專利名稱：一種用于立井罐籠提升的穩(wěn)罐機(jī)構(gòu)及穩(wěn)罐裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是一種礦井立井提升系統(tǒng)中的設(shè)備，涉及一種用于礦山立井罐籠提 升，防止罐籠上下竄動過大影響正常裝卸載的穩(wěn)罐裝置，尤其適合在深立井和 重裝備立井罐籠提升中使用。
背景技術(shù)：
在立井罐籠提升中，需要使用承罐裝置將罐籠和巷道中的軌道連接起來。目前礦井使用的承罐裝置主要有搖臺、支罐機(jī)、罐座；搖臺應(yīng)用最為廣泛， 它是一段能繞固定軸擺動的活動軌道。它的優(yōu)點(diǎn)是，能實(shí)現(xiàn)懸吊裝載，除了部 分自重，不會對罐籠和提升鋼絲繩增加額外負(fù)荷；動作快，休止時間短。它的 缺點(diǎn)是一是停罐不太準(zhǔn)確；二是由于罐籠負(fù)荷變化，使鋼絲繩彈性變形改變， 引起罐籠上下跳動，搖臺也跟隨一起變動，礦車容易掉道；而且，進(jìn)車側(cè)搖臺 往往有一個較大的爬坡，設(shè)備進(jìn)出罐比較困難。三、當(dāng)井深很大，或在井深不 是很大，但運(yùn)輸車輛和裝備重量大時，搖臺不能補(bǔ)償鋼絲繩的彈性伸長量，從 而不能正常使用。支罐機(jī)調(diào)節(jié)距離大，可用于深井、大井，專供多繩提升機(jī)使用，但它要求 罐籠必須有單獨(dú)的活動底盤，這就使罐籠結(jié)構(gòu)變得更復(fù)雜而且質(zhì)量大；同時操 作時間長，增加了提升循環(huán)時間，因而沒有得到推廣。罐座在少數(shù)老礦井中有所應(yīng)用，罐籠到位時，罐籠停放在伸出的罐座上， 提升鋼絲繩的負(fù)荷減輕，罐籠及其負(fù)荷主要由托臺承受，鋼絲繩產(chǎn)生松弛，因 此在起落過程中有一個收繩和放繩的過程，使得罐籠和鋼絲繩承受了較大的動負(fù)荷作用。停罐作業(yè)時間長，另外當(dāng)由于搡作失誤，罐座在罐籠提升過程出伸 出時，將造成嚴(yán)重的事故。根據(jù)《煤礦安全規(guī)程》規(guī)定，升降人員時嚴(yán)禁使用 罐座；由于罐籠很難避免升降人員，因此在新設(shè)計(jì)的礦井，罐座嚴(yán)禁使用。綜上所述，支罐機(jī)和罐座解決深井提升時，有一定作用，但由于種種原因 難以推廣應(yīng)用。搖臺作為承罐裝置使用最大，但在大井、深井的提升中應(yīng)用受 到限制，因此需要有一種穩(wěn)罐裝置來解決提升中因提升鋼絲繩的彈性伸長造成 的罐籠下竄動大，影響正常裝卸載問題， 一是使搖臺在大井、深井中也能應(yīng)用， 二是直接作為承罐裝置使用。這種穩(wěn)罐裝置目前還沒有成熟的產(chǎn)品，在個別礦有的還在使用罐座或在罐 座基礎(chǔ)上改進(jìn)的承罐裝置，但基本原理與罐座是一樣的，也不能符合《煤礦安 全規(guī)程》。還有一種負(fù)荷補(bǔ)償器，它與搖臺配合使用，在罐籠到位時托住罐籠， 平衡全部和部分荷載以減少罐籠的竄動量。但這種裝置的缺點(diǎn)是只能平衡向 下的竄動，不能平衡罐籠向上的竄動。在裝載重車時有用，在卸載重車時不起 作用。施加的是一種靜態(tài)的力，不能根據(jù)載荷情況調(diào)整力的大小，裝卸載完成 后不能平穩(wěn)釋放鋼絲繩的伸縮能量。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題，在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)缺陷，為了解 決深井、大井罐籠裝卸載時上下竄動量大的問題，本發(fā)明提供一種用于立井罐 籠提升的穩(wěn)罐機(jī)構(gòu)及穩(wěn)罐裝置。