專利名稱：一種起重機(jī)用連桿式互鎖機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明主要涉及到起重機(jī)領(lǐng)域，特指一種起重機(jī)用連桿式互鎖機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前國(guó)內(nèi)外的大噸位、超大噸位汽車起重機(jī)的箱形主臂普遍采用 單缸插銷的伸縮機(jī)構(gòu)，這類伸縮機(jī)構(gòu)主要由插銷機(jī)構(gòu)、伸縮油缸、吊 臂上的承載銷以及其它副件組成。插銷機(jī)構(gòu)是伸縮機(jī)構(gòu)的關(guān)鍵部件。插銷機(jī)構(gòu)主要由伸縮銷機(jī)構(gòu)和承載銷的插拔機(jī)構(gòu)以及兩者的互 鎖機(jī)構(gòu)組成，其工作過程是1、插銷機(jī)構(gòu)與伸縮油缸的運(yùn)動(dòng)端是固 定的，伸縮銷機(jī)構(gòu)在第一伸縮臂的尾部將銷伸出，實(shí)現(xiàn)伸縮油缸的運(yùn) 動(dòng)端與第一伸縮臂相互連接；2、承載銷I固定在第一伸縮臂尾部， 通過插入基本臂上的銷孔將第一伸縮臂連接到基本臂上；3、承載銷 插拔機(jī)構(gòu)將承載銷I從銷孔中拔出，使基本臂和第一伸縮臂相互分 離；4、伸縮油缸的固定端固定在基本臂尾部，這時(shí)當(dāng)伸縮油缸動(dòng)作 時(shí)就會(huì)帶動(dòng)第一伸縮臂以及固定在其上面的其它伸縮臂同時(shí)動(dòng)作，實(shí) 現(xiàn)了吊臂的伸縮；5、當(dāng)?shù)谝簧炜s臂運(yùn)動(dòng)到另一個(gè)指定的銷孔位置時(shí)， 承載銷的插拔裝置將承載銷I釋放，承載銷I通過復(fù)位彈簧的作用力 彈出，插入基本臂的該銷孔中，將第一伸縮臂重新連接到基本臂上， 從而實(shí)現(xiàn)了吊臂的一次伸縮。以上的動(dòng)作可以循環(huán)進(jìn)行。如果需要將 吊臂從全縮狀態(tài)動(dòng)作至全伸狀態(tài)，則先伸第N伸縮臂，然后將伸縮銷 收回，插銷機(jī)構(gòu)和伸縮油缸的運(yùn)動(dòng)端同時(shí)與第N伸縮臂的尾部分離并 回縮到第N-1伸縮臂的尾部，重復(fù)循環(huán)直到將第一伸縮臂伸到位。6、 出于安全方面的考慮，互鎖機(jī)構(gòu)對(duì)伸縮銷機(jī)構(gòu)和承載銷的插拔機(jī)構(gòu)的 動(dòng)作進(jìn)行機(jī)械互鎖，杜絕機(jī)構(gòu)進(jìn)行危險(xiǎn)動(dòng)作。從以上插銷機(jī)構(gòu)工作過程來看，插銷機(jī)構(gòu)的伸縮銷裝置和承載銷 的插拔裝置以及互鎖裝置在吊臂的伸縮過程中動(dòng)作比較頻繁，工作情 況復(fù)雜，在伸縮的動(dòng)作中起到關(guān)鍵性的作用。通過對(duì)現(xiàn)有的多種插銷 機(jī)構(gòu)的了解，采用現(xiàn)有的技術(shù)不能適應(yīng)我廠的生產(chǎn)現(xiàn)狀，因此我們需 要開發(fā)出一系列具備自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的插銷機(jī)構(gòu)產(chǎn)品。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、安裝維修方 便、性能穩(wěn)定可靠、機(jī)構(gòu)安全性高的起重機(jī)用連桿式互鎖機(jī)構(gòu)。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供的起重機(jī)用連桿式互鎖機(jī)構(gòu)， 包括伸縮銷機(jī)構(gòu)及伸縮銷，承載銷和拔銷板，所述的伸縮銷上固定設(shè) 有傳力軸和連接座，所述的伸縮銷機(jī)構(gòu)上固定有與所述的承載銷和拔 銷板處于同一平面位置的支座，連桿一端與所述的連接座鉸接，另一 端與鎖定板一端鉸接，所述的鎖定板另一端與所述的支座鉸接。