專利名稱：電梯裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種能夠?qū)νＶ褂跇菍娱g的轎廂實(shí)施營(yíng)救運(yùn)轉(zhuǎn)的電梯裝置。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有的電梯的故障時(shí)營(yíng)救運(yùn)轉(zhuǎn)裝置中，在電梯控制裝置發(fā)生了故障的情況下，通過制動(dòng)釋放單元來釋放制動(dòng)器，通過轎廂與對(duì)重之間的不平衡來移動(dòng)轎廂。此時(shí)，對(duì)轎廂的移動(dòng)距離或速度進(jìn)行檢測(cè)，根據(jù)該檢測(cè)結(jié)果來使制動(dòng)器動(dòng)作(例如，參考專利文獻(xiàn)1)。
專利文獻(xiàn)1 :日本特開2005-247512號(hào)公報(bào) 但是，在如上所述的現(xiàn)有的故障時(shí)營(yíng)救運(yùn)轉(zhuǎn)裝置中，由于在轎廂到達(dá)乘站之前需要多次重復(fù)急加速、急減速以及停止的狀態(tài)，所以存在給轎廂內(nèi)的乘客帶來不愉快感的可能。此外，由于在到達(dá)乘站之前轎廂多次停止，所以到營(yíng)救運(yùn)轉(zhuǎn)完成為止的時(shí)間延長(zhǎng)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決如上所述的問題而完成的，其目的在于獲得一種防止搭乘舒適性變差同時(shí)能夠在短時(shí)間內(nèi)進(jìn)行營(yíng)救運(yùn)轉(zhuǎn)的電梯裝置。 本發(fā)明所述的電梯裝置包括轎廂和對(duì)重，它們由懸吊體懸吊于井道內(nèi)；制動(dòng)裝置，其具有通過被勵(lì)磁來解除制動(dòng)力的制動(dòng)線圈，該制動(dòng)裝置抵抗轎廂與對(duì)重之間的不平衡狀態(tài)對(duì)轎廂進(jìn)行制動(dòng)；速度檢測(cè)器，其檢測(cè)轎廂的速度；以及營(yíng)救運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置，在進(jìn)行轎廂的營(yíng)救運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，該營(yíng)救運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置求出營(yíng)救運(yùn)轉(zhuǎn)電壓值，并對(duì)應(yīng)于來自速度檢測(cè)器的信號(hào)將為營(yíng)救運(yùn)轉(zhuǎn)電壓值的電壓施加于制動(dòng)線圈，其中營(yíng)救運(yùn)轉(zhuǎn)電壓值是為了使制動(dòng)裝置的制動(dòng)力減小從而利用轎廂與對(duì)重之間的不平衡狀態(tài)來使轎廂移動(dòng)而需要的電壓的值。


圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1所述的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。
圖2是表示圖1中的制動(dòng)控制裝置的方框圖。
圖3是表示圖1中的制動(dòng)控制裝置的動(dòng)作的流程圖。 圖4是表示圖1的電梯裝置中的營(yíng)救運(yùn)轉(zhuǎn)指令、制動(dòng)指令、吸引電壓指令以及轎廂1的速度之間的關(guān)系的時(shí)序圖。 圖5是表示本發(fā)明的實(shí)施方式2所述的電梯裝置的制動(dòng)控制裝置的方框圖。
圖6是表示圖5中的制動(dòng)控制裝置的動(dòng)作的流程圖。 圖7是表示實(shí)施方式2的電梯裝置中的營(yíng)救運(yùn)轉(zhuǎn)指令、制動(dòng)指令、吸引電壓指令以及轎廂1的速度之間的關(guān)系的時(shí)序圖。 圖8是表示本發(fā)明的實(shí)施方式3所述的電梯裝置中的營(yíng)救運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的制動(dòng)指令和吸引電壓指令之間的關(guān)系的時(shí)序圖。 圖9是表示本發(fā)明的實(shí)施方式4所述的電梯裝置中的營(yíng)救運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的制動(dòng)指令和吸引電壓指令之間的關(guān)系的時(shí)序圖。
