專(zhuān)利名稱(chēng)：天車(chē)激光防撞定位儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種天車(chē)控制技術(shù)，具體地說(shuō)是涉及一種可防止大型企業(yè)的天 車(chē)之間以及天車(chē)與廠房之間發(fā)生碰撞的天車(chē)激光防撞定位儀。
背景技術(shù)：
目前，國(guó)內(nèi)針對(duì)天車(chē)之間碰撞，天車(chē)與廠房碰撞采取的措施有很多。其中 包括天車(chē)兩端安裝的緩沖皮囊，是最直接的緩沖碰撞方式。還有用光電傳感器
探頭配合PLC控制回路防止碰撞的方法。國(guó)內(nèi)應(yīng)用管電傳感器探頭主要有E3Z (長(zhǎng)距對(duì)射型)、E3S-C (長(zhǎng)距對(duì)射型)omron品牌，這種光電傳感器的主要缺陷 是方向性要求極強(qiáng)、射程短，對(duì)射角度小，而且，發(fā)射與接受都是有源信號(hào)。 加上天車(chē)軌道部分彎曲安裝使用極為困難。另外，接受探頭觸發(fā)信號(hào)的單片機(jī) 電路板功能簡(jiǎn)單、電源穩(wěn)定性能差，短路時(shí)直接燒毀電源或者電路板元器件。
國(guó)內(nèi)大多數(shù)多功能天車(chē)(例如鋁業(yè)電解車(chē)間)工作周期長(zhǎng)，停止和維修周 期短。因此需要防撞控制系統(tǒng)長(zhǎng)期穩(wěn)定的運(yùn)行。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種防撞電 路簡(jiǎn)單、功能齊全、控制性能穩(wěn)定的天車(chē)激光防撞定位儀。
本發(fā)明天車(chē)激光防撞定位儀通過(guò)下述技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明一種天車(chē) 激光防撞定位儀，包括DC18V高頻開(kāi)關(guān)電源控制電路、DC12V高頻開(kāi)關(guān)電源 控制電路、DC5V高頻開(kāi)關(guān)電源控制電路、電源發(fā)光二極管、接收信號(hào)電路板、 插頭、信號(hào)處理模塊、接收信號(hào)處理電路板、減速發(fā)光二極管、停車(chē)發(fā)光二極 管、第一反向器、第二反向器、復(fù)位芯片、減速繼電器整流二極管、停車(chē)?yán)^電器線圈、減速繼電器常開(kāi)接點(diǎn)、減速繼電器公共接點(diǎn)、停車(chē)?yán)^電器整流二極管、 停車(chē)?yán)^電器線圈、停車(chē)?yán)^電器常開(kāi)接點(diǎn)、停車(chē)?yán)^電器公共接點(diǎn)、減速報(bào)警揚(yáng)聲 器、停車(chē)報(bào)警揚(yáng)聲器、探頭信號(hào)輸入插頭，所述的DC18V高頻開(kāi)關(guān)電源控制電
路板輸入端串聯(lián)連接熔斷器后與交流220V電源連接，高頻開(kāi)關(guān)電源控制電路板 輸出端一端接地，另一端輸出DC18V直流電源；高頻開(kāi)關(guān)電源控制電路板輸出 端并聯(lián)連接濾波電路板輸出DC12V直流電源，高頻開(kāi)關(guān)電源控制電路板輸出端 并聯(lián)連接濾波電路板輸出DC5V直流電源；濾波電路板串聯(lián)連接降壓電阻R1后
與電源指示二極管連接。
本發(fā)明天車(chē)激光防撞定位儀與現(xiàn)有技術(shù)相比較有如下有益效果本發(fā)明采
用的是高頻開(kāi)關(guān)電源控制電路板內(nèi)裝有短路和過(guò)流保護(hù)， 一旦出現(xiàn)意外短路現(xiàn) 象，開(kāi)關(guān)電源控制電路板自動(dòng)關(guān)閉輸出，保護(hù)信號(hào)板和電源本身不會(huì)被燒毀。