裝卸載時可將罐籠鎖定在水平位置，避免裝卸載時罐籠因彈性變化突然上下竄動，保證裝、卸載平穩(wěn)地進(jìn)行；裝、卸載完成 后能雙向、動態(tài)地吸收和平穩(wěn)釋放罐籠上下竄動的能量，不給提升鋼繩增加額 外的動負(fù)荷。它既可以和搖臺配合使用，也可以作為承罐裝置單獨(dú)使用。 本發(fā)明為解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案描述如下本發(fā)明用于立井罐籠提升的穩(wěn)罐機(jī)構(gòu)，由支座l、穩(wěn)罐臂2、捕捉器、緩沖油缸或緩沖氣缸4組成；穩(wěn)罐臂與支座鉸接；捕捉器安裝在穩(wěn)罐臂上，由油缸或 氣缸3、推桿11構(gòu)成，油缸或氣缸3鉸接在穩(wěn)罐臂上，油缸3或氣缸與推桿11鉸接， 推桿11穿過穩(wěn)罐臂前端的滑座10;緩沖油缸或氣缸4支撐在穩(wěn)罐臂前部的下方。本發(fā)明用于立井罐籠提升的穩(wěn)罐裝置，由兩套穩(wěn)罐機(jī)構(gòu)構(gòu)成，兩套穩(wěn)罐機(jī) 構(gòu)相互平行設(shè)置，穩(wěn)罐機(jī)構(gòu)的兩穩(wěn)罐臂的前部用橫梁5連接為一體，緩沖油缸或 緩沖氣缸4支撐在橫梁上。所述穩(wěn)罐裝置的兩穩(wěn)罐臂可以用鋼梁14連接起來，上面鋪鋼板17和鋼軌16。 本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、安裝調(diào)試方便。通過本設(shè)備的運(yùn)用，能夠在裝卸載時將罐 籠鎖定在水平位置，避免裝卸載時罐籠因彈性變化突然上下竄動，保證裝、卸 載平穩(wěn)地進(jìn)行；裝、卸載完成后能雙向、動態(tài)地吸收和平穩(wěn)釋放罐籠上下竄動 的能量，大大減少提升鋼絲繩因?yàn)檠b卸載而帶來的動負(fù)荷。


附圖l是本發(fā)明用于立井罐籠提升的穩(wěn)罐機(jī)構(gòu)及穩(wěn)罐裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；附圖2是圖1的平面示意圖；附圖3是本發(fā)明實(shí)施例2的穩(wěn)罐裝置平面示意圖；附圖4是捕捉器的剖視圖；附圖5是本發(fā)明實(shí)施例1的立面示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明 實(shí)施例l:立井罐籠提升的穩(wěn)罐裝置與搖臺18配合使用。其中，立井罐籠提升 的穩(wěn)罐機(jī)構(gòu)，由支座l、穩(wěn)罐臂2、捕捉器、緩沖油缸4組成；穩(wěn)罐臂與支座鉸 接；捕捉器安裝在穩(wěn)罐臂上，由油缸3、推桿11構(gòu)成，油缸3鉸接在穩(wěn)罐臂上,油缸3與推桿11鉸接，推桿11穿過穩(wěn)罐臂前端的滑座10;緩沖油缸4支撐在 穩(wěn)罐臂前部的下方。穩(wěn)罐裝置，由所述兩套穩(wěn)罐機(jī)構(gòu)構(gòu)成，穩(wěn)罐機(jī)構(gòu)平行設(shè)置, 穩(wěn)罐機(jī)構(gòu)的兩穩(wěn)罐臂的前部用橫梁5連接為一體，緩沖油缸4支撐在橫梁的中 上，緩沖油缸可以只設(shè)立一臺，支撐在橫梁的中部，以可以設(shè)立二臺，支撐在 橫梁的兩端。穩(wěn)罐裝置與搖臺動作各自獨(dú)立，但相互之間的動作有閉鎖關(guān)系。 