專利名稱：用于傳送元器件的輸送裝置以及自動裝配設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于自動裝配設(shè)備的輸送裝置以及一種自動 裝配設(shè)備，該輸送裝置用于傳送準(zhǔn)備在元器件帶中的元器件。
背景技術(shù)：
在用元器件裝配基板的自動裝配設(shè)備中，在用于基板的傳送線 路上側(cè)向地設(shè)置有用于元器件的輸送裝置?？赏ㄟ^定位系統(tǒng)移動的 自動裝置設(shè)備的裝配頭將元器件從輸送裝置中取出，這些元器件向 自動裝配設(shè)備的裝配區(qū)域移動，在此期間待裝配的基板被準(zhǔn)備，并 且將元器件放置到基板上。為了準(zhǔn)備元器件使用到所謂的帶供給裝 置，其適用于傳送和輸送放置在帶中的元件。在此，元器件存放在 元器件帶的袋狀的凹槽中并且通過蓋板來保護(hù)免于脫落或被損害。 這樣存放的元件通過帶供給裝置向拾取位置傳送，在該拾取位置上 元件在蓋板移除之后可以通過裝配頭從帶袋中取出。騰空的帶可以由輸送裝置丟棄到合適的位置上。這種l俞送裝置例如由EP 1374657 Bl所公開。為了能夠覆蓋所需的元件排，多種輸送裝置相互設(shè)置在用于基 板的傳送路線上。在此，帶在面對與傳送路線的一側(cè)在輸送裝置中 穿梭并且在輸送裝置的內(nèi)部向拾取位置傳送。通常必須準(zhǔn)備盡可能 更多的元件排，其中對此在機(jī)器中可支配的空間是有限的。因此， 各種輸送模塊盡可能緊湊地設(shè)置。然而，如果輸送模塊可支配的結(jié)構(gòu)空間的限制而不能使用成本4氐廉的標(biāo)準(zhǔn)構(gòu)件(例如插 頭、支架、傳感器或驅(qū)動裝置)，由此而需要昂貴的特殊構(gòu)造。發(fā)明內(nèi)容因此，本發(fā)明的目的在于，提供一種輸送裝置以及一種自動裝 配設(shè)備，其鑒于結(jié)構(gòu)上的構(gòu)造而表現(xiàn)出較高的靈活性。該目的通過根據(jù)本發(fā)明的輸送裝置和自動裝配設(shè)備來實現(xiàn)。有 利的設(shè)計方案將由優(yōu)選的實施例給出。根據(jù)本發(fā)明，用于為自動裝配設(shè)備傳送準(zhǔn)備在元器件帶中的元 器件的輸送裝置具有傳送通道，元器件可以沿著該傳送通道以運送 方向朝拾取位置傳送。在此，元器件帶具有多個袋狀的凹槽，用于 容納每一個元器件，該凹槽可以通過安裝在元器件帶上的蓋板遮 蓋。在移除蓋板之后，在拾取位置上的元器件可以通過自動裝配設(shè) 備的裝配頭拾取。此外，輸送裝置具有第一翻轉(zhuǎn)裝置，其沿著輸送 裝置的傳送通道設(shè)置在用于移除蓋板的移除裝置之前并且元器件 帶可以通過該翻轉(zhuǎn)裝置以其纟從軸翻轉(zhuǎn)。通過元器件帶圍繞其縱軸的翻轉(zhuǎn)為輸送裝置的結(jié)構(gòu)上的構(gòu)造 提供了多種自由度。元器件帶可以在輸送裝置的多個區(qū)域中進(jìn)行翻 轉(zhuǎn)，帶，相對于輸送裝置的寬度尺寸僅需要較少的空間。由此而獲 得的結(jié)構(gòu)空間可以例如用于在側(cè)向的外殼壁的區(qū)域中的輸送裝置 的加固。同樣，通過贏得空間可以增加標(biāo)準(zhǔn)化材料或構(gòu)件的使用， 例如驅(qū)動裝置、傳感器或插頭，這起到在制造成本上，尤其是在開發(fā)成本上的有益效果。此外，輸送裝置可以這樣i殳計，即外部的寬 度尺寸可以至少在局部范圍內(nèi)減少。由此例如可以實現(xiàn)更好的熱傳 輸?？偟膩碚f，鑒于輸送裝置的結(jié)構(gòu)上的構(gòu)造由此可以實現(xiàn)良好的 靈活性。