專利名稱：印刷電路板的定位銷裝配裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種裝配裝置，尤指一種印刷電路板的定位銷裝配裝置， 其可準(zhǔn)確地在印刷電路^的基板上安裝定位銷，隨后的絕緣層、導(dǎo)體層 等層結(jié)構(gòu)可依序借由定位銷的導(dǎo)引而精確對位疊合在基板上。
背景技術(shù)：
印刷電路板大多為多層板結(jié)構(gòu)，由于主要由數(shù)個銅制的導(dǎo)體層以及 環(huán)氧化物絕緣層相互層疊而成，并且導(dǎo)體層之中可經(jīng)由蝕刻及電鍍等制 程而成形有電路，當(dāng)進行印刷電路板的層疊制程時，會以一導(dǎo)體層作為 基板，并且通過一定位銷裝配系統(tǒng)對基板上的二定位孔以垂直方式置入
二定位銷(Pin)，后續(xù)欲疊合在該基板上的導(dǎo)體層及絕緣層亦各自具有 二定位孔而可穿套在定位銷上，借由定位銷的導(dǎo)引順利地疊合在基板上。
現(xiàn)有的定位銷裝配系統(tǒng)是在一工作臺上設(shè)置有至少兩組裝配裝置， 各裝配裝置上設(shè)置有一氣壓缸，在氣壓缸上連接有一受氣壓缸連動而可 上下動作的頂針套管，在頂針套管底端以螺牙接合方式設(shè)置有一可替換 的頂針，在頂針底端外圍穿套設(shè)置有一呈漏斗狀的導(dǎo)引定位筒，導(dǎo)引定 位筒底端貫穿形成有一出銷口，在導(dǎo)引定位筒一側(cè)形成有一進銷孔。
當(dāng)裝配裝置對基板的定位孔設(shè)置定位銷時，先以導(dǎo)引定位筒的出銷 口對準(zhǔn)基板上的定位孔，接著裝配裝置上內(nèi)含有數(shù)個定位銷的儲藏室對 著進銷孔釋放一定位銷到導(dǎo)引定位筒之中，該定位銷順勢滑入出銷口而 與頂針對齊呈一直線，最后氣壓缸運作令頂針向下沖擊定位銷，將定位 銷打入基板的定位孔之內(nèi)以完成定位銷的安插程序。
然而，上述定位銷的裝配裝置具有多項缺點。
首先，由于頂針以螺鎖方式設(shè)置在頂針套管上，當(dāng)操作人員更換頂 針而重新將頂針螺鎖入頂針套管'內(nèi)時，可能發(fā)生內(nèi)、外螺牙以歪斜方式 咬合的不正確螺鎖狀態(tài)，導(dǎo)致頂針與頂針套管無法呈一直線，自然而然頂針無法以精準(zhǔn)的垂直狀態(tài)撞擊定位銷，此導(dǎo)致定位銷以歪斜狀態(tài)沖擊 基板的定位孔，造成定位孔有箭靶形孔破現(xiàn)象，造成機鉆后整面性孔偏， 即是定位孔遭不當(dāng)擴大，如此定位銷將無法精準(zhǔn)的設(shè)置在基板的特定位 置上，其后沿著定位銷層疊于基板的其它導(dǎo)體層或是絕緣層亦無法精確 與基板對位，最終導(dǎo)致印刷電路板的報廢。
此外，裝配系統(tǒng)作業(yè)完畢后，可能在導(dǎo)引定位筒內(nèi)殘留有定位銷， 而在下一次作業(yè)時，操作人員可能疏忽導(dǎo)引定位筒內(nèi)仍存有定位銷的狀 況，導(dǎo)致裝配裝置啟動后第一時間將另一根定位銷導(dǎo)入導(dǎo)引定位筒內(nèi)， 此時兩根定位銷相互干擾而無法與頂針呈一直線，最后頂針沖撞歪斜的 定位銷導(dǎo)致定位銷不正確的設(shè)置在基板上，甚至造成定位銷卡死在導(dǎo)引 定位筒內(nèi)，進一步造成導(dǎo)引定位筒損毀。
本發(fā)明人根據(jù)傳統(tǒng)定位銷裝配裝置作業(yè)時不易精確裝配定位銷的缺 點，改良其不足與缺陷，進而發(fā)明出一種印刷電路板的定位銷裝配裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的主要技術(shù)問題在于，克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述缺 陷，而提供一種印刷電路板的定位銷裝配裝置，其可精確地將定位銷裝 配在印刷電路板的基板上，令后續(xù)層疊于基板上的導(dǎo)體層或絕緣層等可 精確地與基板對位，提高印刷電路板良率。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是
