專利名稱：電梯控制裝置及控制方法
技術領域：
本發(fā)明涉及在發(fā)生火災時對電梯進行控制的電梯控制裝置及控制方法。
背景技術：
一般地，當在設有電梯的建筑物內(nèi)發(fā)生火災時，各部電梯轉入火災 管制運轉，以防止發(fā)生二次災害。另外，在火災管制運轉中例如進行以 下動作。即，在檢測到火災時，首先使電梯的轎廂朝向預定的避難樓層 行進，并?？吭诒茈y樓層的層站。然后，在避難樓層的層站進行開門動 作，以使轎廂內(nèi)的乘客出來，然后在預定時間后關門，并停止以后的運 行。
另一方面，近年來建筑物的防火區(qū)劃及其他技術提高，當在建筑物 內(nèi)發(fā)生火災時，在除火災發(fā)生樓層及其上方附近樓層之外的樓層中受到 火災影響的情況減少。因此，在充分實施了防火區(qū)劃等對策的建筑物中， 在發(fā)生了火災時也能夠在一定條件下繼續(xù)電梯的運行。
作為考慮了上述情況的現(xiàn)有技術例如提出了以下方案，在構成為利 用多個電梯組分擔服務樓層的電梯裝置中，在檢測到火災時，把服務樓 層中包含火災發(fā)生樓層的電梯組設為第1位，設定對各個電梯組實施火 災管制運轉的優(yōu)先順序，按照該優(yōu)先順序依次實施各個電梯組的火災管 制運轉(例如參照專利文獻l)。 g卩，在專利文獻1記載的方案中，在不 易受到火災影響的位于火災發(fā)生樓層的下方樓層和遠離火災發(fā)生樓層的 上方樓層中，在檢測到火災后的預定時間內(nèi)繼續(xù)電梯的運行。
專利文獻1:日本特開平5 — 8954號公報
在專利文獻1記載的方案中，為了緩和火災發(fā)生時的避難樓層的混 雜并實施準確的避難引導，針對優(yōu)先順序較低的電梯組，使火災管制運轉的開始時期延遲。但是，在火災管制運轉結束時，各部電梯依次停止 以后的運行，所以在救援滯留于火災發(fā)生樓層的人員的活動中無法使用 這些電梯。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是為了解決上述問題而提出的，其目的在于，提供一種電 梯控制裝置及控制方法，即使在檢測到火災的情況下，也能夠使用電梯 來實施對應于火災狀況的救援活動。
本發(fā)明的電梯控制裝置是在發(fā)生火災時對電梯進行控制的電梯控制 裝置，其具有檢測火災的火災檢測器；設于電梯的轎廂中的攝像機-, 根據(jù)來自攝像機的圖像信息來判定火災狀況的火災狀況判定單元；運轉 計劃生成單元，在由火災檢測器檢測到火災時，該運轉計劃生成單元根 據(jù)火災狀況判定單元對火災發(fā)生樓層的判定結果，生成使用電梯的避難 運轉計劃；和電梯控制單元，其根據(jù)由運轉計劃生成單元生成的避難運 轉計劃來控制電梯，以使位于火災發(fā)生樓層的避難者疏散到避難樓層。
此外，本發(fā)明的電梯控制裝置是在發(fā)生火災時對被組群管理控制的 多部電梯進行控制的電梯控制裝置，其具有檢測火災的火災檢測器； 設于各部電梯的轎廂中的攝像機；根據(jù)來自攝像機的圖像信息來判定火 災狀況的火災狀況判定單元；運轉計劃生成單元，在由火災檢測器檢測 到火災時，該運轉計劃生成單元根據(jù)火災狀況判定單元對火災發(fā)生樓層 和火災發(fā)生樓層的上一樓層的判定結果，生成使用各個電梯的避難運轉 計劃；避難臺數(shù)確定單元，其根據(jù)由運轉計劃生成單元生成的避難運轉 計劃，確定配備給火災發(fā)生樓層和火災發(fā)生樓層的上一樓層的電梯的臺 數(shù)；和電梯控制單元，其根據(jù)由運轉計劃生成單元生成的避難運轉計劃 來控制各部電梯，以使位于火災發(fā)生樓層和火災發(fā)生樓層的上一樓層的 避難者疏散到避難樓層。