具體實(shí)施例方式
下面，參照附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行說明。
實(shí)施方式l 圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1所述的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。在圖中，轎廂1和對(duì) 重2由作為懸吊體的主繩索3懸吊于井道內(nèi)，并通過曳引機(jī)4的驅(qū)動(dòng)力而升降。曳引機(jī)4 具有繞掛有主繩索3的驅(qū)動(dòng)繩輪5 ;使驅(qū)動(dòng)繩輪5旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)6 ;以及對(duì)驅(qū)動(dòng)繩輪5的
旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)單元7。 制動(dòng)單元7具有與驅(qū)動(dòng)繩輪5 —體旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)輪8 ;以及對(duì)制動(dòng)輪8的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行 制動(dòng)的制動(dòng)裝置9。作為制動(dòng)輪8，可以使用制動(dòng)鼓或制動(dòng)盤等。驅(qū)動(dòng)繩輪5、電動(dòng)機(jī)6以及 制動(dòng)輪8設(shè)置在同一軸上。
制動(dòng)裝置9具有多個(gè)制動(dòng)襯套10，其與制動(dòng)輪8接觸和分離；多個(gè)制動(dòng)彈簧(未
圖示)，其將制動(dòng)襯套10壓靠向制動(dòng)輪8 ;以及多個(gè)電磁鐵，其抵抗制動(dòng)彈簧而將制動(dòng)襯套
10拉離制動(dòng)輪8。各電磁鐵具有通過通電而被勵(lì)磁的制動(dòng)線圈(電磁線圈)11。 通過使電流流過制動(dòng)線圈11，電磁鐵被勵(lì)磁，從而產(chǎn)生用于解除制動(dòng)裝置9的制
動(dòng)力的電磁力，制動(dòng)襯套10被拉離制動(dòng)輪8。此外，通過切斷向制動(dòng)線圈11的通電，電磁鐵
的勵(lì)磁被解除，從而制動(dòng)襯套10借助于制動(dòng)彈簧的彈力而被壓靠于制動(dòng)輪8。 制動(dòng)裝置9抵抗轎廂1與對(duì)重2之間的不平衡狀態(tài)而對(duì)轎廂1進(jìn)行制動(dòng)。此外，
通過控制制動(dòng)線圈11的施加電壓來對(duì)制動(dòng)裝置9的制動(dòng)力進(jìn)行控制。 曳引機(jī)編碼器12設(shè)置于曳引機(jī)4，該曳引機(jī)編碼器12為產(chǎn)生與電動(dòng)機(jī)6的旋轉(zhuǎn)軸
的旋轉(zhuǎn)速度、即驅(qū)動(dòng)繩輪5的旋轉(zhuǎn)速度相應(yīng)的信號(hào)的速度檢測(cè)器。產(chǎn)生與轎廂內(nèi)負(fù)載相應(yīng)
的信號(hào)的稱量裝置20設(shè)置于轎廂1。 在井道的上部設(shè)置有限速器13。限速器13具有限速器繩輪14和限速器編碼器 15，該限速器編碼器15為產(chǎn)生與限速器繩輪14的旋轉(zhuǎn)速度相應(yīng)的信號(hào)的速度檢測(cè)器。限 速器繩索16繞掛于限速器繩輪14。限速器繩索16的兩端部與轎廂1連接。限速器繩索 16的下端部繞掛于在井道下部配置的張緊輪17。 當(dāng)轎廂1升降時(shí)，其運(yùn)動(dòng)經(jīng)限速器繩索16傳遞至限速器繩輪14，從而限速器繩輪 14以與轎廂1的速度相應(yīng)的速度旋轉(zhuǎn)。由此，限速器編碼器15產(chǎn)生與轎廂1的速度相應(yīng)的 信號(hào)。 曳引機(jī)4的驅(qū)動(dòng)通過電梯控制裝置18來控制。S卩，轎廂1的升降通過電梯控制裝
置18來控制。制動(dòng)裝置9通過制動(dòng)控制裝置19來控制。來自電梯控制裝置18、稱量裝置