為達上述目的，是令前述印刷電路板的定位銷裝配裝置包含有
一機殼，其上設(shè)置有一氣壓缸；
一外管，是為中空，且設(shè)置在氣壓缸下；
一頂針套管，是為中空，與氣壓缸連接而位于外管內(nèi)，該頂針套管 可是受氣壓缸連動而可上下移動以便可沖擊一定位銷，在頂針套管內(nèi)設(shè) 置有一磁吸元件；
一頂針，是以可拆卸方式設(shè)置在頂針套管的下端內(nèi)，且可受磁吸元 件吸引而固定在頂針套管上；
一導(dǎo)引定位筒，是呈漏斗狀1，穿 在頂針套管下方而圍繞包覆頂針， 在導(dǎo)引定位筒底端形成有一對齊頂針的出銷孔，在導(dǎo)引定位筒一側(cè)形成有一進銷孔，借此供定位銷通過進銷孔而進入導(dǎo)引定位筒并且順勢滑入 出銷孔的中；
一定位銷辨識裝置，是設(shè)置在機殼上，且與導(dǎo)引定位筒連接，判斷 導(dǎo)弓I定位筒內(nèi)是否有定位銷的存在。
借由上述技術(shù)手段，頂針套管內(nèi)的磁吸元件可取代傳統(tǒng)裝配裝置的 螺牙結(jié)構(gòu)而可快速地將頂針安裝在頂針套管上或者迅速拆卸頂針，并且 避免以傳統(tǒng)螺鎖結(jié)構(gòu)固走頂針而造成頂針歪斜進一步導(dǎo)致印刷電路板基 板上的箭靶形孔破狀況，此外，定位銷辨識裝置可辨識定位銷是否存在 于導(dǎo)引定位筒內(nèi)，若有定位銷存在，則避免機殼上的饋料裝置將定位銷 饋入導(dǎo)弓I定位筒內(nèi)，借此可有效避免導(dǎo)弓I定位筒內(nèi)存有兩根以上的定位 銷而導(dǎo)致頂針無法精準(zhǔn)撞擊定位銷的問題。
前述定位銷辨識裝置具有一主控電路、 一訊號發(fā)射器、 一訊號接收
器、二訊號傳輸線，該訊號發(fā)射器與訊號接收器是與主控電路相連接， 該等訊號傳輸線是分別與訊號發(fā)射器及訊號接收器相連接，且兩訊號傳
輸線的末端是分別插設(shè)于導(dǎo)引定位筒內(nèi)而位于出銷孔的兩相對側(cè)，當(dāng)沒 有定位銷位于出銷孔內(nèi)時，兩訊號傳輸線末端之間的訊號傳遞路徑暢通 而可令訊號由一訊號傳輸線傳遞到另一訊號傳輸線，當(dāng)出銷孔內(nèi)有定位 銷時，兩末端之間的訊號傳輸路線被定位銷阻斷而令訊號無法傳遞。
前述訊號發(fā)射器以及訊號接收器是分別為光訊號發(fā)射器以及光訊號 接收器，該等訊號傳輸線為光纖而可傳遞以光波形式發(fā)送的訊號。
前述機殼上設(shè)置有一饋料裝置，該饋料裝置是相鄰該導(dǎo)引定位筒的 進銷孔，且受主控電路控制，主控電路判斷導(dǎo)引定位筒內(nèi)沒有定位銷時 則令饋料裝置對導(dǎo)弓f定位筒饋送定位銷。
前述磁吸元件為一永久磁鐵。
前述磁吸元件為一非永久磁鐵。
前述頂針為金屬制。


下面結(jié)合附圖和實施例對本4發(fā)明進一步說明。 圖1是本發(fā)明設(shè)置于一工作臺上的實施狀態(tài)圖。圖2A是本發(fā)明的立體放大示意圖。
圖2B是本發(fā)明定位銷辨識裝置的示意圖。
圖3A是本發(fā)明的側(cè)面放大局部剖視圖。
圖3B是圖3A所示的正面放大示意圖。
圖4是圖3A所示的操作示意圖。
圖5是本發(fā)明頂針套管與頂針的組裝示意圖。
圖6是本發(fā)明頂針套管與頂針的分解示意圖。
圖中標(biāo)號說明
10機殼
12氣壓缸
15掛勾
21安裝孔
30頂針
40導(dǎo)引定位筒
50定位銷辨識裝置
53訊號發(fā)射器
55主控電路
70外管
11固定支架 13饋料裝置 20頂針套管 22磁吸元件 31撞擊部 45掛勾
51、 52訊號傳輸線 54訊號接收器 60彈簧 80基板
P定位銷
90工作臺
具體實施例方式
請參照圖1與圖2A，本發(fā)明主要提供一種印刷電路板的定位銷裝配 裝置，可以數(shù)個裝配裝置安裝在一工作臺90上來形成一印刷電路板的定 位銷裝配系統(tǒng)。