根據(jù)本發(fā)明，在輸送裝置的設(shè)計方案中，第一翻轉(zhuǎn)裝置以第一 翻轉(zhuǎn)方向翻轉(zhuǎn)元器件帶。第二翻轉(zhuǎn)裝置在運送方向上設(shè)置在移除裝 置之前并且這樣設(shè)置，即該第二翻轉(zhuǎn)裝置以第二翻轉(zhuǎn)方向翻轉(zhuǎn)元器 件帶，該第二翻轉(zhuǎn)方向相反于第一翻轉(zhuǎn)方向。元器件帶通過第一翻轉(zhuǎn)裝置翻轉(zhuǎn)到一個位置中，該位置可以實 現(xiàn)充分有效地利用傳輸裝置的殼體內(nèi)部的結(jié)構(gòu)空間。第二翻轉(zhuǎn)裝置 用于隨后將帶翻轉(zhuǎn)到一個位置中，在該位置中裝配頭可以將元器件 從元器件帶的袋狀的凹槽中取出。帶相應(yīng)地僅僅分步地被翻轉(zhuǎn)，從 而鑒于結(jié)構(gòu)上的構(gòu)造實現(xiàn)了更好的靈活性。通過翻轉(zhuǎn)角度或至少一 個翻轉(zhuǎn)角度的測量，輸送裝置將元器件帶輸送到不同的位置中或輸 送到拾取位置，元器件從該才合取位置通過裝配頭沖合取，從而符合各 種實際情況。例如通過水平的帶輸送可以實現(xiàn)人體工程學(xué)和操作舒 適的結(jié)構(gòu)。根據(jù)本發(fā)明的輸送裝置的設(shè)計方案，至少 一個其他的翻轉(zhuǎn)裝置 在運送方向上i殳置在沖合取位置之后。因此，元器件帶也可以在拾取位置之后于一個位置中翻轉(zhuǎn)，該 位置使得在該領(lǐng)域中的設(shè)計者在構(gòu)造輸送裝置或者在設(shè)置或選擇輸送裝置的各個部件或組件時能夠?qū)崿F(xiàn)更大的^:計空間。在根據(jù)本發(fā)明的輸送裝置的設(shè)計方案中，至少一個翻轉(zhuǎn)裝置設(shè) i十為導(dǎo)向^反。導(dǎo)向板應(yīng)理解為一種部件，其影響著元器件帶的定位并且在空 間方向上相比另兩個空間方向具有更厚的橫截面。該部件可以由任 意的材料制成，其中該材料不僅可以是金屬材料也可以是其他任何 合適的材并+，例如塑料。通過導(dǎo)向4反相對于元器件帶的定位可以實現(xiàn)任意的翻轉(zhuǎn)角度。此外，導(dǎo)向板是可以簡單而成本低廉且可實現(xiàn) 的解決方案，這將有利于開發(fā)成本及制造成本。根據(jù)本發(fā)明的輸送裝置的設(shè)計方案，至少一個翻轉(zhuǎn)裝置設(shè)計為 4丑絞的帶通道。在此可以實現(xiàn)元器件帶的精確和穩(wěn)、定的導(dǎo)向。相對于成本方面 幾乎不具有缺點，因為輸送裝置或者由完整材料銑磨而成或者噴鑄 而成。然而，在兩種情況下由帶通道的扭絞的結(jié)構(gòu)帶來的附加成本 可以忽略不計。此夕卜，帶通道還具有額外的優(yōu)點，即帶通過封閉的 通道^皮額外i也^f呆護(hù)。根據(jù)本發(fā)明還提出 一種用于為基板裝配元器件的自動裝配設(shè) 備，該自動裝配設(shè)備具有至少一個根據(jù)本發(fā)明的輸送裝置。對于在 此給出的多個優(yōu)點將在多個實施例中得以證明。


隨后本發(fā)明將根據(jù)附圖來詳細(xì)說明。在附圖中示出 圖1是自動裝配設(shè)備的示意圖，圖2a/2b/2c是輸送裝置的不同的實施例的示意性截面圖。
具體實施方式