20、曳引機(jī)編碼器12以及限速器編碼器15的信號(hào)被輸入至制動(dòng)控制裝置19。 當(dāng)轎廂1由于某些故障而停在樓層間時(shí)，制動(dòng)控制裝置19接受來自電梯控制裝置
18的營(yíng)救運(yùn)轉(zhuǎn)指令而實(shí)施轎廂1的營(yíng)救運(yùn)轉(zhuǎn)。即，制動(dòng)控制裝置19作為營(yíng)救運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置
發(fā)揮作用。 此外，在進(jìn)行轎廂1的營(yíng)救運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，制動(dòng)控制裝置19求出應(yīng)施加于制動(dòng)線圈11的 電壓的值、即營(yíng)救運(yùn)轉(zhuǎn)電壓值，并將該電壓斷續(xù)地施加于制動(dòng)線圈11。營(yíng)救運(yùn)轉(zhuǎn)電壓值是為 了使制動(dòng)裝置9的制動(dòng)力減小從而利用轎廂1與對(duì)重2之間的不平衡狀態(tài)來使轎廂1移動(dòng) 而需要的電壓的值。換言之，營(yíng)救運(yùn)轉(zhuǎn)電壓值是足以用于移動(dòng)轎廂l(大致最小限度)的電壓值，并且是適合于對(duì)轎廂1移動(dòng)時(shí)的振動(dòng)進(jìn)行抑制的電壓值。 圖2是表示圖1中的制動(dòng)控制裝置19的方框圖。制動(dòng)控制裝置19具有營(yíng)救運(yùn)轉(zhuǎn) 指令檢測(cè)部21、稱量信號(hào)檢測(cè)部22、速度信號(hào)處理部23以及制動(dòng)信號(hào)計(jì)算部24。營(yíng)救運(yùn) 轉(zhuǎn)指令檢測(cè)部21對(duì)來自電梯控制裝置18的營(yíng)救運(yùn)轉(zhuǎn)指令信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)。稱量信號(hào)檢測(cè)部 22對(duì)來自稱量裝置20的稱量信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)。速度信號(hào)處理部23根據(jù)曳引機(jī)編碼器12和 限速器編碼器15中的至少一方的信號(hào)來計(jì)算轎廂1的速度。 當(dāng)通過營(yíng)救運(yùn)轉(zhuǎn)指令檢測(cè)部21檢測(cè)到營(yíng)救運(yùn)轉(zhuǎn)指令信號(hào)時(shí)，制動(dòng)信號(hào)計(jì)算部24 根據(jù)來自稱量裝置20的稱量信號(hào)求出轎廂1與對(duì)重2之間的不平衡量，并根據(jù)該不平衡量 求出營(yíng)救運(yùn)轉(zhuǎn)電壓值。不平衡量與相對(duì)于該不平衡量最合適的營(yíng)救運(yùn)轉(zhuǎn)電壓值之間的關(guān)系 以表達(dá)式或表格的形式預(yù)先登記于制動(dòng)控制裝置19。這樣的不平衡量與營(yíng)救運(yùn)轉(zhuǎn)電壓值之 間的關(guān)系通過計(jì)算或?qū)嶒?yàn)而針對(duì)每個(gè)電梯裝置被預(yù)先求出。 此外，制動(dòng)信號(hào)計(jì)算部24根據(jù)營(yíng)救運(yùn)轉(zhuǎn)指令信號(hào)，計(jì)算營(yíng)救運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的轎廂1的目 標(biāo)速度。另外，在營(yíng)救運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，制動(dòng)信號(hào)計(jì)算部24對(duì)利用速度信號(hào)處理部23求出的轎廂1 的速度與目標(biāo)速度進(jìn)行比較，當(dāng)轎廂1的速度低于目標(biāo)速度時(shí)，對(duì)制動(dòng)線圈11進(jìn)行勵(lì)磁，當(dāng) 轎廂1的速度在目標(biāo)速度以上時(shí)，停止對(duì)制動(dòng)線圈11的勵(lì)磁。此時(shí)，用于對(duì)制動(dòng)線圈11進(jìn) 行勵(lì)磁的電壓的值為營(yíng)救運(yùn)轉(zhuǎn)電壓值。 這樣，制動(dòng)信號(hào)計(jì)算部24將接通，切斷勵(lì)磁電壓的制動(dòng)控制信號(hào)輸出至各個(gè)制動(dòng) 線圈11，以使利用速度信號(hào)處理部23求出的轎廂1的速度跟隨目標(biāo)速度。