該定位銷裝配裝置包含有 一機殼IO、 一外管70、 一頂針套管20、 一頂針30、 一導(dǎo)引定位筒40、 一饋料裝置13、 一定位銷辨識裝置50。
該機殼10，其正面設(shè)置有一向前突伸的固定支架11，固定支架11 上設(shè)置有一固定支架ll。
該外管70為中空，且設(shè)置在氣壓缸12下。
請參照圖5及圖6，該頂針套管20為中空而具有一安裝孔21，與氣壓缸12連接而位于外管70內(nèi)，該頂針套管20是受氣壓缸12連動而可 上下移動以便沖擊一定位銷P，在頂針套管20內(nèi)設(shè)置有一磁吸元件22， 該磁吸元件22可為永久磁鐵或是非永久磁鐵。
請進一步參照圖3A、圖3B及圖4，該頂針30可為金屬制，是以可 拆卸方式設(shè)置在頂針套管20安裝孔21的下端內(nèi)，且可受磁吸元件22吸 引而固定在頂針套管20上，頂針30底端形成有一細長的撞擊部31以便 可撞擊定位銷P，將定位銷P打入一印刷電路板基板80的定位孔內(nèi)。
該導(dǎo)引定位筒40是呈漏斗狀，穿套在頂針套管20下方而圍繞包覆 頂針30，在導(dǎo)引定位筒40底端形成有一對齊頂針30的出銷孔42，在導(dǎo) 引定位筒40 —側(cè)形成有一進銷孔45，借此供定位銷P通過進銷孔45而 進入導(dǎo)引定位筒40并且順勢滑入出銷孔42之中。
該饋料裝置13是設(shè)置在機殼10上，該饋料裝置13是相鄰該導(dǎo)引定 位筒40的進銷孔45，且與機殼10內(nèi)的定位銷儲存室相連通。
該定位銷辨識裝置50是設(shè)置在機殼10上，且與導(dǎo)引定位筒40及饋 料裝置13連接，判斷導(dǎo)引定位筒40內(nèi)是否有定位銷P的存在，主控電 路55判斷導(dǎo)引定位筒內(nèi)40沒有定位銷P時則控制饋料裝置13對導(dǎo)引定 位筒40饋送定位銷P。
請進一步參照圖2B，在本發(fā)明較佳實施例之中，該定位銷辨識裝置 50具有一主控電路55、 一訊號發(fā)射器53、 一訊號接收器54、 二訊號傳 輸線51、 52，該訊號發(fā)射器53與訊號接收器54是與主控電路55相連接， 該等訊號傳輸線51、 52分別與訊號發(fā)射器53及訊號接收器54相連接， 且兩訊號傳輸線51、 52的末端是分別插設(shè)于導(dǎo)引定位筒40內(nèi)而位于出 銷孔42的兩相對側(cè)，當(dāng)沒有定位銷P位于出銷孔42內(nèi)時，兩訊號傳輸 線51、 52末端之間的訊號傳輸路徑暢通而可令訊號由一訊號傳輸線51、 52傳遞到另一訊號傳輸線，當(dāng)出銷孔42內(nèi)有定位銷P時，兩末端之間的 訊號傳輸路線被定位銷P阻斷而令訊號無法傳遞。
較佳者，該訊號發(fā)射器53以及訊號接收器54分別為光訊號發(fā)射器 以及光訊號接收器，該等訊號傳il線是為光纖而可傳遞以光波形式發(fā)送 的訊號。
8較佳者，機殼10的固定支架11上可有二掛勾15，在導(dǎo)引定位筒40 兩側(cè)亦具有二掛勾45，兩彈簧60分別勾設(shè)于固定支架11與導(dǎo)引定位筒 40的掛勾15、 45上借此穩(wěn)固定位導(dǎo)引定位筒40。
借由上述技術(shù)手段，頂針套管20內(nèi)的磁吸元件22可取代傳統(tǒng)裝配 裝置的螺牙結(jié)構(gòu)而可快速地將頂針30安裝在頂針套管20上或者迅速拆 卸頂針30，并且避免以傳統(tǒng)螺鎖結(jié)構(gòu)固定頂針30而造成頂針30歪斜進 一步導(dǎo)致印刷電路板基板上的箭靶形孔破狀況，此外，定位銷辨識裝置 50可辨識定位銷P是否存在于導(dǎo)引定位筒40內(nèi)，若有定位銷P存在，則 避免機殼10上的饋料裝置13將定位銷P饋入導(dǎo)引定位筒40內(nèi)，借此可 有效避免導(dǎo)引定位筒40內(nèi)存有兩根以上的定位銷P而導(dǎo)致頂針30無法 精準(zhǔn)撞擊定位銷P的問題。
權(quán)利要求