圖1示意性示出了為基板2裝配元器件3的自動裝配裝置1。 自動裝配裝置由橫梁7組成，該橫梁在Y方向上延伸并且與機(jī)器支 架(未示出)固定連4妻。在片黃梁7上安置有才匡架臂8 (Portalarm)， 其在x方向上延伸并且在y方向上可移動地固定在4黃梁7上。在此， 通過x軸和y軸形成正交的參考系。裝配頭6在x方向上可移動地設(shè)置在框架臂8上。另外，用于傳送基板2的傳送路線4相對于裝 配位置i殳置。傳送^各線4的側(cè)向上，在裝配位置附近i殳置有輸送裝 置5,其用于供應(yīng)電子元器件3。為了裝配基板2,這些基板通過傳送路線4 ^皮傳送到其裝配位 置。由輸送裝置5供應(yīng)的電子元器件3通過裝配頭6 ^合取并且定位 到基板2上。圖2a、 2b和2c示出了輸送裝置5的實施例，其中輸送裝置5 具有至少一個用于翻轉(zhuǎn)元器件帶9的翻轉(zhuǎn)裝置21、 22、 23。要提前 注意的是，圖2a、 2b和2c (各自以y方向示出一個截面)基本上 僅僅通過翻轉(zhuǎn)裝置21、 22、 23的設(shè)置和數(shù)量相互進(jìn)行區(qū)分。因此， 輸送裝置5的整個結(jié)構(gòu)以及基本的功效根據(jù)圖2a來描述。然而， 這些也相應(yīng)地符合圖2b和2c的實施例。圖2a示出具有殼體15的輸送裝置5，在該殼體中構(gòu)造有用于 傳送元器件帶9的傳送通道20。另外，在殼體15中構(gòu)造有用于在 傳送通道20中插入元器件帶9的輸送開口 28以及從中再次從輸送 裝置5中送出元器件帶9的輸出開口 29。此外，在殼體15中構(gòu)造 有傳送輪11，其在其周邊上具有徑向方向上的傳送銷12。元器件 帶9具有沿著其運送方向F在邊緣側(cè)i殳置傳送孔16,傳送4侖11的 傳送銷12將嵌入到該傳送孔中，從而在傳送輪11的旋轉(zhuǎn)中，元器 件帶9可以在運送方向F上分段地持續(xù)4于進(jìn)。此外，元器件帶9沿 著其運送方向F具有袋狀凹槽13，多個元器件3^皮存放到該凹槽中。 元器件帶9在其上側(cè)具有蓋板17,其將封閉袋狀凹槽13，從而所 存放的元器件3不會從中脫落并且在傳送時得到保護(hù)。通過這種方 式，處于元器件帶9的袋狀凹槽13中的元器件3將向拾取位置10 傳送，在該位置中這些元器件可以在通過移除裝置18移除蓋板17 之后由裝配頭6的吸移管14取出。在取出元器件3后，元器件帶9通過傳送輪11的傳送銷12以限定的路線繼續(xù)運送，從而隨后的元 器件3位于拾取位置10上并且可以被拾取。此外，翻轉(zhuǎn)裝置21以運送方向F來看設(shè)置在移除裝置18之前。 翻轉(zhuǎn)裝置21可以例如i殳計為導(dǎo)向板或4丑絞的帶通道。在此，i殳計 為由完整材料銑磨或噴鑄的扭絞的帶通道具有優(yōu)點，即元器件帶9 通過封閉的通道額外被保護(hù)。元器件帶9通過輸送裝置5在直立的 位置(通過在草圖中看到的傳送孔16和元器件帶9的袋13表示) 通過輸送開口 28輸送并且通過翻轉(zhuǎn)裝置21以其縱軸這才羊在所處的 位置中翻轉(zhuǎn)，即在拾取位置10上的元器件3可以從袋狀凹槽13中 被取出。在此，平行于運送方向的縱軸應(yīng)理解為元器件帶的縱向延 伸方向。因為在輸送開口 28和第一翻轉(zhuǎn)裝置21之間，元器件帶9以基 本直立的位置通過輸送裝置5來傳送，所以在該區(qū)域中可以實現(xiàn)基 于對于傳送通道所需較少的結(jié)構(gòu)空間(在x方向上)而獲得的空間。 在此并不強(qiáng)制需要元器件帶9 (如示出的)以90°翻轉(zhuǎn)。對于上述 目的也可以實現(xiàn)較小的翻轉(zhuǎn)角度。其效果在于，輸送裝置5例如可以緊湊地i殳計，從而在各個豐lr 送裝置之間提供一個空腔，由此可以實現(xiàn)更好的熱傳輸?？