此處，制動(dòng)控制裝置19具有計(jì)算機(jī)，該計(jì)算機(jī)具有運(yùn)算處理部(CPU等)、存儲(chǔ)部 (R0M、RAM以及硬盤等)以及信號(hào)輸入輸出部。制動(dòng)控制裝置19的功能能夠通過基于計(jì)算 機(jī)的運(yùn)算處理來實(shí)現(xiàn)，在計(jì)算機(jī)的存儲(chǔ)部存儲(chǔ)有用于實(shí)現(xiàn)這些功能的程序(軟件)。另外， 制動(dòng)控制裝置19也可以由處理模擬信號(hào)的電路構(gòu)成。 圖3是表示圖1中的制動(dòng)控制裝置19的動(dòng)作的流程圖，圖4是表示圖1的電梯裝 置中的營(yíng)救運(yùn)轉(zhuǎn)指令、制動(dòng)指令、吸引電壓指令以及轎廂1的速度之間的關(guān)系的時(shí)序圖。吸 引電壓指令是施加于制動(dòng)線圈11的電壓值的指令。 制動(dòng)控制裝置19對(duì)是否檢測(cè)到了營(yíng)救運(yùn)轉(zhuǎn)指令進(jìn)行監(jiān)視(步驟Sl)，當(dāng)檢測(cè)到了 營(yíng)救運(yùn)轉(zhuǎn)指令時(shí)，對(duì)稱量信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)，求出轎廂1與對(duì)重2之間的不平衡量(步驟S2)。 然后，根據(jù)不平衡量來執(zhí)行求出營(yíng)救運(yùn)轉(zhuǎn)電壓值的運(yùn)算(控制吸引電壓運(yùn)算)(步驟S3)。
當(dāng)確定了營(yíng)救運(yùn)轉(zhuǎn)電壓值時(shí)，開始向制動(dòng)線圈ll施加電壓(步驟S4、圖4中的時(shí) 刻tl)，并且進(jìn)行目標(biāo)速度V。的設(shè)定(步驟S5)。此后，對(duì)是否檢測(cè)到了營(yíng)救運(yùn)轉(zhuǎn)指令進(jìn)行 確認(rèn)(步驟S6)，當(dāng)檢測(cè)到了營(yíng)救運(yùn)轉(zhuǎn)指令時(shí)，將轎廂1的速度V與目標(biāo)速度V。進(jìn)行比較 (步驟S7)。然后，若轎廂1的速度低于目標(biāo)速度，則對(duì)制動(dòng)線圈ll進(jìn)行勵(lì)磁(步驟S8)，若 轎廂1的速度在目標(biāo)速度以上時(shí)，則停止對(duì)制動(dòng)線圈11的勵(lì)磁(步驟S9)。
重復(fù)這樣的動(dòng)作，當(dāng)轎廂1移動(dòng)到了層站樓層、并且檢測(cè)不到營(yíng)救運(yùn)轉(zhuǎn)指令時(shí)，除 去制動(dòng)線圈ll的施加電壓(步驟S 10、圖4中的時(shí)刻t2)，增強(qiáng)制動(dòng)裝置9的制動(dòng)力以使 轎廂1停止，從而結(jié)束營(yíng)救運(yùn)轉(zhuǎn)。 另外，在圖4中，為了簡(jiǎn)單起見將轎廂1的行駛時(shí)間表示為很短，但是由于制動(dòng)指 令的一個(gè)脈沖例如為5msec左右，所以實(shí)際上制動(dòng)指令的接通 切斷的次數(shù)比圖4所示的 情況要多。
在這樣的電梯裝置中，在進(jìn)行轎廂1的營(yíng)救運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，求出營(yíng)救運(yùn)轉(zhuǎn)電壓值，并對(duì)應(yīng) 于編碼器信號(hào)將為營(yíng)救運(yùn)轉(zhuǎn)電壓值的電壓施加于制動(dòng)線圈ll，其中上述營(yíng)救運(yùn)轉(zhuǎn)電壓值是 為了使制動(dòng)裝置9的制動(dòng)力減小從而利用轎廂1與對(duì)重2之間的不平衡狀態(tài)來使轎廂1移 動(dòng)而需要的電壓的值，所以無需多次重復(fù)進(jìn)行加減速和停止，能夠使轎廂1跟隨目標(biāo)速度 進(jìn)行低速運(yùn)轉(zhuǎn)，從而防止了搭乘舒適性變差同時(shí)能夠在短時(shí)間內(nèi)進(jìn)行營(yíng)救運(yùn)轉(zhuǎn)。