本發(fā)明的電梯控制方法是在發(fā)生火災時對電梯進行控制的電梯控制 方法，其包括以下步驟檢測火災的步驟；在檢測到火災后，使具有攝 像機的無人轎廂停靠在火災發(fā)生樓層的步驟；根據(jù)來自攝像機的圖像信息來判定火災狀況的步驟；根據(jù)火災發(fā)生樓層的火災狀況的判定結果， 生成使用電梯的避難運轉計劃的步驟；根據(jù)所生成的避難運轉計劃來控 制電梯，以使位于火災發(fā)生樓層的避難者疏散到避難樓層的步驟。
根據(jù)本發(fā)明，即使在檢測到火災的情況下，也能夠使用電梯來實施 對應于火災狀況的救援活動。


圖1是表示本發(fā)明的實施方式1的電梯控制裝置的結構圖。
圖2是表示本發(fā)明的實施方式1的電梯控制裝置的動作的流程圖。
圖3是表示本發(fā)明的實施方式2的電梯控制裝置的主要部分的結構圖。
圖4是表示本發(fā)明的實施方式2的電梯控制裝置的動作的流程圖。 圖5是表示本發(fā)明的實施方式2的避難運轉計劃的判定示例的圖。 圖6是表示本發(fā)明的實施方式2的避難運轉計劃的設定示例的圖。 圖7是表示本發(fā)明的實施方式3的電梯控制裝置的主要部分的結構圖。
圖8是表示本發(fā)明的實施方式3的電梯控制裝置的動作的流程圖。 圖9是用于說明本發(fā)明的實施方式3的電梯控制裝置的動作的圖。 圖10是表示本發(fā)明的實施方式3的避難運轉狀況的圖。 標號說明
l火災檢測器；2轎廂；3攝像機；4影像裝置；5機房；6避難支援 裝置；7電梯運行控制裝置；8火災狀況判定單元；9運轉計劃生成單元； IO電梯控制單元；ll層站狀況判定單元；12避難臺數(shù)確定單元。
具體實施例方式
為了更具體地說明本發(fā)明，參照附圖對其進行說明。另外，對各個 附圖中相同或相當?shù)牟糠謽俗⑾嗤瑯颂?，并適當簡化及省略其重復說明。 實施方式1
圖1是表示本發(fā)明的實施方式1的電梯控制裝置的結構圖，圖2是表示本發(fā)明的實施方式1的電梯控制裝置的動作的流程圖。首先，根據(jù) 圖1說明電梯控制裝置的結構。
1表示分別設于具有電梯的建筑物的各個樓層的火災檢測器。該火 災檢測器1例如根據(jù)溫度的上升和/或產(chǎn)生煙霧來檢測火災的發(fā)生。并且， 各個火災檢測器1通過檢測到火災的發(fā)生，而輸出火災發(fā)生信息。另外， 雖然在建筑物內(nèi)設有多個火災檢測器1，但通過確定輸出了火災發(fā)生信息 的火災檢測器l，能夠確定發(fā)生了火災的樓層。即，上述火災發(fā)生信息包 含用于通知發(fā)生火災的信息和火災發(fā)生樓層的信息。
2表示在電梯井道內(nèi)升降的轎廂，3表示設于轎廂2內(nèi)的攝像機。所 述攝像機3的攝影范圍被設定成為能夠拍攝轎廂2內(nèi)外的影像，例如由 設置在轎廂2內(nèi)的用于防范的防范攝像機等構成。4表示設于轎廂2的上 部，進行攝像機3的相關控制的影像裝置。該影像裝置4例如具有將由 攝像機3得到的圖像信息放大并輸出到外部的功能、和根據(jù)來自外部的 指令等來控制攝像機3的搖攝(Ay)和傾斜的功能。