本發(fā)明采用的信號(hào)處理軟件CPU處理模塊可濾去在強(qiáng)電場(chǎng)強(qiáng)磁場(chǎng)下的天車(chē)運(yùn)行 過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)由于抖動(dòng)導(dǎo)致故障信號(hào)瞬間傳遞造成的波動(dòng)信號(hào)，解決了接受信 號(hào)電路板穩(wěn)定信號(hào)處理問(wèn)題，在信號(hào)處理過(guò)程中軟件程序采用周期采樣處理；
出現(xiàn)故障時(shí)復(fù)位芯片的自動(dòng)恢復(fù)重啟電路可過(guò)濾掉周邊環(huán)境中的雜波信號(hào)。本
發(fā)明天車(chē)激光防撞定位儀采用德國(guó)Variknot或者sick的激光自動(dòng)定位探頭， 前部帶有鉆石反光板，20米范圍內(nèi)隨意調(diào)節(jié)。該探頭傳遞信號(hào)連續(xù)穩(wěn)定。本發(fā) 明天車(chē)激光防撞定位儀結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作簡(jiǎn)便，成本低，防撞效果顯著。本發(fā)明 天車(chē)激光防撞定位儀適用于所有企業(yè)天車(chē)的防撞使用。
本發(fā)明一種天車(chē)激光防撞定位儀有如下附圖
圖1為本發(fā)明天車(chē)激光防撞定位儀電源部分電路結(jié)構(gòu)示意圖2為本發(fā)明天車(chē)激光防撞定位儀接受信號(hào)輸入部分電路結(jié)構(gòu)示意圖;


圖3為本發(fā)明天車(chē)激光防撞定位儀信號(hào)輸出部分電路結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4為本發(fā)明天車(chē)激光防撞定位儀控制工藝流程圖； 圖5為本發(fā)明天車(chē)激光防撞定位儀軟件流程圖。
其中1、 DC18V高頻開(kāi)關(guān)電源控制電路；2、 DC12V高頻開(kāi)關(guān)電源控制電 路；3、 DC5V高頻開(kāi)關(guān)電源控制電路；4、電源發(fā)光二極管；5、信號(hào)放大模塊; 6、插頭；7、 CPU信號(hào)處理模塊；8、接收信號(hào)處理電路板；9、減速發(fā)光二極 管；10、停車(chē)發(fā)光二極管；11、第一反向器；12、第二反向器；13、復(fù)位芯片； 14、減速繼電器整流二極管；15、停車(chē)?yán)^電器線圈；16、減速繼電器常開(kāi)接點(diǎn)； 17、減速繼電器公共接點(diǎn)；18、停車(chē)?yán)^電器整流二極管；19、停車(chē)?yán)^電器線圈； 20、停車(chē)?yán)^電器常開(kāi)接點(diǎn)；21、停車(chē)?yán)^電器公共接點(diǎn)；22、減速報(bào)警揚(yáng)聲器； 23、停車(chē)報(bào)警揚(yáng)聲器；24、探頭信號(hào)輸入插頭；25、熔斷器。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明一種天車(chē)激光防撞定位儀技術(shù)方案作進(jìn)一
