專利名稱：鑄造起重機(jī)的主小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于起重運(yùn)輸機(jī)械，特別涉及一種大型鑄造起重機(jī)減速器在車輪側(cè) 面傾斜布置的小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
鑄造起重機(jī)是橋式類型起重機(jī)的一種， 一般指用于煉鋼車間作運(yùn)輸鋼水、 兌鐵水及澆鑄鋼錠的專用起重設(shè)備。其主小車用于提升鋼水包。
目前，國(guó)內(nèi)大型鑄造起重機(jī)的主小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，為減小小車的運(yùn)行極限， 根據(jù)用戶的要求和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備布置的可能性，通常設(shè)計(jì)型式為跨外兩角(或四角)
減速器懸掛套裝直立驅(qū)動(dòng)方式。如附圖8、 9所示。
該驅(qū)動(dòng)裝置包括電動(dòng)機(jī)401、全齒聯(lián)軸器402、制動(dòng)輪403、制動(dòng)器404、 減速器405、車輪及其平衡架裝置406、電動(dòng)機(jī)和制動(dòng)器平臺(tái)407、減速器支 撐架408、銷軸409。電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器安裝在電動(dòng)機(jī)和制動(dòng)器平臺(tái)407上，而 該平臺(tái)通過螺栓與減速器405的殼體剛結(jié)構(gòu)連接。減速器支撐架408的下部焊 接在車輪及其平衡架裝置406上，但焊縫很短，通過銷軸409將減速器405 的頭部與減速器支撐架408固定起來。
現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)是電動(dòng)機(jī)的輸入軸與減速器的輸出軸垂直，因此減速器 的高速軸必然要換向而采用錐齒輪傳動(dòng)，傳動(dòng)效果不如直齒輪傳動(dòng)好。由于采 用了減速器懸掛套裝直立驅(qū)動(dòng)方式，減速器、電動(dòng)機(jī)和制動(dòng)器自重較大，且全 部作用在車輪軸上，僅靠與減速器頭部連接的支承架將減速器定位于垂直方 向，在電動(dòng)機(jī)頻繁起、制動(dòng)和電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向正反轉(zhuǎn)交替改變等因素的作用下， 減速器上的支承架的焊縫在使用過程中易開裂，從而導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)震動(dòng)加劇，減 速器齒輪嚙合不善，小車運(yùn)行不平穩(wěn)，影響整機(jī)的使用性能。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種鑄造起重機(jī)的主小車運(yùn) 行機(jī)構(gòu)，采用了減速器懸掛套裝傾斜a角的驅(qū)動(dòng)方式，改善了機(jī)構(gòu)的受力條件 及減速器齒輪嚙合狀況，傳動(dòng)效果好，小車運(yùn)行平穩(wěn)。本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是
一種鑄造起重機(jī)的主小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，包括主動(dòng)車輪裝置，由電動(dòng)機(jī)、全 齒聯(lián)軸器、制動(dòng)器、減速器、車輪裝置、減速器支架、減速器固定鉸軸組成的 主動(dòng)車輪驅(qū)動(dòng)裝置，以及從動(dòng)車輪裝置，其特征在于所述的主動(dòng)車輪裝置由 車輪、帶外鍵的實(shí)心車輪軸、減速器支座、制動(dòng)器支座、電動(dòng)機(jī)支座、車輪平 衡架體組成，車輪平衡架體的右側(cè)下方安裝著車輪和帶外鍵的實(shí)心車輪軸，車 輪平衡架體的左側(cè)上方安裝著減速器支座、制動(dòng)器支座、電動(dòng)機(jī)支座，減速器 支座、制動(dòng)器支座、電動(dòng)機(jī)支座與車輪平衡架體焊接成一體；所述的主動(dòng)車輪
驅(qū)動(dòng)裝置，其減速器懸掛套裝并傾斜a =30 75度角設(shè)置，電動(dòng)機(jī)輸出軸帶
動(dòng)全齒聯(lián)軸器和制動(dòng)器，并驅(qū)動(dòng)減速器的高速軸，通過減速器內(nèi)部三級(jí)齒輪的 嚙合減速后，傳動(dòng)帶內(nèi)花鍵的空心低速軸，通過它與帶外鍵的實(shí)心車輪軸的嚙 合，傳動(dòng)主動(dòng)車輪軸旋轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)從動(dòng)車輪使整機(jī)沿軌道運(yùn)行。 所述的減速器的低速軸端靠鎖緊螺母固定在車輪軸上。