1.一種印刷電路板的定位銷裝配裝置，其特征在于，其包括一機殼，其上設(shè)置有一氣壓缸；一外管，為中空，且設(shè)置在氣壓缸下；一頂針套管，為中空，與氣壓缸連接而位于外管內(nèi)，該頂針套管是受氣壓缸連動而可上下移動以便沖擊一定位銷，在頂針套管內(nèi)設(shè)置有一磁吸元件；一頂針，以可拆卸方式設(shè)置在頂針套管的下端內(nèi)，且受磁吸元件吸引而固定在頂針套管上；一導(dǎo)引定位筒，是呈漏斗狀，穿套在頂針套管下方而圍繞包覆頂針，在導(dǎo)引定位筒底端形成有一對齊頂針的出銷孔，在導(dǎo)引定位筒一側(cè)形成有一進銷孔，借此供定位銷通過進銷孔而進入導(dǎo)引定位筒并且順勢滑入出銷孔之中；一定位銷辨識裝置，是設(shè)置在機殼上，且與導(dǎo)引定位筒連接，判斷導(dǎo)引定位筒內(nèi)是否有定位銷的存在。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述印刷電路板的定位銷裝配裝置，其特征在 于所述定位銷辨識裝置具有一主控電路、 一訊號發(fā)射器、 一訊號接收 器、二訊號傳輸線，該訊號發(fā)射器與訊號接收器是與主控電路相連接， 該等訊號傳輸線是分別與訊號發(fā)射器及訊號接收器相連接，且兩訊號傳 輸線的末端是分別插設(shè)于導(dǎo)引定位筒內(nèi)而位于出銷孔的兩相對側(cè)，當(dāng)沒 有定位銷位于出銷孔內(nèi)時，兩訊號傳輸線末端之間的訊號傳遞路徑暢通 而可令訊號由一訊號傳輸線傳遞到另一訊號傳輸線，當(dāng)出銷孔內(nèi)有定位 銷時，兩末端之間的訊號傳輸路線被定位銷阻斷而令訊號無法傳遞。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述印刷電路板的定位銷裝配裝置，其特征在于所述訊號發(fā)射器以及訊號接收器分別為光訊號發(fā)射器以及光訊號接 收器，該等訊號傳輸線為光纖而可傳遞以光波形式發(fā)送的訊號。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述印、j電路板的定位銷裝配裝置，其特征在于所述機殼上設(shè)置有一饋料裝置，該饋料裝置是相鄰該導(dǎo)引定位筒的進銷孔，且受主控電路控制，主控電路判斷導(dǎo)引定位筒內(nèi)沒有定位銷時 則令饋料裝置對導(dǎo)引定位筒饋送定位銷。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述印刷電路板的定位銷裝配裝置，其特征在于所述磁吸元件為一永久磁鐵。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述印刷電路板的定位銷裝配裝置，其特征在于所述磁吸元件為一非永久磁鐵。
7. 根據(jù)權(quán)利要求4所述印刷電路板的定位銷裝配裝置，其特征在于.-所述頂針為金屬制。
全文摘要
一種印刷電路板的定位銷裝配裝置，其包含有一機殼，其上設(shè)置有一氣壓缸；一頂針套管，是為中空，與氣壓缸連接而位于外管內(nèi)，在頂針套管內(nèi)設(shè)置有一磁吸元件；一頂針，是受磁吸元件吸引而固定在頂針套管上；一導(dǎo)引定位筒，穿套在頂針套管下方而圍繞包覆頂針，在導(dǎo)引定位筒底端形成有一對齊頂針的出銷孔；一定位銷辨識裝置，是設(shè)置在機殼上，且與導(dǎo)引定位筒連接，判斷導(dǎo)引定位筒內(nèi)是否有定位銷的存在，借由磁吸元件可避免傳統(tǒng)螺牙咬合結(jié)構(gòu)造成的頂針歪斜現(xiàn)象，提高定位銷裝配的精準(zhǔn)度。
文檔編號H05K3/46GK101574773SQ20081009725
公開日2009年11月11日 申請日期2008年5月8日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月8日
發(fā)明者盧省如, 李詩通 申請人:華通電腦股份有限公司