如圖l一圖5所示，本發(fā)明一種天車(chē)激光防撞定位儀包括DC18V高頻開(kāi)關(guān) 電源控制電路l、 DC12V高頻開(kāi)關(guān)電源控制電路2、 DC5V高頻開(kāi)關(guān)電源控制電 路3、電源指示燈4、信號(hào)放大模塊5、插頭6、 CPU信號(hào)處理模塊7、接收信 號(hào)處理電路板8、減速指示燈9、停車(chē)指示燈10、第一反向器11、第二反向器 12、復(fù)位芯片13、減速繼電器整流二極管14、停車(chē)?yán)^電器線圈15、減速繼電器 常開(kāi)接點(diǎn)16、減速繼電器公共接點(diǎn)17、停車(chē)?yán)^電器整流二極管18、停車(chē)?yán)^電器 線圈19、停車(chē)?yán)^電器常開(kāi)接點(diǎn)20、停車(chē)?yán)^電器公共接點(diǎn)21、減速報(bào)警揚(yáng)聲器 22、停車(chē)報(bào)警揚(yáng)聲器23、探頭信號(hào)輸入插頭24、熔斷器25，a) 所述的DC18V高頻開(kāi)關(guān)電源控制電路板1輸入端串聯(lián)連接熔斷器25后 與交流220V電源連接，高頻開(kāi)關(guān)電源控制電路板l輸出端一端接地，另一端輸 出DC18V直流電源；高頻開(kāi)關(guān)電源控制電路板1輸出端并聯(lián)連接濾波電路板2 輸出DC12V直流電源，高頻開(kāi)關(guān)電源控制電路板1輸出端并聯(lián)連接濾波電路板 3輸出DC5V直流電源；濾波電路板3串聯(lián)連接降壓電阻R1后與電源指示二極 管4連接；
b) 所述的信號(hào)放大模塊5輸入端1腳和2腳通過(guò)探頭信號(hào)輸入插頭24與 激光探頭連接，信號(hào)放大模塊5輸入端1腳和2腳分別通過(guò)降壓電阻R2和R3 與電源電路的DC5V電源連接；信號(hào)放大模塊5輸出端3腳和4腳通過(guò)電阻R4 和R5與電源電路的DC5V電源連接，信號(hào)放大模塊5輸出端3腳和4腳分別接 CPU處理模塊7的32腳和33腳；
c) 所述的CPU信號(hào)處理模塊7的輸入端32腳禾P 33腳通過(guò)插頭與信號(hào)放大 模塊5的輸出端3腳和4腳連接，CPU信號(hào)處理模塊7的輸出端l勝y、 2腳、3 勝卩、4勝P禾口 5勝p與第一反向器11的輸入端1腳、2展口、 3膽P、 4肚口禾口 5腳連接并 同時(shí)通過(guò)插頭6與電源電路的DC5V電源連接，第一反向器11輸出端6腳、7 腳、8腳和9腳與第二反向器12的輸入端1勝卩、2腳、3膽卩、4腳連接，第二反 向器12的輸出端5腳與減速繼電器線圈15 —端連接，減速繼電器線圈15另---端接DC12V電源，減速繼電器線圈15兩端并聯(lián)連接減速繼電器整流二極管14， 減速繼電器常開(kāi)接點(diǎn)16和公共接點(diǎn)17串聯(lián)連接在天車(chē)減速控制線路中，第二 反向器12的輸出端6腳與停車(chē)?yán)^電器線圈19一端，停車(chē)?yán)^電器線圈19另一端 接DC12V電源，停車(chē)?yán)^電器線圈19兩端并聯(lián)連接停車(chē)?yán)^電器整流二極管18， 停車(chē)?yán)^電器常開(kāi)接點(diǎn)20和公共接點(diǎn)21串聯(lián)連接在天車(chē)控制線路中；第二反向 器12的輸出端7腳接減速報(bào)警揚(yáng)聲器22 —端，減速報(bào)警揚(yáng)聲器22另一端接
DC12V電源，第二反向器12的輸出端8腳接停車(chē)報(bào)警揚(yáng)聲器23—端，停車(chē)報(bào) 警揚(yáng)聲器23另一端接DC12V電源；CPU信號(hào)處理模塊7的37腳與信號(hào)放大模 塊8的1腳連接，DC5V電源串聯(lián)降壓電阻R7后與信號(hào)放大模塊8的1腳連接， CPU信號(hào)處理模塊7的36腳與信號(hào)放大模塊8的2腳連接，DC5V電源串聯(lián)降 壓電阻R6后與信號(hào)放大模塊8的2腳連接，DC5V電源串聯(lián)降壓電阻R8和R9 后分別與停車(chē)二極管指示燈10和減速二極管指示燈9輸入端連接，停車(chē)二極管 指示燈10和減速二極管指示燈9輸出端分別與信號(hào)放大模塊8的3腳和4腳連 接；CPU信號(hào)處理模塊7的輸出端9腳接復(fù)位芯片13的輸入端1腳，CPU信號(hào) 處理模塊7的輸出端16腳接復(fù)位芯片13的輸入端2膽卩，復(fù)位芯片13的3腳與 4腳連接，復(fù)位芯片13的5腳接地，6腳與DC5V電源連接。