本穩(wěn)罐裝置對稱使用，兩套穩(wěn)罐裝置分別布置在罐籠(7)的進(jìn)、出車側(cè)，兩側(cè) 穩(wěn)罐臂的長度根據(jù)實(shí)際情況可以一樣長也可以不一樣長。每一側(cè)有兩個結(jié)構(gòu)相 同的穩(wěn)罐臂，布置在搖臺的兩側(cè)。穩(wěn)罐臂是一個焊接的鋼梁，通過銷軸連接在 支座l上，可以繞銷軸上下擺動。捕捉器的油缸3通過銷軸鉸接在穩(wěn)罐壁上，油 缸前端通過銷軸與推桿ll相連接，在油缸的驅(qū)動下，推桿在滑座10中滑動。 捕捉器安裝在穩(wěn)罐臂上，可以根據(jù)應(yīng)用情況，安裝在穩(wěn)罐臂的上面、內(nèi)部和下 面，隨穩(wěn)罐臂一起擺動。每一側(cè)的兩根穩(wěn)罐臂用從搖臺臂底下通過的橫梁聯(lián)接 起來。緩沖油缸一頭安裝在支撐結(jié)構(gòu)6上， 一頭連接橫梁上，支撐結(jié)構(gòu)6安裝 在井簡臂上。緩沖缸在負(fù)荷的作用下，上下運(yùn)動，通過橫梁帶動兩個穩(wěn)罐臂擺 動。本裝置由液壓伺服系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)提供動力和控制。工作時，當(dāng)提升 罐籠到位后，四個捕捉器同時動作，油缸推動四根推桿同時伸進(jìn)罐籠端梁上預(yù) 先開好的洞15中，將罐籠限定住，緩沖油缸將穩(wěn)罐臂鎖定在水平位置。然后搖 臺才能放下，進(jìn)行正常的裝、卸重車作業(yè)。裝車作業(yè)時，在裝重車完成，搖臺 抬起后，緩沖油缸在負(fù)荷的作用下，慢慢向下運(yùn)動，釋放因重量增加造成的提 升鋼絲繩伸長能量,不至于因?yàn)橥蝗辉黾又匚锒斐射摻z繩猛然向下伸長、繼而 上下跳動，從而給提升鋼絲繩增加額外的動負(fù)荷，影響正常提升。卸車作業(yè)時， 在卸重車完成，搖臺抬起后，緩沖油缸在負(fù)荷作用下，慢慢向上運(yùn)動，釋放因 重量減輕造成的提升鋼絲繩收縮能量，不至于因?yàn)橥蝗粶p少重物而造成鋼絲繩猛然向上收縮、繼而上下跳動，從而影響正常提升。緩沖油缸緩沖力的大小、 運(yùn)動速度能夠負(fù)荷情況自動調(diào)節(jié)。實(shí)施例2:本發(fā)明穩(wěn)罐裝置作為承罐裝置單獨(dú)使用。所述穩(wěn)罐裝置的結(jié)構(gòu)與 實(shí)施例1相同。所不同的是，用氣缸代替油缸3，用緩沖氣缸代替緩沖油缸4;兩 穩(wěn)罐臂用鋼梁14連接起來，上面鋪鋼板17和鋼軌16。本裝置也是對稱使用，兩 套穩(wěn)罐裝置分別布置在罐籠的進(jìn)、出車側(cè)，兩側(cè)穩(wěn)罐臂的長度根據(jù)實(shí)際情況可 以一樣長也可以不一樣長。每一側(cè)有兩個結(jié)構(gòu)相同的穩(wěn)罐臂。穩(wěn)罐臂是一個焊 接的鋼梁，通過銷軸連接在支座l上，可以繞銷軸上下擺動。捕捉器的氣缸3通 過銷軸連接在支座8上，氣缸前端通過銷軸與推桿ll相連接，在氣缸的驅(qū)動下， 推桿在滑座10中滑動。捕捉器安裝在穩(wěn)罐壁上，可以根據(jù)應(yīng)用情況，安裝在穩(wěn) 罐臂的上面、內(nèi)部和下面，可以隨穩(wěn)罐臂一起轉(zhuǎn)動。緩沖氣缸一頭安裝在支撐 結(jié)構(gòu)6上， 一頭連接橫梁上。緩沖氣缸在負(fù)荷的作用下，上下運(yùn)動，通過橫梁帶 動兩個穩(wěn)罐臂擺動。兩個穩(wěn)罐臂的上面通過鋼梁連接起來，上面鋪鋼板和軌道， 可供膠輪車和礦車通行。本裝置由伺服系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)提供動力和控制。 