蛇x地， 在保留原有的結(jié)構(gòu)寬度的情況下通過所實現(xiàn)的獲取空間也可以在 該區(qū)域中設(shè)置多個組件，這些組件基于其尺寸有可能沒有這樣設(shè)置 或者用于這些組件基于其尺寸可能會需要特殊的結(jié)構(gòu)。此外，元器 件帶9在保持恒定的結(jié)構(gòu)寬度中的翻轉(zhuǎn)的導(dǎo)向可以使用在輸送裝置 9的側(cè)壁的區(qū)域中的堅硬部件。在此，在傳送時元器件3通過蓋板 的17的4呆護(hù)來免于脫落。圖2b示出具有第一翻轉(zhuǎn)裝置21和第二翻轉(zhuǎn)裝置22的輸送裝 置5的另一實施例，其兩者在運送方向F上來看"i殳置在才合取位置10之前。在此，元器件帶9以處于水平面的狀態(tài)輸送到輸送裝置5的 殼體15中，在該水平面中袋狀凹槽13以負(fù)z方向向上開il。元器 件帶9通過第一翻轉(zhuǎn)裝置21以其縱軸翻轉(zhuǎn)，該第一翻轉(zhuǎn)裝置在殼 體15中設(shè)置在輸送開口 28附近，從而在輸送裝置5的內(nèi)部對于帶 導(dǎo)向所需的結(jié)構(gòu)空間在x方向上得以減少。所示的翻轉(zhuǎn)角度為大約 90° ，然而也可以是較小的翻轉(zhuǎn)角度。元器件帶9通過第二翻轉(zhuǎn)裝置22 (其直接設(shè)置在移除裝置18 附近)以其縱軸這樣較遠(yuǎn)地在相反方向上翻轉(zhuǎn)，即傳送到拾取位置 10上的元器件3可以通過自動裝配設(shè)備1的裝配頭6從袋狀凹槽 13中取出。騰空的元器件帶9在運送方向F上繼續(xù)傳送并且由輸送 裝置5通過輸出開口 29丟棄。在水平以及由此而人體工程學(xué)及操 作舒適的帶導(dǎo)向中，這種元器件帶9被引導(dǎo)而持續(xù)分步翻轉(zhuǎn)的設(shè)置 方案可以鑒于輸送裝置5的結(jié)構(gòu)上的構(gòu)造而在該區(qū)域中實現(xiàn)良好的 靈活性。圖2c示出了輸送裝置5的另一i殳計方案，在該輸送裝置中， 另 一個翻轉(zhuǎn)裝置23在運送方向F上設(shè)置在拾取位置10之后。在此， 被騰空的元器件帶又以其縱軸翻轉(zhuǎn)并且通過輸送裝置5在合適的位 置上通過輸送開口 29又從輸送裝置5中送出。因此，結(jié)構(gòu)上的構(gòu) 造設(shè)計空間也在拾取位置之后的區(qū)域內(nèi)被明顯地提高。在一半的全文中^是到，多個翻轉(zhuǎn)裝置21、 22、 23的i殳置方案 可以根據(jù)特殊的需求而進(jìn)行變化。原理上，這些翻轉(zhuǎn)裝置可以位于 輸送裝置5的任意位置上。從而能夠想到，元器件帶也可以在這些 區(qū)域中進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，問題在于輸送裝置5的結(jié)構(gòu)，則鑒于那里所安置 的組件的空間需求或輸送裝置在這些區(qū)域中的散熱或加固。參考標(biāo)識1 自動裝配設(shè)備2 基板3 元器件4 傳送i 各線5 輸送裝置6 裝配頭7 橫梁8 框架臂9 元器件帶10 4合取位置 11傳送輪 12傳送銷13 袋狀凹槽14 吸移管15 殼體16 傳送孔17 蓋板18 移除裝置20 傳送通道21 第一翻轉(zhuǎn)裝置22 第二翻轉(zhuǎn)裝置23 另一翻轉(zhuǎn)裝置24 轉(zhuǎn)向銷25 滾輪26 導(dǎo)向板27 帶通道28 輸送開口 29豐#出開口。
權(quán)利要求