此外，在進(jìn)行轎廂1的營(yíng)救運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，制動(dòng)控制裝置19根據(jù)來自稱量裝置20的信號(hào) 求出轎廂1與對(duì)重2之間的不平衡量，并且根據(jù)該不平衡量求出營(yíng)救運(yùn)轉(zhuǎn)電壓值，因此能夠 容易地推定為了利用不平衡狀態(tài)來使轎廂1行駛而需要的制動(dòng)解除量，從而能夠進(jìn)行抑制 了振動(dòng)的營(yíng)救運(yùn)轉(zhuǎn)而不會(huì)限制可實(shí)現(xiàn)營(yíng)救運(yùn)轉(zhuǎn)的不平衡狀態(tài)。 S卩，通過使得不平衡量越大越減小營(yíng)救運(yùn)轉(zhuǎn)電壓值，即使不平衡量很大，轎廂1也 不會(huì)以很大的加速度起動(dòng)，能夠進(jìn)行抑制了振動(dòng)的營(yíng)救運(yùn)轉(zhuǎn)。 另外，在進(jìn)行轎廂1的營(yíng)救運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，當(dāng)轎廂1的速度低于目標(biāo)速度時(shí)，制動(dòng)控制裝 置19對(duì)制動(dòng)線圈11進(jìn)行勵(lì)磁，當(dāng)轎廂1的速度在目標(biāo)速度以上時(shí)，制動(dòng)控制裝置19停止 對(duì)制動(dòng)線圈11的勵(lì)磁，因此能夠使轎廂1跟隨適于營(yíng)救運(yùn)轉(zhuǎn)的安全的目標(biāo)速度行駛。
另外，只要能夠產(chǎn)生與轎廂內(nèi)負(fù)載相應(yīng)的信號(hào)，稱量裝置20可以設(shè)置在任何位
置，并不限定于安裝于轎廂l。
實(shí)施方式2 接下來，圖5是表示本發(fā)明的實(shí)施方式2所述的電梯裝置的制動(dòng)控制裝置19的方 框圖。在圖中，制動(dòng)控制裝置19具有營(yíng)救運(yùn)轉(zhuǎn)指令檢測(cè)部21、速度信號(hào)處理部23、起動(dòng)檢 測(cè)部25以及制動(dòng)信號(hào)計(jì)算部24。起動(dòng)檢測(cè)部25根據(jù)利用速度信號(hào)處理部23求出的轎廂 1的速度來檢測(cè)轎廂1的起動(dòng)。 在進(jìn)行轎廂1的營(yíng)救運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，制動(dòng)信號(hào)計(jì)算部24在使施加于制動(dòng)線圈11的電壓 的值逐漸增大的同時(shí)對(duì)轎廂1的起動(dòng)進(jìn)行監(jiān)視，并且將轎廂1起動(dòng)時(shí)的電壓值作為營(yíng)救運(yùn) 轉(zhuǎn)電壓值。其它的結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式l相同。 圖6是表示圖5中的制動(dòng)控制裝置19的動(dòng)作的流程圖，圖7是表示實(shí)施方式2的 電梯裝置中的營(yíng)救運(yùn)轉(zhuǎn)指令、制動(dòng)指令、吸引電壓指令以及轎廂1的速度之間的關(guān)系的時(shí) 序圖。 制動(dòng)控制裝置19對(duì)是否檢測(cè)到了營(yíng)救運(yùn)轉(zhuǎn)指令進(jìn)行監(jiān)視(步驟Sl)，當(dāng)檢測(cè)到了 營(yíng)救運(yùn)轉(zhuǎn)指令時(shí)，制動(dòng)控制裝置19向制動(dòng)線圈ll施加初始電壓(步驟S11、圖7中的時(shí)刻 t4)，并且進(jìn)行目標(biāo)速度V。的設(shè)定(步驟S5)。然后，對(duì)是否檢測(cè)到轎廂1的起動(dòng)進(jìn)行確認(rèn) (步驟S12)。初始電壓的值設(shè)定為足夠小的值，以使得即使在轎廂1與對(duì)重2之間的不平 衡量最大的情況下，轎廂1也不會(huì)起動(dòng)。 制動(dòng)控制裝置19使施加于制動(dòng)線圈11的電壓逐漸增大，直到轎廂1起動(dòng)為止(步 驟S14)。然后，當(dāng)檢測(cè)到轎廂1的起動(dòng)時(shí)(圖7中的時(shí)刻t5)，將此時(shí)的電壓值設(shè)定為營(yíng)救 運(yùn)轉(zhuǎn)電壓值(步驟S13)。 當(dāng)確定了營(yíng)救運(yùn)轉(zhuǎn)電壓值時(shí)，對(duì)是否檢測(cè)到了營(yíng)救運(yùn)轉(zhuǎn)指令進(jìn)行確認(rèn)(步驟S6)， 若檢測(cè)到了營(yíng)救運(yùn)轉(zhuǎn)指令，則將轎廂l的速度V與目標(biāo)速度V。進(jìn)行比較(步驟S7)。然后， 若轎廂l的速度低于目標(biāo)速度，則對(duì)制動(dòng)線圈ll進(jìn)行勵(lì)磁(步驟S8)，若轎廂1的速度在目 標(biāo)速度以上，則停止對(duì)制動(dòng)線圈11的勵(lì)磁(步驟S9)。