所述的伸縮銷、傳力軸、連接座、連桿、鎖定板、承載銷和拔銷板7采用相對(duì)于所述的伸縮銷機(jī)構(gòu)的伸縮油缸軸向?qū)ΨQ的結(jié)構(gòu)形式布 置于所述的伸縮油缸兩側(cè)，對(duì)稱的鎖定板與所述的支座鉸接。采用上述技術(shù)方案的起重機(jī)用連桿式互鎖機(jī)構(gòu)，所述連接座如果 向內(nèi)側(cè)移動(dòng)，連接座通過連桿推動(dòng)鎖定板繞支座向上擺轉(zhuǎn)；連接座如 果向外側(cè)移動(dòng)，連接座通過連桿拉動(dòng)鎖定板繞支座向下擺轉(zhuǎn)。所述傳 力軸固定在伸縮銷上，當(dāng)承載銷拔銷到位時(shí)，伸縮銷處于伸出狀態(tài)， 由于鎖定板繞支座向上擺轉(zhuǎn)的位置被拔銷板占用，伸縮銷無法縮回； 當(dāng)伸縮銷縮到位時(shí)，承載銷處于插銷狀態(tài)，由于鎖定板已經(jīng)擺轉(zhuǎn)到與 拔銷板同水平面的位置，拔銷板如果內(nèi)側(cè)運(yùn)動(dòng)將壓到鎖定板，此時(shí)兩 承載銷無法向內(nèi)側(cè)拔銷。本機(jī)構(gòu)使得伸縮銷和承載銷不能同時(shí)處于縮 回狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械互鎖。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)就在于本發(fā)明在結(jié)構(gòu)上容易拆裝，為工作時(shí)安裝 和維修提供了方便。本發(fā)明能保證兩承載銷向內(nèi)拔銷動(dòng)作一旦開始， 左右兩側(cè)的伸縮銷馬上被鎖定不能回縮，相同的左右任一側(cè)的伸縮銷 一旦開始回縮，由于兩承載銷是同步動(dòng)作，所以承載銷立即被鎖定不 能向內(nèi)拔銷，從而實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動(dòng)過程互鎖。本發(fā)明適用于承載銷側(cè)置的 情況，可用于多種起重機(jī)型的插銷機(jī)構(gòu)，有廣泛的應(yīng)用前景。綜上所述，本發(fā)明是一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、安裝維修方便、性能穩(wěn) 定可靠、機(jī)構(gòu)安全性高的起重機(jī)用連桿式互鎖機(jī)構(gòu)，能廣泛應(yīng)用于大 噸位起重機(jī)系列產(chǎn)品。


圖1是本發(fā)明裝配后的主視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本發(fā)明裝配后的左視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下將結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明。 如圖1和圖2所示，整個(gè)機(jī)構(gòu)采用相對(duì)于伸縮銷機(jī)構(gòu)11上的伸 縮油缸IO左右對(duì)稱的結(jié)構(gòu)形式，對(duì)稱的兩部分運(yùn)動(dòng)是相互獨(dú)立的。 支座5固定在伸縮銷機(jī)構(gòu)11的上平面，且與左右兩側(cè)的承載銷8和 拔銷板7在同一水平面上。傳力軸1與伸縮銷9固定在一起，連接座 2安裝在傳力軸1上被螺母壓緊。支座5與鎖定板4之間、鎖定板4 與連桿3之間、連桿3與連接座2之間均通過銷6鉸接。伸縮銷9和連接座2如果向內(nèi)側(cè)移動(dòng)，連接座2通過連桿3推動(dòng) 鎖定板4繞支座5向上擺轉(zhuǎn)；伸縮銷9和連接座2如果向外側(cè)移動(dòng)， 連接座2通過連桿3拉動(dòng)鎖定板4繞支座5向下擺轉(zhuǎn)。