所述的減速器懸掛套裝并傾斜a =30 75度角，是將減速器相對(duì)于水平 面傾斜30 75度角后將其頭部，也就是高速軸端，通過鉸軸固定在減速器支 架上。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是減速器、電動(dòng)機(jī)和制動(dòng)器等驅(qū)動(dòng)裝置的自重大部分作用 在車輪平衡架體即鋼結(jié)構(gòu)件上，僅有少部分自重作用在車輪軸上，大大改善了 機(jī)構(gòu)的受力條件，電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，減速器齒輪嚙合良好，制動(dòng)器制動(dòng)性能穩(wěn) 定。本發(fā)明可適應(yīng)鑄造起重機(jī)使用頻繁、工作環(huán)境惡劣的工況，使用壽命長(zhǎng)。


圖1為一種鑄造起重機(jī)的主小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的整體傳動(dòng)示意圖； 圖2為主小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)主動(dòng)車輪及驅(qū)動(dòng)平臺(tái)的主視圖； 圖3為圖2的俯視圖4為主小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置的主視圖5為圖4的A向視圖6為圖4的B-B剖視圖(車輪與減速器低速軸內(nèi)外花鍵配合剖視圖)； 圖7為圖5的C-C剖視圖(減速器高速端固定鉸軸剖視圖)；圖8為現(xiàn)有技術(shù)主小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置的主視圖9為圖8的A-A剖視圖(減速器及其支撐架示意圖)。
具體實(shí)施例方式
如圖1所示， 一種鑄造起重機(jī)的主小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，它由主動(dòng)車輪裝置l、
主動(dòng)車輪驅(qū)動(dòng)裝置2、以及含有從動(dòng)車輪平衡架體的從動(dòng)車輪裝置3組成。
如圖2、 3所示，所述的主動(dòng)車輪裝置l由車輪101、帶外鍵的實(shí)心車輪 軸102、減速器支座103、制動(dòng)器支座104、電動(dòng)機(jī)支座105、車輪平衡架體 106組成，車輪平衡架體106的右側(cè)下方安裝著車輪101和帶外鍵的實(shí)心車輪 軸102，車輪平衡架體106的左側(cè)上方安裝著減速器支座103、制動(dòng)器支座104、 電動(dòng)機(jī)支座105，減速器支座、制動(dòng)器支座、電動(dòng)機(jī)支座與車輪平衡架體106 焊接成一體。主動(dòng)車輪平衡架體和從動(dòng)車輪平衡架體支撐著整個(gè)小車的自重和 起重機(jī)所起吊載荷，整個(gè)小車由主動(dòng)車輪驅(qū)動(dòng)裝置2驅(qū)動(dòng)，使整機(jī)沿小車軌道 平行移動(dòng)。
如圖4、 5、 6、 7所示，小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用減速器懸掛套裝并傾斜a =30 75度角的驅(qū)動(dòng)裝置，包括電動(dòng)機(jī)201、全齒聯(lián)軸器202、制動(dòng)器203、減速 器204、車輪裝置205、減速器支架206、減速器固定鉸軸207、減速器的低速 軸208。
其工作原理如下通過電動(dòng)機(jī)201輸出軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)全齒聯(lián)軸器 202和制動(dòng)器203，并驅(qū)動(dòng)減速器204的高速軸旋轉(zhuǎn)，通過減速器內(nèi)部三級(jí)齒 輪的嚙合減速后，減速器的低速軸208實(shí)現(xiàn)大扭矩低速旋轉(zhuǎn)。減速器的低速軸 為空心的，并帶內(nèi)花鍵。車輪軸102是帶外鍵的實(shí)心軸。減速器低速軸208 與車輪軸102通過內(nèi)外花鍵的嚙合帶動(dòng)車輪軸旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動(dòng)整機(jī)實(shí)現(xiàn)平行移 動(dòng)。
由圖6可以看出減速器204的低速軸端靠鎖緊螺母固定在車輪軸102上。
由圖7可以看出減速器204的頭部，也就是高速軸端，是通過鉸軸207 固定在減速器支架206上。