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重復(fù)這樣的動(dòng)作，當(dāng)轎廂1移動(dòng)到了層站樓層、并且檢測(cè)不到營(yíng)救運(yùn)轉(zhuǎn)指令時(shí)，除 去制動(dòng)線圈11的施加電壓(步驟S10、圖7中的時(shí)刻t6)，增強(qiáng)制動(dòng)裝置9的制動(dòng)力使轎廂 l停止，從而結(jié)束營(yíng)救運(yùn)轉(zhuǎn)。 在這樣的電梯裝置中，無需使用稱量裝置20就能夠確定營(yíng)救運(yùn)轉(zhuǎn)電壓值，從而能
夠進(jìn)行抑制了振動(dòng)的營(yíng)救運(yùn)轉(zhuǎn)而不會(huì)限制可實(shí)現(xiàn)營(yíng)救運(yùn)轉(zhuǎn)的不平衡狀態(tài)。 實(shí)施方式3 接下來，圖8是表示本發(fā)明的實(shí)施方式3所述的電梯裝置中的營(yíng)救運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的制動(dòng) 指令和吸引電壓指令之間的關(guān)系的時(shí)序圖。在進(jìn)行轎廂1的營(yíng)救運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，當(dāng)轎廂1的速度 低于目標(biāo)速度時(shí)，制動(dòng)控制裝置19對(duì)制動(dòng)線圈11進(jìn)行勵(lì)磁，當(dāng)轎廂1的速度在目標(biāo)速度以 上時(shí)，制動(dòng)控制裝置19使對(duì)制動(dòng)線圈11進(jìn)行勵(lì)磁的時(shí)間比降低。 具體來說，在轎廂1的速度大于目標(biāo)速度、制動(dòng)指令切斷的時(shí)間帶內(nèi)，制動(dòng)控制裝 置19以預(yù)定的周期對(duì)制動(dòng)線圈11施加電壓。在制動(dòng)指令切斷的時(shí)間帶內(nèi)電壓的施加時(shí)間 和施加周期設(shè)定成相比于制動(dòng)指令切斷的時(shí)間帶的平均長(zhǎng)度足夠短。其它的結(jié)構(gòu)與實(shí)施方 式1或2相同。 在這樣的電梯裝置中，能夠在制動(dòng)指令切斷的時(shí)間帶內(nèi)使流向制動(dòng)線圈11的電 流的減少推遲，能夠抑制制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的急劇增加，從而進(jìn)一步抑制營(yíng)救運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的振動(dòng)。
實(shí)施方式4 接下來，圖9是表示本發(fā)明的實(shí)施方式4所述的電梯裝置中的營(yíng)救運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的制動(dòng) 指令和吸引電壓指令之間的關(guān)系的時(shí)序圖。在進(jìn)行轎廂1的營(yíng)救運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，當(dāng)轎廂1的速度 低于目標(biāo)速度時(shí)，制動(dòng)控制裝置19對(duì)制動(dòng)線圈11進(jìn)行勵(lì)磁，當(dāng)轎廂1的速度在目標(biāo)速度以 上時(shí)，制動(dòng)控制裝置19不是使對(duì)制動(dòng)線圈11進(jìn)行勵(lì)磁的電壓變?yōu)镺，而是使該電壓變?yōu)楸?營(yíng)救運(yùn)轉(zhuǎn)電壓值要低的預(yù)定電壓值。 