1.一種輸送裝置(5)，用于為自動裝配設(shè)備(1)輸送裝備在元器件帶(9)中的元器件(3)，其中，所述元器件帶(9)具有多個袋狀的凹槽(13)，用于分別容納所述元器件(3)中的一個，所述凹槽可以通過安裝在所述元器件帶(9)上的蓋板(1 7)遮蓋，所述輸送裝置具有-傳送通道(20)，所述元器件(3)可以沿著所述傳送通道在運送方向(F)上朝拾取位置(10)傳送，從所述拾取位置在移除所述蓋板(17)之后，所述元器件(3)可以通過所述自動裝配設(shè)備(1)的裝配頭(6)從所述袋狀的凹槽(13)中拾取，-第一翻轉(zhuǎn)裝置(21)，其沿著傳送通道(20)設(shè)置在用于移除所述蓋板(17)的移除裝置(18)之前并且所述元器件帶(9)可以借助于所述第一翻轉(zhuǎn)裝置以所述元器件帶的縱軸翻轉(zhuǎn)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送裝置(5 )，其中-所述第一翻轉(zhuǎn)裝置(21 )以第一翻轉(zhuǎn)方向翻轉(zhuǎn)所述元器件帶 (9),-在運送方向(F)上在所述移除裝置(18)之前i殳置有第二 翻轉(zhuǎn)裝置(22)，該第二翻轉(zhuǎn)裝置這樣構(gòu)造，即所述第二翻轉(zhuǎn) 裝置以第二翻轉(zhuǎn)方向翻轉(zhuǎn)所述元器件帶(9)，所述第二翻轉(zhuǎn)方 向與所述第 一翻專爭方向相反。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1到2中任一項所述的輸送裝置(5 )，其中，在所述運送方向(F)上在所述拾取位置(10)之后設(shè) 置有至少一個另一翻轉(zhuǎn)裝置(23)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1到3中任一項所述的輸送裝置(5 )，其中，所述翻轉(zhuǎn)裝置(21、 22、 23)中的至少一個^:計為導(dǎo)向 板(26 )。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1到3中任一項所述的輸送裝置(5 ),其中，所述翻轉(zhuǎn)裝置(21、 22、 23)中的至少一個i殳計為扭絞 的帶通道(27)。
6. —種用于為基板(2 )裝配元器件(3 )的自動裝配設(shè)備(1 )， 所述自動裝配設(shè)備具有至少一個根據(jù)權(quán)利要求1到5中任一項 所述的輸送裝置(5)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種輸送裝置(5)，為自動裝配設(shè)備(1)傳送準(zhǔn)備在元器件帶(9)中的元器件(3)。元器件帶(9)具有多個袋狀的凹槽，以容納每個元器件(3)，該凹槽通過安裝在元器件帶(9)上的蓋板(17)遮蓋。輸送裝置具有傳送通道，元器件(3)沿著該傳送通道以運送方向朝拾取位置傳送，在移除蓋板(17)之后，在拾取位置上，元器件(3)可以通過自動裝配設(shè)備(1)的裝配頭(6)拾取。此外，輸送裝置(5)具有第一翻轉(zhuǎn)裝置(21)，其沿著傳送通道(20)設(shè)置在用于移除蓋板(17)的移除裝置(18)之前并且元器件帶(9)可以通過該翻轉(zhuǎn)裝置以其縱軸翻轉(zhuǎn)。由此，鑒于輸送裝置(5)的結(jié)構(gòu)上的構(gòu)造實現(xiàn)了良好的靈活性。
文檔編號H05K13/02GK101325868SQ20081011103
公開日2008年12月17日 申請日期2008年5月29日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月13日
發(fā)明者托馬斯·利伯克 申請人:西門子公司