實(shí)施例1。
探頭安裝在天車(chē)運(yùn)行方向的兩側(cè)，當(dāng)大車(chē)運(yùn)行間距離縮小到安全距離時(shí)， 探頭檢測(cè)到障礙物或反射器的反射信號(hào)，探頭可發(fā)射出連續(xù)脈沖激光束。信號(hào) 通過(guò)探頭信號(hào)輸入插頭24輸入到信號(hào)放大模塊5，經(jīng)信號(hào)放大模塊5放大的天 車(chē)距離信號(hào)輸入到CPU處理模塊7的32腳和33腳，經(jīng)CPU處理模塊7處理后 的信號(hào)再經(jīng)第反向器11和第二反向器進(jìn)行邏輯處理后輸山信兮到減速繼電器 15或停車(chē)?yán)^電器19，并通過(guò)繼電器常開(kāi)接點(diǎn)16或20和公共接點(diǎn)17或21串聯(lián) 輸出到天車(chē)控制電路控制大車(chē)減速或停車(chē)。
權(quán)利要求
1、一種天車(chē)激光防撞定位儀，包括DC18V高頻開(kāi)關(guān)電源控制電路(1)、DC12V高頻開(kāi)關(guān)電源控制電路(2)、DC5V高頻開(kāi)關(guān)電源控制電路(3)、電源發(fā)光二極管(4)、信號(hào)放大模塊(5)、插頭(6)、CPU信號(hào)處理模塊(7)、接收信號(hào)處理電路板(8)、減速發(fā)光二極管(9)、停車(chē)發(fā)光二極管(10)、第一反向器(11)、第二反向器(12)、復(fù)位芯片(13)、減速繼電器整流二極管(14)、停車(chē)?yán)^電器線圈(15)、減速繼電器常開(kāi)接點(diǎn)(16)、減速繼電器公共接點(diǎn)(17)、停車(chē)?yán)^電器整流二極管(18)、停車(chē)?yán)^電器線圈(19)、停車(chē)?yán)^電器常開(kāi)接點(diǎn)(20)、停車(chē)?yán)^電器公共接點(diǎn)(21)、減速報(bào)警揚(yáng)聲器(22)、停車(chē)報(bào)警揚(yáng)聲器(23)、探頭信號(hào)輸入插頭(24)、熔斷器(25)，其特征在于a)所述的DC 18V高頻開(kāi)關(guān)電源控制電路板(1)輸入端串聯(lián)連接熔斷器(25)后與交流220V電源連接，高頻開(kāi)關(guān)電源控制電路板(1)輸出端一端接地，另一端輸出DC18V直流電源；高頻開(kāi)關(guān)電源控制電路板(1)輸出端并聯(lián)連接濾波電路板(2)輸出DC12V直流電源，高頻開(kāi)關(guān)電源控制電路板(1)輸出端并聯(lián)連接濾波電路板(3)輸出DC5V直流電源；濾波電路板(3)串聯(lián)連接降壓電阻R1后與電源發(fā)光二極管(4)連接；b)所述的信號(hào)放大模塊(5)輸入端1腳和2腳通過(guò)探頭信號(hào)輸入插頭(24)與激光探頭連接，信號(hào)放大模塊(5)輸入端1腳和2腳分別通過(guò)降壓電阻R2和R3與電源電路的DC5V電源連接；電源功放模塊(5)輸出端3腳和4腳通過(guò)電阻R4和R5與電源電路的DC5V電源連接，信號(hào)放大模塊(5)輸出端3腳和4腳分別接CPU處理模塊(7)的32腳和33腳；c)所述的CPU信號(hào)處理模塊(7)的輸入端32腳和33腳通過(guò)插頭與信號(hào)放大模塊(5)的輸出端3腳和4腳連接，CPU信號(hào)處理模塊(7)的輸出端1腳、2腳、3腳、4腳和5腳與反向器(11)的輸入端1腳、2腳、3腳、4腳和5腳連接并同時(shí)通過(guò)