在該示例中，當(dāng)轎廂1的速度大于目標(biāo)速度時(shí)，制動(dòng)控制裝置19使對(duì)制動(dòng)線圈11 進(jìn)行勵(lì)磁的電壓小于營(yíng)救運(yùn)轉(zhuǎn)電壓的50%且大于等于營(yíng)救運(yùn)轉(zhuǎn)電壓的20%。其它的結(jié)構(gòu) 與實(shí)施方式1或2相同。 在這樣的電梯裝置中，能夠在制動(dòng)指令切斷的時(shí)間帶內(nèi)使流向制動(dòng)線圈11的電 流的減少推遲，能夠抑制制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的急劇增加，從而進(jìn)一步抑制營(yíng)救運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的振動(dòng)。
另外，在上述示例中，示出了具有兩組制動(dòng)襯套10和制動(dòng)線圈11的制動(dòng)裝置9，但 是制動(dòng)襯套10和制動(dòng)線圈11的組數(shù)也可以是一組或三組以上。 此外，在上述示例中，制動(dòng)裝置9設(shè)置于曳引機(jī)4，但是并不限定于此，例如，也可 以是安裝于轎廂1的轎廂制動(dòng)器、或者是把持主繩索3的繩索制動(dòng)器等。
另外，在上述示例中，制動(dòng)控制裝置19兼用作營(yíng)救運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置，但是也可以相 對(duì)于在通常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)控制制動(dòng)裝置9的制動(dòng)控制裝置19而另行設(shè)置營(yíng)救運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置。
權(quán)利要求
一種電梯裝置，其特征在于，上述電梯裝置包括轎廂和對(duì)重，它們由懸吊體懸吊于井道內(nèi)；制動(dòng)裝置，其具有通過被勵(lì)磁來解除制動(dòng)力的制動(dòng)線圈，該制動(dòng)裝置抵抗上述轎廂與上述對(duì)重之間的不平衡狀態(tài)對(duì)上述轎廂進(jìn)行制動(dòng)；速度檢測(cè)器，其檢測(cè)上述轎廂的速度；以及營(yíng)救運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置，在進(jìn)行上述轎廂的營(yíng)救運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，該營(yíng)救運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置求出營(yíng)救運(yùn)轉(zhuǎn)電壓值，并對(duì)應(yīng)于來自上述速度檢測(cè)器的信號(hào)將為上述營(yíng)救運(yùn)轉(zhuǎn)電壓值的電壓施加于上述制動(dòng)線圈，其中上述營(yíng)救運(yùn)轉(zhuǎn)電壓值是為了使上述制動(dòng)裝置的制動(dòng)力減小從而利用上述轎廂與上述對(duì)重之間的不平衡狀態(tài)來使上述轎廂移動(dòng)而需要的電壓的值。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電梯裝置，其特征在于，上述電梯裝置還包括稱量裝置，該稱量裝置檢測(cè)轎廂內(nèi)負(fù)載，在進(jìn)行上述轎廂的營(yíng)救運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，上述營(yíng)救運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置根據(jù)來自上述稱量裝置的信號(hào)求出上述轎廂與上述對(duì)重之間的不平衡量，并根據(jù)該不平衡量求出上述營(yíng)救運(yùn)轉(zhuǎn)電壓值。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電梯裝置，其特征在于，在進(jìn)行上述轎廂的營(yíng)救運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，上述營(yíng)救運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置使施加于上述制動(dòng)線圈的電壓的值逐漸增大并且對(duì)上述轎廂的起動(dòng)進(jìn)行監(jiān)視，并將上述轎廂起動(dòng)時(shí)的電壓值作為上述營(yíng)救運(yùn)轉(zhuǎn)電壓值。