在電梯的機房5中設有避難支援裝置6和電梯運行控制裝置7。當 在建筑物內(nèi)發(fā)生火災時，所述避難支援裝置6生成使用電梯的運轉計劃， 向電梯運行控制裝置7輸出基于所生成的運轉計劃的運行指令。然后， 電梯運行控制裝置7根據(jù)從避難支援裝置6輸入的運行指令，來控制電 梯在發(fā)生火災后的運行。另外，避難支援裝置6把電梯在火災發(fā)生后的 運行分為管制運轉處理和避難運轉處理，并分別生成管制運轉計劃和避 難運轉計劃，所述管制運轉處理在火災發(fā)生時使位于轎廂2內(nèi)的乘客疏 散到預定的避難樓層，所述避難運轉處理使位于火災發(fā)生樓層和/或火災 發(fā)生樓層附近(例如火災發(fā)生樓層的上一樓層)的人員使用電梯疏散到 避難樓層。
具體地講，所述避難支援裝置6例如具有火災狀況判定單元8、運 轉計劃生成單元9和電梯控制單元10。所述8 10的各個單元利用微型 計算機上的軟件構成。在此，所述火災狀況判定單元8是根據(jù)從影像裝 置4輸入的圖像信息，來判定轎廂2?？康臉菍拥幕馂臓顩r的單元。另 外，由火災狀況判定單元8進行的用于判定火災狀況的處理例如與日本特開平5—20559號公報和日本特開平9一259370號公報記載的處理相 同，根據(jù)由攝像機3拍攝的圖像的色度變化等，來判定在攝像機3的攝 影范圍內(nèi)有無火焰升起、即在攝像機3的攝影范圍內(nèi)有無火焰。
通過從火災檢測器1輸入火災發(fā)生信息，所述運轉計劃生成單元9 生成用于使轎廂2內(nèi)的乘客疏散到預定的避難樓層的管制運轉計劃。并 且，運轉計劃生成單元9在根據(jù)所述管制運轉計劃實施火災管制運轉后， 在轎廂2?？坑诨馂陌l(fā)生樓層時，根據(jù)由所述火災狀況判定單元8判定 的結果，生成使用電梯的避難運轉計劃。然后，電梯控制單元10根據(jù)由 運轉計劃生成單元9生成的各個運轉計劃，向電梯運行控制裝置7輸出 運行指令，使其執(zhí)行基于各個運轉計劃的動作。
下面，以轎廂門和層站門(均未圖示)設有玻璃窗的情況為例，說 明具有上述結構的電梯控制裝置的動作。在圖2中，在由設于建筑物內(nèi) 的某個火災檢測器1檢測到發(fā)生火災時，來自火災檢測器1的火災發(fā)生 信息被輸入避難支援裝置6的運轉計劃生成單元9 (步驟S101)。在所述 運轉計劃生成單元9中一直每隔一定間隔判定有無發(fā)生火災(步驟 S102),通過從火災檢測器l輸入火災發(fā)生信息來判定為發(fā)生火災，并確 定火災發(fā)生樓層。并且，運轉計劃生成單元9通過被輸入火災發(fā)生信息， 而判定需要生成使用電梯的管制運轉計劃和避難運轉計劃。
當在步驟S102中判定為需要生成管制運轉計劃和避難運轉計劃時， 運轉計劃生成單元9接下來判定是否已經(jīng)實施基于避難運轉計劃的避難 運轉(步驟S103)。在此，在避難運轉已經(jīng)結束的情況下，視為位于火災 發(fā)生樓層等的避難者的救援結束，從而結束管制運轉處理和避難運轉處 理(步驟S104)。
另一方面，當在步驟S103中判定為避難運轉還沒有結束時，從電梯 控制單元IO輸出基于管制運轉計劃的運行指令(步驟S105)，使電梯運 行控制裝置7實施火災管制運轉。另外，此處實施的火災管制運轉與以 往實施的火災管制運轉相同，例如使轎廂2朝向預定的避難樓層行進， 然后在避難樓層進行開門動作，使轎廂2內(nèi)的乘客疏散。
在上述火災管制運轉結束且轎廂2處于無人狀態(tài)后，運轉計劃生成單元9開始用于實施避難運轉的、即用于生成避難運轉計劃的動作。具
體地講，首先使無人狀態(tài)的轎廂2朝向火災發(fā)生樓層行進，使轎廂2停 靠于火災發(fā)生樓層(步驟S106)。在轎廂2?？坑诨馂陌l(fā)生樓層后，利用 設于轎廂2內(nèi)的防犯用攝像機3隔著玻璃窗拍攝轎廂2外面的狀況。另 外，由攝像機3拍攝的圖像信息經(jīng)由影像裝置4輸入避難支援裝置6的 火災狀況判定單元8 (步驟S107)。