工作時，當(dāng)提升罐籠到位后，四個捕捉器同時動作，氣缸推動四根推桿同時伸 進(jìn)罐籠端梁上預(yù)先開好的洞15中，將罐籠限定住，緩沖氣缸將穩(wěn)罐臂鎖定在水 平位置。進(jìn)行正常的裝、卸重車作業(yè)。裝車作業(yè)時，在裝重車完成，緩沖氣缸 在負(fù)荷作用下，慢慢向下運(yùn)動，釋放因重量增加造成的提升鋼絲繩伸長能量,不 至于因?yàn)橥蝗辉黾又匚锒斐射摻z繩猛然向下伸長、繼而上下跳動，從而給提 升鋼絲繩增加額外的動負(fù)荷，影響正常提升。卸車作業(yè)時，在卸重車完成后， 緩沖氣缸在負(fù)荷作用下，慢慢向上運(yùn)動，釋放因重量減輕造成的提升鋼絲繩收 縮能量，不至于因?yàn)橥蝗粶p少重物而造成鋼絲繩猛然向上收縮、繼而上下跳動， 從而影響正常提升。緩沖氣缸緩沖力的大小、運(yùn)動速度能夠負(fù)荷情況自動調(diào)節(jié)。
權(quán)利要求
1、一種用于立井罐籠提升的穩(wěn)罐機(jī)構(gòu)，由支座(1)、穩(wěn)罐臂(2)、捕捉器、緩沖油缸或緩沖氣缸(4)組成；其特征是穩(wěn)罐臂與支座鉸接；捕捉器安裝在穩(wěn)罐臂上，由油缸或氣缸(3)、推桿(11)構(gòu)成，油缸或氣缸(3)鉸接在穩(wěn)罐臂(2)上，油缸或氣缸(3)與推桿(11)鉸接，推桿(11)穿過穩(wěn)罐臂前端的滑座(10)；緩沖油缸或緩沖氣缸(4)支撐在穩(wěn)罐臂前部的下方。
2、 一種用于立井罐籠提升的穩(wěn)罐裝置，由兩套權(quán)利要求l所述的 用于立井罐籠提升的穩(wěn)罐機(jī)構(gòu)構(gòu)成，其特征是兩套穩(wěn)罐機(jī)構(gòu)相互平 行設(shè)置，穩(wěn)罐機(jī)構(gòu)的兩穩(wěn)罐臂(2)的前部用橫梁(5)連接為一體， 緩沖油缸或緩沖氣缸(4)支撐在橫梁(5)上。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述用于立井罐籠提升的穩(wěn)罐裝置，其特征是 兩穩(wěn)罐臂(2)可以用鋼梁(l4)連接起來，上面鋪鋼板(17)和鋼 軌(16)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于立井罐籠提升的穩(wěn)罐機(jī)構(gòu)，由支座、穩(wěn)罐臂、捕捉器、緩沖油缸或緩沖氣缸組成；穩(wěn)罐臂與支座鉸接；捕捉器安裝在穩(wěn)罐臂上，由油缸或氣缸、推桿構(gòu)成，油缸或氣缸鉸接在穩(wěn)罐臂上，油缸或氣缸與推桿鉸接，推桿穿過穩(wěn)罐臂前端的滑座；緩沖油缸或緩沖氣缸支撐在穩(wěn)罐臂前部的下方。穩(wěn)罐裝置由兩套穩(wěn)罐機(jī)構(gòu)構(gòu)成，相互平行設(shè)置，兩穩(wěn)罐臂的前部用橫梁連接為一體。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、安裝調(diào)試方便。通過本設(shè)備的運(yùn)用，能夠在裝卸載時將罐籠鎖定在水平位置，避免裝卸載時罐籠因彈性變化突然上下竄動，保證裝、卸載平穩(wěn)地進(jìn)行；裝、卸載完成后能雙向、動態(tài)地吸收和平穩(wěn)釋放罐籠上下竄動的能量，大大減少提升鋼絲繩因?yàn)檠b卸載而帶來的動負(fù)荷。
文檔編號B66B17/00GK101224837SQ20081002050
公開日2008年7月23日 申請日期2008年2月3日 優(yōu)先權(quán)日2008年2月3日
發(fā)明者史愛民, 王春奇, 王汝輝, 羅廣群, 胡泉靈, 荊煒華 申請人:南京友固科技實(shí)業(yè)有限公司