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電梯裝置，其特征在于，在進(jìn)行上述轎廂的營(yíng)救運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，當(dāng)上述轎廂的速度低于目標(biāo)速度時(shí)，上述營(yíng)救運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置對(duì)上述制動(dòng)線圈進(jìn)行勵(lì)磁，當(dāng)上述轎廂的速度在目標(biāo)速度以上時(shí)，上述營(yíng)救運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置停止對(duì)上述制動(dòng)線圈的勵(lì)磁。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電梯裝置，其特征在于，在進(jìn)行上述轎廂的營(yíng)救運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，當(dāng)上述轎廂的速度低于目標(biāo)速度時(shí)，上述營(yíng)救運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置對(duì)上述制動(dòng)線圈進(jìn)行勵(lì)磁，當(dāng)上述轎廂的速度在目標(biāo)速度以上時(shí)，上述營(yíng)救運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置使對(duì)上述制動(dòng)線圈進(jìn)行勵(lì)磁的時(shí)間比降低。
6. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電梯裝置，其特征在于，在進(jìn)行上述轎廂的營(yíng)救運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，當(dāng)上述轎廂的速度低于目標(biāo)速度時(shí)，上述營(yíng)救運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置對(duì)上述制動(dòng)線圈進(jìn)行勵(lì)磁，當(dāng)上述轎廂的速度在目標(biāo)速度以上時(shí)，上述營(yíng)救運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置使對(duì)上述制動(dòng)線圈進(jìn)行勵(lì)磁的電壓低于上述營(yíng)救運(yùn)轉(zhuǎn)電壓值。
全文摘要
本發(fā)明提供一種電梯裝置。在電梯裝置中，通過營(yíng)救運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置來實(shí)施轎廂的營(yíng)救運(yùn)轉(zhuǎn)。在進(jìn)行轎廂的營(yíng)救運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，營(yíng)救運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置求出營(yíng)救運(yùn)轉(zhuǎn)電壓值，并對(duì)應(yīng)于來自速度檢測(cè)器的信號(hào)將為營(yíng)救運(yùn)轉(zhuǎn)電壓值的電壓施加于制動(dòng)線圈。營(yíng)救運(yùn)轉(zhuǎn)電壓值是為了使制動(dòng)裝置的制動(dòng)力減小從而利用轎廂與對(duì)重之間的不平衡狀態(tài)來使轎廂移動(dòng)而需要的電壓的值。
文檔編號(hào)B66B5/02GK101765557SQ20078010001
公開日2010年6月30日 申請(qǐng)日期2007年7月25日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月25日
發(fā)明者上田隆美, 橋本潤(rùn) 申請(qǐng)人:三菱電機(jī)株式會(huì)社