火災狀況判定單元8首先根據(jù)輸入的圖像信息分析轎廂2停靠的火 災發(fā)生樓層的火災狀況(步驟S108)。并且，火災狀況判定單元8根據(jù)該 分析結果判定能否使用電梯救出位于火災發(fā)生樓層的避難者、即能否進 行避難運轉(步驟S109)。另外，當在火災發(fā)生樓層火勢蔓延到層站附近、 在步驟S109中判定為不能實施避難運轉的情況下，轉入步驟S104，結束 避難運轉處理。
另一方面，當在步驟S109中判定為能夠實施避難運轉、即能夠把電 梯作為避難手段加以利用時，由運轉計劃生成單元9生成使用電梯的避 難運轉計劃(步驟SllO)。并且，從電梯控制單元10向電梯運行控制裝 置7輸出基于避難運轉計劃的運轉指令(步驟Slll)，控制電梯以便使位 于火災發(fā)生樓層的避難者疏散到避難樓層。另外，避難運轉的具體動作 如下所述。
首先，登記轎廂呼梯以便打開門，在火災發(fā)生樓層使避難者乘入轎 廂2。然后，使轎廂2行進到避難樓層，在避難樓層打開門使避難者出電 梯，再次使轎廂2處于無人狀態(tài)。并且，在轎廂2處于無人狀態(tài)后，轉 入步驟S106，重復步驟S106 S111的處理，直到在步驟S109中判定為 不能實施避難運轉為止。
根據(jù)本發(fā)明的實施方式1，即使在檢測到火災時，也能夠使用電梯 來實施對應于火災狀況的救援活動，在發(fā)生火災時能夠在短時間內(nèi)使更 多的人疏散。并且，電梯能夠用作發(fā)生火災時的避難手段，所以對于輪 椅利用者等下樓梯非常不方便的人員而言是特別有效的手段。
另外，在實施方式1中，說明了根據(jù)火災發(fā)生樓層的火災狀況判定 單元8的判定結果來生成避難運轉計劃的情況，但也可以根據(jù)火災發(fā)生樓層的上方附近樓層、例如火災發(fā)生樓層的上一樓層的火災狀況判定單 元8的判定結果，來生成避難運轉計劃。在這種情況下，使電梯動作，
以使避難者在火災發(fā)生樓層的上一樓層乘入轎廂2并疏散到避難樓層。 實施方式2
圖3是表示本發(fā)明的實施方式2的電梯控制裝置的主要部分的結構 圖，圖4是表示本發(fā)明的實施方式2的電梯控制裝置的動作的流程圖， 圖5是表示本發(fā)明的實施方式2的避難運轉計劃的判定示例的圖，圖6 是表示本發(fā)明的實施方式2的避難運轉計劃的設定示例的圖。另外，圖3 表示實施方式2的避難支援裝置6的結構。
在圖3中，在避難支援裝置6中，除火災狀況判定單元8、運轉計 劃生成單元9、電梯控制單元10外，還設有層站狀況判定單元11。所述 8 11的各個單元利用微計算機上的軟件構成。
所述層站狀況判定單元11根據(jù)來自攝像機3的圖像信息，分析轎廂 2的?？繕菍拥膶诱緺顩r，根據(jù)該分析結果即層站狀況，判定能否把電梯 用作火災發(fā)生時的避難手段。例如，層站狀況判定單元ll通過分析火災 狀況判定單元8的判定結果的變化，來推測層站的安全性和火災狀況的 變化。并且，運轉計劃生成單元9根據(jù)火災狀況判定單元8的判定結果 和所述層站狀況判定單元ll的判定結果，來生成使用電梯的避難運轉計 劃。其他結構與實施方式l相同。
下面，根據(jù)圖4 圖6說明具有上述結構的電梯控制裝置的動作。 另外，在圖4中，管制運轉處理的動作與圖2相同，所以省略其記載。 并且，圖4中的步驟S201 S204的動作與圖2中的步驟S106 S109的 動作相同，所以省略其說明。
