一個物品；和驅動機構，所述驅動機構與所述第一夾持臂和第二夾持臂中的至少一個連接，用于根據(jù)需要關閉或打開所述夾持器，其中所述第一夾持臂和第二夾持臂中的至少一個包括發(fā)第一夾持臂部件和第二夾持臂部件，所述第一夾持臂部件和第二夾持臂部件樞轉地聯(lián)接在一起；和設置在所述第一夾持臂部件和第二夾持臂部件之間的調節(jié)機構，所述調節(jié)機構布置成用于在接合所述物品之前，根據(jù)所接合物品的直徑調節(jié)所述夾持臂部件之間的角度。
2、 如權利要求l所述的設備，包括至少兩個夾持器。
3、 如權利要求2所述的設備，還包括位于所述至少兩個夾持器之 間的至少一個連接元件。
4、 如權利要求2或3所述的設備，其中支承件設置在兩個相對應 的夾持臂之間，用于將所述物品支承其上。
5、 如前述權利要求中的至少一項所述的設備，其中可通過液壓動 力源選擇性地致動所述驅動機構和所述調節(jié)機構中的至少一個。
6、 如權利要求5所述的設備，其中所述調節(jié)機構包括在夾持臂部 件之間延伸并作用在所述夾持臂部件上的致動缸。
7、 如權利要求5或6所述的設備，其中所述驅動機構包括致動缸。
8、 如前述權利要求中的至少一項所述的設備，其中所述驅動機構 包括聯(lián)接件，所述聯(lián)接件與所述第一夾持臂和第二夾持臂樞轉地聯(lián) 接，所述聯(lián)接件能夠與所述夾持臂結合而形成平行四邊形結構；和驅 動元件，例如致動缸，所述驅動元件作用于所述平行四邊形結構的樞轉點上。
9、如前述權利要求中的至少一項所述設備，其中至少一個夾持器 的兩個夾持臂是能夠運動的，并且其中所述第一夾持臂和第二夾持臂 通過在所述第一夾持臂和第二夾持臂上的嚙合齒輪聯(lián)接，以在相反的 方向同步它們的運動。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于接合例如包括在兩個端板之間延伸的一束饋通管的各種尺寸熱交換器的物品(6)的設備(1)，所述設備包括一個夾持器，該夾持器具有第一和第二夾持臂(7)，該夾持臂中的一個可相對另一個夾持臂運動，用于包圍它們之間的一個物品(6)；和驅動機構(15)，該驅動機構與所述第一和第二夾持臂的一個連接，用于按照需要關閉或開啟該夾持器，其中所述第一和第二夾持臂的一個包括第一夾持臂部件(9)和第二夾持臂部件(10)，該第一和第二夾持臂部件樞轉地連接在一起，和設置在所述第一和第二夾持臂部件之間的調節(jié)機構(12)，所述調節(jié)機構用于在接合所述物品之前，根據(jù)所接合物品的直徑調節(jié)所述夾持臂部件之間的角度。
文檔編號B66C1/62GK101600642SQ200780043421
公開日2009年12月9日 申請日期2007年11月2日 優(yōu)先權日2006年11月23日
發(fā)明者L·C·米澤爾穆 申請人:派內曼設備有限責任公司