插頭(6)與電源電路的DC5V電源連接，第一反向器(11)輸出端6腳、7腳、8腳和9腳與反向器(12)的輸入端1腳、2腳、3腳、4腳連接，第二反向器(12)的輸出端5腳與減速繼電器線圈(15)一端連接，減速繼電器線圈(15)另一端接DC12V電源，減速繼電器線圈(15)兩端并聯(lián)連接減速繼電器整流二極管(14)，減速繼電器常開(kāi)接點(diǎn)(16)和公共接點(diǎn)(17)串聯(lián)連接在天車(chē)減速控制線路中，第二反向器(12)的輸出端6腳與停車(chē)?yán)^電器線圈(19)一端，停車(chē)?yán)^電器線圈(19)另一端接DC.12V電源，停車(chē)?yán)^電器線圈(19)兩端并聯(lián)連接停車(chē)?yán)^電器整流二極管(18)，停車(chē)?yán)^電器常開(kāi)接點(diǎn)(20)和公共接點(diǎn)(21)串聯(lián)連接在天車(chē)控制線路中；第二反向器(12)的輸出端7腳接減速報(bào)警揚(yáng)聲器(22)一端，減速報(bào)警揚(yáng)聲器(22)另一端接DC12V電源，反向器(12)的輸出端8腳接停車(chē)報(bào)警揚(yáng)聲器(23)一端，停車(chē)報(bào)警揚(yáng)聲器(23)另一端接DC12V電源；CPU信號(hào)處理模塊(7)的37腳與信號(hào)放大模塊(8)的1腳連接，DC5V電源串聯(lián)降壓電阻R7后與信號(hào)放大模塊(8)的1腳連接，CPU信號(hào)處理模塊(7)的36腳與信號(hào)放大模塊(8)的.2腳連接，DC5V電源串聯(lián)降壓電阻R6后與信號(hào)放大模塊(8)的2腳連接，DC5V電源串聯(lián)降壓電阻R8和R9后分別與停車(chē)發(fā)光二極管(10)和減速發(fā)光二極管(9)輸入端連接，停車(chē)發(fā)光二極管(10)和減速發(fā)光二極管(9)輸出端分別與信號(hào)放大模塊(8)的3腳和4腳連接；CPU信號(hào)處理模塊(7)的輸出端9腳接復(fù)位芯片(13)的輸入端1腳，CPU信號(hào)處理模塊(7)的輸出端16腳接復(fù)位芯片(13)的輸入端2腳，復(fù)位芯片(13)的3腳與4腳連接，復(fù)位芯片(13)的5腳接地，6腳與DC5V電源連接。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種天車(chē)控制技術(shù)，是一種天車(chē)激光防撞定位儀。本發(fā)明定位儀的DC18V高頻開(kāi)關(guān)電源控制電路板輸入端與交流220V電源連接，高頻開(kāi)關(guān)電源控制電路板輸出DC18V直流電源；濾波電路板輸出DC12V直流電源，濾波電路板輸出DC5V直流電源；濾波電路板串聯(lián)連接降壓電阻R1后與電源指示二極管連接。本發(fā)明天車(chē)激光防撞定位儀的有益效果本發(fā)明采用的是高頻開(kāi)關(guān)電源控制電路板內(nèi)裝有短路和過(guò)流保護(hù)，一旦出現(xiàn)意外短路現(xiàn)象，開(kāi)關(guān)電源控制電路板自動(dòng)關(guān)閉輸出，保護(hù)信號(hào)板和電源本身不會(huì)被燒毀。本發(fā)明天車(chē)激光防撞定位儀適用于所有企業(yè)天車(chē)的防撞使用。
文檔編號(hào)B66C13/18GK101348214SQ20081004598
公開(kāi)日2009年1月21日 申請(qǐng)日期2008年8月28日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月28日
發(fā)明者軍 劉, 劉順崇, 淦 周, 張冬梅, 楊振國(guó), 袁立峰, 偉 陳, 進(jìn) 黃 申請(qǐng)人:西部礦業(yè)股份有限公司