在步驟S204中，在判定為能夠進行避難運轉時，接下來，層站狀況 判定單元11根據(jù)火災狀況判定單元8的判定結果的變化、例如在步驟 S202中輸入的圖像信息和在步驟S203中進行分析得到的分析結果，來具 體分析層站的狀況(步驟S205)。另外，關于由層站狀況判定單元11實 施的層站狀況的分析，例如使用日本特開平9一259370號公報記載的技 術等，對火災的位置和范圍、火焰的移動方向和移動量等進行分析。接著，層站狀況判定單元11根據(jù)上述分析結果判定層站的狀況(步 驟S206)，判定能否把電梯用作火災發(fā)生時的避難手段、并且判定在能夠
使用時能夠怎樣使用。另外，圖5表示在步驟S206等實施的層站狀況判 定單元11的判定示例，表示把避難運轉計劃分類為安全避難用運轉計劃、 火災避難用運轉計劃(等級1 3)、避難結束運轉計劃這三種的情況。艮口， 運轉計劃生成單元9根據(jù)火災狀況的分析結果和層站狀況的分析結果等， 從上述三種避難運轉計劃中選擇一種(步驟S207 S209)。
另外，例如在由火災檢測器1檢測到火災、但根據(jù)火災狀況的分析 結果和層站狀況的分析結果未檢測到火災時，選擇上述安全避難用運轉 計劃。并且，例如在根據(jù)火災檢測器1和火災狀況的分析檢測到火災， 同時根據(jù)層站狀況的分析在遠離電梯的位置檢測到較小的火災時，選擇 上述火災避難用運轉計劃。另外，火災避難用運轉計劃的等級根據(jù)基于 火焰的移動方向和移動量等的未來危險度的程度來設定。例如在根據(jù)火 災檢測器1和火災狀況的分析檢測到火災，同時根據(jù)層站狀況的分析在 接近電梯的位置檢測到火災時或者檢測到較大的火焰時，選擇上述避難 結束運轉計劃。
在步驟S206中選擇一個避難運轉計劃后，從電梯控制單元10向電 梯運行控制單元7輸出基于所選擇的避難運轉計劃的運行指令(步驟 S210)。
在此，圖6表示根據(jù)在步驟S206中選擇的避難運轉計劃而實施的避 難運轉的內(nèi)容。例如，在選擇了安全避難用運轉計劃或火災避難用運轉 計劃時，電梯被用作從火災發(fā)生樓層出發(fā)的避難手段。在選擇了避難結 束運轉計劃時，不把電梯用作避難手段，并結束避難運轉。并且，在把 電梯用作避難手段時，在選擇了安全避難用運轉計劃的情況下，使其在 火災發(fā)生樓層開門待機，使其處于能夠進行層站呼梯登記的狀態(tài)，同時 把火災的檢查周期設定為60秒。另一方面，在選擇了火災避難用運轉計 劃的情況下，使電梯在火災發(fā)生樓層關門待機，使其處于能夠進行層站 呼梯登記的狀態(tài)，同時把火災的檢查周期設定為比60秒短的間隔。例如， 在等級1時每隔30秒、等級2時每隔10秒、等級3時每隔2秒進行火災檢査。
然后，在使避難者從火災發(fā)生樓層疏散到避難樓層后，在轎廂2處
于無人狀態(tài)后，轉入步驟S201，重復步驟S201 S210的處理，直到在 步驟S204或S209中判定為不能實施避難運轉為止。
根據(jù)本發(fā)明的實施方式2，能夠通過層站狀況判定單元11具體判定 層站的狀況，所以能夠實施對應于該判定結果的最佳避難運轉。另外可 以發(fā)揮與實施方式1相同的效果。
實施方式3
在實施方式1和2中，假設了集體住宅(公寓)等設置的電梯臺數(shù) 較少的狀況、對控制1臺電梯時的動作進行了說明。但是，在大規(guī)模的 購物中心等設有多臺電梯的建筑物中，為了以預定臺數(shù)的組為單位監(jiān)視 建筑物內(nèi)的電梯，并提供最佳的運行服務，有時對上述組內(nèi)的各個電梯 進行組群管理控制。因此，以下說明控制被組群管理控制的多臺電梯的 情況。