工作原理參見圖1和圖2所示，當(dāng)左右兩承載銷8被向內(nèi)拔銷 時(shí)，兩側(cè)拔銷板7向中間運(yùn)動(dòng)直到拔銷到位。拔銷板7只要運(yùn)動(dòng)一小 段距離，其所處的位置就占用了鎖定板4繞支座5向上擺轉(zhuǎn)的位置空 間，此時(shí)鎖定板4被拔銷板7壓住不能向上擺轉(zhuǎn)。如果此時(shí)伸縮銷9 向內(nèi)縮銷，傳力軸1將把力傳給連接座2，再通過連桿3傳給鎖定板 4，而鎖定板4此時(shí)被拔銷板7阻擋，使得伸縮銷9回縮動(dòng)作被鎖定。 連接座2與鎖定板4通過連桿3連接，當(dāng)兩側(cè)連接座2向內(nèi)或向外運(yùn) 動(dòng)時(shí)，鎖定板4將隨之向上或向下擺轉(zhuǎn)。當(dāng)任何一側(cè)的伸縮銷9一旦 開始回縮，該側(cè)的鎖定板4就會(huì)同步的向上擺轉(zhuǎn)，將該側(cè)拔銷板7向 內(nèi)運(yùn)動(dòng)的空間占用。如果此時(shí)兩側(cè)承載銷8被同步向內(nèi)側(cè)拔銷，這一 側(cè)的拔銷板7將壓在已經(jīng)上擺的鎖定板4上，向中間的力通過鎖定板 4傳到支座5上，最后傳到伸縮銷機(jī)構(gòu)11上。由于承載銷插拔機(jī)構(gòu)拔 左右兩側(cè)承載銷的運(yùn)動(dòng)是同步進(jìn)行的，使得兩承載銷8被向內(nèi)拔銷的 動(dòng)作同時(shí)被鎖定。
權(quán)利要求
1、一種起重機(jī)用連桿式互鎖機(jī)構(gòu)，包括伸縮銷機(jī)構(gòu)(11)及伸縮銷(9)，承載銷(8)和拔銷板(7)，其特征是所述的伸縮銷(9)上固定設(shè)有傳力軸(1)和連接座(2)，所述的伸縮銷機(jī)構(gòu)(11)上固定有與所述的承載銷(8)和拔銷板(7)處于同一平面位置的支座(5)，連桿(3)一端與所述的連接座(2)鉸接，另一端與鎖定板(4)一端鉸接，所述的鎖定板(4)另一端與所述的支座(5)鉸接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)用連桿式互鎖機(jī)構(gòu)，其特征是 所述的伸縮銷(9)、傳力軸(l)、連接座(2)、連桿(3)、鎖定板(4)、 承載銷(8)和拔銷板(7)采用相對(duì)于所述的伸縮銷機(jī)構(gòu)(ll)的伸縮油 缸(10)軸向?qū)ΨQ的結(jié)構(gòu)形式布置于所述的伸縮油缸(10)兩側(cè)，對(duì)稱的 鎖定板(4)與所述的支座(5)鉸接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種起重機(jī)用連桿式互鎖機(jī)構(gòu)，包括伸縮銷機(jī)構(gòu)(11)及伸縮銷(9)，承載銷(8)和拔銷板(7)，所述的伸縮銷(9)上固定設(shè)有傳力軸(1)和連接座(2)，所述的伸縮銷機(jī)構(gòu)(11)上固定有與所述的承載銷(8)和拔銷板(7)處于同一平面位置的支座(5)，連桿(3)一端與所述的連接座(2)鉸接，另一端與鎖定板(4)一端鉸接，所述的鎖定板(4)另一端與所述的支座(5)鉸接。本發(fā)明是一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、安裝維修方便、性能穩(wěn)定可靠、機(jī)構(gòu)安全性高的起重機(jī)用連桿式互鎖機(jī)構(gòu)。本發(fā)明采用新型的結(jié)構(gòu)形式不同于其它任何產(chǎn)品，具備先進(jìn)的品質(zhì)，能廣泛應(yīng)用于大噸位起重機(jī)系列產(chǎn)品。
文檔編號(hào)B66C23/687GK101214913SQ20081003052
公開日2008年7月9日 申請(qǐng)日期2008年1月21日 優(yōu)先權(quán)日2008年1月21日
發(fā)明者顥 顏 申請(qǐng)人:長(zhǎng)沙中聯(lián)重工科技發(fā)展股份有限公司