由圖4、 5、 6、 7可以看出除減速器204有部分自重作用車輪軸102上外，其余的電動(dòng)機(jī)201、全齒聯(lián)軸器202、制動(dòng)器203、減速器204部分自重 通過減速器支架206全部作用在了車輪平衡架體106上。這樣整個(gè)裝置受力分 析簡(jiǎn)單，改善了車輪軸的受力狀況，增加了驅(qū)動(dòng)裝置的整體穩(wěn)定性。實(shí)踐證明， 本發(fā)明的大型鑄造起重機(jī)用主小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，適應(yīng)了鑄造起重機(jī)使用頻繁、工 作環(huán)境惡劣、電動(dòng)機(jī)頻繁起制動(dòng)的工況，適宜推廣使用。
權(quán)利要求
1、一種鑄造起重機(jī)的主小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，包括主動(dòng)車輪裝置1、由電動(dòng)機(jī)201、全齒聯(lián)軸器202、制動(dòng)器203、減速器204、車輪裝置205、減速器支架206、減速器固定鉸軸207組成的主動(dòng)車輪驅(qū)動(dòng)裝置2，以及從動(dòng)車輪裝置3，其特征在于所述的主動(dòng)車輪裝置1由車輪101、帶外鍵的實(shí)心車輪軸102、減速器支座103、制動(dòng)器支座104、電動(dòng)機(jī)支座105、車輪平衡架體106組成，車輪平衡架體106的右側(cè)下方安裝著車輪101和帶外鍵的實(shí)心車輪軸102，車輪平衡架體106的左側(cè)上方安裝著減速器支座103、制動(dòng)器支座104、電動(dòng)機(jī)支座105，減速器支座、制動(dòng)器支座、電動(dòng)機(jī)支座與車輪平衡架體106焊接成一體；所述的主動(dòng)車輪驅(qū)動(dòng)裝置2，其減速器懸掛套裝并傾斜α＝30～75度角設(shè)置，電動(dòng)機(jī)201輸出軸帶動(dòng)全齒聯(lián)軸器202和制動(dòng)器203，并驅(qū)動(dòng)減速器204的高速軸，通過減速器內(nèi)部三級(jí)齒輪的嚙合減速后，傳動(dòng)帶內(nèi)花鍵的空心低速軸208，通過它與帶外鍵的實(shí)心車輪軸102的嚙合，帶動(dòng)主動(dòng)車輪軸旋轉(zhuǎn)，并通過從動(dòng)車輪裝置3使整機(jī)沿軌道運(yùn)行。
2、 按照權(quán)利要求1所述的鑄造起重機(jī)的主小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，其特征在于 所述的減速器204的低速軸端靠鎖緊螺母固定在車輪軸102上。
3、 按照權(quán)利要求1所述的鑄造起重機(jī)的主小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，其特征在于 所述的減速器懸掛套裝并傾斜a =30 75度角，是將減速器204相對(duì)于水平 面傾斜30 75度角后，將其頭部通過鉸軸207固定在減速器支架206上。
全文摘要
鑄造起重機(jī)的主小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，涉及起重運(yùn)輸機(jī)械。大型鑄造起重機(jī)的主小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，通常設(shè)計(jì)為減速器懸掛套裝直立驅(qū)動(dòng)方式，不僅傳動(dòng)效果差，而且減速器、電動(dòng)機(jī)和制動(dòng)器自重全部作用在車輪軸上，小車運(yùn)行不平穩(wěn)，影響整機(jī)的使用性能。本發(fā)明采用了減速器懸掛套裝傾斜α＝30～75度角的驅(qū)動(dòng)方式，電動(dòng)機(jī)輸出軸帶動(dòng)聯(lián)軸器和制動(dòng)器并驅(qū)動(dòng)減速器的高速軸，經(jīng)減速器三級(jí)齒輪的嚙合減速后傳動(dòng)帶內(nèi)花鍵的空心低速軸，低速軸與帶外鍵的實(shí)心車輪軸的嚙合傳動(dòng)主動(dòng)車輪軸旋轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)從動(dòng)車輪使整機(jī)沿軌道運(yùn)行。本發(fā)明改善了機(jī)構(gòu)的受力條件及減速器齒輪嚙合狀況，傳動(dòng)效果好，小車運(yùn)行平穩(wěn)。
文檔編號(hào)B66C17/12GK101289158SQ20081005508
公開日2008年10月22日 申請(qǐng)日期2008年6月12日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月12日
發(fā)明者姜宏偉, 李曉峰, 王吉生, 王首成, 申昌宏, 賈文強(qiáng) 申請(qǐng)人:太原重工股份有限公司