圖7是表示本發(fā)明的實施方式3的電梯控制裝置的主要部分的結構 圖，圖8是表示本發(fā)明的實施方式3的電梯控制裝置的動作的流程圖， 圖9是用于說明本發(fā)明的實施方式3的電梯控制裝置的動作的圖，圖10 是表示本發(fā)明的實施方式3的避難運轉狀況的圖。另外，圖7表示實施 方式3的避難支援裝置6的結構。
在圖7中，在避難支援裝置6中，除火災狀況判定單元8、運轉計 劃生成單元9、電梯控制單元IO、層站狀況判定單元ll夕卜，還設有避難 臺數(shù)確定單元12。所述8 12的各個單元利用微計算機上的軟件構成。
所述避難臺數(shù)確定單元12是根據(jù)由運轉計劃生成單元9生成的避難 運轉計劃，確定在火災發(fā)生樓層和/或火災發(fā)生樓層的上方附近樓層(例 如火災發(fā)生樓層的上一樓層)、避難樓層配置的電梯的臺數(shù)的單元。艮P， 在被組群管理控制的電梯中，為了可以同時控制多個轎廂2，避難臺數(shù)確 定單元12確定在各個樓層配置的電梯的臺數(shù)，以使位于火災發(fā)生樓層和 /或其上一樓層的避難者能夠盡可能高效率地疏散到避難樓層。其他結構 與實施方式1和2相同。 —下面，根據(jù)圖8 圖IO說明具有上述結構的電梯控制裝置的動作。
另外，在圖8中，管制運轉處理的動作與圖2相同，所以省略其記載。 并且，圖8中的步驟S301 S309的動作與圖4中的步驟S201 S209的 動作相同，所以適當省略其說明。
在圖8中，在火災管制運轉結束后，首先使具有攝像機的無人的轎 廂2行進并?？坑诨馂陌l(fā)生樓層或其上一樓層(步驟S301)。另外，在具 有攝像機的無人的轎廂2為多臺時，也可以使上述轎廂2分別?？坑诨?災發(fā)生樓層、火災發(fā)生樓層的上一樓層、以及避難樓層，并在各個樓層 實施步驟S302 S306的動作。
然后，運轉計劃生成單元9根據(jù)火災發(fā)生樓層、火災發(fā)生樓層的上 一樓層、以及避難樓層的各樓層的火災狀況的分析結果和層站狀況的分 析結果，選擇最佳的避難運轉計劃(步驟S307 S309)。并且，避難臺數(shù) 確定單元12根據(jù)所選擇的避難運轉計劃，確定在上述各個樓層配置的電 梯的臺數(shù)(步驟S310 S312)。另外，圖8是表示對8臺電梯進行組群管 理控制時的避難臺數(shù)的設定示例的圖。在該示例中，根據(jù)按照火災發(fā)生 樓層的狀況選擇的避難運轉計劃和按照其上一樓層狀況選擇的避難運轉 計劃，設定在火災發(fā)生樓層、其上一樓層、避難樓層的各個樓層配置的 電梯的臺數(shù)。
在步驟S310 S312中設定配置在各個樓層的電梯的臺數(shù)后，從電梯 控制單元10向電梯運行控制單元7輸出運行指令(步驟S314),開始避 難運轉。然后，在使避難者從火災發(fā)生樓層及其上一樓層疏散到避難樓 層后，在轎廂2處于無人狀態(tài)時，轉入步驟S301，重復步驟S301 S313 的處理，直到在步驟S304或S309中判定為不能實施避難運轉。
另外，圖10表示對上述8臺電梯進行組群管理控制時的避難運轉的 狀況。在圖10中，No.5電梯在使避難者到達避難樓層后，使轎廂2朝向 火災發(fā)生樓層或其上一樓層行進。在此，No.5的轎廂2之后?？坑诨馂?發(fā)生樓層或其上一樓層，以使電梯的配備狀態(tài)與由'避難臺數(shù)確定單元12 設定的配備臺數(shù)一致。
根據(jù)本發(fā)明的實施方式3，在對多部電梯進行組群管理控制時，能夠實施對應于火災狀況的最佳的避難運轉，能夠在短時間內(nèi)使更多的人 疏散。此外能夠發(fā)揮與實施方式1和2相同的效果。 產(chǎn)業(yè)上的可利用性
如上所述，根據(jù)本發(fā)明的電梯控制裝置及控制方法，在檢測到火災 時，能夠使用電梯實施對應于火災狀況的最佳救援活動。因此，在充分 實施了防火區(qū)劃等對策的建筑物中，能夠在短時間內(nèi)使更多的人疏散， 是非常有效的裝置。
權利要求
1. 一種在發(fā)生火災時對電梯進行控制的電梯控制裝置，其特征在于，該電梯控制裝置具有檢測火災的火災檢測器；設于電梯的轎廂中的攝像機；根據(jù)來自所述攝像機的圖像信息來判定火災狀況的火災狀況判定單元；運轉計劃生成單元，在由所述火災檢測器檢測到火災時，該運轉計劃生成單元根據(jù)所述火災狀況判定單元對火災發(fā)生樓層的判定結果，生成使用電梯的避難運轉計劃；和電梯控制單元，其根據(jù)由所述運轉計劃生成單元生成的避難運轉計劃來控制電梯，以使位于火災發(fā)生樓層的避難者疏散到避難樓層。
2. —種在發(fā)生火災時對被組群管理控制的多臺電梯進行控制的電 梯控制裝置，其特征在于，該電梯控制裝置具有檢測火災的火災檢測器； 設于各個電梯的轎廂中的攝像機；根據(jù)來自所述攝像機的圖像信息來判定火災狀況的火災狀況判定單元；運轉計劃生成單元，在由所述火災檢測器檢測到火災時，該運轉計 劃生成單元根據(jù)所述火災狀況判定單元對火災發(fā)生樓層和火災發(fā)生樓層 的上一樓層的判定結果，生成使用各部電梯的避難運轉計劃；避難臺數(shù)確定單元，其根據(jù)由所述運轉計劃生成單元生成的避難運 轉計劃，確定配備給火災發(fā)生樓層和火災發(fā)生樓層的上一樓層的電梯的 臺數(shù)；禾口電梯控制單元，其根據(jù)由所述運轉計劃生成單元生成的避難運轉計 劃來控制各部電梯，以使位于火災發(fā)生樓層和火災發(fā)生樓層的上一樓層 的避難者疏散到避難樓層。
3. 根據(jù)權利要求1或2所述的電梯控制裝置，其特征在于，該電梯控制裝置具有層站狀況判定單元，該層站狀況判定單元根據(jù)來自攝像機 的圖像信息，分析轎廂的?？繕菍拥膶诱緺顩r，根據(jù)該分析結果判定能 否把電梯用作火災發(fā)生時的避難手段，運轉計劃生成單元根據(jù)火災狀況判定單元的判定結果及所述層站狀 況判定單元的判定結果，生成使用電梯的避難運轉計劃。
4. 一種在發(fā)生火災時對電梯進行控制的電梯控制方法，其特征在 于，該電梯控制方法包括以下步驟檢測火災的步驟；在檢測到火災后，使具有攝像機的無人轎廂停靠在火災發(fā)生樓層的 步驟；根據(jù)來自所述攝像機的圖像信息來判定火災狀況的步驟； 根據(jù)火災發(fā)生樓層的火災狀況的判定結果，生成使用電梯的避難運轉計劃的步驟；和根據(jù)所生成的所述避難運轉計劃來控制電梯來控制電梯，以使位于火災發(fā)生樓層的避難者疏散到避難樓層的步驟。
全文摘要
一種電梯控制裝置及控制方法，在檢測到火災時，能夠使用電梯實施對應于火災狀況的最佳的救援活動。為此，在檢測到火災后，首先使具有攝像機的無人轎廂停靠在火災發(fā)生樓層，根據(jù)來自該攝像機的圖像信息來判定火災狀況。然后，根據(jù)火災發(fā)生樓層的火災狀況的判定結果，生成使用電梯的避難運轉計劃，根據(jù)所生成的避難運轉計劃來控制電梯，以使位于火災發(fā)生樓層的避難者疏散到避難樓層。
文檔編號B66B5/02GK101547852SQ20078004450
公開日2009年9月30日 申請日期2007年3月2日 優(yōu)先權日2007年3月2日
發(fā)明者寄田正男 申請人:三菱電機株式會社